Mọn hoỹc: Vỏỷn haỡnh Hóỷ thọỳng õióỷn Chổồng NHặẻNG KHẠI NIÃÛM CÅ BN VÃƯ ÂÄÜ TIN CÁÛY 4.1 MÅÍ ÂÁƯU Âäü tin cáûy l chè tiãu then chäút sỉû phạt triãøn k thût, âàûc biãût l xút hiãûn nhỉỵng hãû thäúng phỉïc tảp nhàịm han thnh nhỉỵng chỉïc nàng quan trng cạc lnh vỉûc cäng nghiãûp khạc Âäü tin cáûy ca pháưn tỉí hồûc ca c hã ûthäúng âỉåüc âạnh giạ mäüt cạch âënh lỉåüng dỉûa trãn hai úu täú cå bn l: lm viãûc an tan v sỉỵa chỉỵa âỉåüc Hãû thäúng l táûp håüp nhỉỵng pháưn tỉí (PT) tỉång tạc mäüt cáúu trục nháút âënh nhàịm thỉûc hiãûn mäüt nhiãûm vủ xạc âënh, cọ sỉû âiãưu khiãøn thäúng nháút sỉû hoảt âäüng cng sỉû phạt triãøn Vê dủ: Trong HTÂ cạc pháưn tỉí l mạy phạt âiãûn, MBA, âỉåìng dáy nhiãûm vủ cá HTÂ l sn xút v truưn ti phán phäúi âiãûn nàng âãún cạc häü tiãûu thủ Âiãûn nàng phi âm bo cạc chè tiãu cháút lỉåüng phạp âënh âiãûn ạp, táưn säú, v âäü tin cáûy håüp l (ÂTC khäng phi l mäüt chè tiãu phạp âënh, nhỉng xu thãú phi tråï thnh mäüt chè tiãu phạp âënh våê mỉïc âäü håüp l no âọ ) HTÂ phi âỉåüc phạt triãøn mäüt cạch täúi ỉu v váûn hnh våïi hiãûu qu kinh tãú cao nháút Vãư màût âäü tin cáûy HTÂ l mäüt hãû thäúng phỉïc tảp thãø hiãûn åí cạc âiãøm: - Säú lỉåüng cạc pháưn tỉí ráút låïn - Cáúu trục phỉïc tảp - Räüng låïn khäng gian -Phạt triãøn khäng ngổỡng theo thồỡi gian -Hoaỷt õọỹng phổùc taỷp Vỗ vỏỷy HTÂ thỉåìng âỉåüc qun l phán cáúp, âãø cọ thãø qun l, âiãưu khiãøn sỉû phạt triãøn, cng váûn hnh mäüt cạch hiãûu qu HTÂ l hãû thäúng phủc häưi, cạc pháưn tỉí ca cọ thãø bë hng sau âọ âỉåüc phủc häưi v lải âỉa vo hoảt âäüng Pháưn tỉí l mäüt bäü pháûn tảo thnh hãû thọỳng maỡ quaớ trỗnh nghión cổùu õọỹ tin cỏỷy nháút âënh, âỉåüc xem l mäüt täøng thãø khäng chia càõt âỉåüc ( vê dủ linh kiãûn, thiãút bë ) m âäü tin cáûy â cho trỉåïc, hồûc xạc âënh dỉûa trãn nhỉỵng säú liãûu thäúng kã Pháưn tỉí åí âáy cọ thãø hiãøu theo mäüt cạch räüng ri hån Bn thán pháưn tỉí cng cọ thãø cọ cáúu trục phỉïc tảp, nãúu xẹt riãng l mäüt hãû thäúng Vê dủ : MFÂ l mäüt HT ráút phỉïc tảp nãúu xẹt riãng nọ, nhỉng nghiãn cỉïu ÂTC ca HTÂ ta cọ thãø xem MFÂ l mäüt pháưn tỉí våïi cạc thäng säú âàûc trỉng cọ ÂTC Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 50 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn cỉåìng âäü hng học, thåìi gian phủc häưi, xạc sút âãøí MFÂ lm viãûc an tan khang thåìi gian qui âënh â âỉåüc xạc âënh Âa säú pháưn tỉí ca hãû thäúng l pháưn tỉí phủc häưi Tênh phủc häưi ca pháưn tỉí thãø hiãûn båíi kh nàng ngàn ngỉìa phạt triãøn v loải trỉì sỉû cäú nhåì lỉåüc bo qun âënh k (BQÂK) hồûc sỉỵa chỉỵa phủc häưi sỉû cäú 4.2 ÂËNH NGHÉA VÃÖ ÂÄÜ TIN