LờI Mở ĐầU Nươớc ta đang trên con đươờng tiến lên công nghiệp hoá Hiện đại hoá với đươờng lối xây dựng chủ nghĩa xã hội. Đảng ta đã đề ra 3 cuộc cách mạng, trong đó cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật là then chốt để tạo ra của cải cho xã hội. Do đó phải ưu tiên công nghiệp nặng một cách hợp lý. Trong giai đoạn công nghiệp hoá Hiện đại hoá đất nơước, con ngươời không thể thiếu máy móc bởi vì nó là một phươơng tiện từ trơớc đến nay đã giúp đỡ con ngơời giải quyết đươợc nhiều vấn đề mà con ngươời không có khả năng làm việc đươợc. Hiện nay là một sinh viên đã và đang theo học tại Trươờng “Cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ” .Đươợc học tâp dơưới một mái trơường có bề dày lịch sử học và đào tạo ngoài ra còn đơợc trang bị những kiến thức cấn thiết về lý thuyết lẫn tay nghề. Để sau này với vốn kiến thức đã đợc trang bị em có thể góp một phần nhỏ bé để làm giầu cho đất nươớc. Thời gian vừa qua em đươợc giao đề tài: “ Thiết kế dẫn động cơ khí”. Sau khi nhận đề tài với sự chỉ bảo tận tình của thầy giáo hươớng dẫn và các thầy trong khoa cùng các bạn đồng nghiệp và sự nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành đề tài. Tuy nhiên trong quá trình làm việc mặc dù đã cố gắng hết sức do trình độ có hạn và còn ít kinh nghiệm, nên không thể tránh khỏi sai sót. Vậy em rất mong sự chỉ bảo của thầy để đề tài của em đơợc hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo đã giúp đỡ em hoàn thành đề tài này đồ án môn học chi tiết máy (Thiết kế bộ truyền động cơ khí) 1 _Động cơ điện 2 _Bộ truyền đai thang 3 _Bộ truyền bán răng trụ răng nghiêng 4 _Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 5 _Khớp nối trục. Các số liệu cho trước _ Công suất trên trục công tác P3 _ Thời gian phục vụ 3 năm _ Số vòng quay trên trục công tác n3 _ Mỗi ngày làm việc 2 ca _ Tải trọng ổn định làm vịêc Khối lượng thiết kế _ 01 bản thuyết minh _ 01 bản vẽ chế tạo bánh răng trên khổ A2 _ 01 bản vẽ trục trên khổ A2. Đề TàI THIếT Kế Đồ áN MÔN HọC CHI TIếT MáY DE : 14 PHầN 1:TíNH CHọN Động cơ và phân phối tỷ số truyền 1.1 Tính chọn động cơ 1Tính công suất trên trục động cơ +Ad công thức Trong đó: :công suất làm việc trục đầu ra :hiệu suất chung của hệ dẫn động Ta có: Trong đó: :hiệu suất bộ truyền đai :hiệu suất bộ truyền bánh răng :hiệu suất của môt cặp ổ lăn a,b ,c :là số bộ truyền và cặp ổ trong hệ thống có :a=1 (do có một bộ truyền đai) b=2 (do có 2 cặp bánh răng ăn khớp ) c=3 (do có cặp ổ lăn) Tra bảng 2.3 Ta có: , =0.96 , 0.99 = 2. Xác định sơ bộ số vòng quay đồng bộ T rong đó : số vòng số vòng quay I :tỷ số truyền của hệ dẫn động :tỷ số truyền bộ truyền đai :tỷ số truyền hộp giảm tốc Ta lấy :iđ=2.5 ,ih=21 =54 52.5=2835 vp 3 Chọn động cơ Theo bảng phụ lục 1.2 trang 235 quyển TTTKHDĐCK Ta chọn : kiểu động cơ công suất KW Vận tốc quay ( vp) Mô men Khối lượng ( Kg ) DK 52 2 7 2900 0,89 1,7 2,5 0,17 104 1.2 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung Mặt khác : Chọn Do Trong đó : là tỷ số truyền cấp nhanh