Đang tải... (xem toàn văn)
Bài viết này nghiên cứu và giải quyết kết cấu bộ trợ lực Cơ khí kết hợp Thủy lực trong hệ thống thoát hiểm Cabin - Cáp - Đu trượt (hệ thống CCD) cho các tòa nhà cao tầng ở Trường Đại học Công nghiệp TP. HCM (IUH). Mời các bạn cùng tham khảo!
Tạp chí Khoa học Cơng nghệ, Số 40, 2019 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) PHAN CHÍ CHÍNH, HỒ HỮU THÁI Trường Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh, phanchichinh@iuh.edu.vn Tóm tắt: Bài báo nghiên cứu giải kết cấu trợ lực Cơ khí kết hợp Thủy lực hệ thống thoát hiểm Cabin - Cáp - Đu trƣợt (hệ thống CCD) cho tòa nhà cao tầng Trƣờng Đại học Công nghiệp TP HCM (IUH) Nghiên cứu kết hợp kết nghiên cứu trợ lực Cơ khí phát triển với hiệu ứng tiết lƣu thủy lực Các kết nghiên cứu chứng tỏ khả đạt đƣợc vận tốc hạ tải tới hạn để đảm bảo an toàn hiểm Từ khóa: hệ thống CCD, hiệu ứng tiết lƣu, thủy lực, thoát hiểm cao tầng, trợ lực khí RESEARCH RESPONSIBILITY THE MECHANICAL – HYDRAULIC WEIGHT ASSIST STRUCTURE IN CABIN – CABLE – SLIDING SYSTEM (CCD SYSTEM) Abstract: This study researches and resolves The Mechanical - Hydraulic Weight- Assist structure in Cabin – Cable – Sliding system (CCD system) exist system issues in high buildings in Industrial University of HOCHIMINH City (IUH) We have combined the results of the research on Mechanical Weight- Assist structure transmission with the throttle effect in hydraulics The results of this study demonstrate the ability to achieve limit critical load to ensure safety when escaping Keyword: CCD system, throttle effect, hydraulic, escape high building, mechanical weight- assist GIỚI THIỆU Đã có nhiều giải pháp để cứu hộ cho nhà cao tầng nhƣ nhƣ ống tuột, dây thang, xe thang Tuy nhiên, giải pháp số nhƣợc điểm nhƣ đệm hơi, yêu cầu phải nhảy từ cao xuống gây tâm lý sợ hãi, dây thang xe thang khó sử dụng trƣờng hợp ngƣời bị nạn khơng cịn bình tĩnh ngƣời tàn tật, già yếu khó di chuyển Trong đó, cơng tác cứu hộ nhiều hạn chế “lực bất tòng tâm” nhƣ xe thang cứu hộ cứu hộ đƣợc đến tầng 17 (tƣơng đƣơng tịa nhà 53 m) nhƣng khơng phải tòa nhà tiếp cận đƣợc xe có tải trọng 50 tấn, khn khổ khơng nhiều hạ tầng đáp ứng đƣợc Tình trạng kẹt đƣờng triền miên TP.HCM Hà Nội khiến cho lực lƣợng chức chậm trễ việc đến trƣờng chữa cháy, cứu ngƣời Theo giới quan sát, xảy cháy lớn phần lớn nguyên nhân (đến 80%) ngạt khói; chết hoảng loạn nhảy từ cao xuống; lại chết cháy, chết bỏng chiếm phần nhỏ Bản thân (Hồ Hữu Thái) sinh viên học viên cao học trƣờng từ năm 2001 đến nay, tiếp xúc nhiều với ngơi trƣờng ĐHCN TP HCM nhìn thấy nguy có cố cao Khi tiến hành tìm hiểu để tài để chuẩn bị làm luận văn cho Qua tham khảo nguồn thơng tin, tƣ liệu, tài liệu thoát hiểm nhà cao tầng nƣớc nƣớc liên hệ đến đề tài “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo lắp đặt hệ thống Cabin – Cáp – Đu Trƣợt (Hệ thống CCD) thoát hiểm cho nhà cao tầng trƣờng ĐH Công Nghiệp Tp HCM” PGS.TS Phan Chí Chính chủ nhiệm, nội dung nghiên cứu đƣợc đề xuất © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 154 NỘI DUNG KHOA HỌC 2.1 Nguyên lý chuyển động tang đối trọng Mơ hình tối giản nguyên lý đối trọng xuất phát ý tƣởng “Bộ Trợ Lực” (BTL) Hình 1: Sơ đồ tối giản nguyên lý đối trọng (1) Trong đó: - Ph - trọng lƣợng đu trƣợt mang theo ngƣời (tối đa 90 kg) - PDT - tự trọng đu trƣợt (DT) - Png - trọng lƣợng ngƣời đứng đu trƣợt Từ ý tƣởng sử dụng hiệu ứng đối trọng có phƣơng án đƣợc xét đến nhƣ sau: - Phƣơng án 1: Phƣơng án kết cấu hoàn toàn sử dụng truyền động khí hệ thống bánh tang cáp gọi “Phƣơng án BTLCK” - Phƣơng án 2: Phƣơng án dùng tác dụng áp suất thủy lực hiệu ứng Pascal gọi “Phƣơng án BTLTL” - Phƣơng án 3: Phƣơng án kết hợp hệ thống truyền động khí hệ thống Thủy lực vào trợ lực, gọi Phƣơng án “Bộ trợ lực Cơ khí – Thủy lực” Phƣơng án 1: Bộ trợ lực Cơ khí Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Bộ trợ lực Cơ khí © 2019 Trƣờng Đại học Công nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 155 Trên hình 2, khối lƣợng Đu trƣợt + ngƣời (mDT+mN) có mối liên hệ với Đối trọng (M.g) theo tỷ lệ hệ số bán kính r R tang đối trọng bậc Để đối trọng di chuyển khoảng cách nhỏ i lần so với Đu trƣợt ngƣời khối lƣợng tỷ lệ nghịch i lần Vì theo ngun lý bảo tồn (cơng lực); quãng đƣờng chuyển dời lực giảm giả sử 10 lần trọng lực đối trọng phải tăng 10 lần Chẳng hạn khối lƣợng Đu trƣợt (mDT) + ngƣời (mN) Ph*= mDT+mN = 45kg (gần tƣơng đƣơng 450 N) khối lƣợng phải gấp 10 lần, Pd = 450 kg (~ 4500N) Trọng lƣợng Đối trọng (Pd) nhƣ lớn dùng đối trọng treo nhƣ phù hợp để thử nghiệm nghiên cứu hiệu ứng mà khó nghiên cứu triển khai sử dụng số tầng nhiều (càng cao) Hình 3: Sơ đồ truyền động Bộ trợ lực Cơ khí (BTLCK) Để ngƣời hiểm hạ xuống lƣợng Ht (Ht chiều cao sàn tầng đặt cabin) đối trọng có trọng lƣợng Pd phải nâng lên lƣợng Hcb Điều kiện kết cấu để lắp đặt là: Hcb < hcb Trong hcb kích thƣớc chiều cao cabin (theo phƣơng thẳng đứng) Tỷ số truyền hệ thống bánh (trên hình (Z1/Z1‟) x (Z2/Z2‟)) quan hệ kích thƣớc đƣờng kính tang cáp (TC1, TC 2) dễ dàng thực biến đổi dễ dàng tính đƣợc Hcb Pd; chẳng hạn sơ đồ hình tỷ số truyền hệ thống bánh i = 10; đƣờng kính tang cáp nhau; chiều cao sàn tầng lắp đặt © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 156 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) cabin Ht =15m; ta tính đƣợc Hcb = 1,5 m (q trình thiết kế thơng số hcb, Ht có trƣớc sau xác định tỷ số truyền i hệ thống) Hình 4: Mơ ngƣời thoát hiểm Phƣơng án 2: Bộ trợ lực Thủy lực Tận dụng phân bố áp suất chất lỏng, ta xây dựng nguyên tắc khuyếch đại áp lực bổ sung cho đối trọng Áp lực tạo thay phần đối trọng nhờ vào tỷ lệ diện tích chịu áp suất Tính tốn đối trọng dựa vào tỷ lệ diện tích S1 S2 áp suất dầu tác dụng lên bề mặt đầu pít tông theo qui luật áp suất đơn vị nhƣ diện tích bề mặt pít tơng lớn áp lực lớn Nguyên lý hoạt động nhƣ hình 5, hiểm ngƣời đu trƣợt có trọng lƣợng Ph hạ xuống mặt đất từ độ cao Ht, thông qua hệ thống dây đƣợc kết nối với Tang đối trọng Trên tang đối trọng