NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển khoa học công nghệ, lĩnh vực điều khiển truyền thông, nhiều máy, hệ thống tự động thông minh đời, làm thay đổi mặt sống người Cụ thể công nghiệp máy tự động, trạm sản xuất linh hoạt, nhà máy thông minh Trong dân dụng thiết bị phục vụ gia đình máy giặt, tủ lạnh, hệ thống bảo vệ, chiếu sáng tự động… Trong trao đổi, mua bán xuất thiết bị tự động máy ATM, máy toán card, máy bán cà phê….Với máy việc mua bán, trao đổi người trở lên thuận tiện Trong báo cáo này, nhóm muốn đề cập đến máy tự động ứng dụng giao thương, máy bán hàng tự động Đề tài “Thiết kế chế tạo mơ hình máy bán hàng tự động” mà nhóm giao, thật thử thách, nguyên lý hoạt động, kết cấu khí, phương pháp điều khiển máy loại hoàn toàn xa lạ với thành viên nhóm, tài liệu máy hồn tồn khơng có Nhưng thách thức động lực để nhóm làm việc Qua đề tài, thành viên nhóm phát triển nhiều kĩ làm việc nhóm, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải vấn đề…Hơn q trình làm đề tài, nhóm vận dụng kiến thức học thiết kế khí, lập trình điều khiển, thiết kế hệ thống… để giải tốn thực tế Để hồn thành tốt đề này, trước tiên hết, chúng muốn cảm ơn bố mẹ, cảm ơn bố mẹ sinh chúng con, nuôi dạy chúng con, hiểu chúng con, ủng hộ chúng Bố mẹ động lực để chúng phấn đấu Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Nhữ Quý Thơ thầy cô môn Cơ Điện Tử, thầy khoa khí giúp đỡ chúng em thời gian làm đề tài Và nữa, cảm ơn thầy dìu dắt, trang bị kiến thức chuyên môn lẫn sống cho chúng em bốn năm qua Sau trường, chúng em mong thầy, thầy cô giúp đỡ, bảo Đồng thời nhóm cảm ơn bạn lớp CĐT1_K1 có góp ý quý báu cho nhóm Và cảm ơn tình bạn bạn Do thời gian có hạn nên khơng thể tránh sai sót q trình làm đề tài Nhóm mong ý kiến đóng góp thầy bạn để hoàn thiện đề tài tốt Xin chân thành cảm ơn Hà Nội, ngày 01 tháng 06 năm 2010 Sinh viên thực hiện: Cù Huy Hoàng Nguyễn Văn Phong Lương Văn Tuấn Nguyễn Thị Thủy MỤC LỤC CHƯƠNG I GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Giới thiệu chung Máy bán hàng tự động máy thơng minh tự động thực giao dịch mua, bán loại hàng có kho với khách hàng Người mua khách hàng, người bán máy Thao tác mua, bán diễn bình thường truyền thống Với xuất máy bán hàng tự động năm gần tạo phát triển mạnh mẽ dịch vụ công cộng bán nước uống, đồ ăn nhanh… Những máy bán hàng tự động xuất chủ yếu chỗ tập trung đông người như: siêu thị, ngân hàng, khu vui chơi giả trí Những lợi ích mà máy bán hàng tự động đem lại cho lớn, cụ thể như: Với máy bán hàng, việc mua bán diễn thời gian nào, điều kiện thời tiết Một máy bán hàng tự động coi tương đương quầy hàng nhỏ, chuyên bán số mặt hàng Hơn quầy hàng không cần nhân viên bán hàng, nên tiết kiệm tiền lương trả cho nhân viên Máy bán hàng tự động có diện tích nhỏ nên đặt nhiều nơi, tận dụng nhiều khoảng trống, tiết kiệm tiền thuê mặt Mọi người thường có tâm lý e ngại mua số mặt hàng quầy hàng, việc mua máy bán hàng tự động, hoàn toàn thoải mái Các loại máy bán hàng tự động thiết kế giao tiếp ngày thân thiện với người sử dụng Việc thực mua sản