là tỷ số truyền cấp chậm Tra bảng 3.1 trang60 –giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí ta lấy Ta có: I1=6.48 (tm) 1.3 Tính công suất , số vòng trục quay và momen xoắn trên các trục a công suất Do (KW) Công suất trên trục Công suất trên trục Công suất trên trục 3 Công suất trục động cơ bSố vòng quay Trên trục động cơ Trên trục 1 Trên trục 2 (vgph) Trên trục 3 (vgph) cmomen xoắn ADCT : (Nm) Trục động cơ : (N .mm) Trục 1: (N .mm) Trục 2 : (N.mm) Trục 3 (N.mm) Ta có bảng sau Trục Số liệu Động cơ 1 2 3 Số vòng quay 7 4.69 5,47 5,2 Tỉ số truyền 2,5 6.48 3.31 Công suất P(Kw) 2900 1160 179 54 Mô men xoắn T(N.mm) 23051.7 38611.6 291835.2 919629.6 PHầN 2 TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN ĐAi bTrình tự thiết kế bộ truyền đai thang 1 Chọn kiểu đai Chọ momen xoắn trên trục động quay nhanh Tra bảng 5.4 trang 164 Ta có loại đai hình thang có ký hiệu tiết diện là A ,Có momen trên trục quay nhanh và có (mm) , h=8 2Đường kính bánh đai nhỏ Chọn (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí –tập 1 Ta có (mm) Kiểm nghiệm vần tốc của dây đai V= (ms) (ms) Lấy (ms) (ms) Tính đường kính bánh đai lớn Ta có: (1 Trong đó : (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khítập 1 talấy 280 (mm) Số vòng quay thực của trục bị động (vgph) _Kiểm nghiệm sai khác số vòng quay 3 Sơ bộ chọn khoảng cách trục a Ta có tỷ số truyền : Vậy ta chọn i=3 Tra bảng 4.14 trang 60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta chọn : 4 Tính L theo a L=2a+ Tra bảng 4.13 trang 59 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta có L=1250 (mm) 5 Tính lại a theo L tiêu chuẩn ADCT:a= A=14(1250615.44+588.4) A=305.74 So sánh vơi điều kiện : a=305.74 6 Tính và kiểm nghiệm góc ôm (TM) 7 Xác định số đai cần thiết Trong đó :P là công suât động cơ công suất cho phép ,xác định bằng thực nghiệm Tra bản 4.19 trang 62 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1 Ta có :với d=112,chiều dài đai ,tỷ số truyền i =1 và với V=16.88 ms :Hệ số ảnh hưởng của góc ôm Tra bảng 4.15 trang 61giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí vói hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai Ta có: Trabảng4.16 trang 61 GTTKHDĐCK tacó Là hệ số xét ddeens ảnh hưởng tỷ số truyền với U=2.5 Tra bảng TKHDĐCK trang 61 ta có Là hệ số xét đến ảnh hưởng sự phân phối tỷ trọng không đèu giữa các day đai Ta có: Vởy lấy Z=3 (z phảI lấy nguêyn dương) Tra bảng 4.18 trang 61 GTTTTHHD ĐCK ta có :Là hệ số tảI trọng động chọn lấy=1.1 Vậy Z= LấY Z=3 Vởy số đai cần thiết là z=3 8Tính chiều rộng bánh đai B B=(Z1)t+2e Tra bảng 4.21 trang 63 GTTTTHKD ĐCK ta có t=15,e=10 vì chọn đai có tiết diện A B=(z1)t+2e=2.15+20=50 (mm) 9tính lực cắt giữa các trục trong đó F Là lực căng fụ do lực ly tâm gây ra Tra bảng 4.22 trang 64 GTTTTKHD ĐCK ta có kgm PHầN 3 TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN BáNH RĂNG A –BáNH RĂNG NGHIENG 1Chọn vật liệu chế tạo và cách nhiệt luyện Dựa vào bảng 6.1 trang 92 GTTTTKHD ĐCK Ta có vật liệu chế tạo la thét các bon Diều kiện nhiệt luyện là tôi cảI thiện Chọn gới hạn bền chọn gơI hạn chảy chọn 2Định ứng suất cho phép aứng sấut tiêp xúc cho phép Bánh răng nhỏ: Bánh răng lớn: Trong đó: Là ứng suất tiếp xúc úng với số chu kỳ là cơ sở. áp dụng công thức : + 70 + 70 =2
Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học LờI Mở ĐầU Nớc ta đờng tiến lên công nghiệp hoá - Hiện đại hoá với đờng lối xây dựng chủ nghĩa xà hội Đảng ta đà đề cách mạng, cách mạng khoa học kỹ thuật then chốt để tạo cải cho xà hội Do phải u tiên công nghiệp nặng cách hợp lý Trong giai đoạn công nghiệp hoá - Hiện đại hoá đất nớc, ngời thiếu máy móc phơng tiện từ trớc đến đà giúp đỡ ngời giải đợc nhiều vấn đề mà ngời khả làm việc đợc Hiện sinh viên đà theo học Trờng Cao đẳng công nghiệp Sao Đỏ Đợc học tâp dới mái trờng có bề dày lịch sử học đào tạo đợc trang bị kiến thức cấn thiết lý thuyết lẫn tay nghề Để sau với vốn kiến thức đà đợc trang bị em góp phần nhỏ bé để làm giầu cho đất nớc Thời gian vừa qua em đợc giao đề tài: Thiết kế dẫn động khí Sau nhận đề tài với bảo tận tình thầy giáo hớng dẫn thầy khoa bạn đồng nghiệp nỗ lực thân em đà hoàn thành đề tài Tuy nhiên trình làm việc đà cố gắng SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 -1- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học trình độ có hạn kinh nghiệm, nên tr¸nh khái sai sãt VËy em rÊt mong sù chØ bảo thầy để đề tài em đợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo đà giúp đỡ em hoàn thành đề tài đồ án môn học chi tiết máy (Thiết kế truyền động khí) 1 _Động điện _Bộ truyền đai thang _Bộ truyền bán trụ nghiêng _Bộ truyền bánh trụ thẳng _Khớp nối trục * Các số liệu cho trớc _ Công suất trục công tác P3 _ Thời gian phục vụ năm _ Số vòng quay trục công tác n3 SV thiÕt kÕ : NGUN V¡N HïNG Khoa: C¬ KhÝ GVHD: Phạm Văn Tuân Lớp: 03 CĐCKCT1 -2- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy _ Mỗi ngày làm việc ca _ Tải trọng ổn định làm vịêc * Khối lợng thiết kế _ 01 thuyết minh _ 01 vẽ chế tạo bánh khổ A2 _ 01 vẽ trục khổ A2 Đồ án môn học Đề TàI THIếT Kế Đồ áN MÔN HọC CHI TIếT MáY DE : 14 PHầN 1:TíNH CHọN Động phân phối tỷ số truyền 1.1/ Tính chọn động 1/Tính công suất trục động +Ad công thức P CT P LV Trong đó: P đầu lv :công suất làm việc trục P lv P3 :hiƯu st chung cđa hƯ dÉn ®éng Ta cã: 1a 2b 3c Trong ®ã: :hiƯu st bé trun ®ai :hiƯu st truyền bánh :hiệu suất môt cặp ổ lăn a,b ,c :là số truyền cặp ổ hƯ thèng cã :a=1 (do cã mét bé trun đai) b=2 (do có cặp bánh ăn khớp ) c=3 (do có cặp ổ lăn) Tra bảng 2.3 Ta cã: 0.95 , =0.96 , 0.99 0.951 0.96 0.99 = 0.850 SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 -3- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy P CT Đồ ¸n m«n häc 5.2 6.12 KW P3 0.850 Xác định sơ số vòng quay ®ång bé n sb nlv i T rong ®ã : nlv : sè vßng sè vßng quay nlv n3 54 vong / phut I :tû sè trun cđa hƯ dÉn ®éng i i i d h i i :tû sè trun bé trun ®ai h :tû sè trun hộp giảm tốc Ta lấy :iđ=2.5 ,ih=21 d i 2.5 21 52.5 n n3 i =54 52.5=2835 v/p sb 3/ Chọn động Theo bảng phụ lục 1.2 trang 235 TTTKHDĐCK Ta chọn : kiể công u suất độn KW g Vận tốc quay cos Tk Tdn T max Tdn Mô Khối lợng men ( Kg ) 0,89 1,7 2,5 0,17 104 ( v/p) DK 52 - 2900 1.2 /Ph©n phèi tû sè truyÒn Tû sè truyÒn chung i ndc n lv 2900 53.7 54 Mặt khác : i i d i h Chän i d 2.5 SV thiÕt kÕ : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Líp: 03 C§CKCT1 -4- Trêng C§CN Sao §á chi tiÕt m¸y i h i i d Đồ án môn học 53.7 21.48 Do i h i1 i Trong : i1 tỷ sè trun cÊp nhanh i lµ tû sè trun cấp chậm Tra bảng 3.1 trang60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí ta lấy Ta cã: I1=6.48 i ih 21.43 3.31 2.5 (tm) 6.48 i 1.3 / Tính công suất , số vòng trục quay momen xoắn trục a/ c«ng suÊt Do P3 P LV 5.2 KW (KW) -Công suất trục P P O BR 5.2 4.69( KW ) (0.99) (0.96) 2 -Công suất trục P P BR O 5.2 5.47 ( KW ) 0.96 0.99 -Công suất trục P P LV 5.2( KW ) -C«ng st trơc động P dc 7( KW ) b/Số vòng quay -Trên trục động -Trên trục n ndc i d n dc 2900(vg / ph) 2900 1160(vg / ph) -Trªn trơc n 1160 n1 179 (vg/ph) i1 6.48 -Trªn trơc SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 -5- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy n n2 i 179 54 3.31 Đồ án môn học (vg/ph) c/momen xo¾n ADCT :M X 9.55 10 P (N/m) n : P Trục động M x 9.55 10 n 9.55 10 7 23051.7 2900 dc dc (N mm) Trôc 1: M x1 9.55 10 P1 n Trôc : M x2 9.55 10 P2 n Trôc M x3 9.55 10 P DC n 9.55 10 4.69 38611.6 1160 (N mm) 9.55 10 5.47 291835.2 179 9.55 10 5.2 919629 54 (N.mm) (N.mm) Ta cã bảng sau Trục Số liệu Số vòng quay Động 4.69 5,47 5,2 TØ sè truyÒn Công suất P(Kw) Mô men xoắn T(N.mm) 2,5 6.48 3.31 2900 1160 179 54 23051.7 38611.6 291835.2 919629.6 PHÇN TRìNH Tự THIếT Kế Bộ TRUYềN ĐAi b-Trình tự thiết kÕ bé trun ®ai thang 1/ Chän kiĨu ®ai SV thiÕt kÕ : NGUN V¡N HïNG Khoa: C¬ KhÝ GVHD: Phạm Văn Tuân Lớp: 03 CĐCKCT1 -6- Trờng CĐCN Sao Đỏ Đồ án môn học chi tiết máy Chọ momen xoắn trục động quay nhanh Tra bảng 5.4 trang 164 Ta có loại đai hình thang có ký hiệu tiết diện A ,Có momen trục quay nhanh T (15 _ 60) vµ cã Dd 90 (mm) , h=8 2/Đờng kính bánh đai nhỏ Chọn D1 1.2 Dmin 1.2 90 108 (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí –tËp Ta cã D1 112 (mm) -KiĨm nghiƯm vÇn tốc dây đai V= Dn (m/s) (25 _ 30) (m/s) 60000 3.14 112 2900 17 (m/s) (25 _ 30) (m/s) LÊy n1 ndc V 60000 1 -Tính đờng kính bánh đai lớn Ta có: d d (1 )i d Trong ®ã : 0.01 _ 0.02 d 112 0.99 2.5 277.2 (mm) Tra bảng 4.21 trang 63 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí-tập talÊy d 280 (mm) -Sè vßng quay thùc cđa trục bị động n2 n d d 1 2900 112 0.99 1148.4 280 (vg/ph) _Kiểm nghiệm sai khác số vòng quay n n2 an n n 100% 3% 1160 1148 100 % 1% 3% 1160 / Sơ chọn khoảng cách trục a Ta cã tû sè truyÒn : SV thiÕt kÕ : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Líp: 03 C§CKCT1 -7- Trêng C§CN Sao §á chi tiÕt máy Đồ án môn học i d VËy ta chän i=3 Tra b¶ng 4.14 trang 60 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khÝ tËp Ta chän : a d 1 a d 1 280 1 280 / TÝnh L theo a