Tài liệu cấu tạo hệ thống phanh ô tô và hệ thống phanh thủy lực

LỜI NĨI ĐẦU Ngành tơ chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân nói chung giao thơng vận tải nói riêng, định phần không nhỏ đến phát triển kinh tế quốc gia Ngày phương tiện vận tải ngày phát triển hoàn thiện đại, đặc biệt ngành tơ có thành tựu kỹ thuật vượt bậc, điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính tốn đại áp dụng ngành ô tô Ở nước ta xe ô tô lưu hành hãng xe nước ngoài, lắp ráp nhà máy liên doanh phần xe nhập nguyên chiếc, phần nhập xe cũ Các loại xe đa dạng chủng loại mẫu mã chất lượng khác nhau.Với đặc thù địa hình Việt Nam 70% diện tích đồi núi Đường xá lại khó khăn, nhiều dốc đèo, đường vịng chất lượng đường thường khơng đảm bào Do yêu cầu phải có hệ thống phanh tốt đảm bảo an toàn cho người sử dụng trình vận tải, đồng thời nâng cao hiệu phanh độ ổn định phanh Trên sở nhóm em giao chuyên đề: “Cấu tạo hệ thống phanh ôtô hệ thống phanh thủy lực” Nội dung chuyên đề chia làm chương sau: -Chương I: Tổng quan hệ thống phanh -Chương II: Hệ thống phanh thủy lực -Chương III: Sử dụng khai thác hệ thống phanh thủy lực -Chương IV: Mở rộng Về nhóm em hồn thành xong chuyên đề Nhưng thời gian kiến thức có hạn, nên chun đề cịn nhiều thiếu sót Mong thầy giáo bạn góp ý để chuyên đề chúng em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội, 2011 MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH…………………… I TIÊU CHUẨN VỀ PHANH Ô TÔ…………………………………………….3 II CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU VÀ CẤU TẠO CHUNG HỆ THỐNG PHANH……………………………………………………………… III CÁC LOẠI DẪN ĐỘNG PHANH…………………………………………… CHƯƠNG II: HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC………………………………13 I SƠ ĐỒ CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CÁC SƠ ĐỒ BỐ TRÍ CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC………………………………… .13 II CÁU TẠO CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC……….16 1.XYLANH CHÍNH……………………………………………………………… 16 2.BỘ TRỢ LỰC PHANH KIỂU CHÂN KHÔNG…………………………… 22 3.CÁC LOẠI CƠ CẤU CỦA DẪN ĐỘNG PHANH THỦY LỰC……………24 CHƯƠNG III: SỬ DỤNG VÀ KHAI THÁC HỆ THỐNG PHANH…………34 I CÁC DẠNG HƯ HỎNG THÔNG THƯỜNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC…………………………………………………………………………34 II CÁC BƯỚC VÀ CÁCH ĐIỀU CHỈNH KHE HỞ MÁ PHANH…………… 40 III CÁC BƯỚC VÀ CÁCH XẢ KHÍ TRONG HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC………………………………………………………………………………….45 CHƯƠNG IV: MỞ RỘNG……………………………………………………….47 I BỐ TRÍ HỆ THỐNG PHANH TAY TRÊN HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC………………………………………………………………………………….47 II BỐ TRÍ BỘ PHẬN ĐIỀU HỊA LỰC PHANH TRÊN HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG THỦY LỰC…………………………………………………………48 III HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC CÓ HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE ABS, VÀ ABS + EBD, BAS, VSC, TRC…………………………….54 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH I.TIÊU CHUẨN VỀ PHANH Ô TÔ : Theo tiêu chuẩn an tồn kỹ thuật