Đồ án thiết kế máy chấn tôn thủy lực

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TRƯỜNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên SV: Giáo viên hướng dẫn: NỘI DUNG Thiết kế máy: CHẤN TÔN THỦY LỰC Với yêu cầu sau: A- PHẦN BẢN VẼ Bản vẽ sản phẩm, dây chuyền sản xuất Bản vẽ sơ đồ nguyên lý Bản vẽ lắp / cụm máy Bản vẽ chi tiết gia công máy Bản vẽ sơ đồ nguyên công qui trình cơng nghệ gia cơng (nếu khối lượng cơng việc ít) B- PHẦN THUYẾT MINH 1- Tổng quan + Yêu cầu xã hội + Phân tích sản phẩm (Cơ lý tính) + Yêu cầu máy - Thiết kế máy + Lựa chọn nguyên lý làm việc +Tính tốn động học máy +Tính tốn động lực học máy kết luận + Nhận xét đánh giá máy +Hướng dẫn sử dụng bảo quản - Sản xuất thử mơ hình, điều chỉnh, sửa chữa lại thiết kế (nếu có) Ngày giao đề ……………, ngày hồn thành …………… Giám Hiệu duyệt Khoa Cơ khí GV hướng dẫn GVHD: Page LỜI MỞ ĐẦU - Với phát triển không ngừng ngành cơng nghiệp, kèm theo ngành xây dựng phát triển khơng ngừng Vì sản phẩm phục vụ cho ngành vơ đa dạng hình dáng kích thước Đặc biệt ngành cơng nghiệp đóng tàu, sản xuất loại thùng xe công tơ nơ, xe tải… Đối với ngành xây dựng đỡ u, v… - Là sinh viên năm cuối trường đại học , nắm bắt hội đó, nhóm chúng em định làm đồ án máy chấn tôn thủy lực ( có mơ hình minh họa) nhằm tạo sản phẩm đáp ứng nhu cầu thị trường - Vì Đồ Án Tốt Nghiệp nhóm chúng em nên khơng tránh khỏi sai xót Mong q thầy thứ lỗi giúp em khắc phục sai xót GVHD: Page LỜI CÁM ƠN Trước hết chúng em xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới Thầy Cơ giáo trường dạy chúng em tận tình năm học qua Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy Cơ khoa Cơ Khí ngành Chế Tạo Máy trường nhắc nhở, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em suốt trình học tập làm đề tài tốt nghiệp “máy chấn tôn thủy lực” Đặc biệt chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo nhiệt tình dạy, hướng dẫn, giúp đỡ chúng em suốt thời gian làm đề tài tốt nghiệp Chúng em xin chân thành cảm ơn Thầy cô giáo môn bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét, duyệt đồ án chúng em Cuối chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn tới Thầy chủ tịch Hội đồng bảo vệ uỷ viên Hội đồng bỏ thời gian quý báu để đọc, nhận xét tham gia Hội đồng chấm đề án GVHD: Page NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: Thầy …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… GVHD: Page MỤC LỤC NHIỆM VỤ LỜI MỞ ĐẦU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN CHƯƠNG I: TỔNG QUAN I YÊU CẦU XÃ HỘI VỀ SẢN PHẨM MÀ MÁY SẼ LÀM RA II PHÂN TÍCH SẢN PHẨM 11 III YÊU CẦU CỦA MÁY 12 Đặc điểm máy chấn tôn thủy lực 12 Thông số kỹ thuật 13 Phụ kiện theo máy 13 CHƯƠNG II: LỰA CHỌN NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHO MÁY 16 I LỰA CHỌN NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHO MÁY 16 Ưu điểm nhược điểm hệ thống truyền động thủy lực 18 a Ưu điểm 18 b Nhược điểm 18 Những thành phần hệ thống khí nén thủy lực 19 a Chọn động cho máy 19 b Chọn xylanh piston cho máy 19 c Bể dầu 22 d Bộ lọc 23 e Van 24 f Độ nhớt dầu thủy lực 26 g Lựa chọn vật liệu cho số chi tiết máy chấn tơn thủy lực 27 II TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CHO MÁY 32 GVHD: Page Tính tốn đường kính xylanh (Ben thủy lực ) dựa theo công suất máy 32 Quan hệ lưu lượng Q, vận tốc diện tích A 34 II TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CHO MÁY 36 1.Tính tốn mối ghép hàn 36 Tính tốn sức bền cho dầm chịu tải 38 CHƯƠNG III KẾT LUẬN 46 I NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ MÁY 46 II HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG BẢO QUẢN MÁY 46 CHƯƠNG IV SẢN XUẤT MƠ HÌNH TÀI LIỆU THAM KHẢO 43 GVHD: Page PHẦNI: TỔNG QUAN I YÊU CẦU XÃ HỘI VỀ SẢN PHẨM MÀ MÁY SẼ LÀM RA - Nói sản phẩm máy chấn tơn thủy lực đa dạng kích thước hình dạng Sau xin giới thiệu số sản phẩm: - Với tốc độ thị hóa nhanh Việt nam Có nhiều thành phố lớn mọc lên phát triển nhanh Cơ sở hạ tầng ngày hoàn thiện cộng với đời sống nhân dân ngày cao, nên xây dựng ngơi nhà cho muốn trở nên đẹp hồn thiện Họ để ý phần bên nhà đặc biệt phần trần nhà Vì máy chúng em thiết kế để chuyên làm sản phẩm đỡ U V dùng để làm phần khung gắn thạch cao lên Quy mô sản xuất sản phẩm hàng loạt lớn Hình 1: Thanh u V GVHD: Page Hình :Phần khung sườn sau người công nhân ráp lên tường - Cùng với ngành cơng nghiệp đóng tàu ngành cơng nghiệp phát triển việt nam nước giới Những sườn, khung thép chúng làm thép cần phải có máy có chiều dài làm việc lớn để gia cơng Hình 3: sườn tàu thi cơng GVHD: Page - Máy chấn sản phẩm thùng xe tải công tơ nơ Nhu cầu sản phẩm cao Hàng hóa sản xuất vận chuyển từ nơi sang nơi khác cần đến thùng công tơ nơ thùng xe tải máy phù hợp với ngành công nghiệp sản xuất thùng xe tải công tơ nơ GVHD: Page Hình 4: số hình ảnh thùng xe tải GVHD: Page 10 cmax(dam ngang)= , ( , σ.( ) =0.0859Kn/ ) cmax(dam doc)= , σ.( ) = = =86(N/ ) , ( =0.0859Kn/ ) c= c(dam ngang)+ cmax(dam doc)=85.2=172 (N/ =86(N/ ) ) c mối ghép hàn đủ bền Tính tốn sức bền cho dầm chịu tải a tính bền cho vách ngang gắn xylanh thủy lực Xét hợp lực theo phương Y: ∑Y=  -VA + 3P - VE = ∑MA=  0.8P + 3.05P + 5.3P – 6.1VE VE = P  05 P  P = 3200  12200  21200 = 36600 = 6000 (KN) 6 P  05 P  P VA = 3P – VE = 3x4000 – 6000 = 6000 (KN) Tính momen vị trí dầm: MB – MA = S(QAB) = 0.8x( - 6000) = - 4800 (KN.m) MC – MB = S(QBC) = 2.25x( - 2000) = - 4500 (KN.m) GVHD: Page 38 MD – MC = S(QDC) = 2.25x2000 = - 4500 (KN.m) ME – MD = S(QDE) = 0.8x6000 = 4800 (KN.m) Kiểm tra bền: Dầm làm từ vật liệu dẻo Thép C35 thường hóa Ứng suất cho phép [ ] = 23 KN/cm2 | |max = GVHD: Mx ≤ [ ] (7-12/118 Bài tập SBVL Nguyễn Trọng Lựu) Wx Page 39 114 cm Y O X 10 cm P = 4000 KN A B P = 4000 KN C P = 4000 KN D E VA VE 6000 (+) 2000 (+) Q y 0 (-) (-) -2000 -6000 4800 (+) M x (-) -4500 -4800 GVHD: Page 40 Momen quán tính momen chóng uốn mặt cắt: bh3 Jx = (Đề cương SBVL/31) 12 bh3 10.1143 Jx = = = 1234620 cm4 12 12 Wx = Jx y max Mà : ymax = h = 114 = 57 (cm) Wx = | |max = Jx = 1234620 = 21660 (cm3) y max 57 Mx = 480000  22,16 KN/cm2 Wx 21660 | |max≤ [ ] = 23 KN/cm2 Thõa điều kiện bền  Tại A có lực tập trung = 6000 Lực kết thúc trục dầu B nên Tại B có lực tập trung = 6000 nên ′ = 6000 =0 nên ′ = 6000 Bằng phương pháp vẽ nhanh ta có sơ đồ tổng quát thực tế: GVHD: Page 41 b Mặt cắt ngang dầm chữ T: 500 100 400 100 GVHD: Page 42 Tính tốn bền cho mặt cắt nguy hiểm: xác định tọa độ trung tâm mặt cắt: Vì hình phẳng phức tạp nên ta chia mặt cắt thành hai hình dơn giản, để dễ dàng tính moment tĩnh hình dơn giản, sau lấy tổng moment hình dơn giản Gọi C tọa độ trọng tâm mặt cắt ngang có diện tích F có tọa độ ( , ) Trong hệ tọa dộ OXY Ta có: = = = + 40 40 10.40 + 50.10 2 + = + = = 45.10.40 + 20.50.10 = 28000 