L=2a+ (d d 2) (d d) 4a (112 280) (280 112 ) 2 280 3.14 1200.6 280 Tra b¶ng 4.13 trang 59 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Ta có L=1250 (mm) / Tính lại a theo L tiêu chuẩn ADCT:a= ( L (d d) (L (d d ) ) 2(d d) A=1/4(1250-615.44+588.4) A=305.74 So sánh vơi điều kiện : 0.55(280 112) a 2(112 280) 223.6 a 784 a=305.74 / TÝnh vµ kiĨm nghiƯm gãc «m 180 57 d a d 180 57 280 112 148.7 120 305.74 (TM) / Xác định số đai cần thiết Z P K P C C C C d L U Z Trong ®ã :P công suât động P0 công suất cho phép ,xác định thực nghiệm Tra 4.19 trang 62 giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập Ta có :với d=112,chiều dài ®ai l 1700 ,tû sè trun i =1 vµ víi V=16.88 m/s P 2.55 C :Hệ số ảnh hởng góc ôm Tra bảng 4.15 trang 61giáo trình tính toán thiết kế hệ dẫn động khí SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 -8- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn häc vãi 14807 C 0.92 C L C u : hệ số xét đến ảnh hởng chiều dài ®ai L 1250 0.74 Ta cã: L 1700 Trab¶ng4.16 trang 61 GTTKHDĐCK tacó C l 0.95 Là hệ số xÐt ddeens ¶nh hëng tû sè trun víi U=2.5 Tra bảng TKHDĐCK trang 61 ta có CU 1.135 C Z Là hệ số xét đến ảnh hởng phân phối tỷ trọng không đèu day đai , P Ta cã: z DC P 2.7 2.55 Vởy lấy Z=3 (z phảI lấy nguêyn dơng) Tra bảng 4.18 trang 61 GTTTTHHD ĐCK ta có K D :Là hệ số tảI trọng động chọn lấy=1.1 Vậy Z= PK D P C C C C L U Z C Z 0.95 1.1 0.92 0.95 1.135 0.95 2.8 2.55 LÊY Z=3 Vëy số đai cần thiết z=3 8/Tính chiều rộng bánh đai B B=(Z-1)t+2e Tra bảng 4.21 trang 63 GTTTTHKD ĐCK ta có t=15,e=10 chọn đai có tiết diện A B=(z-1)t+2e=2.15+20=50 (mm) 9/tính lực cắt trục F r 2 F Z sin ®ã F P K V V C Z 780 D F Là lực căng fụ lực ly t©m g©y F q v v m Tra bảng 4.22 trang 64 GTTTTKHD ĐCK ta có q m 0.105 kg/m F v F F R 0.105 17 30.345 4.69 1.1 780 30.345 116.1 17 0.92 3 149 2 F Z sin 2 116.1 3 SIN 2 116.1 3 0.97 668.7 2 SV thiÕt kÕ : NGUYÔN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 -9- Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học PHầN TRìNH Tự THIếT KÕ Bé TRUN B¸NH R¡NG A –B¸NH R¡NG NGHIENG 1/Chän vật liệu chế tạo cách nhiệt luyện Dựa vào bảng 6.1 trang 92 GTTTTKHD ĐCK Ta có vật liệu chế tạo la thét bon Diều kiện nhiệt luyện cảI thiện Chọn gới hạn bền b 750 F chọn gơI hạn chảy ch 450pa chọn H B 230, H B 210 2/Định ứng suất cho phép a/ứng sấut tiêp xúc cho phép -Bánh nhá: S h1 lim H1 H z ir Rv K XH -Bánh lớn: S H LIM H2 H Z R Z V K XH K H L -Trong ®ã: Lµ øng st tiÕp xóc óng víi sè chu kú sở O áp dụng công thức : HLIM 2 H B + 70 S Z O H 1LIM O H LIM 2 H B1 + 70 =2 230 70 530 M 2 H B 70 2 210 70 490 M P A P A Lµ hƯ sè an toµn Lấy S H 1,1 R hệ số cần xét đén ảnh hởng độ nhám + ta chon s¬ bé Z R Z V K XH =1 H ADCT: K H2 MK N N HO HE Chän : M m 6 2, ADCT : N HO 30 HB SV thiÕt kÕ : NGUYÔN V¡N HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 C§CKCT1 - 10 - Trêng C§CN Sao §á §å án môn học chi tiết máy Ta chọn:K3 khoảng cách từ nút đến bánh đai :là:K3=15(mm) hn chiều cao lắp ổ đầu bu lông :h=15(mm) k2 