phẩm dễ dàng, khơng sai xót Bằng việc sử dụng đồng tiền xu làm thay đổi suy nghĩ người việc sử dụng lưu thông đồng tiền xu Các máy đại có khả tốn thẻ tín dụng, nên giảm lượng tiền mặt lưu thông thị trường… Từ nhu cầu thực tiễn lợi ích xã hội ta thấy máy bán hàng tự động cần thiết xã hội phát triển Máy bán hàng tự động cụm từ chung, máy bán cà phê, máy nạp thẻ điện thoại tự động, máy bán đồ ăn nhanh tự đông….Nên đề tài này, nhiệm vụ cụ thể nhóm thiết kế chế tạo mơ hình máy bán hàng tự động, bán hai loại nước đóng chai loại hàng dạng hộp, giao dịch ba loại tiền xu Việt Nam: 1000đ, 2000đ 5000đ 1.2 Các vấn đề đặt Các máy bán hàng tự động bán thị trường đạt độ hoàn thiện kết cấu tính Nhưng máy phát triển công ty có kinh nghiệm việc chế tạo sản phẩm dạng Với đề tài tốt nghiệp, việc thiết kế chế tạo mơ hình máy, nhóm gặp nhiều vấn đề cần giải quyết: Trước tiên, công nghệ dùng để nhận dạng tiền, cụ thể đề tài nhận dạng loại tiền xu Việt Nam Các thiết bị nhận dạng bán thị trường sử dụng nhiều công nghệ khác nhau, với giá cả, độ tin cậy, tốc độ xử lý khác Và đặc biệt khó mua Việt Nam Trong việc thiết kế chế tạo hệ thống khí phải xác, đảm bảo cho máy chạy êm, khơng bị kẹt q trình hoạt động Đặc biệt việc thiết kế hệ thống phân loại tiền, trả tiền, hệ thống trả hàng Việc xây dựng thuật toán điều khiển phương pháp điều khiển cho máy gặp nhiều vấn đề khó khăn, vừa phải đảm bảo điều khiển cho máy hoạt động xác, dự phịng lỗi xảy máy hoạt động, vừa phải cho việc lập trình đơn giản Cơ cấu chấp hành sử dụng máy động DC động bước, cần điều khiển xác Máy phải tuyệt đối an tồn, có độ tin cậy cao 1.3 Phương pháp nghiên cứu Máy bán hàng tự động sản phẩm phát triển thị trường, sản phẩm điện tử, nên q trình làm đồ án, nhóm áp dụng phương pháp nghiên cứu sau: - Nghiên cứu mơ hình máy bán có sẵn thị trường, kết cấu, giao diện, tính máy Từ áp dụng để thiết kế giới hạn đề tài - Áp dụng phương pháp luận thiết kế điện tử vào thiết kế máy, cụ thể là: + Thiết kế theo tuần tự, đồng thời + Mơ hình hóa phần cơ, mơ hóa phần điện, tối ưu hóa trước hồn thiện thiết kế trước chế tạo + Chế tạo mẫu chi tiết chưa đảm bảo hoạt động mong muốn, chưa thiết kế hệ thống thật trước đó, chế tạo mẫu mạch điện Sau cùng, chế tạo thật mơ hình máy 1.4 Phạm vi giới hạn nghiên cứu Một máy bán hàng tự động có nhiều tính Tuy nhiên phạm vi đề tài tốt nghiệp, với giới hạn thời gian, tài tầm hiểu biết, nhóm chế tạo mơ hình máy bán hàng tự động với tính sau: Đề tài nghiên cứu máy bán loại hàng chai, lon dạng hộp Máy giao dịch với đồng xu có mệnh giá 5000đ, 2000đ 1000đ Máy khơng có chức giữ lạnh đồ uống Máy dùng vi điều khiển bit để điều khiển Vỏ máy chế tạo vật liệu đơn giản CHƯƠNG II TỔNG QUAN VỀ MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 2.1 Máy bán hàng tự động Máy bán hàng tự động sản phẩm tự động hóa phổ biến giới Ở nước phát triển Nhật, Mỹ, EU…., sản phẩm trở lên thông dụng với người dân Các loại máy náy, bán nhiều loại mặt hàng từ loại nước đóng chai, đến loại đồ ăn, sản phẩm dân dụng… Và máy bán vàng tự động Các loại máy giới hồn thiện