Tài liệu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của hệ thống hybrid

Chương V: Cấu Trúc Và Nguyên Lí Hoạt Động Của Hệ Thống Hybrid I Tổng quan: Hệ thống Toyota Hybrid System (THS) có nguồn dẫn động: động xăng mô tơ điện Hệ thống điều khiển hybrid lựa chọn kết hợp tốt hai nguồn dẫn động tương xứng với điều kiện lái + Prius hệ ’01-03’ sử dụng THS + Prius hệ 04 trở sau sử dụng THS-II , dựa khái niệm tương tự THS cải thiện MG1, MG2, ắc qui động xăng Hình 37: Cấu trúc hệ thống hybrid Toyota Hybrid System Trang 31 Hình 38: Sơ đồ hệ thống điều khiển hybrid II Các thành phần hệ thống hybrid: + Hộp số hybrid bao gồm MG1, MG2 cụm bánh hành tinh + Động 1NZ-FXE + Cụm chuyển đổi bao gồm chuyển đổi mô tơ-máy phát, chuyển đổi khuếch đại, chuyển đổi DC-DC, chuyển đổi A/C + ECU HV, tập hợp tín hiệu từ cảm biến gởi kết tính tốn đến ECM, cụm biến đổi, ECU ắcqui, ECU điều khiển trượt để điều khiển hệ thống hybrid + Cảm biến vị trí số + Cảm biến vị trí bàn đạp ga, biến đổi góc mở bướm ga thành tín hiệu điện + ECU điều khiển trượt, điều khiển phanh tái sinh + ECM + ECU ắc qui, kiểm tra tình trạng nạp ắcqui HV điều khiển hoạt động quạt làm mát + Bộ nối điện + SMR (System Main Relay), nối ngắt mạch công suất cao áp + Ắc qui phụ, lưu trữ 12V DC cho hệ thống điều khiển xe Toyota Hybrid System Trang 32 II.1 Hộp số hybrid: bao gồm + Mô tơ- Máy phát (MG1) dùng tạo điện + Mô tơ- Máy phát (MG2) dùng để dẫn động xe + Một cụm bánh hành tinh, cung cấp tỉ số truyền vô cấp điều khiển phân chia công suất + Một giảm tốc bao gồm truyền động xích, bánh giảm tốc truyền lực cuối + Bộ vi sai Prius hệ 01-03 sử dụng hộp số hybrid P111 Prius hệ 04 sau sử dụng hộp số hybrid P112 P112 dựa P111 tạo phạm vi tốc độ vòng/phút cao hơn, sử dụng nam châm vĩnh cửu dạng chữ V rôto MG2, thiết kế hệ thống điều khiển điều biến Hình 39: Hộp số hybrid Toyota Hybrid System Trang 33  Thông số kĩ thuật hộp số hybrid: Hạng mục Số bánh mặt trời Thế hệ 04 P112 78 Thế hệ 03 P111 78 Số bánh hành tinh 23 23 Số bánh bao 30 30 Tỉ số truyền vi sai 4.113 3.905 Số mắt xích 72 74 Bánh xích chủ động 36 39 Bánh xích bị động 35 36 Bánh chủ động 30 30 Bánh bị động 44 44 Bánh chủ động 26 26 Bánh bị động Lít(US qts, Imp qts) 75 3.8(4.0, 3.3) ATF WS đẳng trị 75 4.6(4.9, 4.0) ATF T-IV đẳng trị Loại hộp số Bộ bánh hành tinh Xích dẫn động Bộ bánh giảm tốc Bộ truyền động cuối Dung tích dầu Loại dầu Toyota Hybrid System Trang 34 II.1.1 Bộ giảm chấn hộp số: Sử dụng lò xo cuộn với đặc tính xoắn thấp Prius hệ 04 trở sau đặc điểm số vịng lị xo làm để cải thiện hoạt động hấp thụ rung bánh đà tối ưu hóa giảm khối lượng Bộ giảm chấn hộp số truyền lực dẫn động động đến hộp số, bao gồm cấu hấp thụ dao động xoắn sử dụng đĩa ma sát khô Toyota Hybrid System Trang 35 Hình 40: Bộ giảm chấn hộp số Toyota Hybrid System Trang 36 II.1.2 MG1 MG2: II.1.2.1 Tổng quan:  Cả MG1 MG2 có kích thướt nhỏ, trọng lượng nhẹ, đạt hiệu cao loại mô tơ điện đồng nam châm vĩnh cữu xoay chiều pha  Chức MG1 MG2 kết