Đồ án nghiên cứu tính năng động lực học của ô tô TOYOTA INNOVA g

1 MỞ ĐẦU Ơ tơ phương tiện sử dụng rộng rãi hoạt động kinh tế xã hội Việc nghiên cứu để nâng cao hiệu sử dụng loại phương tiện vấn đề nhiều nhà khoa học quan tâm giải Trong năm gần phát triển ngành ô tơ có nhiều bước nhảy vọt kỹ thuật công nghệ, đem lại hiệu kinh tế ngày cao an tồn cho người sử dụng Tính chất động lực học ô tô chuyển động tính chất quan trọng, thể qua đặc tính động lực học, lực kéo, công suất kéo, lực cản, nhân tố động lực học, thời gian quãng đường tăng tốc, vận tốc, gia tốc, chuyển động điều kiện mặt đường khác tác động điều kiện tăng giảm ga, quay vịng phanh Tính chất động lực học ô tô ảnh hưởng đến khả khởi hành tăng tốc ô tô, vận tốc trung bình, suất giá thành vận chuyển, độ êm dịu tính an tồn chuyển động Việc tính tốn xác tiêu đánh giá tính động lực học ô tô vấn đề khó thực Vì tiêu phụ thuốc vào nhiều yếu tố, có yếu tố ngẫu nhiên Cùng với phát triển nhanh ngành công nghệ thông tin thiết bị, phần mềm nghiên cứu ngày xác hơn, nên nhiều tốn giải cách nhanh chóng với độ xác cao giúp cho q trình tính tốn, thiết kế chế tạo thuận lợi xác nhiều tạo điều kiện thuận lợi cho ngành công nghiệp ô tô ngày phát triển đảm bảo yêu cầu người sử dụng Và ngày có nhiều thiết bị phương pháp thực nghiệm để kiểm tra chất lượng tình trạng kỹ thuật xe trình sử dụng thuận tiện đảm bảo độ xác cao giúp cho việc hiệu chỉnh thiết kế chọn chế độ sử dụng cho loại xe ô tơ có hiệu Từ u cầu đó, Dưới hướng dẫn giúp đỡ thầy tơi hồn thành đề tài: “Nghiên cứu tính động lực học tơ TOYOTA INNOVA G’’ Với mục đích góp phần xây dựng sở khoa học cho việc lực chọn chế độ sử dụng hợp lý đánh giá khả sử dụng Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 VÀI NÉT VỀ TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN THỊ TRƯỜNG Ơ TƠ VIỆT NAM Hiện giới ngành công nghiệp ô tô phát triển mạnh mẽ, đáp ứng đủ nhu cầu người xã hội Hiện khoảng ba phần tư số lượng ô tô sản xuất chủ yếu Bắc Mỹ Tây Âu Nhật Bản Và Việt Nam số công ty nước đầu tư xây dựng nhà máy lắp ráp Việt Nam nhà máy ô tô Ford Hải Dương, công ty ô tô Toyota Việt Nam… Cùng với phát triển kinh tế, nên nhu cầu sử dụng ô tô nước ta ngày tăng Ôtô trở thành phương tiện lại chuyên dụng phục vụ cho ngành kinh tế, thể thao giải trí quốc phịng an ninh… Hiện có khoảng 34 doanh nghiệp sản xuất lắp ráp ôtô nước Và nhiều hãng tơ nước ngồi thăm dị ý định xây dựng dây chuyền lắp ráp Việt Nam Công việc sản xuất ôtô nước dừng lại công việc hàn, sơn, sản xuất số linh kiện phụ tùng ácquy, ghế, đèn trần, tay nắm cửa, lốp…Nên tỷ lệ nội địa cịn thấp Theo ước tính công nghiệp nhu cầu ô tô Việt Nam đến khoảng 2020 khoảng 239000 Và theo nhà sản xuất tơ nước ngồi xe ô tô khoảng 24000 đến 30000 linh kiện nên cơng ty sản xuất hết nên phải phát triển sở sản xuất linh kiện phụ tùng Vì cần xúc tiến công sản xuất ô tô nước hay sản xuất phụ tùng linh kiện để đáp ứng nhu cầu nội địa hố ngành cơng nghiệp tô tương lai tới 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ơ TƠ Ơtơ loại xe tự hành để chở hành hoá hành khách loại đường Ngồi ra, ơtơ trang bị loại máy công tác để thực công việc chuyên dùng cứu hoả, cứu thương, nâng