Luận văn Nghiên Cứu Cải Tiến Máy Cày Ngầm 1 Thân Liên Hợp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN MÁY CÀY NGẦM THÂN LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO CỠ 50 MÃ LỰC ĐỂ RẠCH HÀNG TRỒNG RỪNG TRÀM BÔNG VÀNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỒNG NAI, 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP LÊ THÀNH TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN MÁY CÀY NGẦM THÂN LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO CỠ 50 MÃ LỰC ĐỂ RẠCH HÀNG TRỒNG RỪNG TRÀM BÔNG VÀNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mã số : 60.52.01.03 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGUYỄN NHƯ NAM ĐỒNG NAI - 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan, cơng trình nghiên cứu Các số liệu , kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu khác Tác giả luận văn Lê Thành Trung ii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn thạc sĩ xin chân thành cảm ơn đến: Thầy TS Nguyễn Như Nam, Giảng viên khoa Cơ khí – Cơng nghệ, Trường Đại Học Nơng Lâm TP Hồ Chí Minh Giảng viên hướng dẫn đề tài Thầy tận tình bảo giúp đở tạo điều kiện thuận lơi cho tơi suốt q trình làm đề tài Qua thời gian làm việc thầy, có kiến thức nghiên cứu khoa học, cách nhận định đánh giá vấn đề Đó tảng cho tiếp bước vững công tác giảng dạy sau Thầy PGS.TS.Dương Văn Tài , Chủ nhiệm khoa Cơ điện Cơng trình,Chủ nhiệm Bộ môn Công nghệ máy chuyên dùng Trường Đại Học Lâm nghiệp Thầy PGS.TS Nguyễn Phan Thiết , Trưởng phòng Sau Đại Học, Trường Đại Học Lâm Nghiệp , Quí Thầy tạo điều kiện giúp đỡ cho trình làm việc thực luận văn Ban Giám Hiệu Trường Đại học Lâm nghiệp sở II, ban chủ nhiệm phòng Đào Tạo Sau Đại Học toàn thể giảng viên giảng dạy hướng dẫn mơn học chương trình cao học trường tạo điều kiện thuận lợi cho thực luận văn Xin cảm ơn quý Thầy Cô phản biện đề tài cho lời nhận xét quí báu, qua phản hồi tơi để hồn thiện trình nghiên cứu tác giả iii MỤC LỤC Trang MỤC LỤC Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Chương 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.2.1 1.2.2 1.3 1.3.1 1.3.2 Chương 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.4 2.4.1 2.4.2 Chương 3.1 3.1.1 3.1.2 3.2 Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Tổng luận giới hóa trồng rừng tràm vàng cày ngầm Tổng luận tràm vàng Tổng luận giới hóa trồng rừng cày ngầm Cơ sở cải tiến máy cày ngầm thân dùng làm máy rạch hàng tạo rãnh trồng tràm vàng Kỹ thuật trồng tràm bơng vàng Lý thuyết tính tốn cày ngầm Ý kiến thảo luận đề xuất hướng nghiên cứu Ý kiến thảo luận Đề xuất hướng nghiên cứu MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Mục tiêu nghiên cứu Mục tiêu tổng quát Mục tiêu cụ thể Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu Cách tiếp cận phương pháp nghiên cứu KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Cải tiến máy cày ngầm thân CN – liên hợp với máy kéo bánh bơm cỡ 50 mã lực để phục vụ rạch hàng trồng tràm vàng Các tiêu kỹ thuật cho máy cày ngầm thân cải tiến CN1 Cải tiến lưỡi cày ngầm phục vụ thực nghiệm rạch hàng trồng tràm vàng Nghiên cứu máy cày ngầm thân