CÁÛY Âäü tin cáûy P(t) ca pháưn tỉí ( hồûc ca hãû thäúng ) l xạc sút âãø sút khong thåìi gian kho sạt t, pháưn tỉí âọ váûn hnh an ton P(t) âỉåüc âënh nghéa nhåì biãøu thỉïc sau: P(t) = P { t } (4-1) âọ l thåìi gian liãn tủc váûn hnh an ton ca pháưn tỉí Biãøu thỉïc (4-1) chè ràịng pháưn tỉí mún váûn hnh an ton khoaớng thồỡi gian t thỗ giaù trở cuớa t phi bẹ hån giạ trë qui âënh Biãøu thỉïc trãn cng nọi ràịng pháưn tỉí chè váûn hnh an ton våïi mäüt xạc xút no âọ (0 P 1) sút khong thåìi gian t Khi bàõt âáưu váûn hnh nghéa l åí thåìi âiãøm t=0, pháưn tỉí bao giåì cng lm viãûc täút nãn P(0) = Ngỉåüc lải thåìi gian cng kẹo di, kh , theo qui lût phạt triãøn ca nàng váûn hnh an ton ca pháưn tỉí cng gim âi v t váût cháút tạc âäüng tn phạ ca thåìi gian, nháút âënh pháưn tỉí phi hỉ hng, nghéa l P( ) = Khi nghiãn cỉïu âäü tin cáûy, cạc pháưn tỉí thỉåìng chia thnh hai loải: Pháưn tỉí phủc häưi v pháưn tỉí khäng phủc häưi Pháưn tỉí khäng phủc häưi l pháưn tỉí tỉì âỉa vo sỉí dủng âãún xy sỉû cäú l loải b nhỉ: linh kiãûn âiãûn tråí, tủ âiãûn v.v , ta chè quan tám âãún sỉû kiãûn xy sỉû cäú âáưu tiãn Pháøn tỉí phủc häưi l pháưn tỉí âỉa vo sỉí dủng âãún xy sỉû cäú âỉåüc âem âi sỉí chỉỵa phủc häưi, våïi gi thiãút l sau sỉía chỉỵa pháưn tỉí åí trảng thại måïi Trong quaù trỗnh vỏỷn haỡnh, phỏửn tổớ chố nhỏỷn mọỹt hai trảng thại: Trảng thại lm viãûc an ton hồûc trảng thại sỉía chỉỵa âënh k hồûc sỉía chỉỵa sổỷ cọỳ 4.3 NHặẻNG KHAẽI NIM C BAN 4.3.1 PHệN TỈÍ KHÄNG PHỦC HÄƯI Thåìi gian váûn hnh an ton Gi thiãút åí thåìi âiãøm t = pháưn tỉí bàõt âáưu lm viãûc v âãún thåìi âiãøm t = bë sỉû cäú Khong thåìi gian âỉåüc gi l thåìi gian váûn hnh an ton ca pháưn tỉí Vỗ sổỷ cọỳ khọng xaớy tỏỳt õởnh nón laỡ mäüt âải lỉåüng ngáùu nhiãn cọ cạc giạ trë khong Gi thiãút khong thåìi gian kho sạt t pháưn tỉí xy sỉû cäú våïi xạc xút Q(t) Khi âọ cọ thãø viãút: Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 51 Män hoüc: Váûn haình Hãû thäúng âiãûn Q(t) = P { < t } Vỗ laỡ õaỷi lổồỹng ngáùu nhiãn liãn tủc nãn Q(t) cn gi l hm phán phäúi hồûc hm têch phán xạc sút v täưn tải hm máût âäü xạc sút q(t), biãøu diãùn trãn hỗnh 4-1 vaỡ õổồỹc goỹi laỡ mỏỷt õọỹ phỏn phọỳi cuớa thồỡi gian trung bỗnh vỏỷn haỡnh an toaỡn T, xạc âënh theo biãøu thỉïc q (t ) dQ (t ) dt (4-2) q(t) dQ(t) t Hỗnh 4-1 (4 - 3) âọ tha mn q ( t ) dt Hm máût âäü phán phäúi ca l : q (t ) lim P (t t t) t t q(t) t l xạc sút âãø thåìi gian lm viãûc â nh (4-4) nàịm khang ( t t+ t ) våïi t 2.