có gắn bánh ăn khớp với bánh truyền động Bánh răng-Thanh (BRTR) Thông qua truyền này, chuyển động xuống, hệ thống khí liên kết với pít tơng lớn kéo theo pít tơng lớn di chuyển xuống dƣới đẩy dầu sang pít tơng nhỏ làm di chuyển pít tơng nhỏ hƣớng lên mang theo đối trọng Pd Khi thoát hiểm dƣới tác dụng đối trọng (P d) làm cho pít tơng nhỏ di chuyển xuống dƣới đẩy lƣợng dầu sang pít tơng lớn làm cho pít tơng lớn kéo theo di chuyển lên phía Hệ thống BRTR bánh đƣợc gắn tang đối trọng làm tang đối trọng quay chiều KĐH giúp kéo Ph (lúc mang khối lƣợng Đu trƣợt) di chuyển lên để vị trí ban đầu cho ngƣời hiểm © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 157 Hình 5: Sơ đồ nguyên lý Bộ trợ lực Thủy lực Theo nguyên lý áp suất bề mặt hai pít tơng ta tính đƣợc áp lực tác dụng lên mặt đầu pít tơng: PR = p.SR = p.ΠR2 (2) Pr = p.Sr = p.Πr2 (3) Trong đó: - R : bán kính xy lanh lớn, đơn vị m - r : bán kính xy lanh nhỏ, đơn vị m - p : áp suất dầu thủy lực, đơn vị N/m2 - SR : diện tích tiết diện vng góc xy lanh lớn, đơn vị m2 - Sr : diện tích tiết diện vng góc xy lanh nhỏ, đơn vị m2 - PR(N) : áp lực tác dụng lên bề mặt pít tơng lớn (bán kính R), đơn vị N/m2 - Pr (N) : áp lực tác dụng lên bề mặt pít tơng nhỏ (bán kính r), đơn vị N/m2 BTLTL có kết cấu xy lanh gây khó khăn lớn khả chế tạo Ngồi tính phức tạp hệ thống khó bố trí cabin nhƣ làm thay đổi kết cấu hệ thống lớn Phƣơng án 3: Bộ trợ lực Cơ khí - Thủy lực Nhƣ vậy, ta thấy sử dụng giải pháp đơn lẻ sử dụng đơn hiệu ứng Cơ khí Thủy lực cịn có hạn chế định Vì thế, giải pháp đề tài tận dụng ƣu điểm hệ thống Cơ khí – Thủy lực kết hợp vào Bộ trợ lực sử dụng thoát hiểm CCD Nguyên lý hoạt động nhƣ hình 6, ngƣời đu trƣợt có khối lƣợng P h đƣợc gắn vào dây cáp hiểm, sợi dây bị kéo xuống phía dƣới mặt đất có độ cao Ht, sợi dây đƣợc kết nối với tang (TC2) làm tang TC2 quay ngƣợc chiều kim đồng hồ (KĐH) Bánh Z2‟ nối cứng đồng trục với TC2 ăn khớp với bánh Z2 gắn trục trung gian Trục trung gian quay chiều KĐH Chiều © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 158 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) quay Ổ lăn chiều (giống nhƣ cấu cóc) hoạt động truyền mô men quay đến Đĩa tay biên lệch tâm gắn đầu trục Đĩa tay biên kéo theo chuyển động tịnh tiến xy-lanh thủy lực Trong lòng xy lanh thủy lực từ điếm chết (ĐCT) đến điểm chết dƣới (ĐCD), dầu xy lanh thủy lực đẩy ngƣợc chiều với đầu pít tơng khoang trống Khi pít tơng ĐCD dầu đƣợc đẩy lên khoang phía ĐCT Khi pít tơng lùi ĐCT dầu khoang ĐCT bị ép khoang ĐCD Cứ nhƣ vậy, trình dầy thủy lực xy lanh có tác dụng cản trở chuyển động pít tơng làm pít tơng chuyển động chậm dần dẫn đến làm giảm vận tốc bánh xe tay biên Hai xy lanh thủy lực đƣợc bố trí lệch pha góc 90 độ nhằm khử điểm chết hỗ trợ cho trình thoát hiểm làm giảm nhiều lần vận tốc rơi xuống vật ngƣời đƣợc treo Hình 6: Sơ đồ nguyên lý Bộ Trở Lực Cơ Khí – Thủy Lực 2.2 Xây dựng phƣơng án thiết kế Cơ cấu Trợ lực Cơ khí – Thủy lực Sử dụng lại sơ đồ động trợ lực Cơ khí, cặp bánh