chuyển, … Phạm vi ô tô rộng nhiều lĩnh vực kinh tế quốc phòng an ninh… 1.2.1 Phân loại ơtơ Hiện giới có nhiều chủng loại tuỳ thuộc vào mục đích sử dụng khác nên kết cấu loại xe khác để nhằm phù hợp với công việc Ta phân loại ơtơ theo cách sau đây: Theo cơng dụng: Xe ơtơ xe có sức chở người đến người Xe ôtô khách loại xe dùng để chở người 10 người Xe ôtô tải loại xe dùng để chở hàng hoá, sức chở vài trăm kg trở lên Và xe có rơmooc xếp vào loại xe Xe chuyên dùng xe có thiết bị trang bị đặc biệt trang bị thiết bị chuyên dùng để đáp ứng hay vài mục địch Theo số cầu chủ động: Xe ơtơ có cầu chủ động: Đây loại xe thông dụng hay dùng nơi có đường xá tốt, thành phố Xe có nhiều cầu chủ động: Những loại xe có tính ưu việt loại xe cầu chủ động, hoạt động nhiều địa hình khác nhau, loại xe có hai hay nhiều cầu chủ động Theo dạng nhiêu liệu tiêu thụ: Xe ôtô dùng nhiêu liệu xăng Xe ôtô dùng nhiên liệu diezel Xe ơtơ dùng khí gas Xe ơtơ dùng điện, hay nguồn lượng khác lượng mặt trời… 1.2.2 Cấu tạo ơtơ Cấu tạo Ơtơ phận có chức giống Các phận hệ thống ơtơ máy kéo gồm: Động cơ, hệ thống truyền lực (Ly hợp, hộp số, truyền lực cacđăng, cầu chủ động), hệ thống di động, hệ thống treo, hệ thống điều khiển gồm hệ thống lái hệ thống phanh, trang bị điện trang bị làm việc khác + Động nguồn động lực ôtô máy kéo Hiện động đốt dùng nhiên liệu lỏng nhiên liệu khí sử dụng chủ yếu ơtơ Động phận quan trọng ôtô dùng để tạo nguồn lượng cho xe hoạt động truyền phần tồn cơng suất động đến phận làm việc máy công tác liên kết với chúng + Hệ thống truyền lực (HTTL) tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động ôtô, máy kéo HTTL cịn có tác dụng nhằm biến đổi trị số chiều mômen quay truyền, cho phép ôtô dừng chỗ lâu dài mà động làm việc Phụ thuộc vào đặc điểm cấu tạo xe máy cụ thể mà hệ thống truyền lực ơtơ có hai hay nhiều cầu chủ động Cầu chủ động tổ hợp cụm máy cấu cho phép bánh chủ động quay với tốc độ khác để bảo đảm bánh lăn êm dịu mặt đường không phẳng hay vào đường vịng, cịn làm tăng tỷ số truyền chung cho hệ thống truyền lực liên kết bánh xe với khung máy Truyền lực cacđăng dùng để truyền mômen từ hộp số hay hộp phân phối đến cầu chủ động ôtô máy kéo, từ truyền lực đến bánh xe chủ động cầu bánh xe treo độc lập với Truyền lực cacđăng cho phép trục phận máy truyền động không nằm mặt phẳng dịch chuyển tương giới hạn định + Hệ thống di động ô tô gồm bánh xe với lốp đàn hồi , hệ thống di động phận trực tiếp tiếp xúc với mặt đường, nhận mơmen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mơmen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay cịn gọi lực chủ động để làm ôtô chuyển động + Hệ thống treo tổ hợp số chi tiết phần tử đàn hồi, liên kết phận di động với khung xe, nhằm giúp cho khung xe êm dịu phận di động chịu tác động lực va đập mấp mô mặt đường chuyển động + Hệ thống điều khiển gồm loạt cấu hệ thống nhằm điều khiển ôtô theo hướng chiều cần thiết, đồng thời giúp ôtô chuyển động ổn định khơng trượt lê sang trái hay phải Ngồi hệ thống điều khiển cịn cho phép ơtơ giảm tốc độ chuyển động dừng lại nhanh chóng gặp cố khẩn cấp + Trang bị điện tổ hợp hàng loạt phận, thiết bị điện nhằm đảm bảo giúp cho ôtô làm việc