bảo vệ mơi trường phương tiện giao thông giới đường ban hành ngày 05 tháng 12 năm 2001 Giao thông Vận tải, quy định phanh ô tô sau: 1.Các cụm, chi tiết hồ sơ kỹ thuật, lắp ghép chắn Đầy đủ chi tiết kẹp chặt phịng lỏng 2.Khơng rị rỉ dầu phanh khí nén hệ thống, ống dẫn dầu khí khơng rạn nứt 3.Dẫn động khí phanh phanh đỗ xe: Linh hoạt, nhẹ nhàng, không biến dạng, rạn nứt, hoạt động tốt Bàn đạp phanh phải có hành trình tự theo quy định nhà sản xuất Cáp phanh đỗ (nếu có) khơng hư hỏng, khơng chùng lỏng phanh 4.Đối với hệ thống phanh dẫn động khí nén (phanh hơi): áp xuất hệ thống phanh phải đạt áp suất quy định theo tài liệu kỹ thuật Bình chứa khí nén đủ số lượng theo hồ sơ kỹ thuật, không rạn nứt Các van đầy đủ, hoạt động bình thường 5.Trợ lực phanh theo hồ sơ kỹ thuật, kín khít, hoạt động tốt 6.Hiệu phanh phanh dừng xe: a.Hiệu phanh thử đường: - Thử mặt đường bê tông nhựa bê tông xi măng phẳng khô, hệ số bám φ không nhỏ 0,6 - Hiệu phanh đánh giá hai tiêu quãng đường phanh Sp (m) gia tốc chậm dần lớn phanh Jp (m/s2) với chế độ thử phương tiện không tải tốc độ 30km/h quy định sau: Quãng đường phanh Sp (m) Phân nhóm Gia tốc phanh Jpmax (m/s2) Nhóm 1: Ơ tơ con, kể tơ chun Khơng lớn 7,2 dùng đến 09 chỗ (kể người lái) Khơng nhỏ 5,8 Nhóm 2: Ơ tơ tải có trọng lượng tồn khơng lớn 8.000 KG, ô tô khách Không lớn 9,5 09 chỗ ngồi (kể người lái) có tổng chiều dài khơng lớn 7,5m Khơng nhỏ 5,0 Nhóm 3: Ơ tơ đồn tơ có trọng lượng tồn lớn 8.000 KG, ô tô Không lớn 11,0 khách 09 chỗ ngồi (kể người lái) có tổng chiều dài lớn 7,5m Không nhỏ 4,2 - Khi phanh quỹ đạo chuyển động phương tiện không lệch 80 so với phương chuyển động ban đầu không lệch khỏi hành lang 3,50 m b.Hiệu phanh thử băng thử: - Chế độ thử: Phương tiện không tải - Tổng lực phanh không nhỏ 50% trọng lượng phương tiện không tải Go tất loại xe - Sai lệch lực phanh trục (giữa bánh bên phải bên trái) : KSL = (PF lớn – PF nhỏ ) 100% / PF lớn KSL không lớn 25% c.Phanh dừng xe (điều khiển tay chân): - Chế độ thử: Phương tiện không tải - Dừng dốc 20% tất loại xe thử dốc tổng lực phanh PFt không nhỏ 16% trọng lượng phương tiện không tải Go thử băng thử Quãng đường phanh không lớn 6m thử phanh đường với vận tốc xe chạy 15km/h II.CÔNG DỤNG, PHÂN LOẠI, YÊU CẦU VÀ CẤU TẠO CHUNG HỆ THỐNG PHANH : 1.Công dụng: - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Giữ cho xe đứng yên chỗ kể xe nằm đường dốc - Hệ thống phanh đảm bảo cho xe chạy an toàn tốc độ cao nhờ nâng cao suất vận chuyển 2.Phân loại:  Theo đặc điểm điều khiển: - Phanh (phanh chân) : Dùng để giảm tốc độ xe chuyển động - Phanh phụ (phanh tay) : Dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện tử) : Dùng để tiêu hao bớt phần động ô tô cần tiến hành phanh lâu dài  Theo kết cấu cấu phanh: - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải  Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén… - Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực  Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh: Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điểu