Diện tích mặt cắt: = + = ℎ + ℎ = 40.10 + 50.10 = 900( ) Vậy ta có: = GVHD: = 28000 = 31,1( 9000 ) = 311( ) Page 43 = - = 18000 = 20( 9000 ℎ 10 31 = = 24826( 12 12 ) 24826 = 1307( 19 ) Moment chống chống uốn = - = Ứng suất nén: = - = 6000 = 46 1307 Moment chống chống uốn = - ) Tính moment qốn tính diện tích F trục x: = - ) = 200( = 24826 = 800( 31 2) Ứng suất kéo: = = 6000 = 7.5 800 c.Tính ứng suất cắt, dập cho bulơng - Ta chọn mối ghép bu lông cho mối ghép tai piston hoạt động khơng tránh khỏi hư hỏng, mối ghép cần tháo để bảo trì, sửa chữa GVHD: Giá thành rẻ, không làm hỏng ben thủy lực tháo lắp Page 44 Ứng suất cắt: = = 4.1200 24.3,14 36 = 0.49 / = 490 / Ứng suất dập: = GVHD: = 1200 = 0,2 24.70.36 = 200 / Page 45 CHƯƠNG III : KẾT LUẬN I NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ MÁY - Máy chấn tơn thủy gia cơng tạo hình dạng với biên dạng góc chấn theo yêu cầu chi tiết với độ xác cao nhờ thiết kế khn dao chấn Máy có gắn thêm soiloi cảm ứng(giống cơng tắc hành trình), rơ le thời gian đóng, ngắt chậm nhằm nâng cao suất cho dạng sản xuất hàng loạt - Với phần khuôn dao chấn thiết kế cho hạn chế tối đa vết trầy xước chi tiết gia công - Tuổi thọ máy cao, công suất làm việc lớn - Máy có thời gian làm việc dài có hệ thống làm mát dầu thủy lực lọc dầu lọc kích thước hạt lên tới 0.005 mm Chính vậy, máy hoạt động lâu hơn, tránh tượng mài mòn hư hỏng piston - Máy điều khiển dễ dàng nhờ thiết bị bàn đạp điều khiển chân với thùng điều khiển thiết kế dạng treo với nút bố trí gọn gàng - Máy hoạt động ổn định an tồn nhờ có gắn van điều chỉnh áp suất - Máy thiết kế thêm nút dừng khẩn cấp nhằm có cố bất ngờ dừng máy chuyển sang chế độ điều khiển tay để khắc phục cố máy II HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CHẤN TÔN THỦY LỰC a Máy chấn thiết kế điều khiển hệ thống thủy lực với bảng điều khiển gồm nút nhấn sau: - Công tắc bật máy - Nút khởi động động bơm dầu - Nút tắt động bơm dầu GVHD: Page 46 - Các nút điều chỉnh xilanh thủy lực lên xuống, điều chỉnh cử - Công tắc chuyển từ chế độ tay sang chế độ auto tự động - Có nút dừng khẩn cấp - Có phần cóc đạp điều khiển, gắn nút dừng khẩn cấp - Ở cử máy có gắn thước đo để thuận tiện cho việc điều chỉnh cử phù hợp với kích thước chi tiết gia cơng - Có gắn đồng hồ áp lực để đo áp suất để theo dõi trình hoạt động máy - Có cấu thay dao khn - Trên dầm gắn dao có thiết kế cấu thay dao gồm chi tiết: nẹp khn, chem., mối ghép bu lơng đai ốc có lò xo giảm chấn dao chạm vào chi tiết gia công để tránh va chạm mạnh - Trên dầm lắp khn có gia cơng rãnh để lắp mối ghép bu lông để điều chỉnh khuôn hợp lý, vị trí tâm dao chấn - Vì khn chấn thiết kế nhiều góc chấn bề mặt máy thiết cấu thay đổi khuôn cần thiết để phù hợp với chi tiết - Máy thiết kế phận cữ điều chỉnh nâng hạ, điều chỉnh khoảng cách so với khn chấn tùy theo kích thước chi tiết nhờ hệ thống thủy lực điều khiển bảng điều khiển - Trên máy có gắn thước để dễ dàng nhận biết điều chỉnh phần cữ b Cách thức hoạt động Bước đầu bật cơng tắc bật máy, sau nhấn nút động bơm dầu để tạo áp lực đợi khoảng thời gian áp lực có áp suất tùy theo lực chấn chi tiết gia công Ta mang chi tiết cần chấn để lên khn chấn điều chỉnh cử phù hợp với kích thước chi tiết sau dung cóc đạp bảng điều khiển để điều khiển máy chấn GVHD: Page 47 Trên hệ thống thủy lực có gắn them van tiết lưu điều chỉnh, van điều chỉnh áp suất