ổn định, tin cậy, tăng tính tiện nghi, thuận lợi cho người lái, hành khách an toàn lao động Trang bị điện hệ thống phức tạp phân hai hệ thống hệ thống nguồn điện hệ thống thiết bị tiêu thụ điện Hệ thống nguồn điện dùng tạo nguồn lượng điện để cung cấp cho phụ tải (các thiết bị dùng điện) Hệ thống thiết bị phụ tải tổ hợp tất thiết bị có ơtơ dùng lượng điện hệ thống đốt cháy, hệ thống khởi động, hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống điều khiển bao gồm máy tính điện tử điều khiển động điều khiển thân xe rơle hay phận chấp hành theo máy tính, tính phức tạp trang bị điện, nên phần trình bày tài liệu riêng + Trang bị làm việc tổ hợp nhiều thiết bị, phận giúp cho ôtô máy kéo xe chuyên dụng thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao Sau tìm hiểu đại cương bố trí phận ôtô máy kéo 1.3 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Hệ thống truyền lực tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động ơtơ, máy kéo Hệ thống truyền lực cịn có tác dụng nhằm biến đổi trị số chiều mômen quay truyền, cho phép ôtô dừng chỗ lâu dài mà động làm việc Dựa vào nguyên tắc hoạt động, hệ thống truyền lực chia ra: hệ thống truyền lực khí, hệ thống truyền lực thủy lực, hệ thống truyền lực phân cấp không phân cấp Trước vào xây dựng đặc tính động lực học tơ dùng truyền động khí, tìm hiểu hệ thống truyền lực học Hệ thống truyền lực khí Truyền lực khí gồm có hai loại: truyền lực phân cấp truyền lực không phân cấp: - Trong hệ thống truyền lực phân cấp sử dụng truyền cặp bánh ăn khớp để tạo tỷ số truyền khác thông qua thay đổi cặp bánh ăn khớp - Đối với hệ thống truyền lực khơng phân cấp sử dụng truyền động ma sát như: truyền động đai, biến tốc ma sát - Những phận truyền lực khí bao gồm: ly hợp, hộp số, truyền lực trung gian (các đăng), truyền lực chính, hộp vi sai, bán trục: 1.3.1 Ly hợp ma sát Ly hợp phận hệ thống truyền lực ôtô Ly hợp dùng để truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến trục sơ cấp hộp số, cho phép cắt nhanh động khỏi hệ thống truyền lực nối động vào hệ thống truyền lực cách êm dịu Nó cịn có tác dụng phận an tồn ngăn ngừa cho động khơng bị q tải Cấu tạo gồm phận sau: Hinh 1.1 Ly hợp ô tô TOYOTA Ly hợp nằm động hộp số Chức ly hợp hệ thống truyền lực ô tô, máy kéo là: - Có khả đóng, ngắt mạch truyền lực từ động tới bánh xe chủ động Đảm bảo việc đóng, ngắt êm dịu nhằm giảm tải trọng động thực q trình đóng, ngắt cách nhanh chóng - Khi chịu tải lớn ly hợp đóng vai trị cấu an tồn nhằm tránh tải cho hệ thống truyền lực động - Khi có tượng cộng hưởng (rung động lớn) ly hợp có khả dập tắt chấn động để nâng cao chất lượng truyền động Ly hợp ma sát dùng nhiều ô tô, máy kéo loại ly hợp đĩa hai đĩa ma sát loại thường xuyên đóng lực ép lò xo, ép đĩa ép khối đĩa ma sát vào bề mặt bánh đà, để truyền mô men từ bánh đà (liên kết cứng với vỏ ly hợp, rănh vỏ ly hợp ăn khớp với vấu đĩa ép (chủ động)) sang đĩa ma sát nối then hoa với trục sơ cấp hộp số (phần bị động) Tuy nhiên trình cắt, nối ly hợp tượng gây ồn, trượt kéo dài phát sinh nhiệt hao mòn nhanh nhược điểm cịn tồn tại, nên có giải pháp khắc phục [2] 1.3.2 Hộp số khí Trong hệ thống truyền lực tơ, máy kéo sử dụng hộp