khiển ô tô phanh, trang bị thêm phận điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) 3.Yêu cầu: Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định chuyển động ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh ô tơ q trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác - Có khả giữ cho ô tô đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thông thực phanh trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có bị hư hỏng 4.Cấu tạo chung hệ thống phanh: Hình 1.1: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống phanh 1.Bàn đạp phanh 2.Bộ trợ lực phanh 3.Xilanh 4.Van điều khiển lực phanh 5.Cơ cấu phanh sau 6.Cần kéo phanh tay 7.Cơ cấu phanh trước Hệ thống phanh tơ gồm có phận chính: Cơ cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mô men hãm bánh xe ô tô phanh - Dẫn động phanh: Bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển (bàn đạp phanh, cần kéo phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh III.CÁC LOẠI DẪN ĐỘNG PHANH : 1.Dẫn động phanh khí: Dẫn động phanh khí gồm hệ thống thanh, đòn bẩy dây cáp Dẫn động khí dùng để điều khiển đồng thời nhiều cấu phanh vì: + Khó đảm bảo phanh đồng thời tất bánh xe độ cứng vững dẫn động phanh không + Khó đảm bảo phân bố lực phanh cần thiết cấu Do đặc điểm nên dẫn động khí khơng sử dụng hệ thống phanh mà sử dụng hệ thống phanh dừng Hình 1.2: Cơ cấu dẫn động khí cáp 1.Tay phanh 2.Thanh dẫn 3.Con lăn dây cáp 4.Dây cáp 5.Trục 10.Giá 6.Thanh kéo 11,13.Mâm phanh 7.Thanh cân 12.Xi lanh phanh bánh xe 8,9.Dây cáp dẫn động phanh Nguyên lý làm việc: Khi tác dụng lực vào cần điều khiển truyền qua dây cáp dẫn đến địn cân có tác dụng chia lực dẫn động đến guốc phanh, vị trí cần phanh tay định vị cá hãm Ưu điểm: Có độ tin cậy làm việc cao, độ cứng vững dẫn động không thay đổi phanh làm việc lâu dài Nhược điểm: Hiệu suất truyền lực không cao, thời gian phanh lớn 2.Dẫn động phanh thủy lực: Hình 1.3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động phanh thủy lực 1.Bàn đạp phanh 2.Bộ trợ lực phanh 3.Xy lanh phanh 4.Bình chứa dầu 5.Cơ cấu phanh trước 6.Bộ điều chỉnh 7.Cơ cấu phanh sau Hệ thống phanh thủy lực sử dụng phương pháp truyền lượng tĩnh với áp suất lớn khoảng (60 ÷ 120) bar Ưu điểm: - Thực phanh đồng thời bánh xe với phân bố lực phanh đều, xác bánh xe - Hiệu suất cao, độ nhạy cao có cấu tạo đơn giản - Phanh êm dịu, dễ bố trí phận vị trí xa - Dễ dàng kết hợp với hệ thống điện điều khiển nhằm tự động hóa trình phanh Nhược điểm: - Lực tác dụng lên bàn đạp phanh lớn, nên áp dụng cho xe có tải trọng nhỏ - Khi dầu bị rị rỉ hiệu phanh giảm - Dễ bị xâm thực khơng khí 3.Dẫn động phanh khí nén: Hình 1.4: Sơ đồ cấu tạo hệ thống dẫn động phanh khí nén 1.Máy nén khí 2.Bộ điều chỉnh áp suất 3.Đồng hồ áp suất 4, 5.Bình khí nén 8.Van điều khiển 6.Bầu phanh 9.Bàn đạp phanh 7.Cam phanh 10.