hợp hiệu cao máy phát đồng xoay chiều mô tơ điện MG1 MG2 hoạt động nguồn cung cấp hỗ trợ lực kéo giúp động xăng cần thiết  MG1: nạp lại cho ắc qui HV cung cấp điện dẫn động MG2 Ngoài việc điều chỉnh lượng điện phát ra, MG1 điều khiển hiệu truyền động vô cấp MG1 làm việc máy khởi động  MG2: MG2 động xăng làm việc lẫn để dẫn động bánh xe, đặc tính mơmen lớn MG2 giúp đạt hoạt động động lực học tối ưu Trong thời gian phanh tái sinh, MG2 biến đổi động thành lượng điện lưu trữ ắc qui HV MG2 hoạt động máy phát  Một hệ thống làm mát thông qua bơm nước làm mát MG1 MG2 Những thay đổi Prius hệ 04 trở sau - Tốc độ quay MG1 nâng cao đạt từ 6,500v/p (THS) đến 10,000v/p(THS-II) Giúp nâng cao khả nạp  Cấu trúc nam châm vĩnh cữu gắn liền bên rôto MG2 tối ưu hóa thiết kế cấu trúc dạng chữ V giúp nâng cao công suất mô men  Hệ thống điều khiển điều biến giúp điều khiển MG2 phạm vi tốc độ trung bình Toyota Hybrid System Trang 37 -Thơng số kỹ thuật MG1: Prius hệ 04 Prius hệ 01-03 Loại động Động nam châm vĩnh cữu Động nam châm vĩnh cữu Chức Máy phát; máy khởi động Máy phát; máy khởi động Điện áp cực đại (V) AC 500 AC 273.6 Hệ thống làm mát Làm mát nước Làm mát nước -Thông số kỹ thuật MG2: Loại động Chức Prius hệ 04 Động nam châm vĩnh cữu Máy phát; dẫn động bánh xe Điện áp cực đại (v) AC 500 Công suất cực đại kW(PS)/(v/p) Mômen cực đại N.m(Kgf.m)/(v/p) Hệ thống làm mát Toyota Hybrid System Prius hệ 01-03 Động nam châm vĩnh cữu Máy phát; dẫn động bánh xe AC 273.6 50(68)/1200-1540 33(45)/1040-5600 400(40.8)/0-1200 350(35.7)/0-400 Làm mát nước Làm mát nước Trang 38  Sơ đồ hệ thống: Hình 41: Sơ đồ hệ thống điều khiển MG1, MG2 II.1.2.2 Động nam châm vĩnh cửu:  Khi dòng điện xoay chiều pha chạy qua cuộn dây stato từ trường quay tạo mô tơ điện Bằng việc điều khiển từ trường quay cho phù hợp với vị trí tốc độ quay rô to Nam châm vĩnh cữu rô to bị hút từ trường quay tạo mô men Mômen tạo tỉ lệ với lượng dòng điện chạy qua cuộn stato tốc độ quay điều khiển tần số dòng pha  Một mức cao mơmen tạo có hiệu tất tốc độ việc điều khiển hợp lí từ trường quay góc quay nam châm Hình 42: Nguyên lý làm việc động nam châm vĩnh cửu Toyota Hybrid System Trang 39  Prius hệ 04 trở sau bên nam châm vĩnh cửu có thay đổi cấu trúc dạng chữ V để cải thiện công suất đầu lẫn mơmen So với Prius 03 cải thiện nhiều 50% cơng suất Hình 43: Cấu trúc Mơtơ  Hệ thống điều khiển điều biến giúp điều khiển MG2 tai phạm vi tốc độ trung bình Tăng 30% phạm vi tốc độ trung bình II.1.2.3 Thiết kế mơtơ/máy phát công suất cao việc tăng điện áp điều khiển: Công suất đầu môtơ tương ứng với điện áp điều khiển Hình 44 thể mối quan hệ điện áp điều khiển- mômen mối quan hệ điện áp điều khiển công suất đầu Tại điện áp điều khiển 500V DC tăng mômen lẫn công suất đầu gấp khoảng 2.5 lần so với điện áp điều khiển 200V DC, khơng tăng dịng điện mơtơ Bởi dịng điện nhỏ, giữ dung tích mơtơ/máy phát truyền thống Hình 44: Mối quan hệ điện áp-mô men điện áp-công suất Toyota Hybrid System Trang 40 