Âäü tin cáûy ca pháưn tỉí P(t) Bãn cảnh hm phán phäúi Q(t) mä t xạc sút sỉû cäú ca pháưn tỉí, thỉåìng sỉí dủng hm P(t) mä t âäü tin cáûy ca pháưn tỉí theo âënh nghéa: (4-5) P(t) = - Q(t) = P { t} Nhỉ váûy P(t) l xạc sút âãø pháưn tỉí váûn hnh an ton khong thåìi gian t vỗ ồớ õỏy coù t Tổỡ bióứu thổùc (4-3) v (4-5) cọ thãø viãút: t Q (t ) q ( t ) dt (4 - 6) q ( t ) dt (4 - 7) P (t ) t Q(t) P(t) 1 P(t0) o t0 Q(t0 ) Hỗnh 4-2 t t o Hỗnh 4-3 Nhoùm Nhaỡ maùy õióỷn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 52 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn Tỉì âọ tháúy ràịng Q( ) = v P ( ) = 0, âiãưu âọ cng tháúy trãn cạc âäư thở xaùc õởnh Q(t) vaỡ P(t) trón hỗnh 4-2 vaỡ hỗnh 4-3 Cổồỡng õọỹ hoớng hoùc (t) Cổồỡng õọỹ hng học l mäüt nhỉỵng khại niãûm quan trng nghiãn cỉïu âäü tin cáûy Mäüt cạch âån gin cọ thãø hiãøu (t), nãúu cho dảng hàịng säú, laỡ giaù trở trung bỗnh sọỳ lỏửn sổỷ cọỳ xaớy mäüt âån vë thåìi gian Nhỉng (t) l mäüt hm theo thåìi gian, sau âáy kho sạt chi tióỳt vóử (t) Vồùi t õuớ nhoớ thỗ (t) t chênh l xạc sút âãø pháưn tỉí â phủc vủ âãún thåìi âiãøm t s hng học khang thåìi gian t tiãúp theo Hay nọi khạc âi âọ l säú láưn hng học mäüt dån vë thåìi gian khang thåìi gian t lim P( t t t/ t) (4-8) (t ) t t P(t < < t+ t / > t) l xạc sút cọ âiãưu kiãûn, l xạc sút âãø pháưn tỉí hỉ hng khang thåìi gian tỉì t âãún (t+ t) (sỉû kiãûn A) nãúu pháưn tỉ í âọ â lm viãûc täút âãún thåìi âiãøm t ( sỉû kiãûn B) Theo l thuút xạc sút, xạc sút ca giao giỉỵa sỉû kiãûn A v B l: P( A B) hay laì: P( A).P( B / A) P( B ).P ( A / B ) P( A B ) P( B ) P( A / B ) Nãúu B A nhæ trỉåìng håüp âang xẹt ( t P( A B) P (t t P ( A) t/ Tỉì (4-8) v (4-9) suy : P(t (t ) lim t t P( (t ) lim (t ) q (t ) P(t ) t 0) P(t t q(t ) Q(t ) P(t t) t P( t) t) (4-9) t t) t )) t t ) P( t) (4-10) Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 53 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn Cäng thỉïc (4-10) cho ta quan hãû giỉỵa âải lỉåüng: cỉåìng âäü hng học, hm máût âäü, hm phán bäú v âäü tin cáûy Tỉì (4-3) v (4-5) ta suy : dP(t ) q(t ) (t ).P(t ) dt dP(t ) (t ).dt P(t ) t dP(t ) P (t ) t t (t ).dt ln P(t ) ln P (t ) ln P (0) ln P(t ) ( P(0) = 1) t ( t ).dt P(t ) e (4-11) Cäng thỉïc (4-11) cho phẹp âỉåüc õọỹ tin cỏỷy cuớa phỏửn tổớ khọng phuỷc họỗ â biãút cỉåìng âäü hng học (t), m cỉåìng âäü hng học (t) ny xạc âënh âỉåüc nhåì phỉång phạp thọỳng kó quaù trỗnh hoớng hoùc cuớa phỏửn tổớ quạ khỉï Âäúi våïi Hãû thäúng âiãûn thỉåìng sỉí dủng âiãưu kiãûn: (t) = = hàịng säú ( thỉûc tãú nhåì BQÂK ) (4-12) Do âọ: P (t ) e t ; Q(t ) e t ; q (t ) e t (4-13) Bióứu dióựn trón hỗnh veợ hỗnh 4-4 Theo nhiãưu säú liãûu thäúng kã quan hãû ca cổồỡng õọỹ hoớng hoùc (t) theo thồỗ gian thổồỡng