khoảng cách từ mặt nút ổ lăn đếnmép hộp:k2=10(mm) k1:là khoảng cáchtừ mặt nút chi tiết quay đeens thành tring hộp :k1=10(mm) Bn :là bề rộng bánh nghiêng Bổ :chiều rộng ổ lăn Tra bảng 10.2 theo ,,,,,,,,,,,ta lấy:B ổ=25(mm) Thay giá trị vào ta có: 29 88.5 10 10 111,8 10 200.55 2 88.5 29 b B t k k BO 10 10 78.75 2 2 a c BO hn k B k 2 Trong BK :là chiều rộng khớp nèi B K 1,2 d sb 1,2 55 66 c 29 66 15 15 77.5 2 -Xác định phản lực gối đỡ vẽ biểu đồ mômen Phản lc theo phơng X: SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 41 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy X A FX MAX F T F T a Đồ án môn học X B X a b 0 B F T a 5694.3 78.75 1605.5 A a b 200.55 78.75 X F T a 5694.3 200.55 4088.76 X B a b 200.55 78.75 Ph¶n lùc theo ph¬ng Y: Y A FY MAY Y A Y B F Y R F R a B 0 Y a b 0 B a 2072.57 78.75 FR 584.37 a b 200.55 78.75 a 2072.57 200.55 FR 1488.19 a b 200.55 78.75 4.VÏ biÓu đồ mômen: SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 42 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ ¸n m«n häc Ft A Xa Fr Xb Ya b a C B D Yb c Mx 117195.65N/mm My 117195.65N/mm Mz 480000(N/mm) 5/Xác định đờng kính đoạn trục: d 3 Ta cã : M td 0,1 M td M X2 M Y2 0,75.M Z2 Lấy 63 pa ` -tính đoạn AD,BD,BC: +Đoạn AD: a b 200.55 78.75 2072.57 117195.65 a b 200.55 78.75 a b 200.55 78.75 M uy F r a b 2072.57 200.55 78.75 11795.65 M ux F r SV thiÕt kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 43 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy M M z Đồ án m«n häc 0 td M 2 ux M uy 2 117195 65 117195 65 165739 67 Đoạn DB a b 200.55 78.75 2072.57 117195.65 a b 200.55 78.75 a b 200.55 78.75 M uy F r a b 2072.57 200.55 78.75 11795.65 M UZ M X 919629.6 M ux F r 6/TÝnh kiĨm nghiƯm trơc vỊ ®é bỊn mái: HƯ sè an toµn : S= S S S 2 S2 S Trong ®ã : + S hƯ sè an toµn xÐt riªng cho uèn S 1 K d a m + S hÖ sè an toàn xét riêng cho xoắn S K d a m +Trong ®ã: : giới hạn mỏi uốn xoắn chu kỳ đối xứng 0.436 b 0,436.750 327 Mpa 0,58. b 0,58.327 189.66Mpa + ; : hệ số xét đến ảnh hởng ứng suất uốn xoắn trung bình Tra bảng 10.3 trang 197 giáo trình TTTKHDĐCKTI Đối với thép cacbon lấy 0,1 vµ 0,05 K K K K d ®ã D K , K KX K X K K X 1 Y Lµ hƯ sè tËp trung øng st thực tế xoắn uốn Tra bảng 10.12 trang GTTTTKHD §CK TA chän SV thiÕt kÕ : NGUN V¡N HùNG Văn Tuân K 1.62 K 1.88 Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 44 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học Là hệ số xét đến ảnh hởng kích thíc tiÕt diƯn trơc Tra bang 10.10 trang 198 GTTTTKHD §CK , CA 0.9, A 0.88 * Kiểm nghiệm đoạn AD: a , a biên độ ứng suất uốn xoắn m , m Là ứng suất uốn ứng suât trung b×nh Do trơc quay : M j M UX M UY M td 165739 67 mm w :momen cản uốn tiết diện trục w :momen cản xoắn i 0j Tra bảng 10.6 trang 196 GTTTTKHD §CK i + w d j 32 b t1 (d j t1 ) d j 2 d 3j (d j t ) b t1 + woj 16 2.d j Tra bảng 9.1a GTTTTKHD ĐCK suy : b=12(mm), h=8(mm);t1=5(mm);t2=3,3(mm) 3,14 32.13 10 5 (32.1 5) Suy w j 2673.63 32 32.1 3,14 32.13 10 5 (32.1 5) w0 j 5919.2 16 32.1 Do trôc