kết cấu, tính sử dụng, độ hồn thiện, đa dạng cơng nghệ nhận biết loại thiết bị dùng để tốn dùng tiền xu, tiền giấy, thẻ tín dụng hay tin nhắn SMS qua điện thoại di động… Ở Việt Nam, năm 2003 tiền xu đưa vào lưu thông, máy bán hàng tự động xuất hiện, phát triển loại máy Việt Nam chậm chạp Gần xuất loại máy tự động toán tiền polyme Xu hướng chấp nhận tâm lý ngại dùng tiền xu người Việt Nam Trong đề tài nhóm chế tạo máy bán hàng tự động toán tiền xu Về bản, máy bán hàng tự động bao gồm hay nhiều kho hàng để chứa sản phẩm, máy đại, kho thiết kế có chức giữ nhiệt độ mặt hàng mức mong muốn Một hay số thiết bị dùng để khách hàng toán tiền, thiết bị nhận dạng tiền mặt, thiết bị trừ tiền card hay thiết bị kết nối mạng để trả tiền qua sms…Các cấu chấp hành để đưa hàng ra, động cơ, xilanh thủy lực…Các thiết bị hiển thị, hình led hình cảm ứng Các nút bấm, cấu trả tiền thừa Bộ điều khiển cảm biến… Trong chương này, nhóm giới thiệu lý thuyết cơng nghệ, nguyên lý, thiết bị mà nhóm sử dụng đề tài 2.2 Sơ lược loại tiền xu Nhận dạng tiền xu việc quan trọng thiết kế, chế tạo máy bán hàng tự động Trên giới, modul nhận dạng tiền xu chuẩn hố kích thước( theo số mẫu quy định ) giúp nhà chế tạo thay dễ dàng modul nhận dạng tiền xu gặp trục trặc kỹ thuật 2.2.1 Các loại tiền xu kim loại giới Hầu giới kể nước có hệ thống tốn không dùng tiền mặt tiền kim loại sử dụng phổ biến giao dịch nhỏ tiền kim loại mang lại lợi ích thiết thực cho nhà phát hành người sử dụng Đối với người phát hành tiền kim loại bền nên tiết kiệm chi phí phát hành dài hạn Đối người sử dụng tiền kim loại không bị rách nát, không hấp thụ tạp chất tiền giấy phù hợp với việc sử dụng loại hình dịch vụ tự động hoá Tuy nhiên tiền kim loại nặng hơn, khó đếm dễ rơi tiền giấy Mặc dù xã hội đại thiếu tiền kim loại dịch vụ thương mại tự động hoá phát triển Tuỳ theo tập quán sử dụng điều kiện đặc thù nước mà có khác biệt đáng kể đường kính trọng lượng đồng tiền Ở châu Âu đồng tiền nhỏ có đường kính 14mm đồng tiền lớn 31mm, đồng tiền nhẹ 0,55 gam, đồng tiền nặng 13,5 gam Ở châu Á đồng tiền nhỏ có đường kính 15mm đồng tiền lớn có đường kính 32mm, đồng tiền nhẹ có trọng lượng 0.45 gam, đồng tiền nặng có trọng lượng 15,5 gam Qua nghiên cứu người ta đưa đường kính tối ưu đồng xu nằm khoảng 15 đến 30 mm thuận tiện cho việc sử dụng mà đảm bảo tiết kiệm chi phí đúc dập Đồng tiền kim loại có mệnh giá lớn phải nên có đường kính nhỏ 30 mm trọng lượng 10 gam để dự phòng cần phát hành đồng tiền kim loại có mệnh giá lớn tương lai Chiều dày đồng tiền kim loại phải lớn 1mm để đáp ứng u cầu kỹ thuật q trình đúc cắt phơi đập tiền đồng thời tạo thuận lợi cho việc sử dụng tiền kim loại Nhìn bề ngồi đồng tiền có mệnh giá lớn có kích thước lớn thực tế mối quan hệ rõ hầu hết tiền kim loại giới kích thước, trọng lượng chúng cịn phụ thuộc vào cách phân nhóm mệnh giá tiền kim loại Về vật liệu đúc tiền, phân chia thành ba nhóm chính: hợp kim, thép mạ kim loại tuý Hợp kim có độ bền màu, độ chống mài mòn chống oxi hố cao giá thành sản xuất cao Vì chúng dùng để đúc nhóm tiền có mệnh