Bài giảng CƠ CẤU CHẤP HÀNH

CƠ CẤU CHẤP HÀNH •Cơ cấu điện ệ •Cơ cấu thủy lực, khí nén •Cơ cấu kết hợp điện, điện thủy lực PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng công nghiệp – Yêu cầu việc truyền lượng – Các dạng biến đổi lượng – Các chuyển động • So sánh S h hệ thống thố truyền t ề lực l – Hệ thống điện – Hệ thống ố thủy lực – Hệ thống khí nén So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống điện – Cuộn dây solenoid – Động điện chiều – Động điện xoay chiều So sánh hệ thống truyền lực So sánh So sánh hệ thống truyền lực So sánh • Hệ thống thủy lực So sánh hệ thống truyền lực So sánh • Hệ thống khí nén Ưu nhược điểm hệ thống khí nén é vàà thủy ủ lực Khí nén • Ưu Ư điểåm Bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện Không yeu Khong yêu cau cầu cao đặc tính ky kỹ thuật cua nguon nguồn nang lượ lương: ng: – bar bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồàng nhấát lượng cấáu chấáp hành phầàn tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi trường vệ sinh – Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ vàø tổån thấ h át áùp suấát trêân đườ đ øng dẫ d ãn í – Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, nữakhả giãn nở áp suất khí lớn, truyền động đạt vận tốc cao – – – – – – Ưu nhược điểm hệ thống khí nén é vàà thủy ủ lực Khí nén • Nhược điểm – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử – Khả lập trình cồng kềnh so với điện tử , điều khien đieu khiển theo chương trình co có san sẵn Kha Khả nang đieu điều khien khiển phức tạp – Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh – Lực truyềàn tải trọng thấáp – Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn – Kho Khó đieu điều khien khiển đượ đươcc qua trình trung gian giưa ngương ngưỡng Ưu nhược điểm hệ thống khí nén é vàà thủy ủ lực Thủy lực • Ưu Ư điể åm – Truyền động công suất cao lực lớn nhờ cấu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao, đòi hỏi chăm sóc, bảo dưỡng – Điều chỉnh vận tốc làm việc tinh không cấp nhờ thiết bị điều khiển kỹ th ät số hoa, thuậ h ù de d ã thự thưc hiệ hi än tự tư độ đ äng hoa h ù theo th ñieu ñi kieä ki än lam l ø vieä i äc hoặ h ëc chương hươ trình t ì h đa đ õ cho sẵn – Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống – De D ã bien bi ñoi ñ åi chuyen h å độ đ äng quay cua û độ đ äng th ø h chuyen h å độ đ äng tịnh tị h tien ti cuả cau chấp hành – Có khả giảm khối lượng kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao – Nhờ quán tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụ sư dung ng vận toc tốc cao ma mà khong không sợ sơ bị va đập mạ manh nh trương trường hợ hơp p khí hay điện – Dễ theo dõi quan sát áp kế, hệ mạch phức tạp – Tự động hóa đơn giản dùng phần tử tiêu chuẩn hóa – Dễã đề đ phò h øng quáù tảûi nhờ h ø van an toàøn CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ - Các vấn đề chung - Nguyên g y lý ý đặc ặ tính - Ứng dụng CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Ứng dụng CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Ứng dụng CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van điều khiển lưu lượng Cấu tạo: - Thân van - Ball Valve (van bi): dùng để đóng, mở Globe valve (van cầu): dùng để điều chỉnh lưu lượng Butterfly Valve (van bướm): Loại van đóng mở nhanh để điều tiết dòng chảy, đặc biệt dùng ống size lớn Gate Valve (van cửa): chủ yếu dùng để đóng, mở - Phần tử điều khiển - Điện - Khí nén, thủy lực CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH Van tỷ lệ CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIEN ĐIEU KHIỂN - ĐIEU ĐIỀU CHỈNH CƠ CẤU CHẤP HÀNH LÀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN - Động chiều Động xoay chiều ề không đồng Động xoay chiều đồng Động bước Động servo ĐỘNG CƠ BƯỚC ... Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống – De D ã bien bi đoi đ åi chuyen h å độ đ äng quay cua û độ đ äng th ø h chuyen h å độ đ äng tịnh tị h tien ti cuả cau chấp hành. ..PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Nguyên lý • Cơ cấu truyền lượng công nghiệp – Yêu cầu việc truyền lượng – Các dạng biến đổi lượng – Các chuyển... máy móc g vận hành dòng chảy tăng lên thời thiết bị hay – - Tổn thất áp suất: tốt không vượt 0.1 bar Thực tế sai số cho phép đến 5% áp suất làm việc Như tổn thất áp suất 0.3 bar chấp nhận với