CN – cải tiến liên hợp với máy kéo cỡ 50 mã lực rạch hàng tạo rãnh i iv v vi 4 12 12 13 15 15 16 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 19 24 24 24 24 25 iv 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 Chương 4.1 4.2 Phụ lục P 1.1 P 1.2 P.1.2.1 P.1.2.2 P.1.3 P.1.3.1 P.1.3.2 P.1.3.3 Phụ lục P.2.1 P.2.2 P.2.2.1 phương pháp quy hoạch thực nghiệm Xây dựng toán “hộp đen” Quy hoạch thực nghiệm theo phương án bậc I Quy hoạch thực nghiệm theo phương án bậc II Ý kiến thảo luận Nghiên cứu tối ưu hóa liên hợp máy kéo MTZ – 50 cày ngầm thân CN – dùng tạo rãnh ngầm trồng tràm vàng cải tạo đất Khái niệm thông số tối ưu tiêu tối ưu Kết xác định thơng số tối ưu hóa đơn mục tiêu Kết xác định thông số tối ưu hóa đa mục tiêu theo phương pháp trọng số Kết thực nghiệm kiểm định miền tối ưu KẾT LUẬN VA KIẾN NGHỊ Kết luận Kiến nghị TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Thực nghiệm theo quy hoạch bậc I Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc I Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa Kết xử lý số liệu hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm gNL (l/ha) Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa Kết xác định mơ hình đa thức bậc I hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa Thực nghiệm theo quy hoạch bậc II Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc II Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần I 25 28 34 48 49 49 49 52 54 58 58 60 60 62 62 62 62 62 63 64 64 64 65 66 66 66 66 v P.2.2.2 P.2.2.3 P.2.2.4 P.2.3 P.2.3.1 P.2.3.2 P.2.3.3 P.2.3.4 Phụ lục P.3.1 P.3.1.1 P.3.1.2 P.3.2 Phụ lục Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần II Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa Kết tính toán hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm Bt (cm) dạng thực Kết xử lý số liệu cho hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) Kết phân tích phương sai hàm hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần I Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần II Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng thực Kết tính tốn tối ưu hóa Kết tính tốn tối ưu hóa đơn mục tiêu Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y1 (hay Bt) Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y2 (hay gNL) Kết tính tốn tối ưu hóa đa mục tiêu Một số hình ảnh thực đề tài 67 67 68 68 68 69 69 69 70 70 70 70 71 73 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỬ VIẾT TẮT Ký hiệu L  Ntn n0 Ý nghĩa Thứ nguyên m - K Ft Fb  Độ lớn biến dạng đất phía trước mũi nêm (cày ngầm) Mức điểm Số thí nghiệm Số lượng thí nghiệm tâm phương án quy hoạch thực nghiệm Số thông số vào quy hoạch thực nghiệm Hệ số theo tiêu chuẩn Fisher tính Giá trị hệ số tiêu chuẩn Fisơ tra bảng góc ma sát đất với sắt độ ẩm cày  A b góc nâng Độ lớn biến dạng đất phía bên mũi nêm (cày ngầm) Bề rộng lưỡi cày ngầm độ M Cm Bt (Hàm) độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm Cm gNL v a y1 chi phí nhiên liệu cày ngầm rạch hàng Vận tốc liên hợp máy góc nâng lưỡi cày ngầm Hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm dạng mã hóa Hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm rạch hàng dạng mã hóa Bề rộng lưỡi cày ngầm dạng mã hóa Vận tốc liên hợp máy dạng mã hóa góc nâng lưỡi cày ngầm dạng mã hóa Các số đặc trưng tắc bề mặt bậc II Các trọng số hay thông số điều khiển tối ưu l/ha m/s độ Cm y2 x1 x2 x3 11, 22 1; 2 độ l/ha - vii DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3.3 Bảng 3.4 Bảng 3.5 Bảng 3.6 Bảng 3.7 Bảng 3.8 Bảng 3.9 Tên bảng Ma trận thí nghiệm theo phương án bậc I Miền thực nghiệm theo phương án thực nghiệm bậc I Kết thực nghiệm theo quy hoạch thực nghiệm bậc I Ma trận thí nghiệm theo phương án bậc II Miền thực nghiệm theo phương án thực nghiệm bậc II Kết thực nghiệm theo quy hoạch thực nghiệm bậc II Kết nhận dạng đồ thị hàm y1 (bề mặt đáp ứng) Kết nhận dạng đồ thị hàm y2 (bề mặt đáp ứng) Kết thí nghiệm chế độ làm việc tối ưu Trang 29 30 30 35 36 36 43 48 55 viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Số hình Hình 1.1 Hình 1.2 Hình 1.3 Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 Hình 3.16 Hình 3.17 Hình P.1 Hình P.2 Hình P.3 Hình P.4 Tên hình Rừng tràm bơng vàng Máy cày ngầm Tây Ban Nha Sơ đồ tính tốn lưỡi cày ngầm Mơ hình tốn ‘Hộp đen’ Biểu đồ mức độ ảnh hưởng hệ số hồi quy đến hàm mức độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ sâu cày 30 cm y1 dạng mã hóa Biểu đồ mức độ ảnh hưởng hệ số hồi quy đến hàm mức độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ sâu cày 30 cm Bt dạng thực Đồ thị quan hệ Bt – v – b dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ Bt – v – b dạng phẳng Đồ thị quan hệ Bt – v – a dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ Bt – v – a dạng phẳng Đồ thị quan hệ Bt – b – a dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ Bt – b – a dạng phẳng Biểu đồ mức độ ảnh hưởng hệ số hồi quy đến chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 dạng mã hóa Biểu đồ mức độ ảnh hưởng hệ số hồi quy đến chi phí nhiên liệu cày ngầm gNL dạng thực Đồ thị quan hệ gNL – v – b dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ gNL – v – b dạng phẳng Đồ thị quan hệ gNL – v – a dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ gNL – v – a dạng phẳng Đồ thị quan hệ gNL – b – a dạng không gian chiều Đồ thị quan hệ gNL – b – a dạng phẳng Chuẩn bị máy trước khảo nghiệm Lắp cày ngầm vào máy kéo MTZ – 50 để khảo nghiệm Khảo nghiệm liên hợp máy cày ngầm rạch hàng trồng tràm vàng Đo đạc bề rộng cày ngầm Trang 11 14 28 40 40 41 41 42 42 42 42 44 44 46 46 46 46 46 46 73 74 74 74 61 Tiếng Anh 12) Bowen, John E.,(1982), “Minimum tillate fit it to your crops and soils”, Word farming, Vol (3), pp 425 – 431 13) Stat - Ease Principals Mark Anderson and Pat Whitcomb, 2010 DOE Simplifield: Pracical Tools for Effective Experimentation, Productivity Press of Newyork city 14) Stat - Ease Principals Mark Anderson and Pat Whitcomb, 2010 RSM Simplifield: Optimizing Processes Using Response Surface Methods for Design of Experimentation, Productivity Press of Newyork city 15) Douglas C Montgomery, 2001 Design and Analysis of Experiments, John Willey & Son, Inc, 699 pages Tiếng Nga 16) Босого