trung gian Z 1‟/Z2, ta tiến hành thay đổi nguyên lý ban đầu Cặp bánh trung gian tham gia vào trình trợ lực hệ thống nhằm giảm tải trợ lực đối trọng © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 159 Hình 7: Hƣớng di chuyển q trình hiểm Hình 8: Vị trí đặt cấu Ly hợp chiều © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 160 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) Tại cặp bánh trung gian, lắp thêm 01 cặp Ổ lăn chiều (đóng vai trị nhƣ ly hợp chiều), hệ thống hoạt động có ngƣời hiểm, bánh Z2 ăn khớp với cặp bánh trung gian (Z2/Z 1‟) thông qua Ổ lăn chiều hoạt động truyền động đến cặp pít tơng thủy lực có tác dụng nhƣ đối trọng Đồng thời truyền động đến bánh Z giúp quay tang TC1 mang đối trọng P d Lúc Pd=Const (thông số cố định hệ thống) Hình 9: Ổ lăn chiều Ứng dụng nguyên lý điều tiết tốc độ pít tơng thủy lực qua van tiết lƣu để triệt tiêu gia tốc vận tốc rơi tự do, chuyển sang tốc độ chậm điều chỉnh đƣợc Do đó, ta điều chỉnh van tiết lƣu gắn pít tơng (hình 11) để có lực trƣợt phù hợp (thơng số đƣợc tính tốn phần chi tiết) Sau q trình hiểm thành công, hệ thống đối trọng hoạt động trình thu hồi Đu-trƣợt nhƣ tiến hành qua cặp bánh trung gian, chiều quay Ổ lăn trạng thái lồng không (không thông qua cặp xy lanh thử lực) truyền động nhƣ nhƣ hình 10 Hình 10: Sơ đồ truyền động trình thu hồi Đu-Trƣợt (ngƣợc với q trình hiểm) © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 161 Hình 11: Sơ đồ ngun lý Pít tơng thủy lực gắn van tiết lƣu chiều 2.3 Tính tốn an tồn Cơ cấu Trợ lực Cơ khí – Thủy lực Thông tin đầu vào: - Tỉ số truyền hệ thống i = i1*i2 = 12 (i1 = 3; i2 = 4) Chiều cao ca-bin: Hcb = 2,5m (chiều cao thực nghiệm Ht = 4,5m) Khối lƣợng Đu-trƣợt: PDT = 6,8 kg Khối lƣợng ngƣởi thoát hiểm: mng = 90 kg Chiều cao thoát hiểm tầng 10: Ht = 38m Để đối trọng P d thu Đu trƣợt về, ta có mối quan hệ P d P h nhƣ sau: (giả sử tang cáp có đƣờng kính Dt1=Dt2=250 mm) Pd ≥ PDT *i (4) Trong đó: i- tỉ số truyền hệ thống, bỏ qua hệ số ma sát PDT - khối lƣợng Đu-trƣợt (6,8 kg) Từ (5): khối lƣợng đối trọng Pd ≥ P DT *i = 6,8*12 = 81,6 kg Ta chọn P d = 85 kg © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 162 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) Hình 12: Sơ đồ truyền động thoát hiểm Từ sơ đồ hình 12, ta có lực căng dây nhánh lên tang TC1 S0 trọng lƣợng vật nâng (Ngƣời + Đu trƣợt) Ph, S0=Ph Lực tạo trục tang mô men Mt: [2] M t S0 Dt D 96,8*9,81*0, 25 Ph t 118, Nm 2 (5) Trong đó: Dt – Đƣờng kính tang đo đến tâm dây quấn (Dt = 0,25m) Ph – Trong lƣợng Ngƣời hiểm + Đu-trƣợt (mng = 90kg; mdt=6,8 kg) Mơ-men Ngƣời + Đu trƣợt gây trục tang Mt phải cân với tổng mô-men Mc Đối trọng Pd lực cản F pít tơng thủy lực tạo trục trung gian tác động lên đĩa quay có bán kính r (tạm thời chƣa tính đến lực cản cấu) Thông qua truyền động cặp bánh Z1/Z1‟ với tỷ số truyền i1=3, hiệu suất chung cấu nâng (mất mát truyền, trục tang, độ cứng dây ma sát ổ lăn), ta có: (6) Trong đó: Mc mơ-men cản đối trọng Pd (Mcdt = 500*0,25/2 = 62,5 