Ống mềm 11.Guốc phanh Hệ thống phanh dẫn động khí nén thường sử dụng tơ đồn xe có tải trọng trung bình lớn Nguyên lý làm việc sử dụng lượng khơng khí nén để tiến hành phanh : - Khi đạp chân phanh nắp van van thay đổi vị trí, làm bầu phanh cắt đứt đường thông với khí trời bắt đầu nối thơng với bình chứa khí nén để khơng khí nén vào hộp phanh, đẩy màng phanh áp vào cán làm quay đòn cam, banh đầu guốc phanh để hãm tang trống bánh xe - Nếu nhả chân khỏi bàn đạp cắt đường đưa khơng khí nén tới hộp phanh giảm xuống guốc trượt trở vị trí ban đầu tác dụng lị xo, nhờ bánh xe nhả phanh Ưu điểm: - Lực tác dụng lên bàn đạp phanh nhỏ - Có khả phanh rơ móoc cách nối hệ thống phanh rơ mooc với hệ thống phanh đầu kéo 10 ABS ECU Có nhiều loại cảm biến tốc độ bánh xe khác nhau, tìm hiểu loại cảm biến điện từ, loại sử dụng phổ biến 1.Cáp tín hiệu 2.Roto cảm biến 3.Cuộn dây 4.Đầu đọc Hình 4.11 5.Nam châm vĩnh cửu 6.Bánh a).Ở tốc độ cao b).Ở tốc độ thấp - Cấu tạo tốc độ cảm biến loại điện từ: a).Cảm biến tốc độ bánh trước 1.Cảm biến tốc độ 2.Roto cảm biến 3.Cuộn dây b).Cảm biến tốc độ bánh sau 4.Lõi 5.Nam châm vĩnh cửu Hình 4.12 : Cảm biến tốc độ loại điện tử 57 Cấu tạo bố trí chung cảm biến tốc độ bánh xe thể hình gồm: Một lõi thép từ(Nam châm vĩnh cửu,trên lõi thép có cn dây tín hiệu rơ to dạng vành phủ đồng gắn quay với bánh xe.giữa lõi thép từ vành roto có khoảng cách nhỏ (khe hở từ) Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay roto cảm biến, số lượng roto cảm biến phụ thuộc vào loại xe đời xe Thông thường cảm biến tốc độ bánh trước lắp vào cam quay cảm biến tốc độ bánh sau bắt vào mâm cầu sau Roto cảm biến lắp trục trước chủ động trục bánh xe sau, chiều với bánh xe - Nguyên lý làm việc: Khi bánh xe ô tô quay rô to cảm biến làm cho từ thông nam châm vĩnh cửu qua cuộn dây thay đổi chiều giá trị Trong cuộn dây phát sinh suất điện động xoay chiều có đặc tính thể hình 2.Tiến hiệu điện áp gửi ECU-ABS dể xác định số lượng xung đơn vị thời gian xác định tốc độ góc bánh xe quay b)Bộ điều khiển trung tâm: Bộ điều khiển trung tâm (ECU-ABS) Là máy tính cỡ nhỏ,làm việc theo chương trình định sẵn.Tín hiệu từ van điện tử phụ thuộc tín hiệu cảm biến chương trình vi xử lý Trong ECU-ABS có bố trí tạo xung để đảm bảo nhịp độ làm việc hệ thống.Các thông tin đưa vào nhớ theo địa nhớ ECU-ABS liên tục xử lý,điều khiển hệ thống vi xử lý(điều khiển trung tâm).cấu trúc vi xử lý vi mạch điện tử chứa thuật toán mạch xử lý logic… Trên sở tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe, ABS ECU biết tốc độ góc bánh xe tốc độ xe phanh tốc độ góc bánh xe giảm, mức độ giảm tốc thay đổi phụ thuộc vào tốc độ xe 58 phanh tình trạng mặt đường, nhựa asphalt khơ, mặt đường ướt đóng băng…… Nói cách khác, ECU đánh giá mức độ trượt bánh xe mặt đường thay đổi tốc độ góc bánh xe phanh điều khiển chấp hành ABS để cung cấp áp suất dầu tối ưu đến xi lanh bánh xe ABS ECU bao gồm chức kiểm tra ban đầu, chức chẩn đoán,chức kiểm tra cảm biến tốc độ chức dự phòng * Điều khiển tốc độ xe: ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ bốn cảm biến tốc độ xe cách tính tốn tốc độ giảm tốc bánh xe.Khi đạp phanh, áp suất dầu xy lanh bánh xe bắt đầu tăng tốc độ bánh xe bắt đầu