E.C., 1978 Теория конструкция и расчет сельскхозяйственных машин Москва “Машиностроение” 62 PHỤ LỤC Phụ lục Thực nghiệm theo quy hoạch bậc I P.1.1 Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc I STATD2 04/18/14 run v 10 11 12 13 14 - -1.2 1.2 1.5 9 1.2 1.2 1.5 1.2 1.5 1.5 1.2 factor study h a (mm) (vg/ph) -20 30 20 30 16 25 24 25 24 35 16 35 20 30 20 30 24 35 20 30 24 25 16 35 16 25 20 30 Page 1-1 Bt gNL (kg/ph) (%) 30.3 4.526 30.8 4.672 35.1 4.159 33.9 5.015 41.1 5.428 30.2 5.075 31.9 4.781 33.4 4.823 40.7 5.429 32.7 4.725 39.3 4.872 38.0 4.427 23.1 4.522 32.2 4.598 P.1.2 Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm P.1.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa 04/18/14 02:04:23 PM Page ANOVA for y1 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 76.88000 76.88000 56.96 0006 B:x2 102.24500 102.24500 75.76 0003 C:x3 43.24500 43.24500 32.04 0024 Lack-of-fit 77.59381 15.51876 11.50 0090 Pure error 6.74833 1.34967 -Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.725012 R-squared (adj for d.f.) = 0.642516 63 P.1.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa P.1.2.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa lần I 04/18/14 02:08:41 PM Page ANOVA for y1 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 76.88000 76.88000 56.96 0006 B:x2 102.24500 102.24500 75.76 0003 C:x3 43.24500 43.24500 32.04 0024 AB 27.38000 27.38000 20.29 0064 AC 12.50000 12.50000 9.26 0286 BC 24500 24500 18 6921 Lack-of-fit 37.46881 18.73440 13.88 0091 Pure error 6.74833 1.34967 Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.855835 R-squared (adj for d.f.) = 0.732265 P.1.2.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) có số hạng chéo dạng mã hóa lần II 04/18/14 02:09:13 PM Page ANOVA for y1 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 76.88000 76.88000 56.96 0006 B:x2 102.24500 102.24500 75.76 0003 C:x3 43.24500 43.24500 32.04 0024 AB 27.38000 27.38000 20.29 0064 AC 12.50000 12.50000 9.26 0286 Lack-of-fit 37.71381 12.57127 9.31 0173 Pure error 6.74833 1.34967 -Total (corr.) 306.712143 13 R-squared = 0.855036 R-squared (adj for d.f.) = 0.764434 64 P.1.3 Kết xử lý số liệu hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm gNL (l/ha) P.1.3.1 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) khơng có số hạng chéo dạng mã hóa 04/18/14 02:04:56 PM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 1661761 1661761 13.22 0150 B:x2 8198401 8198401 65.23 0005 C:x3 4009601 4009601 31.90 0024 Lack-of-fit 2317496 0463499 3.69 0892 Pure error 0628415 0125683 -Total (corr.) 1.68156743 13 R-squared = 0.824812 R-squared (adj for d.f.) = 0.772255 P.1.3.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa P.1.3.2.1 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa lần I 04/18/14 02:05:47 PM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 1661761 1661761 13.22 0150 B:x2 8198401 8198401 65.23 0005 C:x3 4009601 4009601 31.90 0024 AB 0943951 0943951 7.51 0408 AC 0024851 0024851 20 6797 BC 0027751 0027751 22 6630 Lack-of-fit 1320942 0660471 5.26 0590 Pure error 0628415 0125683 -Total (corr.) 1.68156743 13 R-squared = 0.884075 R-squared (adj for d.f.) = 0.784711 65 P.1.3.2.