coù daỷng nhổ hỗnh 4-5 P(t) Q(t) (t) Q(t) (I) P(t) o t Hỗnh 4-4 (II) (III) o t Hỗnh 4-5 Âỉåìng cong cỉåìng âäü hng học (t) âỉåüc chia lm miãưn: a Miãưn I: Mä t thåìi k “ chảy thỉí “ Nhỉỵng hng học åí giai âan ny thỉåìng làõp rạp, váûn chuøn Tuy giạ trë åí giai âan ny cao nhỉng thåìi gain kẹo di êt v (t) gim dáưn v nhåì chãú tảo, nghiãûm thu cọ cháút lỉåüng nãn giạ trë cỉåìng âäü hng học (t) åí giai âan ny cọ thãø gim nhiãưu Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 54 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn b Miãưn II : Mä taớ giai õoaỷn sổớ duỷng bỗnh thổồỡng, cuợng laỡ giai âoản ch úu ca tøi th cạc pháưn tỉí ÅÍ giai âan ny, cạc sỉû cäú thỉåìng xy ngáùu nhión, õọỹt ngọỹt nhióửu nguyón nhỏn khaùc nhau, vỗ váûy thỉåìng gi thiãút cỉåìng âäü hng học (t) bàịng hàịng säú c Miãưn III: Mä t giai âoản gi cäùi ca pháưn tỉí theo thåìi gian, cỉåìng âäü hng học (t) tàng dáưn ( táút úu l xy sỉû cäú t tiãún âãún vä cng ) Âäúi våïi cạc pháưn tỉí phủc häưi åí HTÂ, hiãûn tỉåüng gi họa nãn cỉåìng âäü hng học (t) ln ln l hm tàng nãn phi ạp dủng cạc biãûn phạp bo qun âënh k (BQÂK) âãø phủc häưi âäü tin cáûy ca pháưn tỉí Sau sỉỵa chỉỵa v bo qun âënh k , pháưn tỉí lải cọ ÂTC xem tråí lải lục ban âáưu, nãn cỉåìng âäü hng học (t) s biãún thiãn quanh giạ trë trung bỗnh tb Khi xeùt thồỡi gian laỡm vióỷc di ta cọ thãø xem: (t) = tb = const âãø tọan âäü tin cáûy Thåìi gian lm vióỷc an toaỡn trung bỗnh Tlv Thồỡi gian laỡm vióỷc õổồỹc õởnh nghộa laỡ giaù trở trung bỗnh cuớa thồỡi gian lm viãûc an tan dỉûa trãn säú liãûu thäúng kã vãư ca nhiãưu pháưn tỉí cng loải, nghéa l Tlv l k vng tọan ca âải lỉåüng ngáùu nhiãn : TLV E( ) (4-14) t.q(t ).dt ( Theo l thuút xạc sút våïi q(t) l hm máût âäü ) Tỉì (4-3) v (4-5) ta suy ra: TLV E( ) TLV E( ) 0 t.P' (t ).dt t.P (t ) 0 P(t ).dt P(t ).dt ( bàòng diãûn têch giåïi hản båíi âỉåìng P(t) v cạc trủc toỹa õọ, vaỡ vỗ -t.P(t) Vồùi (t) = const TLV e t dt P(t) = ee t d( t) = 0) ( phán bäú m) t e TLV Trong õoù thỗ t (4-15) [ ]= 1/nàm vaì [TLV]= nàm P (t ) e t t e TLV (4-16) Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 55 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn 4.3.2 PHÁƯN TỈÍ PHỦC HÄƯI Âàûc biãût hãû thäúng âiãûn cạc pháưn tỉí l phủc häưi, nãn ta tiãúp tủc xẹt mäüt säú âàûc trỉng âäü tin cáûy ca pháưn tỉí cọ phủc häưi Âäúi våïi nhỉỵng pháưn tỉí cọ phủc häưi thåìi gian sỉí dủng, bë sỉû cäú s âỉåüc sỉỵa chỉỵa v pháưn tỉí âỉåüc phủc häưi Trong mäüt säú trỉåìng håüp âãø âån gin thỉåìng gi thiãøt l sau phủc häưi pháưn tỉí cọ âäü tin cáûy bàịng chỉa xy sỉû cäú Nhỉỵng kãút lûn åí