giảm Nếu có bánh xe bị bó cứng, ECU giảm áp suất dầu xi lanh bánh xe *Điều khiển rơ le: +Điều khiển rơ le van điện ECU bật rơle van điện tất điều kiện sau thỏa mãn: - Khóa điện bật - Chức kiểm tra ban đầu (nó hoạt động sau khóa điện bật) hồn thành - Khơng tìm thấy hư hỏng q trình chuẩn đoán (trừ mã 37) ECU tắt rơle van điện điều kiện không thỏa mãn +Điều khiển rơle môtơ bơm ECU bật rơle môtơ bơm tất điều kiện sau thỏa mãn: - ABS hoạt động hay chức kiểm tra ban đầu thực - Rơle van điện bật ECU tắt rơle môtơ điều kiện không thỏa mãn 59 * Chức kiểm tra ban đầu: ABS ECU kích hoạt van điện môtơ bơm theo thứ tự để kiểm tra hệ thống điện ABS Chức hoạt động tốc độ xe lớn km/h với đèn phanh tắt Nó hoạt động lần sau lần bật khóa điện * Chức chuẩn đốn Nếu hư hỏng xảy hệ thống tín hiệu nào,đèn báo ABS bảng đồng hồ bật sáng để báo cho lái xe biết hư hỏng xảy ra,ABS ECU lưu mã chẩn đoán hư hỏng *Chức kiểm tra cảm biến Bên cạnh chức chẩn đoán, ABS ECU bao gồm chức kiểm tra tốc độ (nó chẩn đốn tính cảm biến tốc độ roto) Một vài kiểu xe bao gồm chức kiểm tra cảm biến giảm tốc để chẩn đoán cảm biến giảm tốc +Chức kiểm tra cảm biến tốc độ - Kiểm tra điện áp tất cảm biến - Kiểm tra dao động điện áp tất cảm biến +Chức kiểm tra cảm biến giảm tốc - Kiểm tra điện áp cảm biến giảm tốc - Kiểm tra hoạt động đĩa xẻ rãnh Những chức thiết kế chuyên dùng cho kĩ thuật viên,vớI điều kiện hoạt động thiết lập quy trình đặt biệt để chẩn đốn tính cảm biến * Chức dự phòng: Nếu xảy hư hỏng hệ thống truyền tín hiệu đến ECU, dịng điện từ ECU đén chấp hành bị ngắt.Kết là,hệ thống phanh hoạt động giống ABS không hoạt động,do đảm bảo chức phanh bình thường 60 C)block thủy lực: Block thủy lực cảu ABS tập hợp van trượt điều chỉnh áp suất.Van đạt xi lanh xi lanh bánh xe.Nhiệm vụ tạo nên đóng, mở dường dầu từ xi lanh đến xi lanh bánh xe tùy thuộc tín hiệu điều khiển cảu điều khiển trung tâm Ngoài ABS cịn có nguồn bổ sung lượng bình dự trữ dầu áp suất thấp,bơm dầu,các van an toàn cho hệ thống Để nâng cao chất lượng hoạt động ô tô điều kiện khác người ta kết hợp hệ thống ABS phức hợp số chức sau: -Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD(Electronic Brake –foce Distrubution) -HỆ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BAS(Brake Asist System) -Hệ thống điều khiển lực phanh TRC(Traction Control) bao gồm: +ASR (Anti Spin Regutator);điều khiển chống trượt quay bánh xe +VSC(Vehicle Stability Control):Điều khiển ổn định hướng ô tô)  EBD: EBD chữ viết tắt Electronic Brake Distribution, nghĩa hệ thống phân phối lực phanh bánh trước sau bánh xe bên phải bên trái Như biết, ABS hệ thống phanh an tồn Trong tình khẩn cấp, ABS có tác dụng chống bó cứng phanh trì khả lái để giảm thiểu tai nạn xảy Nhưng để có hệ thống phanh hiệu ổn định điều kiện địa hình, đường xá, nhà chế tạo lắp thêm vào hệ thống phanh ABS cảm biến EBD để điều khiển việc phân phối lực phanh bánh xe, tăng hiệu tận dụng triệt để tính phanh 61 Khi di chuyển đường thẳng, hệ thống phanh ABS khơng có EBD lực phanh phân phối bánh