để điều chỉnh tốc độ xilanh ( dao chấn) tùy theo kích thước, độ dày chi tiết Khi có cố bất ngờ xảy ra, người cơng nhân ngừng máy chân ấn lên nút dừng khẩn cấp nút dừng khẩn cấp bảng điều khiển c An tồn với người cơng nhán vận hành máy chấn tôn thủy lực - Người công nhân điều khiển máy cần trang bị thiết bị bảo hộ lao động ( nón,kiếng, bao tay, quần áo, giày bảo hộ) - Máy cần lắp dây điện âm xuống đất để tránh người công nhân bị điện giật - Cần tránh xa vùng hoạt động dao cối máy làm việc Tránh trường hợp xảy tai nạn kẹt tay, bị chi tiết rơi vào chân… - Không gian nơi đặt máy cần thống mát, sáng sủa… - Khơng đùa giỡn nghịch phá máy làm việc, tránh tai nạn nguy hiểm d An toàn máy chấn tơn thủy lực - Trong q trình vận hành máy chấn, phải lưu ý đến áp suất hệ thống tránh trường hợp máy làm tải so với công suất thiết kế - Chấn sản phẩm với dao chấn cối chấn, tránh trường hợp làm sai với kích thước khn dao chấn khiến cho dao chấn khuôn chấn hai bị hư hại e Bảo vệ máy chấn tôn thủy lực - Vì vật liệu làm khung thép cacbon dễ bịgỉ sét, nên cần phải có lớp phủ để bảo vệ bên cho máy Ta dùng sơn chống gỉ quét qua lớp, sau để đảm bảo thẩm mĩ cho máy ta sơn them lớp bên GVHD: Page 48 - Ở nơi có di trượt khơng thể phủ sơn ta cần tra dầu nhớt để giảm ma sát bề mặt cung với bảo - Đối với ống dẫn dầu cần kiểm tra thường xuyên, tránh trường hợp bị rò rỉ dầu gây mát dầu, tổn thất áp suất GVHD: Page 49 CHƯƠNG 4: SẢN XUẤT MƠ HÌNH Hình ảnh mơ hình máy chấn tơn thủy lực - Máy chấn tôn thủy lực sản xuất dạng mơ hình mơ ngun lý hoạt động mạch điện điều khiển khí nén thủy lực - Vì điều kiện kinh tế nên mơ hình có kích thước nhỏ gọn, đảm bảo tạo sản phẩm miếng “V” “U” dùng ngành công nghiệp gỗ, sản xuất bàn ghế…,trong xây dựng miếng v để đỡ bảng Độ dày va kích thước sản phẩm khơng sản phẩm máy thật nhiên đảm bảo góc độ chấn GVHD: Page 50 GVHD: Page 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO: C SÁCH, GIÁO TRÌNH CHÍNH Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2004 Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục, 2005 Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển thủy lực, NXB Giáo dục, 2005 Vũ Văn Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dung chung, NXB Giáo dục, 2002 Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máytập 1, NXB Giáo dục, 1998 Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập chi tiếtmáy, NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2003 Nguyễn Hữu Lộc, Độ tin cậy thiết kế kỹ thuật , NXB ĐHQGTP Hồ Chí Minh, 2002 Vũ Văn Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dung chung, NXB Giáo dục, 2002 TÀI LIỆU THAM KHẢO TRÊN INTERNET BAO GỒM CÁC TRANG: - tailieu.vn - GVHD: Page 52 ... suất - Máy thiết kế thêm nút dừng khẩn cấp nhằm có cố bất ngờ dừng máy chuyển sang chế độ điều khiển tay để khắc phục cố máy II HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MÁY CHẤN TÔN THỦY LỰC a Máy chấn thiết kế điều... thủy lực, 14 động cơ, 15 rãnh mang cá Hình 1: Sơ kết cấu máy chấn tôn thủy lực GVHD: Page 15 I.LỰA CHỌN NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CHO MÁY - Nguyên lý làm việc máy điều khiển mạch điện khí nén thủy lực. .. chấn - Vì khn chấn thiết kế nhiều góc chấn bề mặt máy thiết cấu thay đổi khuôn cần thiết để phù hợp với chi tiết - Máy thiết kế phận cữ điều chỉnh nâng hạ, điều chỉnh khoảng cách so với khn chấn