mủc trãn ta â xẹt âãưu âụng våïi pháưn tỉí cọ phủc häưi xẹt hnh vi ca khang thåìi gian âãún láưn sỉû cäú âáưu tiãn Nhỉng xẹt sau láưn phủc häưi âáưu tión seợ phaới duỡng nhổợng mọ hỗnh khaùc Nhổợng chè tiãu cå bn ca pháưn tỉí phủc häưi l : Thọng sọỳ doỡng hoớng hoùc Thồỗ õióứm xaớy sỉû cäú v thåìi gian sỉía chỉỵa sỉû cäú tỉång ỉïng l nhỉỵng âải lỉåüng ngáùu nhiãn, cọ thãø mọ taớ trón truỷc thồỡi gian nhổ hỗnh 4-6: Hỗnh 4-6 T1, T2, T3, T4, biãøu thë cạc khang thåìi gian lm viãûc an tan ca cạc pháìn tỉí giỉỵa cạc láưn sỉû cäú xy 1, 2, 3, 4, l thåìi gian sỉỵa chỉỵa sỉû cäú tỉong ỉïng Âënh nghéa thäng säú dng hng học : (4-17) (t ) lim P (t t t) t t Trong âọ P(t < < t+ t) l xạc sút âãø hng học xy khang thåìi gian t âãún t+ t So våïi (t), åí âáy khäng âi hi âiãưu kiãûn pháưn tỉí phi lm viãûc täút tỉì õỏửu õóỳn thồỗ õióứm t maỡ chố cỏửn õóỳn thồỡi âiãøm t pháưn tỉí âang lm viãûc, âiãưu kiãûn ny luọn luọn õuùng vỗ phỏửn tổớ laỡ phuỷc họửi (t) t l xạc sút âãø hng học xy khoang thåìi gian t âãún t+ t våïi t â nh Gi thiãút xạc sút ca thåìi gian lm viãûc an tan Tlv ca pháưn tỉí cọ phán bäú m, våïi cỉåìng âäü sỉû cäú = const âọ khang thåìi gian giỉỵa láưn sỉû cäú liãn tiãúp T1,T2 cng cọ phán bäú m v dng sỉû cäú l täúi gin Váûy thäng säú ca dng sỉû cäú laỡ: (t) = = const (4-18) Vỗ vỏỷy thọng sọỳ dng hng học v cỉåìng âäü hng hc thỉåìng hiãøu l mäüt, trỉì cạc trỉåìng håüp riãng thåìi gian laỡm vióỷc khọng tuỏn theo phỏn bọỳ muợ thỗ phaới phỏn bióỷt Thồỡi gian trung bỗnh giổợa lỏửn sỉû cäú T : Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 56 Män hoüc: Váûn haình Hãû thäúng âiãûn T laì kyì vng tọan ca T1, T2, T3, ,Tn Våïi gi thiãút T tn theo lût phán bäú m ( thỉûc tãú phán bäú chøn ) giäúng åí pháưn trãn â xẹt ta cọ: T E (T ) (4-19) Thồỡi gian trung bỗnh sổợa chổaợ sổỷ cọỳ TS : Ts l k vng tọan ca 1, 2, 3, ( thåìi gian sỉỵa chỉỵa sỉû cäú ) : n (4-20) Ts E ( ) 1 n Âãø âån gin ta cng xem xạc sút ca Ts cng tn theo lût phán bäú m Khi âọ tỉång tỉû âäúi våïi xạc sút lm viãûc an tan P(t) = e- t ca pháưn tỉí, ta cọ thãø biãøu thë xạc sút åí khang thåìi gian t pháưn tỉí âang åí trảng thại sỉû cäú - nghéa l chỉa sỉía chỉỵa xong Xạc sút âọ cọ giạ trë : (4-21) H(t) = e- t Trong âọ = 1/Ts l cỉåìng âäü phủc häưi sỉû cäú ( l âải lỉåüng khäng cọ nghéa váût l, thỉï ngun l [1/nàm] ) Xạc sút âãø sỉía chỉỵa kãút thục khang thåìi gian t, cng chênh l phán bäú xạc sút ca thåìi gian Ts l : G(t) = 1- e- t (4-22) v hm máût âäü phán bäú xạc xút laì: dG (t ) e t (4-23) g (t ) dt Thồỡi gian phuỷc họửi sổỷ cọỳ trung bỗnh laỡ : (4-24) Ts G (t ).dt Pháưn tỉí cọ sỉía chỉỵa