trước bánh sau không thay đổi tải trọng tác dụng lên bánh trước sau thay đổi Khi lắp EBD vào, dùng EBD để phân phối lực phanh đến bánh trước bánh sau phù hợp với điều kiện chạy xe đường xá Cụ thể hình vẽ phân tích trên, lực phanh đến bánh sau tăng lên tải trọng tác dụng lên bánh sau tăng giúp rút ngắn quãng khúc cua, điều khiển lực phanh bánh bên phải bên trái khác giúp trì ổn định xe Có thể mơ tả khái quát hoạt động EBD qua biểu đồ sau: Phân phối lực phanh bánh trước sau 62 Nếu tác động phanh xe chạy tiến thẳng, chuyển tải trọng giảm lực phanh tác động lên bánh sau tăng lực tác động lên bánh trước ECU điều khiển trượt xác định điều kiện tín hiệu từ cảm biến tốc độ điều khiển chấp hành ABS để điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến bánh sau Chẳng hạn lực phanh tác động lên bánh sau phanh thay đổi tuỳ theo xe có mang tải hay không Lực phanh tác động lên bánh sau thay đổi tùy theo mức giảm tốc Như vậy, phân phối lực phanh đến bánh sau điều chỉnh tối ưu để sử dụng có hiệu lực phanh bánh sau theo điều kiện .Phân phối lực phanh bánh bên phải bên trái (phanh vào cua) Nếu tác động phanh xe vào cua, lực phanh tác động vào bánh bên tăng lên ECU điều khiển trượt xác định điều kiện tính hiệu từ cảm biến tốc độ cảm biến từ hệ thống lái để điều khiển chấp hành điều chỉnh tối ưu phân phối lực phanh đến bánh xe bên  Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS(Brake Assist System) Khi xe chuyển động gặp chướng ngại vạt xảy 4ra bất ngờ khiến người lái đạp phanh cách đột ngột với mong muốn phát huy hết hiệu trình phanh để giữ khoảng cách an toàn với chướng ngại vật.điều đạt hệ thống phanh thơng thường đạp phanh ngặt tượng bó cứng bánh xe xảy Bộ phận ABS có tích hợp BAS cho phép khắc phục điều cách tăng lực phanh thời gian ngắn mà khơng bó cứng bánh xe BAS hệ thống sử dụng cảm biến áp suất bên chấp hành ABS để phát tốc độ lực nhấn phanh Điều cho phép máy vi tính dự kiến ý muốn phanh khẩn cấp người lái để tăng lực phanh nhằm đạt tính tối đa hệ thống phanh 63 1.Khoang công tác 2.Màng gắn cảm biến 3.Cảm biến tốc độ 4.Nam châm 5.Xylanh Hình 4.13 BAS đặt thời gian hỗ trợ mức hỗ trợ để làm cho cảm giác phanh tự nhiên tốt cách điều chỉnh hỗ trợ theo yêu cầu thể đồ thị hình vẽ Hoạt động BAS hệ thống phanh mơ tả sau: Khi ECU điều khiển trượt xác định người lái phanh khẩn cấp, van điện từ chuyển mạch hỗ trợ phanh đóng mạch tạo thành đường thơng xilanh bình chứa chuyển dầu đến bơm Bơm hút dầu đẩy đến xilanh bánh xe Van an toàn mở để bảo đảm áp suất xilanh bánh xe khơng vượt áp suất xilanh q mức đặt trước để trì độ chênh áp suất 64 1, 2, 3, 4, 5:Van chiều 6.Van giảm 7.Van giữ 8.Bánh trước 9.Bánh sau 10, 11.Cảm biến tốc độ 12.ECU điều khiển trượt 13.xylanh phanh 14.Cảm biến áp suất 15.Van chuyển mạch hỗ trợ phanh 16.Bàn đạp phanh Hình 4.14 :Bộ chấp hành phanh ABS VSC TRC BA BAS kết hợp với ABS thành hệ thống hoàn thiện Độ khuếch đại lực phanh BAS gần đẩy lực phanh đạt tới mức tối đa nên nguy bị bó cứng phanh xe bị rê bánh cao Lúc tính chống bó cứng phanh