Nm) pít tơng thủy lực (Mcxl) gây M C M cdt * i2 M cxl (với i2 = Z2/Z‟2 = 1/4) © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh (7) NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) M cdt Pdt *0, 25 85*9,81*0, 25 104, Nm 2 163 (8) Vì vậy, ta tìm đƣợc mơ men cản pít tơng thủy lực: (9) Mặc khác, mơ men cản pít tơng thủy lực có cơng thức nhƣ sau [2]: M cxl * m * F * l (10) Trong đó; F – lực cản pít tơng; l – bán kính dĩa gắn pít tơng đến tâm quay (l=100 mm); m – số lƣợng pít tơng (có pít tơng làm việc ổ trục trung gian, m=2); - hệ số tính đến làm việc không đều, phụ thuộc vào số lƣợng pít tơng, m = 2, tra bảng ta có =0,8 [2] Lực cản F tác động lên pít tơng tạo áp suất P pít tơng sau đƣợc điều chỉnh van tiết lƣu đƣợc tính nhƣ sau: [3] (11) với P F 10 4 A * (12) A d2 10 2 (13) Trong đó: A – diện tích tiết diện pít tơng [cm2] (d=8cm/ A=50,24 cm2) d – đƣờng kính pít tơng [mm] (d=80mm) P – áp suất [bar] F – lực [kN] (1,84 kN) - hiệu suất tra bảng 3.5 [3] ( =0,95) Ta tính đƣợc áp suất pít tơng nhƣ sau: P F 1,840 104 10 385,5(bar ) 38,55MPa A * 50, 24*0, 95 (14) Theo Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6396-20:2017 (EN 81-20) - Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt thang máy - thang máy chở ngƣời hàng - Phần 20: Thang máy chở ngƣời thang máy chở ngƣời hàng, quy định áp suất chất lỏng thủy lực trong pít tơng khơng vƣợt q 50 MPa Vì với đƣờng kính pít tơng chọn trƣớc (d=80mm) đáp ứng tiêu chuẩn an tồn © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 164 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) Hình 13: Bộ Trợ lực Cơ khí - Thủy lực chế tạo thực nghiệm KẾT LUẬN Bộ trợ lực Cơ khí – Thủy lực sử dụng kết hợp ứng dụng Ma sát khí hiệu ứng Thủy lực vào cấu Giúp tăng khả chịu tải trọng thoát hiểm đồng thời giảm thiểu tối đa khối lƣợng Đối trọng đƣợc lắp đặt Ca-bin xuống cịn 85kg, tính thực tiễn cao Số ngƣời thoát hiểm: ngƣời lớn trẻ em (từ 45 kg đến 90 kg) Vận tốc trƣợt thoát hiểm đáp ứng Bộ trợ lực Cơ khí – Thủy lực ~0.3 m/s Vận tốc đƣợc điều chỉnh thông qua van tiết lƣu chiều Kết nghiên cứu đúc rút công thức giá trị thông tin kỹ thuật hiểm Cơ khí – thủy lực nhƣ sau: a) Mô men Đu trƣợt ngƣời tác dụng lên tang thoát hiểm là: M t S0 Dt D 96,8*9,81*0, 25 Ph t 118, Nm 2 b) Mô men cản đối trọng lực cản xy-lanh thủy lực gây ra: c) Mơ men cản pít tông thủy lực tạo ra: d) Lực cản F tác động lên pít tơng thủy lực: © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) 165 e) Áp suất dầu pít tơng giới hạn đảm bảo an toàn theo TCVN 6396-20:2017 (EN 81-20) là: P F 1,840 104 104 385,5(bar ) 38,55MPa A * 50, 24*0,95 KIẾN NGHỊ Số liệu thực nghiệm đề tài tầng dựa sở thực nghiệm có sẵn Cần tiếp tục thực nghiệm tầng cao Kết hợp cấu sinh lƣợng q trình hiểm để thu hồi đu trƣợt thay cho đối trọng để thu hồi đu trƣợt TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Huại để thu hồi đu trƣợt.ƣợng trình thoát hiểm để thu hồi đu trƣợt thay cho đố [2] Huại đVăn Hoàng (chủ biên), „Kỹ thuật Nâng Chuyển‟, NXB ĐHQG TP HCM 2004 [3] Nguy đVăn Hoàng (chủ biên), „Kỹ thuật Nâng Chuyển‟, NXB ĐHQG TP HCM 2004.