Các phận điều khiển EVAP: Hình 81: Các phận điều khiển vận hành EVAP Sự vận hành: bơm nhiên liệu, động ngừng hoạt động, EVAP VSV đóng Thùng nhựa dẻo mềm dãn nạp nhiên liệu vào Vì khơng có khơng gian giành cho nước chiếm chỗ nhiên liệu Hơi HC từ thùng nhỏ bơm nhiên liệu xuyên qua đường EVAP đến hộp than hoạt tính nơi HC hấp thụ chứa Dịng khơng khí từ hộp than hoạt tính đến khơng gian thùng nhiên liệu bên ngồi với thùng nhựa dẻo đến van thường mở CCV mở, cho phép khơng khí từ van khí Van kiểm tra nạp nhiên liệu van ngắt nhiên liệu làm việc ngăn đầy bình giới hạn nhiên liệu cấp cho hộp than hoạt tính Toyota Hybrid System Trang 86 Hình 82: Sự làm EVAP Sự làm sạch: suốt trình vận hành làm bình thường, động hoạt động chu trình làm việc ECM EVAP VSV mở đóng cho phép chân không từ đường ống nạp đến hút khơng khí xun qua hệ thống EVAP Van cơng tắc khí đóng, có lổ hở nối gắn hộp than hoạt tính với EVAP VSV Dịng HC từ hộp than hoạt tính đến EVAP VSV vào đường ống nạp CCV: van thường đóng mở, cho phép dịng khí đến vào từ lọc gió dịng xun qua lớp khơng khí thùng kim loại bên với thùng nhựa dẻo đến hộp than hoạt tính Khi dịng khí vượt qua hộp than hoạt tính, làm HC Toyota Hybrid System Trang 87 II.3 CỤM BỘ CHUYỂN ĐỔI: II.3.1 Tổng quan:  Bộ chuyển đổi biến đổi dòng điện chiều điện áp cao từ ắc quy HV thành dòng điện xoay chiều pha để dẫn động MG1 MG2  ECU HV điều khiển hoạt động transistor công suất Ngồi chuyển đổi truyền tín hiệu cần thiết điều khiển dịng điện, tín hiệu dịng điện tín hiệu điện áp, đến ECU HV  Bộ chuyển đổi, MG1 MG2 làm mát két nước hệ thống làm mát riêng biệt với hệ thống làm mát động ECU HV điều khiển bơm nước điện  Một cảm biến ngắt mạch (Circuit Breaker Sensor) lắp chuyển đổi để tìm tín hiệu va chạm để dừng hệ thống -Những thay đổi Prius hệ 04 trở sau  Một khuếch đại điện áp lắp cụm chuyển đổi để khuếch đại điện áp chiều ắc quy HV 201.6V thành điện áp chiều cực đại 500V Sau điện áp khuếch đại, chuyển đổi biến đổi dòng điện chiều thành dòng điện xoay chiều  Những mạch điện hình cầu sử dụng để điều khiển MG1 MG2( mạch gồm transistor cơng suất), xử lí tín hiệu xử lí chức bảo vệ tích hợp thành IPM(Intelligent Power Module) để điều khiển xe  Một chuyển đổi A/C cung cấp điện để dẫn động máy nén cho hệ thống điều hịa khơng khí A/C chứa cụm chuyển đổi  Một két nước mà tích hợp két nước chuyển đổi két nước động sử dụng để tối ưu hóa khoảng khơng gian mà chiếm chổ Toyota Hybrid System Trang 88 Hình 84: Cụm chuyển đổi Hình 83: Cấu trúc nguyên lý làm việc cụm chuyển đổi II.3.2Bộ chuyển đổi-khuếch đại điện áp:  Một chuyển đổi khuếch đại điện áp lắp đặt cụm chuyển đổi để khuyếch đại điện áp chiều ắc quy HV 201.6V thành điện áp chiều cực đại 500V Để khuếch đại điện áp biến đổi sử dụng IPM khuếch đại với IGBT gắn liền(Insulated Gate Bipolar Transistor) cho điều khiển đóng ngắt điện kháng lưu trữ điện  IGBT thiết bị đóng ngắt bán dẫn, dùng khuếch đại điện áp từ ắc quy chuyển đổi nguồn chiều khuếch đại thành nguồn