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa lần II 04/18/14 02:07:45 PM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 1661761 1661761 13.22 0150 B:x2 8198401 8198401 65.23 0005 C:x3 4009601 4009601 31.90 0024 AB 0943951 0943951 7.51 0408 Lack-of-fit 1373544 0343386 2.73 1499 Pure error 0628415 0125683 -Total (corr.) 1.68156743 13 R-squared = 0.880947 R-squared (adj for d.f.) = 0.828034 P.1.3.3 Kết xác định mơ hình đa thức bậc I hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) có số hạng chéo dạng mã hóa 04/18/14 02:08:05 PM Page Regression coeffs for y2 - factor study -constant = 4.78943 A:x1 = -0.144125 B:x2 = 0.320125 C:x3 = 0.223875 AB = 0.108625 66 Phụ lục Thực nghiệm theo quy hoạch bậc II P.2.1 Kết thực nghiệm theo quy hoạch bậc II STATC1 04/22/14 factor study run v h (mm) 1.2 20 1.2 20 1.5 16 24 24 16 1.2 20 1.2 20 1.5 24 10 1.2 20 11 1.5 24 12 1.5 16 13 16 14 1.2 20 15 1.2 20 16 70 20 17 1.2 26.73 18 1.2 20 19 1.2 13.27 20 1.70 20 Page 1-1 a Bt gNL (vg/ph) (kg/ph) (%) 30 30.3 4.526 30 30.8 4.672 25 35.1 4.159 25 33.9 5.015 35 41.1 5.428 35 30.2 5.075 30 31.9 4.781 30 33.4 4.823 35 40.7 5.429 30 32.7 4.725 25 39.3 4.872 35 38.0 4.427 25 23.1 4.522 30 32.2 4.598 21.59 28.2 4.385 30 30.3 5.216 30 41.6 5.734 38.41 43.2 5.584 30 25.1 4.026 30 38.7 4.841 67 P.2.2 Kết xử lý số liệu cho hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) P.2.2.1 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần I 04/22/14 05:42:08 AM Page ANOVA for y1 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value -A:x1 110.95644 110.95644 82.21 0003 B:x2 232.50416 232.50416 172.27 0000 C:x3 140.64707 140.64707 104.21 0002 AB 27.38000 27.38000 20.29 0064 AC 12.50000 12.50000 9.26 0286 BC 24500 24500 18 6921 AA 15.29924 15.29924 11.34 0200 BB 5.60710 5.60710 4.15 0971 CC 30.49275 30.49275 22.59 0051 Lack-of-fit 23.28129 4.65626 3.45 1002 Pure error 6.74833 1.34967 -Total (corr.) 598.518000 19 R-squared = 0.949827 R-squared (adj for d.f.) = 0.904671 P.2.2.2 Kết phân tích phương sai hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa lần II 04/22/14 05:43:25 AM Page ANOVA for y1 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 110.95644 110.95644 82.21 0003 B:x2 232.50416 232.50416 172.27 0000 C:x3 140.64707 140.64707 104.21 0002 AB 27.38000 27.38000 20.29 0064 AC 12.50000 12.50000 9.26 0286 AA 13.64977 13.64977 10.11 0245 CC 28.22966 28.22966 20.92 0060 Lack-of-fit 29.13339 4.16191 3.08 1167 Pure error 6.74833 1.34967 Total (corr.) 598.518000 19 R-squared = 0.940049 R-squared (adj for d.f.) = 0.905078 68 P.2.2.3 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm y1 (cm) dạng mã hóa 04/22/14 05:43:53 AM Page Regression coeffs for y1 - factor study -constant = 32.3777 A:x1 = 2.85037 B:x2 = 4.1261 C:x3 = 3.20915 AB = -1.85 AC = -1.25 AA = 0.968411 CC = 1.39268 P.2.2.4 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm độ phá vỡ đất theo chiều ngang độ cày sâu 30 cm Bt (cm) dạng thực 04/22/14 06:01:36 AM Page Regression coeffs for