ợt thay cho đối trọng [4] TCVN 6396-20:2017 (EN 81-20) - Yêu ct Nâng Chuyển‟, NXB ĐHQG TP HCM 2004.ợt thay hang máy chở ngƣời hàng - Phần 20: Thang máy chở ngƣời thang máy chở ngƣời hàng (Còn hiệu lực, ngày kiểm tra 20 9-2019) [5] TrVN 6396-20:2017 (EN 81-20) - Yêu ct Nâng Chuyển‟, NXB ĐHQG TP HCM 2004.ợt thay hang m [6] X.M Targ, „Giáo trình gi20)yếu học lý thuyết, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, Việt Nam [7] Đ.M Targ, „Giáo trình gi20)yếu học lý thuyết, NXB Đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, Việt Nam.g - Phần 20: Thang máy chở ngƣời thang máy chở ngƣời hàng Chính chủ nhiệm, mã đĐ.M Targ, 4, năm 2016 [8] http://vnexpress.net/gl/xa-hoi/2012/03/hoc-du-day-thoat-hiem [9] http://highriseescapesystems.com, 22/01/2019 [10] https://www.safetyandhealthmagazine.com/articles/11327-controlled-descent-devices, 22/1/2019 [11] http://karam.in/dubai/products/fall-protection/rope-access-rescue/automatic-controlled-descent-device/, 22/1/2019 [12] https://www.fallprotect.com/fall-protection-solutions/rescue-and-descent/controlled-descentdevices/,22/1/2019 [13]https://www.millerfallprotection.com/en/products/descentrescue%20and%20confined%20space/miller-descentdevice [14] http://www.ensa-northamerica.com/automatic-controlled-descent-device/, 22/1/2019 [15]http://frenchcreekproduction.com/rescue-recovery/controlled-descent-devices.htm, 22/1/2019 [16] https://www.safelincs.co.uk/ikar-rope-lifeline-controlled-descent-device/, 22/1/2019 [17] http://carletonrescue.com/product-category/fallpro/automatic-descent-devices/, 22/1/2019 [18] https://pksafety.com/dbi-sala-rollgliss-r550-rescue-and-descent-device/, 22/1/2019 © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh 166 NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN-CÁP-ĐU TRƢỢT) [19] https://www.hydraulicspneumatics.com/other-technologies/book-2-chapter-5-counterbalance-valve-circuits, 22/1/2019 [20] http://www.martindoor.com/blog/25-2010/130-martin-to-employ-new-controlled-descent-device-strategy, 22/1/2019 [21] https://roperescuetraining.com/lowering.php, 22/1/2019 [22] https://lienhoantruyenhinh.vtv.vn/chuong-trinh-chuyen-de-khoa-giao/day-thoat-hiem-giam-toc-thuy-luc2239.html Ngày nhận bài: 06/11/2019 Ngày chấp nhận đăng: 17/03/2020 © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh ... KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THỐT HIỂM CCD (CABIN- CÁP -ĐU TRƢỢT) Hình 13: Bộ Trợ lực Cơ khí - Thủy lực chế tạo thực nghiệm KẾT LUẬN Bộ trợ lực Cơ khí – Thủy lực. .. Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG THOÁT HIỂM CCD (CABIN- CÁP -ĐU TRƢỢT) 157 Hình 5: Sơ đồ nguyên lý Bộ trợ lực Thủy lực Theo nguyên lý áp... án 1: Bộ trợ lực Cơ khí Hình 2: Sơ đồ ngun lý Bộ trợ lực Cơ khí © 2019 Trƣờng Đại học Cơng nghiệp Thành phố Hồ Chí Minh NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG BỘ TRỢ LỰC CƠ KHÍ – THỦY LỰC TRONG HỆ THỐNG