số để đảm bảo chức năng: tạo nên thay đổi mô men số vòng quay động phạm vi rộng phù hợp với thay đổi địa hình làm việc, tạo nên chuyển động lùi ngắt truyền động thời gian dài Hộp số khí truyền động khí tơ, máy kéo thường sử dụng truyền động bánh răng: thẳng nghiêng Trên tơ thường bố trí hộp số có từ đến số tiến số lùi 10 Hình 1.2 Hộp số xe TOYOTA INNOVA Cấu tạo hầu hết hộp số có điểm chung có cặp bánh luôn ăn khớp để truyền mô men quay từ trục sơ cấp đến trục trung gian Trên trục sơ cấp có bố trí bánh liền trục cặp bánh ln ln ăn khớp đó, đầu có vành để gài số truyền thẳng (i=1) Trên ôtô ôtô vận tải người ta thường dùng hộp số hai ba trục Trên hình 1.3.3 ta xét hộp số ba trục gồm trục sơ cấp, trục thứ cấp trục trung gian Trục trung gian quay nhờ nhận chuyển động từ trục thứ cấp xuống, bánh trục trung gian quay làm bánh trục thứ cấp quay, bánh trục thứ cấp quay trơn trục Khi thực gài số qua cấu gài số hòa động tốc lắp then hoa trục thứ cấp gài vào bánh quay làm trục thứ cấp quay theo, gài đồng tốc gài vào bánh ta số truyền tương ứng Như hình 1.3.3 ta có số tiến số lùi R 10 67 Loại xe Ơ tơ du lịch  vỏ kín  vỏ hở Ơ tơ tải Ơ tơ khách (loại vỏ tao tàu) Ơ tơ đua kw (N.s2 /m4 ) F (m2 ) W (N.s2 /m4) 0,2 – 0,35 0,4 – 0,5 0,6 – 0,7 0,25 – 0,4 0,13 – 0,15 1,6 – 2,8 1,5 – 2,0 3,0 – 5,0 4,5 – 6,5 1,0 – 1,3 0,3 – 0,9 0,6 – 1,0 1,8 – 3,5 1,0 – 2,6 0,13 – 0,18 3.3 ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT Từ đường cong Ne = f(ωe) xác định tốc độ quay ωe Cặp giá trị Ne, v xác định điểm đồ thị Xây dựng nhiều điểm nối lại toàn đường cong Ne = f(v) số truyền cho Bằng cách xây dựng đường cong Ne = f(v) cho số truyền khác Các đường cong Nk = f(v) xây dựng tương Nk tỷ lệ thuận với Ne.Nk = Ne.ηm ; ηm : hiệu suất hẹ thống truyền lực Đường cong Nw + Nψ = f(v) cắt đường cong công suất Nk Đớ điểm cân cơng suất, nghĩa xe chuyển động vận tốc chuyển động cực đại vmax khơng cịn cơng suất dự trữ để tăng tốc 67 68 Hình 3.4 Đồ thị cân cơng suất kéo Nếu vận tốc nhỏ vận tốc cực đại v < vmax cơng suất cản tổng cộng Nw + Nψ < Nk, nghĩa cịn dự trữ phần cơng suất để tăng tốc để khắc phục góc dốc lớn Nếu độ dốc tăng cơng suất chi phí cho lực cản mặt đường lớn điểm cắt đường công suất cản tổng cộng (Nw + Nψ ) đường cong công suất kéo lùi sang bên trái Sự phân bố đường cong công suất vùng tốc độ xe khác định phân bố tỷ số truyền.Các đường cong cơng suất kéo Nk nằm phía đường cong công suất động Ne phần cơng suất phí để phục vụ ma sát hệ thống truyền lực Nk = Ne 68 69 3.4 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC Hình 3.5 Đặc tính động lực hoc ô tô Cho tốc độ động ta tính vận tốc xe, mơ men M e từ tính theo D theo cơng thức trên, tập hợp điểm (D,v) ta có đường cong D = f(v) Xây dựng số truyền cách thay đổi tỷ số truyền tương ứng Ở số truyền thấp tỷ số truyền i lớn đồng thời vận tốc thấp nên nhân tố động lực học D lớn số truyền cao Do làm việc số nhân tố động lực học lớn so với số truyền khác Nhân tố động lực học D đặc trưng cho khả tốc khắc phục lực cản mặt đường Giá trị phụ thuộc vào chế độ làm việc động cơ, tỷ số truyền truyền lực, khả bám bánh xe chủ động tốc độ chuyyển động ô tô 69 70 Ở số truyền, điểm cực đại đường