Bt - factor study -constant = -20.2783 A:v = 39.5103 B:b = 2.88153 C:a = -1.70059 AB = -1.54167 AC = -0.833333 AA = 10.7601 CC = 0.055707 69 P.2.3 Kết xử lý số liệu cho hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) P.2.3.1 Kết phân tích phương sai hàm hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần I 04/22/14 05:40:01 AM Page ANOVA for y2 - factor study Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio P-value A:x1 2329590 2329590 18.54 0077 B:x2 2.1617676 2.1617676 172.00 0000 C:x3 1.0615054 1.0615054 84.46 0003 AB 0943951 0943951 7.51 0408 AC 0024851 0024851 20 6797 BC 0027751 0027751 22 6630 AA 1334820 1334820 10.62 0225 BB 0275693 0275693 2.19 1987 CC 0938176 0938176 7.46 0412 Lack-of-fit 2439162 0487832 3.88 0815 Pure error 0628415 0125683 Total (corr.) 4.08106980 19 R-squared = 0.924834 R-squared (adj for d.f.) = 0.857185 P.2.3.2 Kết phân tích phương sai hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa lần II 04/22/14 05:41:09 AM Page ANOVA for y2 - factor study -Effect Sum of Squares DF Mean Sq F-Ratio -A:x1 2329590 2329590 18.54 B:x2 2.1617676 2.1617676 172.00 C:x3 1.0615054 1.0615054 84.46 AB 0943951 0943951 7.51 AA 1229187 1229187 9.78 CC 0848260 0848260 6.75 Lack-of-fit 2767458 0345932 2.75 Pure error 0628415 0125683 -Total (corr.) 4.08106980 19 R-squared = 0.91679 R-squared (adj for d.f.) = 0.878385 P-value 0077 0000 0003 0408 0260 0484 1399 70 P.2.3.3 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng mã hóa 04/22/14 05:41:46 AM Page Regression coeffs for y2 - factor study -constant = 4.72702 A:x1 = -0.130606 B:x2 = 0.397859 C:x3 = 0.278796 AB = 0.108625 AA = 0.091898 CC = 0.0763416 -P.2.3.4 Kết tính tốn hệ số hồi quy hàm chi phí nhiên liệu cày ngầm y2 (l/ha) dạng thực 04/22/14 06:06:25 AM Page Regression coeffs for gNL - factor study -constant = 7.97854 A:v = -4.69638 B:b = -9.16025E-3 C:a = -0.127461 AB = 0.0905208 AA = 1.02109 CC = 3.05367E-3 71 Phụ lục Kết tính tốn tối ưu hóa P.3.1 Kết tính tốn tối ưu hóa đơn mục tiêu P.3.1.1 Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y1 (hay Bt) P.3.1.2 Kết tính tốn tối ưu hóa hàm y2 (hay gNL) P.3.2 Kết tính tốn tối ưu hóa đa mục tiêu 72 73 74 Phụ lục Một số hình ảnh thực đề tài Hình P.1 Chuẩn bị máy trước khảo nghiệm 75 Hình P.2 Lắp cày ngầm vào máy kéo MTZ – 50 để khảo nghiệm Hình P.3 Khảo nghiệm liên hợp máy cày ngầm rạch hàng trồng tràm bơng vàng Hình P.4 Đo đạc bề rộng cày ngầm ... X1 0 +1 ? ?1 ? ?1 ? ?1 0 +1 +1 +1 ? ?1 0 ? ?1, 6 817 93 0 +1, 6 817 93 Thông số vào X2 0 ? ?1 +1 +1 ? ?1 0 +1 +1 ? ?1 ? ?1 0 +1, 6 817 93 ? ?1, 6 817 93 x3 0 ? ?1 ? ?1 +1 +1 0 +1 ? ?1 +1 ? ?1 ? ?1, 6 817 93 0 +1, 6 817 93 0 Thông số Y1 (cm)... án bậc II TT x1 +1 +1 +1 +1 ? ?1 ? ?1 ? ?1 ? ?1 0 0 0 + – 0 0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 3.2.3.2 Thông số vào x2 +1 +1 ? ?1 ? ?1 +1 +1 ? ?1 ? ?1 0 0 0 0 + – 0 X3 +1 ? ?1 +1 ? ?1 +1 ? ?1 +1 ? ?1 0 0 0 0 0 +... vàng Nghiên cứu máy cày ngầm thân CN – cải tiến liên hợp với máy kéo cỡ 50 mã lực rạch hàng tạo rãnh i iv v vi 4 12 12 13 15 15 16 17 17 17 17 17 17 17 17 18 18 19 24 24 24 24 25 iv 3.2 .1 3.2.2