LờI Mở ĐầU Nươớc ta đang trên con đươờng tiến lên công nghiệp hoá Hiện đại hoá với đươờng lối xây dựng chủ nghĩa xã hội. Đảng ta đã đề ra 3 cuộc cách mạng, trong đó cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật là then chốt để tạo ra của cải cho xã hội. Do đó phải ưu tiên công nghiệp nặng một cách hợp lý. Trong giai đoạn công nghiệp hoá Hiện đại hoá đất nơước, con ngươời không thể thiếu máy móc bởi vì nó là một phươơng tiện từ trơớc đến nay đã giúp đỡ con ngơời giải quyết đươợc nhiều vấn đề mà con ngươời không có khả năng làm việc đươợc. Hiện nay là một sinh viên đã và đang theo học tại Trươờng “Cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ” .Đươợc học tâp dơưới một mái trơường có bề dày lịch sử học và đào tạo ngoài ra còn đơợc trang bị những kiến thức cấn thiết về lý thuyết lẫn tay nghề. Để sau này với vốn kiến thức đã đợc trang bị em có thể góp một phần nhỏ bé để làm giầu cho đất nươớc. Thời gian vừa qua em đươợc giao đề tài: “ Thiết kế dẫn động cơ khí”. Sau khi nhận đề tài với sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hươớng dẫn và các thầy trong khoa cùng các bạn đồng nghiệp và sự nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành đề tài. Tuy nhiên trong quá trình làm việc mặc dù đã cố gắng hết sức do trình độ có hạn và còn ít kinh nghiệm, nên không thể tránh khỏi sai sót. Vậy em rất mong sự chỉ bảo của thầy để đề tài của em đơợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo đã giúp đỡ em hoàn thành đề tài này. đồ án môn học chi tiết máy (Thiết kế bộ truyền động cơ khí) 1 _Động cơ điện 2 _Bộ truyền đai thang 3 _Bộ truyền bán răng trụ răng nghiêng 4 _Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 5 _Khớp nối trục. Các số liệu cho trước _ Công suất trên trục công tác P3 _ Thời gian phục vụ 3 năm _ Số vòng quay trên trục công tác n3 _ Mỗi ngày làm việc 2 ca _ Tải trọng ổn định làm vịêc Khối lượng thiết kế _ 01 bản thuyết minh _ 01 bản vẽ chế tạo bánh răng trên khổ A2 _ 01 bản vẽ trục trên khổ A2. Đề TàI THIếT Kế Đồ áN MÔN HọC CHI TIếT MáY DE : 43 PHầN 1:TíNH CHọN Động cơ và phân phối tỷ số truyền 1.1 Tính chọn động cơ 1Tính công suất trên trục động cơ +Ad công thức Trong đó: :công suất làm việc trục đầu ra :hiệu suất chung của hệ dẫn động Ta có: Trong đó: :hiệu suất bộ truyền đai :hiệu suất bộ truyền bánh răng :hiệu suất của môt cặp ổ lăn a,b ,c :là số bộ truyền và cặp ổ trong hệ thống có :a=1 (do có một bộ truyền đai) b=2 (do có 2 cặp bánh răng ăn khớp ) c=3 (do có cặp ổ lăn) Tra bảng 2.3 Ta có: , =0.95 , 0.99 = 2. Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ T rong đó : số vòng số vòng quay I :tỷ số truyền của hệ dẫn động :tỷ số truyền bộ truyền đai :tỷ số truyền hộp giảm tốc Ta lấy : , =96 31=2976 3 Chọn động cơ Kiểu động cơ Công suất Vận tốc quay cos (%) 4A100L2Y3 5.5(KW) 2880(vgph) 0.91 87.5 2.2 2.0 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung Mặt khác : Chọn Do Trong đó : là tỷ số truyền cấp nhanh là tỷ số truyền cấp chậm Tra bảng 3.1 trang60 –giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí ta lấy Ta có : Lấy (tm) 1.3 Tính công suất , số vòng trục quay và momen xoắn trên các trục a công suất Do (KW) Công suất trên trục Công suất trên trục Công suất trên trục 3 Công suất trục động cơ bSố vòng quay Trên trục động cơ Trên trục 1 Trên trục 2 (vgph) Trên trục 3 (vgph) cmomen xoắn ADCT : (Nm) Trục 1: (N .mm) Trục 2 : (N.mm) Trục 3 (N.mm) trục thông số động cơ Trục 1 Trục 2 Trục 3 Công suất 5.5 kw 5 kw 4.84 kw 4.7 kw Số vòng quay 2880 vgph 1152 vgph 267 vg.ph 94 vgph Momen xoắn 1.82 4.1 17 48 Tỷ số truyền iđ=2.5(mm i1=4.32(mm) i2=2.86 (mm) PHầN 2 TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN ĐAi bTrình tự thiết kế bộ truyền đai thang 1 Chọn kiểu đai Chọ momen xoắn trên trục động quay nhanh Tra bảng 5.4 trang 164 Ta có loại đai hình thang có ký hiệu tiết diện là A ,Có momen trên trục quay nhanh và có (mm) , h=8 2Đường kính bánh đai nhỏ Chọn (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí –tập 1 Ta có (mm) Kiểm nghiệm vần tốc của dây đai V= (ms) (ms) Lấy (ms) (ms) Tính đường kính bánh đai lớn Ta có: (1 Trong đó : (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khítập 1 talấy 280 (mm) Số vòng quay thực của trục bị động (vgph) _Kiểm nghiệm sai khác số vòng quay 3 Sơ bộ chọn khoảng cách trục a Ta có tỷ số truyền : Vậy ta chọn i=3 Tra bảng 4.14 trang 60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta chọn : 4 Tính L theo a L=2a+ Tra bảng 4.13 trang 59 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta có L=1250 (mm) 5 Tính lại a theo L tiêu chuẩn ADCT:a= So sánh vơi điều kiện : a=305.74 6 Tính và kiểm nghiệm góc ôm (TM) 7 Xác định số đai cần thiết Trong đó :P là công suât động cơ công suất cho phép ,xác định bằng thực nghiệm Tra bản 4.19 trang 62 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta có :với d=112,chiều dài đai ,tỷ số truyền i =1 và với V=16.88 ms :Hệ số ảnh hưởng của góc ôm Tra bảng 4.15 trang 61giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí vói hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai Ta có: Trabảng4.16 trang 61 GTTKHDĐCK tacó Là hệ số xét ddeens ảnh hưởng tỷ số truyền với U=2.5 Tra bảng TKHDĐCK trang 61 ta có Là hệ số xét đến ảnh hưởng sự phân phối tỷ trọng không đèu giữa các day đai Ta có: Vởy lấy Z=3 (z phảI lấy nguêyn dương) Tra bảng 4.18 trang 61 GTTTTHHD ĐCK ta có :Là hệ số tảI trọng động chọn lấy=1.1 Vậy Z= LấY Z=3 Vởy số đai cần thiết là z=3 8Tính chiều rộng bánh đai B B=(Z1)t+2e Tra bảng 4.21 trang 63 GTTTTHKD ĐCK ta có t=15,e=10 vì chọn đai có tiết diện A B=(z1)t+2e=2.15+20=50 (mm) 9tính lực cắt giữa các trục trong đó F Là lực căng fụ do lực ly tâm gây ra Tra bảng 4.22 trang 64 GTTTTKHD ĐCK ta có kgm PHầN 3 TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN BáNH RĂNG A –BáNH RĂNG NGHIENG 1Chọn vật liệu chế tạo và cách nhiệt luyện Dựa vào bảng 6.1 trang 92 GTTTTKHD ĐCK Ta có vật liệu chế tạo la thét các bon Diều kiện nhiệt luyện là tôi cảI thiện Chọn gới hạn bền chọn gơI hạn chảy chọn 2Định ứng suất cho phép aứng sấut tiêp xúc cho phép Bánh răng nhỏ: Bánh răng lớn: Trong đó: Là ứng suất tiếp xúc úng với số chu kỳ là cơ sở.
Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học LờI Mở ĐầU Nớc ta đờng tiến lên công nghiệp hoá - Hiện đại hoá với đờng lối xây dựng chủ nghĩa xà hội Đảng ta đà đề cách mạng, cách mạng khoa học kỹ thuật then chốt để tạo cải cho xà hội Do phải u tiên công nghiệp nặng cách hợp lý Trong giai đoạn công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nớc, ngời thiếu máy móc phơng tiện từ trớc đến đà giúp đỡ ngời giải đợc nhiều vấn đề mà ngời khả làm việc đợc Hiện sinh viên đà theo học Trờng Cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ Đợc học tâp dới mái trờng có bề dày lịch sử học đào tạo đợc trang bị kiến thức cấn thiết lý thuyết lẫn tay nghề Để sau với vốn kiến thức đà đợc trang bị em góp phần nhỏ bé để làm giầu cho đất nớc Thời gian vừa qua em đợc giao đề tài: Thiết kế dẫn động khí Sau nhận đề tài với bảo tận tình thầy giáo hớng dẫn thầy khoa bạn đồng nghiệp nỗ lực thân em đà hoàn thành đề tài Tuy nhiên trình làm việc đà cố gắng SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -1- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học trình độ có hạn kinh nghiệm, nên tr¸nh khái sai sãt VËy em rÊt mong sù chØ bảo thầy để đề tài em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo đà giúp đỡ em hoàn thành đề tài đồ án môn học chi tiết máy (Thiết kế truyền động khí) 1 _Động điện _Bộ truyền đai thang _Bộ truyền bán trụ nghiêng _Bộ truyền bánh trụ thẳng _Khớp nối trục * C¸c sè liƯu cho tríc SV thiÕt kÕ : Vị CÔNG VịNH Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Văn Tuân Lớp: 03 CĐCKCT1 -2- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học _ Công suất trục công tác P3 _ Thời gian phục vụ năm _ Số vòng quay trục công tác n3 _ Mỗi ngày làm việc ca _ Tải trọng ổn định làm vịêc * Khối lợng thiết kế _ 01 thuyết minh _ 01 vẽ chế tạo bánh khổ A2 _ 01 vẽ trục khổ A2 Đề TàI THIếT Kế Đồ áN MÔN HọC CHI TIếT MáY DE : 43 PHầN 1:TíNH CHọN Động phân phối tỷ số truyền 1.1/ Tính chọn động 1/Tính công suất trục động +Ad công thức P CT P LV Trong đó: P đầu lv :công suất làm việc trục P lv P3 :hiƯu st chung cđa hƯ dÉn ®éng Ta cã: 1a 2b 3c Trong ®ã: :hiƯu st bé trun ®ai :hiƯu st truyền bánh :hiệu suất môt cặp ổ lăn a,b ,c :là số truyền cặp ổ hƯ thèng cã :a=1 (do cã mét bé trun đai) b=2 (do có cặp bánh ăn khớp ) c=3 (do có cặp ổ lăn) Tra bảng 2.3 Ta cã: 0.95 , =0.95 , 0.99 0.951 0.96 0.99 = 0.850 SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -3- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy P CT Đồ ¸n m«n häc 5.53 P3 0.850 Xác định sơ số vòng quay ®ång bé n sb nlv i T rong ®ã : nlv : sè vßng sè vßng