cong D max tương ứng với Memax động cơ, tốc độ nhỏ cho phép v k Như số truyền có giá trị cực đại Dmax, số truyền cao Dmax nhỏ 3.6 ĐỒ THỊ GIA TỐC VÀ VẬN TỐC Hình 3.6 Đồ thị gia tốc ô tô Nhờ đồ thị động lực học D = f(v) xác định gia tốc tơ bíêt hệ số cản mặt đường ψ, tỷ số truyền i vận tốc cho trước v j= dv g = (D -ψ) dtδ a Biết ψ cho tốc độ động ta tính tỷ số truyền, tính v, D theo cơng thức δa : hệ số quy đổi khối lượng, ta lấy gần 70 71 Ta xác định j tương tự vẽ đồ thị j = f(v) 3.7 ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC Hình 3.7 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Thời gian tăng tốc xe từ biểu thức j = dv ta suy dt = dv xe j dt khởi hành số truyền vận tốc ban đầu khơng, q trình tăng tốc số truyền tách thành giai đoạn Giai đoạn 1: Tốc độ động lớn tốc độ sơ cấp hộp số, ly hợp trượt, người điều khiển phải giữ cho ly hợp truyền mô men danh nghĩa tránh để sang nhánh tải Giai đoạn 2: Tốc độ động tốc độ trục sơ cấp hộp số, mơmen động giảm dần tuyến tính đoạn điều chỉnh gia tốc giảm theo 71 72 Khi gia tốc giảm tới giá trị giá trị cực đại số truyền cao liền kề lúc chuyển số Cho vận tốc xe từ đóng ly hợp đến chuyển số, chia thành đoạn dv đoạn lấy giá trị trung bình ta xác định D, j Tổng giá trị thời gian tăng tốc số truyền, tính cho tất số truyền cơng thêm thời gian chuyển số ta thời gian tăng tốc tổng cộng Thời gian chuyển số t1 gồm thời gian đạp ngắt ly hợp chuyển số đóng ly hợp tốc độ động giảm tốc độ danh nghĩa Thời gian bình thường thường lấy giây Quãng đường thời gian tăng tốc ô tô: dS=vdt v2 S= � vdt , quãng đường tăng tốc xe tổng tất dS v1 Quãng đường thời gian tăng tốc số truyền cuối lớn số truyền tỷ số truyền thấp nhất, khả gia tốc thấp lực cản gió lớn Càng cuối số truyền tăng quãng đường thời gian so với tăng vận tốc lớn Khi chuyển số thời gian tăng tốc quãng đường tăng vận tốc lại giảm ly hợp ngắt bánh chủ động không nhận mô men từ động mà xe chuyển động tác động lực cản lăn lực cản gió 3.8 KẾT QUẢ TÍNH TỐN 3.8.1 Giá trị lực kéo cực đại ô tô Lực kéo cực đại số truyền là: 10032.90 (N) Lực kéo cực đại số truyền là: 5471.10 (N) Lực kéo cực đại số truyền là: 3568.22 (N) Lực kéo cực đại số truyền là: 2554.20 (N) Lực kéo cực đại số truyền là: 2173,62 (N) 72 73 3.8.2 Góc dốc lớn ma xe vượt qua Góc dốc lớn mà xe vượt qua số truyền 25,07 (độ) vận tốc 10,81(m/s) Góc dốc lớn mà xe vượt qua số truyền 13,03(độ) vận tốc 18,97(m/s) Góc dốc lớn mà xe vượt qua số truyền 7,68 (độ) vận tốc 27,44(m/s) Góc dốc lớn mà xe vượt qua số truyền 5,00 (độ) vận tốc 34,86(m/s) Góc dốc lớn mà xe vượt qua số truyền 2,27 (độ) vận tốc 43,97(m/s) Gia tốc lớn xe đạt số truyền 1; 2; 3; 4; là: 5,4956 2,8340 1,6330 0,8628 0,440 3.8.3 Giá trị quãng đường thời gian tăng tốc ô tô Thời gian tăng tốc cuối số truyền : 0,15(s) vận tốc 7,59(m/s) Quãng đường tăng tốc cuối số truyền là: 0,41(m) vận tốc 7,59(m/s) Thời gian tăng tốc cuối số truyền là: 1,01(s) vận tốc 14,47(m/s) Quãng đường tăng tốc cuối số truyền là: 5,59(m) vận tốc 14,47(m/s) Thời gian tăng tốc cuối số truyền là: 2,32(s)t ại vận tốc 25,73(m/s) Quãng đường tăng tốc cuối số truyền là: 20,37(m) vận tốc 25,73(m/s) Thời gian tăng tốc cuối số truyền