giá cao tiền kim loại nước, Euro, Euro, Đôla Canada, Đôla Singapore…Hay loại tiền 5000đ Việt Nam phát hành tháng 12/2003 Thép mạ( mạ đồng niken) có độ bền giá thành lại rẻ đáp ứng yêu cầu đúc, dập nên chúng dùng để sản xuất nhóm tiền có mệnh giá thấp hệ thống Do tính chất vật liệu, tiền kim loại làm thép mạ đồng dễ bị xỉn màu tiền làm hợp kim phát hành Ngoài tiền kim loại nói chung nhanh bị hỏng tiếp xúc với chất ăn mòn Thực tế cho thấy đồng 1000đ 2000đ làm thép mạ đồng Việt Nam nhanh bị xỉn màu loại mệnh giá cịn lại, khơng thể bền đồng 5000đ làm hợp kim CuAl16Ni2 2.2.2 Các loại tiền xu Việt Nam Việt Nam nước đà phát triển, tiến hành cơng nghiệp hố, đại hoá đất nước nên hàng loạt dịch vụ thương mại tự động hố xuất Chính việc sử dụng tiền xu cho dịch vụ ngày trở nên cần thiết người dân Việt Nam Nhận biết điều đó, sau thời gian dài vắng bóng tiền kim loại, kể từ năm 2003 ngân hàng nhà nước Việt Nam cho phát hành rộng rãi loại tiền xu kim loại với mệnh giá 5000, 2000, 1000, 500, 200 đồng Tiền xu Việt Nam có đặc điểm sau: a, Đồng 5000 VNĐ Hình 2.1 Hình dạng đồng 5000đ Thông số kĩ thuật: - Ngày phát hành: 17/12/2003 - Đường kính: 25.5mm - Độ dày mép: 2.20 mm - Khối lượng: 7.70 g - Màu sắc: vàng ánh đỏ - Vật liệu: hợp kim (CuAl16Ni2) - Mặt trước: hình quốc huy - Mặt sau: dịng chữ “NGÂN HÀNG NHÀ NƯỚC VIỆT NAM”, số mệnh giá 5000 đồng, hình Chùa Một Cột b, Đồng 2000 VNĐ Hình 2.2 Hình dạng đồng 2000đ Thông số kĩ thuật: - Ngày phát hành: 01/04/2004 - Đường kính: 23.5mm - Độ dày mép: 1.8 mm - Khối lượng: 5.10 g - Màu sắc: vàng đồng thau - Vật liệu: thép mạ đồng thau - Mặt trước: hình quốc huy - Mặt sau: dòng chữ “NGÂN HÀNG NHÀ NƯỚC VIỆT NAM”, số mệnh giá 2000 đồng, hình Nhà Rồng c, Đồng 1000 VNĐ Hình 2.3 Hình dạng đồng 1000đ Thơng số kĩ thuật: - Ngày phát hành: 17/12/2003 - Đường kính: 19.00mm - Độ dày mép: 1.95 mm - Khối lượng: 3.8 g - Màu sắc: vàng đồng thau - Vật liệu: thép mạ đồng thau - Mặt trước: hình quốc huy - Mặt sau: dòng chữ “NGÂN HÀNG NHÀ NƯỚC VIỆT NAM”, số mệnh giá 1000 đồng, hình Thuỷ Đình, Đền Đơ d, Đồng 500 VNĐ Hình 2.4 Hình dạng đồng 500đ Thông số kĩ thuật: - Ngày phát hành: 01/04/2004 - Đường kính: 22.00mm - Độ dày mép: 1.75 mm - Khối lượng: 4.5 g - Màu sắc: trắng bạc - Vật liệu: thép mạ Niken - Mặt trước: hình Quốc huy - Mặt sau: dòng chữ “NGÂN HÀNG NHÀ NƯỚC VIỆT NAM”, số mệnh giá 500 đồng, chi tiết hoa văn dân tộc e, Đồng 200 VNĐ Hình 2.5: Hình dạng đồng 200đ Thơng số kĩ thuật: - Ngày phát hành: 17/12/2003 - Đường kính: 20.00mm - Độ dày mép: 1.45 mm - Khối lượng: 3.2 g - Màu sắc: trắng bạc - Vật liệu: thép mạ niken - Mặt trước: hình quốc huy - Mặt sau: dịng chữ “NGÂN HÀNG NHÀ NƯỚC VIỆT NAM”, số mệnh giá 200 đồng, chi tiết hoa văn dân tộc 2.3 Các phương pháp nhận dạng tiền xu: Có nhiều phương pháp xác định thơng số tiền xu Tuy nhiên đây, đề tài trình bày phương pháp ứng dụng thực tế: 10 1.7.1 Err.H /*************************ERR.H***********************************/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #ifndef _ERR_H #define _ERR_H ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void