quay nlv n3 I :tû sè trun cđa hƯ dÉn ®éng i i i d h i i :tû sè trun bé trun ®ai h :tû sè trun hép gi¶m tèc Ta lÊy : i d 2 , i h 15.5 d i 2 15.5 31 n n3 i =96 31=2976 sb 3/ Chọn động Kiểu Công động suất Vận tèc quay 5.5(K W) 2880(v g/ph) 4A100L 2Y3 cos T T ( %) 0.9 87 T T max dn 2 1.2 /Ph©n phèi tû sè truyÒn Tû sè truyÒn chung i n n dc lv 2880 30 96 Mặt khác : i i d i h Chän i d 2.5 i h i i d 30 12 2.5 Do i h i1 i Trong : i1 tû sè trun cÊp nhanh i lµ tû sè truyền cấp chậm SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -4- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 K dn Trờng CĐCN Sao Đỏ Đồ án môn học chi tiết máy Tra bảng 3.1 trang60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí ta lÊy i 12 d Ta cã : i1 i2 12 LÊy i 4.32 i ih 12 2.86 2.5 (tm) 4.32 i 1.3 / TÝnh c«ng suÊt , số vòng trục quay momen xoắn trục a/ c«ng suÊt Do P3 P LV 4.7 (KW) -Công suất trục P P O BR 4.7 5( KW ) (0.99) (0.98) 2 -Công suất trục P P BR O 4.7 4.84( KW ) 0.98 0.99 -Công suất trục P P LV 4.7( KW ) -C«ng st trơc động P dc 5.5( KW ) b/Số vòng quay -Trên trục động -Trên trục n ndc i d n dc 2880(vg / ph) 2880 1152(vg / ph) -Trªn trơc n 1152 n1 267 (vg/ph) i1 2.5 -Trªn trơc n n2 i 267 94 2.86 (vg/ph) c/momen xoắn SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -5- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy ADCT :M X Đồ án môn học 9.55 10 P (N/m) n Trôc 1: M x1 9.55 10 P1 n Trôc : M x2 9.55 10 P n Trôc M x3 9.55 10 P DC trơc th«ng sè Công suất Số vòng quay Momen xoắn Tỷ số truyền n DC 9.55 10 5 4.1 10 1152 (N mm) 9.55 10 4.84 17 10 267 9.55 10 5.5 1.82 10 2880 động 5.5 kw 2880 vg/ph 1.82 Trục (N.mm) (N.mm) Trôc Trôc kw 1152 vg/ph 4.84 kw 267 vg.ph 4.7 kw 94 vg/ph 4.1 17 48 iđ=2.5(mm i1=4.32(m m) i2=2.86 (mm) PHầN TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN ĐAi b-Trình tự thiết kế bé trun ®ai thang 1/ Chän kiĨu ®ai Chä momen xoắn trục động quay nhanh Tra bảng 5.4 trang 164 SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -6- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ Đồ án môn học chi tiết máy Ta có loại đai hình thang có ký hiệu tiết diện A ,Cã momen trªn trơc quay nhanh T (15 _ 60) vµ cã Dd 90 (mm) , h=8 2/Đờng kính bánh đai nhỏ Chọn D1 1.2 Dmin 1.2 90 108 (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Ta cã D1 112 (mm) -KiĨm nghiƯm vÇn tèc dây đai V= Dn (m/s) (25 _ 30) (m/s) 60000 3.14 112 2880 16.88 (m/s) (25 _ 30) (m/s) LÊy n1 ndc V 60000 1 -Tính đờng kính bánh đai lớn Ta có: d d (1 )i d Trong ®ã : 0.01 _ 0.02 d 112 0.99 2.5 277.2 (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí-tập talấy d 280 (mm) -Sè vßng quay thùc cđa trơc bị động n n d d 1 2880 112 0.99 1141 280 (vg/ph) _Kiểm nghiệm sai khác số vòng quay n n2 an n n 100% 3% 1152 1141 100% 0.95% 3% 1152 / Sơ chọn khoảng cách trục a Ta có tû sè truyÒn : VËy ta chän i=3 i d SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -7- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ Đồ án môn học chi tiết máy Tra bảng 4.14 trang 60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Ta chän : a d 1 a d 1 280 1 280 / TÝnh L theo a L=2a+ (d d 2) (d d) 4a (112 280) (280 112 ) 2 280 3.14 1200.6 280 Tra b¶ng 4.13 trang 59 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động c¬ khÝ tËp Ta cã L=1250 (mm) / Tính lại a theo L tiêu chuẩn ADCT:a= ( L (d d) (L (d d ) ) 2(d d) So sánh vơi điều kiện : 0.55(280 112) a 2(112 280) 223.6 a 784 a=305.74 / Tính kiểm nghiệm góc ôm 180 57 d a d 180 57 280 112 148.7 120 305.74 (TM) / Xác định số đai cần thiết Z P K P C C C C d L U Z Trong :P công suât động P0 công suất cho phép ,xác định thực nghiệm Tra 4.19 trang 62 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Ta có :với d=112,chiều dài đai l 1700 ,tû sè trun i =1 vµ víi V=16.88 m/s P 2.73 C :HƯ sè ¶nh hëng góc ôm Tra bảng 4.15 trang 61giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -8- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học vói 14807 C 0.92 C L C u : hÖ sè xét đến ảnh hởng chiều dài đai L 1250 0.74 Ta có: L 1700 Trabảng4.16 trang 61 GTTKHDĐCK tacó C l 0.95 Là hệ số xét ddeens ảnh hởng tỷ số truyền với U=2.5 Tra bảng TKHDĐCK trang 61 ta cã CU 1.135 C Z Lµ hƯ sè xÐt đến ảnh hởng phân phối tỷ trọng không đèu day đai , P Ta có: z DC P 5.5 2.014 2.73 Vëy lÊy Z=3 (z phảI lấy nguêyn dơng) Tra bảng 4.18 trang 61 GTTTTHHD ĐCK ta có K D :Là hệ số tảI trọng động chọn lấy=1.1 Vậy Z= PK D P C C C C L U Z C Z 0.95 5.5 1.1 0.92 0.95 1.135 0.95 2.2 2.55 LấY Z=3 Vởy số đai cần thiết z=3 8/Tính chiều rộng bánh đai B B=(Z-1)t+2e Tra bảng 4.21 trang 63 GTTTTHKD ĐCK ta có t=15,e=10 chän ®ai cã tiÕt diƯn A B=(z-1)t+2e=2.15+20=50 (mm) 9/tÝnh lùc cắt trục F r F Z sin ®ã F P K V V C Z 780 D F Là lực căng fụ lực ly tâm gây F q v v m Tra b¶ng 4.22 trang 64 GTTTTKHD §CK ta cã q m 0.105 kg/m F v F F R 0.105 16.88 29.2 5.5 780 29.9 122 16.88 0.92 3 150 2 F Z sin 2 122 3 SIN 2 122 3 0.97 710.04 2 SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí -9- GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học PHầN TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN BáNH RĂNG A BáNH RĂNG NGHIENG 1/Chọn vật liệu chế tạo cách nhiệt luyện Dựa vào bảng 6.1 trang 92 GTTTTKHD ĐCK Ta có vật liệu chế tạo la thét bon Diều kiện nhiệt luyện cảI thiện Chọn gới hạn bền b 750 F chọn gơI hạn ch¶y ch 450pa chän H B 230, H B 210 2/Định ứng suất cho phép a/ứng sấut tiêp xúc cho phép -Bánh nhỏ: S h1 lim H1 H z ir Rv K XH -B¸nh lớn: S H LIM H2 H Z R Z V K XH K H L -Trong đó: Là ứng suất tiếp xúc úng với số chu kỳ sở O áp dơng c«ng thøc : HLIM 2 H B + 70 S Z O H 1LIM O H LIM 2 H B1 + 70 =2 230 70 530 M 2 H B 70 2 210 70 490 M P A P A Lµ hƯ sè an toµn LÊy S H 1,1 R hệ số cần xét đén ảnh hởng độ nhám + ta chon sơ Z R Z V K XH =1 H ADCT: K H2 Chän : M m 6 ADCT : N HO MK N N 30 HB HO HE 2, SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 10 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Trong BK :là chiều rộng khớp nối B Đồ án môn học 1,2 d sb 1,2 45,00 54 K c 25 54 15 15 69,5 2 -X¸c định phản lực gối đỡ vẽ biểu đồ mômen Phản lc theo phơng X: X A FX MAX F T F T a X B 0 X a b 0 B F T a 1504,6 68,7 391,8 X A a b 68,7 195,1 X B a 1504,6 195,1 FT 1112 ,8 a b 68,7 1955,1 Phản lực theo phơng Y: Y A FY MAY F Y R F R a B 0 Y a b 0 B F R a 4179,4 68,7 1088,4 Y A a b 195,1 68,7 Y B a 4179,4 195,1 FR 3091 a b 68,7 195,1 4.Vẽ biểu đồ mômen: SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 42 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học Ft A Xa Fr Xb Ya Yb b a C B D c Mux 212350.4(N/mm) Muy 212350.4(N/mm) Mz 480000(N/mm) BIEU DO MOMEN TRUC 5/Xác định đờng kính đoạn trục: d 3 Ta cã : M td 0,1 M td M X2 M Y2 0,75.M Z2 Lấy 63 pa ` -tính đoạn AD,BD,BC: +Đoạn AD: a b 195,1 68,7 4179,4 212350,4 a b 195,1 68,7 a b 195,1 68,7 M uy F r a b 4179,4 195,1 68,7 212350.4( N ) M ux F r SV thiÕt kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 43 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy M M z td d Đồ án môn học M AD ux M uy 212350.4 212350.4 424700.8 424700.8 40.69(mm) 6.3 Chọn d=40(mm) Đoạn BD Cã MUX=212350,4 MUY=212350,4 MZ=MX3=480000 M d 212350,4 212350,4 512821( N ) td 3 BD 512821 43.3(mm) 0.1 63 Chọn d=45(mm) *Đoạn BC MUX=MUY=0 MZ=MX3=480000 M d td BC 0.75 4800002 415692 3 415692 40.4(mm) 6.3 Chän d=40(mm) 6/TÝnh kiĨm nghiƯm trục độ bền mỏi: Hệ số an toàn : S= S S S 2 S2 S Trong ®ã : + S hƯ sè an toàn xét riêng cho uốn S K d a m SV thiÕt kÕ : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 44 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học + S hệ số an toàn xét riêng cho xoắn S 1 K d a m +Trong đó: : giới hạn mỏi uốn xoắn chu kú ®èi xøng 0,436 b 0,436.750 327 Mpa 0,58. b 0,58.327 563,8Mpa + ; : hÖ sè xÐt đến ảnh hởng ứng suất uốn xoắn trung bình Tra bảng 10.3 trang 197 giáo trình TTTKHDĐCKTI Đối víi thÐp cacbon lÊy 0,1 vµ 0,05 K d ®ã K , K K K K D KX K X K K 1 X Y Lµ hƯ số tập trung ứng suất thực tế xoắn uốn Tra bảng 10.12 trang GTTTTKHD ĐCK TA chọn K 1.62 K 1.88 Là hệ số xét đến ¶nh hëng kÝch thíc tiÕt diƯn trơc Tra bang 10.10 trang 198 GTTTTKHD §CK , CA 0.9, A 0.88 * Kiểm nghiệm đoạn AD: a , a biên độ ứng suất uốn xoắn m , m Là ứng suất uốn ứng suât trung bình Do trục quay : M j M UX M UY M td 424700,8 mm w :momen cản uốn tiết diện trục w :momen cản xoắn i 0j Tra bảng 10.6 trang 196 GTTTTKHD §CK i + w d j 32 b t1 (d j t1 ) d j 2 SV thiÕt kÕ : Vò CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 45 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học d 3j (d j t ) b t1 + woj 16 2.d j Tra bảng 9.1a GTTTTKHD ĐCK suy : b=12(mm), h=8(mm);t1=5(mm);t2=3,3(mm) 3,14 40,7 12 5 (40,7 5) 5676,1 Suy w j 32 40,7 3,14 40,7 12 5 (40,7 5) w0 j 12291,6 16 40,7 Do trôc quay: a max M w j J 424700,8 74,8(mm) 5676,1 0 2M