xoay chiều để dẫn động mơtơ Khi dịng điện phải đóng ngắt lớn tỏa nhiệt cực tiểu quan trọng Do vậy, Toyota phát triển transistor bán dẫn độc đáo phức tạp Thiết bị nhỏ 20% so với thiết bị tương tự sử dụng THS đạt tỏa nhiệt thấp hiệu suất cao  Khi MG1 MG2 hoạt động máy phát chuyển đổi biến đổi dòng xoay chiều (201.6V – 500V) tạo mơ tơ thành dịng điện chiều Sau chuyển đổi điện áp giảm điện áp xuống 201.6V để nạp lại vào ắc qui HV Toyota Hybrid System Trang 89 Hình 85: Bộ chuyển đổi-khuếch đại điện áp  Mạch khuếch đại: Hai hình thể cấu trúc hệ thống biến áp cấu trúc biến đổi điện Bộ chuyển đổi khuếch đại bao gồm cặp IGBTs, điện kháng tụ điện chính, tụ điện lọc Hệ thống nạp phóng liên tục khơng thay đổi đường dẫn điện IGBTs đóng ngắt tương xứng với chu kì làm việc tính toán phần mềm Do chúng tăng điện áp ắc quy lên mức cao điều khiển điện áp tụ điện Bộ điện kháng tụ điện dập dao động thiết kế để giảm dịng điện chồng (gập gờn) đóng ngắt IGBTs, đóng góp làm tăng hiệu suất Điện áp tụ điện gọi điện áp hệ thống Hệ thống trì công suất đầu cao cho môtơ/máy phát mà không phụ thuộc vào điện áp ắc quy Toyota Hybrid System Trang 90 Hình 86: Sơ đồ mạch hệ thống biến áp Hình 87: Bộ điều khiển cơng suất  Hệ thống điều khiển chuyển đổi khuyếch đại : gồm có điều khiển Bằng việc sử dụng cảm biến có sẵn vi xử lí, phát triển hệ thống mà khơng cần chi phí thêm Hình 88 thể sơ đồ khối hệ thống Toyota Hybrid System Trang 91 Hình 88: Sơ đồ khối điều khiển chuyển đổi khuếch đại + Thứ nhất, điều khiển tính tốn điện áp hệ thống u cầu, sau chuyển đến khối tính tốn nạp trước khối tính tốn phản hồi + Tại khối tính tốn nạp trước, hiệu suất đóng ngắt tính tốn theo phương trình: Hiệu suất đóng ngắt = điện áp ắc quy/ điện áp hệ thống yêu cầu Vai trò khối nạp trước để tạo điện áp hệ thống gần so với điện áp hệ thống yêu cầu + Tại khối phản hồi, điều khiển tính tốn độ khuếch đại PI việc sử dụng sai số điện áp hệ thống yêu cầu giá trị phản hồi điện áp hệ thống, cộng vào kết khối nạp trước, tạo chế độ yêu cầu Vai trò khối phản hồi bổ sung hệ số sai phân tạo điện áp hệ thống IGBTs khơng thể điểu hành đóng ngắt tương ứng với chế độ yêu cầu thời gian trễ đóng ngắt Toyota Hybrid System Trang 92  Sự tối ưu hiệu suất chuyển đổi khuếch đại: Tổn thất chuyển đổi khuếch đại tổn thất đóng ngắt, tổn thất IGBTs, tổn thất đồng điện kháng Hình 89 thể mối quan hệ điện áp hệ thống tổn thất chuyển đổi Tương tự với tổn thất chuyển đổi, tổn thất chuyển đổi khuếch đại tăng lên tương xứng với tăng lên dòng điện mơtơ thời gian điền khiển làm yếu dịng tăng lên điện áp hệ thống Nhưng tổn thất khuếch đại nhiều hơn: tổn thất đồng dịng điện chồng Nó tăng lên tương ứng với tăng điện áp hệ thống (hình 89) thể tối ưu hiệu suất chuyển đổi khuếch đại thiết lập điện áp hệ thống mức thấp khơng cần điều khiển làm yếu dịng điện Hình 89: Mối quan hệ điện áp hệ thống-bộ chuyển đổi điện áp hệ thống-dòng điện chồng II.3.3 Bộ chuyển đổi DC-DC:  Nguồn điện cung cấp cho thiết bị phụ thêm xe (như đèn, hệ thống âm thanh, quạt làm mát A/C, ECUs, ) dựa hệ thống nguồn chiều 12V  Prius hệ 01-03, điện áp đầu máy phát THS 273.6V DC, chuyển đổi biến đổi điện áp từ 273.6V DC thành 12V DC để nạp vào ắc qui phụ  Prius hệ 04 trở sau, điện áp đầu máy phát THS-II 201.6V DC Bộ chuyển đổi biến đổi điện áp từ 201.6V DC thành 12V DC nạp vào ắc qui phụ Toyota Hybrid System Trang 93 Hình 90: Bộ chuyển đổi DC-DC II.3.4 Bộ chuyển đổi A/C: Cụm chuyển đổi bao gồm chuyển đổi dành riêng cho hệ thống điều hòa khơng khí để biến đổi điện áp chiều ắc qui HV 201.6V thành điên áp xoay chiều 201.6V cung cấp cho máy nén điện hệ thống điều hòa khơng khí Hình 91: Bộ chuyển đổi A/C Toyota Hybrid System Trang 94 II.4 NGUỒN CAO ÁP: II.4.1 Tổng quan:  Công nghệ ắc quy Niken-kim loại hydrua phát triển cho hệ thống hybrid cung cấp mật độ công suất độ bền tốt nhất, trọng lượng nhẹ thích hợp với đặc điểm hệ thống hybrid Hệ thống hybrid điều khiển tỉ lệ nạp phóng để giữ cho ắc quy HV tình trạng nạp ổn định  Ắc quy HV, ECU ắc quy, rơ le hệ thống (SMR: System Main Relay) bọc kín thùng tín hiệu đặt khoang hành lí phía sau chổ ngồi sau để đảm bảo hiệu khoảng không gian xe  Một nối điện dùng để ngắt mạch điện lắp ráp chổ 28 mô đun.(giữa môđun 19 mơđun 20) Trước bảo dưỡng thành phần mạch điện cao áp, phải bảo đảm tháo nối điện  Đảm bảo tính hoạt động ắc quy HV tính đến nhiệt tạo ắc quy thời gian nạp phóng, ECU ắc quy điều khiển hoạt động quạt làm mát Những thay đổi Prius 04 trở sau THS-II - Ắc quy HV Prius hệ 03 bao gồm 228 ngăn((1.2V x ngăn) x 38 môđun) với điện áp DC 273.6V Ắc quy HV Prius hệ 04 bao gồm 168 ngăn(1.2V x ngăn) x 28 môđun) với điện áp 201.6V Thông qua cải tiến giúp cho ắc quy HV Prius hệ 04 có kích thướt nhỏ trọng lượng nhẹ  Prius hệ 03, ngăn ắc quy HV mắc nối tiếp với Ngược lại, Prius hệ 04 kết nối ngăn ắc quy HV mắc song song với Do điện trở bên ắc quy giảm nhờ cải tiến Hình 92: Cấu trúc nguồn cao áp Toyota Hybrid System Trang 95 II.4.2 Cáp nguồn:  Là cáp điện áp cao, dòng điện cao áp dùng kết nối ắc qui HV với chuyển đổi chuyển đổi với MG2 Prius hệ 04 trở sau, cáp nguồn kết nối chuyển đổi với máy nén A/C  Cáp nguồn định vị phía chỗ ngồi sau, qua bảng điều khiển sàn dọc phía cốt sàn xe Bộ dây dẫn 12V DC từ định vị tương tự từ ắc qui phụ tới phía trước xe  Cáp nguồn bảo vệ để làm giảm nhiễu điện từ Để thuận lợi cho mục đích nhận dạng dây dẫn cao áp đầu nối định dạng màu cam để phân biệt chúng với dây dẫn hạ áp thơng thường Hình 93: Cáp nguồn II.4.3 Ắc quy nikel-kim loại hydrua HV:  Sử dụng loại Niken- kim loại hydrua (ắc qui hydrua kim lọai kiềm (NiNH)) Công nghệ ắc qui giống điện thoại máy tính xách tay  Bộ ắc qui HV gồm ngăn Niken-kim loại hydrua 1.2V mắc nối tiếp đến dạng môđun  Thế hệ Prius 01-03, 38 môđun chứa 228 ngăn điện riêng biệt với tổng công suất lên tới 273.6V  Thế hệ Prius 04 trở sau, 28 môđun kết nối cho điện áp định mức 201.6V Những ngăn kết nối song song để làm nhỏ điện trở bên ắc qui  Bản điện cực ắc qui HV