display_error_not_enough_money(void); void display_error_detect_good1(void); void display_error_detect_good2(void); void display_error_detect_good3(void); void display_error_store_money(void); void display_error_repay_money(void); #endif 1.7.2 Err.c /**************************** ERR.c********************************/ /*********In this library, i built functions to display err when machine action****/ /***** *********written by Vending machine group***********************/ /******** Two members of Mechatronic K1, HaUI and T_F_Love's love :d******/ #include #include #include #include #include #include #include #include #include /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void display_error_detect_good1(void) { new_int i; if(error_detect_good1==1) { for(i=1;i0) trahang3_water(); } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void tra_lai_tien(void) { if((kho5k==not_ok)&&(kho2k==not_ok)&&(kho1k==not_ok)) error_store_money=1; while((tien_thua>0)&&(error_store_money!=1)) { while((kho5k==ok)&&(tien_thua>=5000)) { step1_rotate_left(1); tien_thua=tien_thua-5000; display_product(); display_money(); display_err(); } while((kho2k==ok)&&(tien_thua>=200)) { step2_rotate_left(1); tien_thua=tien_thua-2000; display_product(); display_money(); display_err(); } while((kho1k==ok)&&(tien_thua>=1000)) { step3_rotate_left(1); tien_thua=tien_thua-1000; display_product(); display_money(); display_err(); } 105 if((kho5k==not_ok)&&(kho2k==not_ok)&&(kho1k==not_ok)) { error_repay_money=1; break; } } } /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void reset_system(void) { xung=0; chuc_nghin=0; nghin=0; tram=0; sp1=0; sp2=0; sp3=0; loi_sp1=0; loi_sp2=0; loi_sp3=0; error_detect_good1=0; error_detect_good2=0; error_detect_good3=0; error_detect_money_5k=0; error_detect_money_2k=0; error_detect_money_1k=0; error_not_enough_money=0; error_repay_money=0; error_store_money=0; sotien=0; tien_thua=0; } ////////////////////////////////////////////////// END/////////////////////////////////////////////////////////// 1.9 Hàm main.c Chương trình viết để điều khiển máy hoạt động 106 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.03.4 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l http://www.hpinfotech.com Project : Main programe to control vending machine Version : 10.1 Date : 03/06/2010 Author : Vending machine group Company : Mechatronic K1, HaUI Comments: Nothing Chip type Program type : ATmega128 : Application Clock frequency : 16.000000 MHz Memory model : Small External RAM size : Data Stack size : 1024 *****************************************************/ #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include 107 //#include #include //#include /*#define gia_sp1 10000 #define gia_sp2 7000 #define gia_sp3 60000*/ // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // Place your code here xung++; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { // Place your code here if(tien_thua>= gia_sp1) { if(hang1_thuocla==ok) { sp1++; if(sp1>9) sp1=9; } else