ABS kịp thời phát huy tác dụng, đảm bảo tối ưu phanh gấp mặt đường trơn trượt 65 So sánh quãng đường phanh có BAS khơng có BAS hỗ trợ phanh Ở tốc độ 100 km/h, với điều kiện tương đương, thử nghiệm so sánh cho thấy việc sử dụng BA Sgiúp rút ngắn quãng đường phanh từ 46 m (khơng hỗ trợ) cịn 40 m  VSC (hệ thống điều khiển tính ổn định xe) Trong ABS TRC chủ yếu sử dụng để làm ổn định hoạt động phanh hoạt động bàn đạp ga phanh tăng tốc, hệ thống VSC đảm bảo ổn định việc lái hướng lái xe.Hệ thống phát lái đột ngột trượt ngang mặt đường trơn, sau tạo điều khiển tối ưu phanh bánh xe công suất động để giảm độ trượt bánh trước độ trượt bánh sau.Phương pháp điều khiển phanh (kiểm soát bánh xe) bánh khác tuỳ thuộc vào kiểu xe (FF, FR) 66 Khái quát Hệ thống TRC VSC gồm có phận sau đây: ECU điều khiển trượt Bộ chấp hành phanh Cảm biến tốc độ Cảm biến giảm tốc Công tắc đèn phanh Đồng hồ táp lô: + Đèn báo hệ thống phanh + Đèn báo ABS + Đèn báo VSC:Đèn bật sáng để báo cho người lái có cố hệ thống VSC TRC + Đèn báo trượt :Đèn nhấp nháy để báo cho người lái hệ thống VSC TRC hoạt động + Đèn báo TRC OFF:Hoạt động hệ thống TRC dừng lại công tắc TRC OFF bật ON đèn bật sáng Bộ cảm biến góc xoay vơ lăng Bộ cảm biến góc xoay vơ lăng gồm có đĩa có rãnh, máy vi tính ngắt quang học (SS1, SS2 SS3) Các tín hiệu ngắt quang học SS1, SS2 SS3 phát máy vi tính biến đổi thành tín hiệu chuỗi để đưa vào ECU ECU phát vị trí trung gian vơ lăng, chiều quay góc xoay vơ lăng tổ hợp tín hiệu Cảm biến độ lệch xe Cảm biến độ lệch xe lắp mặt cắt ngang bên phải dầm ngang khoang hành lý Cảm biến độ lệch xe sử dụng quay kiểu rung có hình âm thoa Mỗi cộng hưởng gồm có phần rung phần phát dịch chuyển 90 độ 67 để hình thành phận Một miếng gốm áp điện lắp vào phần rung phần phát điện Đặc tính miếng gốm áp điện bị biến dạng có điện áp đặt vào, sinh điện áp có ngoại lực tác động làm biến dạng miếng gốm này.Để phát độ lệch hướng, người ta đặt điện áp xoay chiều vào phần rung, điện áp làm cho rung Sau đó, mức lệch hướng phát từ phần phát theo mức lệch hướng lệch miếng gốm áp điện, tác động lực coriolis tạo quanh cộng hưởng Bộ trợ lực phanh có chức nạp trước (chỉ có số kiểu xe) Bộ trợ lực tạo áp suất thuỷ lực làm việc hệ thống TRC VSC ASR:Hệ thống ASR Hệ thống chống trượt quay bánh xe (ASR) phần mở rộng hệ thống chống trượt lết bánh xe phanh (ABS) Như xe có ABS có tính ASR Thực xe chuyển động đường chế độ có chân ga (không phanh), đạp ga không thấy tốc độ tơ tăng lên theo, lúc xe bị trượt quay Nhấn nút ASR bảng điều khiển người lái, xe chuyển sang làm việc chế độ ASR Cơ cấu phanh bánh xe chủ động làm việc phanh bớt lượng từ động xuống bánh xe để hạn chế lực kéo chống trượt quay Vậy hệ thống cần nằm ECU ABS, không cần cụm khí nằm đâu xe Hệ thống điều khiển chống trượt hệ thống đơn giản để ngăn bánh xe bị trượt công suất truyền đến bánh xe lớn làm cho đáp ừng xe mặt đường trở thành không đồng Các bánh xe trượt lý khác nhau: +Công suất truyền đến bánh chủ động (bánh sau ) lớn phá vỡ bám không trượt bánh xe làm cho