làm từ Niken xốp hỗn hợp kim loại hydrua Toyota Hybrid System Trang 96  Điện lưu trữ ắc qui phục hồi MG2 thời gian phanh tái sinh tạo lượng MG1 Ắc qui cung cấp điện đến mô tơ điện khởi động cần tăng cơng suất Hình 94: Ắc qui HV II.4.4 ECU ắc qui: có chức năng: Hình 95: ECU ắc qui Prius hệ 04 sau  Đánh giá tỉ lệ dịng nạp/phóng cơng suất nạp phóng yêu cầu đến ECU HV để trì tình trạng nạp mức trung tâm  Đánh giá lượng nhiệt phát thời gian nạp phóng, điều chỉnh quạt làm mát để trì nhiệt độ ắc qui HV  Kiểm tra nhiệt độ điện áp ắc qui có sai chức tìm thấy, ngăn chặn dừng việc nạp phóng để bảo vệ ắc qui  Trạng thái nạp: (SOC) Toyota Hybrid System Trang 97  ECU ắc qui kiểm tra ổn định nhiệt độ, điện áp, dòng điện ắc qui HV Nó kiểm tra rị rỉ ắc qui HV  Trong xe chuyển động, ắc qui HV chịu đựng lặp lại chu trình nạp/phóng trở nên phóng MG2 thời gian tăng tốc, nạp phanh tái sinh thời gian giảm tốc  ECU ắc qui đánh giá dịng nạp/phóng cơng suất nạp/phóng u cầu đến ECU HV để trì trạng thái nạp mức trung tâm  Mục đích SOC 60% Khi SOC giảm giá trị ECU ắc qui truyền tín hiệu đến ECU HV Sau ECU HV gởi đến ECM động để tăng công suất nạp ắc qui HV Nếu SOC 20%, động khơng tạo cơng suất  Delta SOC: bình thường sai số SOC 20% Nếu SOC vượt 20%, điều nghĩa ECU ắc qui HV điều chỉnh trì nhiều giá trị SOC giới hạn cho phép Hình 96: Điều khiển SOC Toyota Hybrid System Trang 98 II.4.5 Rơ le hệ thống (SMR): Hình 97: Sơ đồ rơ le hệ thống  SM R nối ngắt dòng điện đến mạch cao áp dựa lệnh từ ECU HV Tổng cộng có rơle( cho bên âm, cho bên dương), cung cấp để đảm bảo hoạt động thích hợp  Khi mạch điện kích hoạt, SMR1 SMR3 đóng Điện trở nối tiếp với SMR1 bảo vệ mạch điện từ dịng khởi động(dịng kích từ), SMR2 đóng SMR1 ngắt, cho phép dịng chạy tự mạch điện  Khi khơng kích hoạt, SMR2 SMR3 ngắt ECU HV kiểm tra lại với rơle tương ứng ngắt thích hợp Toyota Hybrid System Trang 99  Ắc qui phụ:  Prius sử dụng AGM(Absorbed Glass Mat) để bảo quản tự ắc qui phụ Ắc qui 12V hệ thống điện xe tương tự với xe thông thường trước Ắc qui nối mass với sườn kim loại xe thông với môi trường khơng khí bên ngồi ống  Ắc qui nhạy với điện áp cao Khi nạp ắc qui phụ bạn nên sử dụng nạp Toyota Bởi nạp ắc qui khơng chuẩn, khơng điều khiển điện áp hỏng ắc qui, nạp chuẩn khơng có sẵn bạn sử dụng nạp dịng điện nhỏ dịng điện giữ 3.5A Hình 98: Ắc qui phụ Toyota Hybrid System Trang 100 ... tương xứng hoạt động cảm biến bàn đạp ga Toyota Hybrid System Trang 72 II.2.5 Hệ thống khí thải: Hình 66: Hệ thống khí thải + Thiết bị hút HC hệ thống xúc tác (HCAC): Prius hệ từ 01-03: hệ thống HCAC... thích hợp hệ thống làm mát + Két nước cho động bình ngưng A/C hợp với thiết bị tương tự Hình 69: Hệ thống làm mát xe Prius từ hệ 04 sau Hình 70: Hệ thống làm mát xe Prius hệ 04 03 Toyota Hybrid. .. Hình 76: Hệ thống lưu trữ nhiệt làm mát Toyota Hybrid System Trang 79 II.2.7 Hệ thống nhiên liệu: + Thùng nhiên liệu: giảm lượng nhiên liệu tổn thất bay Để ngăn chặn bay nhiên liệu nhiên liệu chứa