w m M z a 0J 48 10 19,5 mm 1229,1 K K K K d K , K d D Lµ hệ số D KX K y K K X 1 Y Trong đó: k , k hệ số tập trung ứng suất thực tế uốn xoắn Tra b¶ng 10.10 trang 198 ta chän: 0.72 0.77 + Kx hệ số tâp trung ứng suất trạng thái bề mặt Tra bảng 10.8 trang 197 kx=1,1 + kY : lµ hj số tăng bền trục Tra bảng 10.9 trang 197 kY=1,4 SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 46 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy K d K d Đồ án môn học 1,62 / 0,72 1.1 1.68 mm 1.4 1.88 1.1 0,77 1,14 mm 1.4 S 1 K d a M 327 2,6 1,68 74,8 0,1 0 563,8 S 1,14 19,5 0,05 19,5 24,3 S S S S S 2,6 24,3 2,6 24,3 2,59(TM ) *Xét đoạn BD: a M j max M M j w M J UX UY 424700,8 mm Tra b¶ng 9.1a trang 173 GTTTTKHD §CK tËp víi dsb=43,3(mm) Ta cã:b=12(mm); h=8(mm); t1=5(mm); t2=3,3(mm) d 3j bt1 (d j t1 ) + wj 32 dj + woj Suy w j d 3j 16 bt (d j t ) 2.d j 3,14 43,33 12 5 (43,3 5) 6949,8(mm ) 32 43,3 3,14 43,33 12.5.(43,3 5) w0 j 14915,8(mm) 16 43,3 SV thiÕt kÕ : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 47 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiÕt m¸y a M max Đồ án môn học M W j J 424700,8 61,1(mm) 6949,8 0 M a M x W 0J 48 10 32,2 mm 14915,8 :tra b¶ng 10.10 trang 198 ta đợc =0,72 :tra bảng 10.10 trang 198 ta đợc =0,77 1,62 K D 0,72 1,1 1,68 1,4 1,88 0,77 1,1 1,14 1,4 327 S 1,68 61,1 0,1 0 3,2 563,8 S 1,14 32,2 0,05 32,2 14,7 K D S S S S S 2 3,2 14,7 3,2 14,7 3,1 S (TM) 7/ kiĨm nghiĨm trơc theo ®é bỊn tÜnh: td 3 M J max ; ; M z 3 0,1 d 0,2 d 0,8 chay 0,8 450 360 Do đoạn AD BD có MJ lớn Mj max=424700,8(mm) SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 48 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học 424700,8 M 52.3 mm 0,1 43.3 0,1 43.3 48 10 29.6 mm 0.2 43.3 52.3 29.6 73.23 360 pa j max 3 2 td 8/ kiểm nghiệm then: +kiểm nghiệm đoạn BD: Tra b¶ng 9.1a ta cã :b=12(mm); h=8(mm); t1=5(mm); t2=3,3(mm) Chän chieu dài then: l=0,8 Bt=0,8 74,2=59,36(mm) -kiểm nghiệm theo độ bÒn dËp: 48 74,7 d2Ml 43,3 5 10 59,36 t x d 150 -kiểm nghiệm theo độ bền cắt: c 48 10 43,3 12 59,36 31,12 60 90 pa PH¢N V:TÝNH CHọN ổ LĂN Trục 1, chọn loại ổ lăn xÐt tû sè F F a R 224,16 0,05 0,3 4179,4 chọn ổ bi đỡ chặn mật dÃy tra bảng trang 254 GTTTTKHDĐCK dựa vào đờng kính d=20,9(mm) lấy d theo tiªu chn d=20(mm) suy ta chän ỉ bi 305 ỉ bi ®ì mét d·y cì nhĐ SV thiết kế : Vũ CÔNG VịNH Văn Tuân Khoa: Cơ Khí - 49 - GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy kí hiệu d (mm) Đồ án môn học D (mm) B(mm) r(mm) D K bi C (KN) C0(KN) Cì nhĐ 305 25 62 77 2,0 9,52 17,6 11,6 2, chän cÊp chÝnh x¸c ổ lăn Do hộp giảm tốc không cần xác cao ta chọn cấp xác 3, kiểm nghiệm theo khả tÃI tĩnh Q C Q X F Y F t t R a Y0,X0 hệ số tảI trọng hớng tâm dọc trục tra bảng 11.6 trang 221 GTTTTKHDĐCK Y F F 0,5, X 0,6 R R F Q X X Y B 586,5 1384,8 1503,9 Y a 918,12 3504,6 3622,8 B a 2 R 3622,8 T 0,6 3622,8 0,5 224,16 2285,16 N 2,28576 KN C 11,6 KN 4, kiểm nghiệm theo khả tảI động Cd