là: 4,67(s) vận tốc 41,03(m/s) Quãng đường tăng tốc cuối số truyền là: 63,21(m) vận tốc 41,03(m/s) Thời gian tăng tốc cuối số truyền là: 10,89(s) vận tốc 57,76(m/s) Quãng đường tăng tốc cuối số truyền là: 228,34(m) vận tốc 57,76(m/s) 73 74 NHẬN XÉT CHUNG Qua khảo sát phân tích tính động lực học ô tô TOYOTA INNOVA G ta thấy khả tăng tố vượt dốc tương đối lớn phụ thuộc vào hệ số cản tổng cộng mặt đường Chương trình xây dựng đường đặc tính phù hợp với sở lý thuyết, đáp ứng yêu cầu đề tài Qua kết đạt ta áp dụng vào thực tế để vận hành xe cách tốt tiêu kinh tế kỹ thuật tạo điều kiện thuận lợi cho việc áp dụng vào thực tế vận hành 74 75 Chuơng KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 4.1 KẾT LUẬN Đã tìm hiểu tính động lực học ô tô TOYOTA INNOVA G, đặc tính thơng số kỹ thuật làm sở cho việc sử dụng có hiệu chuyển động loại đường khác Đã xây dựng sở lý thuyết tính ơtơ đặc tính động lực học, lực kéo, công suất kéo, lực cản, nhân tố động lực học, thời gian quãng đường tăng tốc chương trình xây dựng phù hợp với lý thuyết quy luật chuyển động xe Thành lập chương trình tính tốn mơ phần mềm Matlab có khả mơ thay đổi nhiêu phương án khảo sát 4.2 ĐỀ NGHỊ Do việc nghiên cứu tính chất động lực học loại xe phương diện lý thuyết Vì cần phải kiểm nghiệm lại phương pháp xác thực nghiệm Tiếp tục nghiên cứu hoàn thiện tính động lực học tiêu kính tế kỹ thuật, mở rộng phương án nghiên cứu đến ảnh hưởng khác Tiếp tục nghiên cứu xác để việc sử dụng vận hành đảm bảo tốt Tiếp tục nghiên cứu tính động lực học ô tô sử dụng hộp số tự động 75 76 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn (2005), Lý thuyết ô tô máy kéo, nhà xuất khoa học kỹ thuật La Văn Hiển (2003), Nhập môn Matlab, nhà xuất Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh Nguyễn Ngọc Quế (2007), Ơ tơ máy kéo xe chuyên dụng, nhà xuất Nông Nghiệp Nguyễn Tất Tiến (2003), Nguyên lý động đốt trong, nhà xuất Giáo dục Bùi Hải Triều, Nơng Văn Vìn, Hàn Trung Dũng, Đặng Tiến Hồ (2001), Ơ tơ – máy kéo, nhà xuất khoa học kỹ thuật Nơng Văn Vìn (2004), Động lực học chuyển động máy kéo – ô tô 76 77 MỤC LỤC MỞ ĐẦU .1 Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 VÀI NÉT VỀ TÌNH HÌNH PHÁT TRIỂN THỊ TRƯỜNG Ơ TƠ VIỆT NAM 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ Ô TÔ 1.2.1 Phân loại ôtô 1.2.2 Cấu tạo ơtơ 1.3 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 1.3.1 Ly hợp ma sát .8 1.3.2 Hộp số khí .9 1.3.3 Truyền động đăng 12 1.3.4 Truyền lực vi sai .13 1.4 MỤC ĐÍCH, NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14 1.4.1 Mục đích 14 1.4.2 Nhiệm vụ 15 1.4.3 Phương pháp nghiên cứu 15 1.5 ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU 16 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT .18 2.1 LỰC VÀ MÔ MEN TÁC DỤNG LÊN Ô TÔ KHI CHUYỂN ĐỘNG 18 2.1.1 Các đường đặc tính động 18 2.1.2 Mô men chủ động 23 2.1.3 Các lực tác dụng lên ôtô 25 2.1.4 Các lực cản chuyển động ô tô 28 2.2 TÍNH CHẤT ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 32 2.2.1 Cân lực kéo cân công suất 32 2.2.2 Cân công suất 37 2.3 NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC 40 2.3.1 Nhân tố động lực học ô tô .40 2.3.2 Đặc tính động