cao Ts cng nh ( cng låïn) nghéa l chè sau mäüt khang thåìi gian ngàõn pháưn tỉí â cọ kh nàng lm viãûc lải Hãû säú sàơn sng : Hãû säú sàõn sng A l phán lỉåüng thåìi gian lm viãûc trãn tan bäü thåìi gian kho sạt ca pháưn tỉí : TLV (4-25) A TLV TS A chênh l xạc sút trỗ cho ồớ thồỡi õióứm khaớo saùt bỏỳt kyỡ, pháưn tỉí åí trảng thại lm viãûc (Âäi cn gi l xạc xút lm viãûc ca pháưn tỉí ) Hm tin cáûy ca pháưn tỉí R(t) : Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 57 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn L xạc sút âãø khang thåìi gian t kho sạt pháưn tỉí lm viãûc an tan våïi âiãưu kiãûn åí thåìi âiãøm âáưu t = ca thåìi gian kho sạt pháưn tỉí â åí trảng thại lm viãûc Váûy R(t) l xạc sút ca giao sỉû kiãûn: - Lm viãûc täút tải t = - Tin cáûy khoíang âãún t Theo giaí thiãút vãư dng täúi gin hai sỉû kiãûn ny âäüc láûp våïi nhau, váûy coï thãø viãút: R(t) = A.P(t) (4-26) Âäúi våïi lût phán bäú m : R (t ) A.e (4-27) t l hãû säú sàơn sng Trong âọ : A 4.4 ẠP DỦNG 4.4.1 Vê dủ Cỉåìng âäü hng học ca mäüt pháưn tỉí cọ daỷng nhổ ttrón hỗnh 4-7 Haợy xaùc õởnh õọỹ tin cáûy P(t) vaì thåìi gian laìm viãûc an toaìn T Gii: Trong âoản t hm (t) cọ dảng: (t) = - 2t Biãøu thæïc âäü tin cáûy cọ dảng: (t) o Hỗnh 4-7 t t ( t ).dt P (t ) e e Trong âoaûn t ( 3t t ) âäü tin cáûy P(t) âæåüc biãøu diãùn nhæ sau: t P(t ) e e t ( t ).dt ( t ).dt ( t ).dt Trong âoï: t (3 2t )dt dt t Váûy ta coï: P (t ) e (1 t ) Tọm lải ta cọ biãøu thỉïc xạc âënh âäü tin cáûy sau: Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 58 Män hoüc: Váûn haình Hãû thäúng âiãûn e P (t ) ( 3t t ) e -(1 t t) t Thåìi gian laỡm vióỷc an toaỡn trung bỗnh: P (t ).dt T e ( 3t t ) dt (1 t ) e dt 0,370 0,135 0,505 4.4.2 Vê dủ Máût âäü phán phäúi xạc sút q(t) cuớa thồỡi gian trung bỗnh vỏỷn haỡnh an toaỡn T cuớa phỏửn tổớ coù daỷng nhổ trón hỗnh 4-8 Hy xạc âënh cỉåìng âäü hng học (t) (t) q(t) 1 t1 t t0 t0 t1 t t0 t0 t1 t1 Hỗnh 4-9 Hỗnh 4-8 Giaới: Cổồỡng õọỹ hoớng học ca pháưn tỉí âỉåüc xạc âënh theo biãøu thỉïc sau: q (t ) P (t ) (t ) voi t0 t t1 Theo bióứu õọử trón hỗnh 4-8 ta cọ: q (t) t1 t Tỉì âọ ta xạc âënh âỉåüc hm phán bäú Q(t): t Q (t ) t q ( t ) dt t0 t0 t dt t1 t t1 t t Âäü tin cáûy ca pháưn tỉí âỉåüc toạn sau: P (t ) Q (t ) t1 t1 t t0 Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 59 Män hc: Váûn hnh Hãû thäúng âiãûn Váûy: Âäư thë biãøu diãùn hm (t) nhổ trón hỗnh 4-9 Trón hỗnh veợ cho thỏỳy t t0, vỗ (t ) q(t ) P (t ) t1 t máût âäü xạc sút q(t) ca thåìi gian lm viãûc an ton T gim tåïi khäng âọ (t) Nhọm Nh mạy âiãûn - Bäü män Hãû thäúng âiãûn - ÂHBK Â Nàơng 60