bánh xe bắt đầu trượt Điều làm xuất thay đổi vị trí điểm tiếp xúc bánh xe mặt đường làm thay đổi vết tiếp xúc xe quay vòng ,thắng ,tăng tốc hay trường hợp Tuy nhiên vấn đề trượt xe khơng phải hồn tồn có kết xấu mà hệ số ma sát cực đại đạt 68 xe vừa bắt đầu trượt Điều xảy hệ số trượt 10% đường khô 5% đường ướt Khi trượt xảy ,người lái xe phải cố gắng không cho việc trượt xảy ,điều lại phụ thuộc kinh nghiệm người lái xe Có nhiều cách để giải vấn đề : + Phải biết cách điều khiển xe để xe giữ hướng không bị trượt + Có hệ thống chống trượt có vi xử lý thay cho suy nghĩ người Hệ thống chống trượt dùng để chọn tác dụng riêng biệt cho thắng trước hay sau ổn định xe quay vịng Thay đổi hướng xe cách bẻ lái thay đổi trượt vỏ xe cách tác dụng thắng lên bánh riêng biệt Việc tác dụng thắng riêng biệt chống lại chệch hướng xe , làm cho xe quay quanh trọng tâm Hệ thống chống trượt có liên quan đến hệ thống chống bó cứng bánh xe Để phát trượt cần phải có cảm biến Tín hiệu từ cảm biến đưa đến vi xử lý lập trình trứơc xác định xem bánh xe bắt đầu trượt Khi giá trị đo vượt giá trị xác định trước , điều khiển ngắt nguồn công suất động cách ngắt nguồn nhiên lệu hay không cho đánh lửa tác dụng thắng xe tức thời 69 KẾT LUẬN Ơ tơ hoạt động loại địa hình, đường xá khác nhau, để tơ hoạt động ổn định, đảm bảo an toàn cho người điều khiển trình vận tải tốc độ cao tình nguy hiểm, điều thực hệ thống phanh Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô xe dừng hẳn đến tốc độ định theo yêu cầu người lái Giữ cho ô tô dừng ngang dốc thời gian lâu dài cố định xe thời gian dừng xe Ngày nay, hệ thống phanh ngày nâng cao chất lượng điều khiển, cách trang bị thêm phận điều chỉnh: điều chỉnh lực phanh, chống hãm cứng bánh xe…nhằm đáp ứng yêu cầu sử dụng tăng tính hiệu phanh Qua thời gian học tập, tìm hiểu, với giúp đỡ tận tình thầy giáo Nguyên Hùng Mạnh, chúng em hoàn thành xong chuyên để Tuy nhiên, kiến thức thời gian có hạn nên chun đề cịn nhiều thiếu sót Kính mong thầy giáo bạn góp ý để chuyên đề hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy mơn khí tô đặc biệt em xin cảm ơn thầy Nguyễn Hùng Mạnh tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành chuyên đề 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO Kết cấu tơ – Nguyễn Khắc Trai nhóm tác giả - NXB Bách Khoa HN Cấu tạo gầm xe – Nguyễn Khắc Trai – NXB GTVT 1996 Kỹ thuật chuẩn đốn tơ – Nguyễn Khắc Trai – NXB GTVT Bài giảng cấu tạo ô tô – Th.S Nguyễn Hùng Mạnh – ĐH GTVT Nguồn internet : google, yahoo,… 71 ... II: HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC I.SƠ ĐỒ CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH THỦY LỰC: 1.Sơ đồ cấu tạo: Hình 2.1: Hệ thống phanh thủy lực a, Sơ đồ b, Cấu tạo -Hệ thống phanh thủy lực gồm... Theo kết cấu cấu phanh: - Cơ cấu phanh tang trống - Cơ cấu phanh đĩa - Cơ cấu phanh dải  Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn... khiển ô tô phanh, trang bị thêm phận điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) 3.Yêu cầu: Hệ thống phanh ô tô cần