lực học tơ 42 2.3.3 Sử dụng đường đặc tính động lực học động .44 2.4 QUÁ TRÌNH KHỞI HÀNH VÀ TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 56 Chương XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC LÝ THUYẾT 60 77 78 3.1 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ 60 3.1.1 Đường đặc tính đặc tốc độ động 62 3.1.2 Đường đặc tính tải trọng 63 3.2 ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO .64 3.3 ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 67 3.4 ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC 69 3.6 ĐỒ THỊ GIA TỐC VÀ VẬN TỐC 70 3.7 ĐỒ THỊ QUÃNG ĐƯỜNG VÀ THỜI GIAN TĂNG TỐC .71 3.8 KẾT QUẢ TÍNH TỐN 72 3.8.1 Giá trị lực kéo cực đại ô tô .72 3.8.2 Góc dốc lớn ma xe vượt qua 73 3.8.3 Giá trị quãng đường thời gian tăng tốc ô tô 73 NHẬN XÉT CHUNG .74 Chuơng KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 75 4.1 KẾT LUẬN 75 4.2 ĐỀ NGHỊ 75 TÀI LIỆU THAM KHẢO .76 78 79 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Thông số kỹ thuật xe TOYOTA INNOVA G 17 Bảng 3.1 Tỷ số truyền .65 Bảng 3.2 Thông số hệ số cản lăn .65 Bảng 3.3 Giá trị số thông số liên quan đến lực cản không 67 79 80 DANH MỤC HÌNH VÀ ĐỒ THỊ Hinh 1.1 Ly hợp tơ TOYOTA .8 Hình 1.2 Hộp số xe TOYOTA INNOVA 10 Hình 1.3 Sơ đồ động học hộp số 11 Hình1.4 Cấu tạo sơ đồ nguyên lý cacđăng có trạc chữ thập 13 Hình 1.5 Cấu tạo truyền lực vi sai 13 Hình 2.1 Đường đặc tính tốc độ động xăng 20 Hình 2.2 Đường đặc tính tải trọng động 22 Hình 2.3 Sơ đồ động học hệ thống truyền lực ô tô .23 Hinh 2.4 Sơ đồ nguyên lý làm việc bánh xe chủ động .25 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác dụng lên tô 29 Hình 2.6 Đồ thị cân lực kéo độ trượt δ = 35 Hình 2.7 Đồ thị cân công suất 39 Hình 2.8 Đặc tính động lực học ô tô 43 Hình 2.9 Xác định khả tăng tốc ô tô theo đồ thị nhân tố động lực học 47 Hình 2.10 Đồ thị gia tốc ô tô số truyền 48 Hình 2.11 Đồ thị gia tốc số ôtô tải .49 Hình 2.12 Đồ thị xác định thời gian tăng tốc ô tô .50 Hình 2.13 Đồ thị tăng tốc kết hợp chuyển số .51 Hình 2.14 Đồ thị quãng đường tăng tốc 52 Hình 2.15 Đồ thị nhân tố động lực học ôtô chuyển động với tải trọng đầy G không đủ tải G x = 0,5G .54 Hình 2.16 Đồ thị tia theo nhân tố động lực học tải trọng thay đổi 55 Hình 2.17 Đồ thị khởi hành ô tô 57 Hình 3.1 Đường đặc tính tốc độ 62 Hình 3.2 Đường đặc tính tải trọng 63 Hình 3.3 Đồ thị cân lực kéo .64 Hình 3.4 Đồ thị cân cơng suất kéo 68 Hình 3.5 Đặc tính động lực hoc tơ 69 Hình 3.6 Đồ thị gia tốc ô tô 70 Hình 3.7 Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô .71 80 81 81 ... thống truyền lực, khả bám bánh xe chủ động tốc độ chuyển động ô tô Nhân tố động lực học đại lượng khơng có thứ ngun sử dụng để đánh giá so sánh tính chất động lực học loại ô tô khác loại ô tô làm... tải động làm việc chế độ tồn tải g? ??i đường đặc tính động lực học ô tô g? ??i tắt đường đặc tính động lực học Trên hình 2.8 dạng đường đặc tính động lực học D với giá thiết bánh xe chủ động không bị... nghiệm xe đường thường g? ??i đường đặc tính thực nghiệm Đường đặc tính động lực học xây dựng sở đường đặc tính động sử dụng cơng thức tốn học để tính tiêu động lực học thường g? ??i đường đặc tính lý thuyết