error_detect_good1=1; } else error_not_enough_money=1; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT2] void ext_int2_isr(void) { 108 // Place your code here if(tien_thua>= gia_sp2) { if(hang2_coca==ok) { sp2++; if(sp2>9) sp2=9; } else error_detect_good2=1; } else error_not_enough_money=1; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT3] void ext_int3_isr(void) { // Place your code here if(tien_thua>= gia_sp3) { if(hang3_water==ok) { sp3++; if(sp3>9) sp3=9; } else error_detect_good3=1; } else error_not_enough_money=1; } // External Interrupt service routine 109 interrupt [EXT_INT5] void ext_int5_isr(void) { // Place your code here sotien=sotien+5000; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT6] void ext_int6_isr(void) { // Place your code here sotien=sotien+2000; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT7] void ext_int7_isr(void) { // Place your code here sotien=sotien+1000; } // Timer overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { // Reinitialize Timer value TCNT0=0x00; // Place your code here //sotien=xung*500; tien_thua=sotien-(sp1-loi_sp1)*gia_sp1-(sp2-loi_sp2)*gia_sp2-(sp3loi_sp3)*gia_sp3; chuc_nghin=tien_thua/10000; nghin=(tien_thua-10000*chuc_nghin)/1000; tram=tien_thua-10000*chuc_nghin-1000*nghin; display_product(); display_money(); display_err(); 110 if(START==SELECT) { display_product(); display_money(); display_err(); tra_hang(); tra_lai_tien(); display_err(); reset_system(); } } // Declare your global variables here void main(void) { PORTA=0x00; DDRA=0xC0; PORTB=0x00; DDRB=0xFE; PORTC=0x00; DDRC=0xFF; PORTD=0x00; DDRD=0xE0; PORTE=0x00; DDRE=0x03; PORTF=0x00; DDRF=0xFF; PORTG=0x00; DDRG=0x1F; ASSR=0x00; TCCR0=0x01; TCNT0=0xFF; OCR0=0xFF; TCCR1A=0xA2; TCCR1B=0x19; 111 TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x1E; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; OCR1CH=0x00; OCR1CL=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; TCCR3A=0x00; TCCR3B=0x00; TCNT3H=0x00; TCNT3L=0x00; ICR3H=0x00; ICR3L=0x00; OCR3AH=0x00; OCR3AL=0x00; OCR3BH=0x00; OCR3BL=0x00; OCR3CH=0x00; OCR3CL=0x00; EICRA=0xAA; EICRB=0xFC; EIMSK=0xEF; EIFR=0xEF; /* EICRA=0xAA; EICRB=0x00; EIMSK=0xEF; EIFR=0xEF; */ // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization 112 TIMSK=0x01; ETIMSK=0x00; ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") while (1) { // Place your code here }; } Các vẽ Phần gồm vẽ chi tiết khí nhóm thiết kế 113 ... muốn đề cập đến máy tự động ứng dụng giao thương, máy bán hàng tự động Đề tài ? ?Thiết kế chế tạo mơ hình máy bán hàng tự động? ?? mà nhóm giao, thật thử thách, nguyên lý hoạt động, kết cấu khí, phương... động cụm từ chung, máy bán cà phê, máy nạp thẻ điện thoại tự động, máy bán đồ ăn nhanh tự đông….Nên đề tài này, nhiệm vụ cụ thể nhóm thiết kế chế tạo mơ hình máy bán hàng tự động, bán hai loại nước... VỀ MÁY BÁN HÀNG TỰ ĐỘNG 2.1 Máy bán hàng tự động Máy bán hàng tự động sản phẩm tự động hóa phổ biến giới Ở nước phát triển Nhật, Mỹ, EU…., sản phẩm trở lên thông dụng với người dân Các loại máy