quay: a max M w J m j 165739.67 61.9(mm) 2673.63 0 M a M 2w z 0J 919629 77.68 mm 5919.2 SV thiÕt kÕ : NGUYÔN V¡N HïNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 45 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Đồ án môn học K K K K d K , K d Là hệ số ®ã D D KX K y K K X 1 Y Trong ®ã: k , k lµ hƯ sè tËp trung øng suất thực tế uốn xoắn Tra bảng 10.10 trang 198 ta chän: 0.72 vµ 0.77 + Kx hệ số tâp trung ứng suất trạng thái bề mặt Tra bảng 10.8 trang 197 kx=1,1 + kY : hj số tăng bền trục Tra bảng 10.9 trang 197 kY=1,4 K d K d 1,62 / 0,72 1.1 1.68 mm 1.4 1.88 1.1 0,77 1,14 mm 1.4 S 1 K d a M 327 3.14 1,68 61.9 0,1 0 189.66 S 1,14 77.68 0,05 77.68 2.05 S S S S S 3.14 2.05 3.14 2.05 1.7(TM ) *Xét đoạn BD: a M j max M M j w M J UX UY 424700,8 mm Tra bảng 9.1a trang 173 GTTTTKHD ĐCK tập víi dsb=43,3(mm) Ta cã:b=16(mm); h=10(mm); t1=6(mm); t2=4.3(mm) SV thiÕt kÕ : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 46 - Trờng CĐCN Sao §á chi tiÕt m¸y d 3j bt1 (d j t1 ) + wj 32 dj + woj d 3j bt 16 Đồ án môn học (d j t ) 2.d j 3,14 54.593 16 5 (54.59 6) Suy w j 13887.26(mm ) 32 54.59 3,14 54.593 16.6.(54.59 6) w0 j 29850.4(mm) 16 54.59 a M max M W j J 165739.67 11 9(mm) 13887.26 0 M a M x W 0J 919629 15.4 mm 29850.4 :tra bảng 10.10 trang 198 ta đợc =0,72 :tra bảng 10.10 trang 198 ta đợc =0,77 1,62 K D 0,72 1,1 1,68 1,4 1,88 0,77 1,1 1,14 1,4 327 S 1,68 11 0,1 0 16.36 189.66 S 1,14 15.4 0,05 15.4 10.3 K D S S S S S 2 16.36 10.3 16.36 10.3 8.7 S (TM) 7/ kiĨm nghiĨm trơc theo ®é bỊn tÜnh: SV thiÕt kÕ : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 47 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy td Đồ án môn häc 3 M J max ; ; M z 3 0,1 d 0,2 d 0,8 chay 0,8 450 360 Do đoạn AD BD có MJ lớn Mj max=424700,8(mm) 165739.67 M 10.18 mm 0,1 43.3 0,1 54.59 j max 3 919629.6 0.2 54.59 td 28.26 mm 2 10.18 28.26 49.99 360 pa 8/ kiĨm nghiƯm then: +kiểm nghiệm đoạn BD: Tra bảng 9.1a ta cã :b=10(mm); h=8(mm); t1=5(mm); t2=3,3(mm) Chän chieu dµi then: l=0,9 Bt=0,9 88.5=79.65(mm) -kiĨm nghiƯm theo ®é bỊn dËp: d 2M 919629 128.18 d t l 54.59 3.3 79.65 x 150 -kiÓm nghiệm theo độ bền cắt: c 919629.6 42.3 60 90 pa 54.59 10 79.65 PH¢N V:TÝNH CHäN ỉ L¡N Trơc 1, chọn loại ổ lăn xét tỷ số F F a R 574.3 0.76 0,3 753.5 SV thiÕt kÕ : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Líp: 03 C§CKCT1 - 48 - Trêng C§CN Sao §á chi tiết máy chọn ổ bi đỡ chặn Đồ án môn học tra bảng trang 263 GTTTTKHDĐCK dựa vào ®êng kÝnh d=20,9(mm) lÊy d theo tiªu chuÈn d=20(mm) kÝ hiÖu d (mm) D (mm) B=T r(mm) ri C (KN) C0(KN) Cì nhĐ 36204 20 52 15 2,0 1.0 14.0 9.17 2, chọn cấp xác ổ lăn Do hộp giảm tốc không cần xác cao ta chọn cấp xác 3, kiểm nghiệm theo khả tÃI tĩnh Q C Q X F Y F t t R a Y0,X0 hệ số tảI trọng hớng tâm dọc trục tra bảng 11.6 trang 221 GTTTTKHDĐCK Y F F 0,5, X 0,6 R R F Q X X Y B 1419.47 1370.6 1973.18 Y a 650.8 51.568 652.8 B a 2 R 1973.18 T 0,5 1973.18 0,47 574.3 1256.511 N 1.256 KN C 8.74 KN 4, kiểm nghiệm theo khả tảI động SV thiết kế : NGUYễN VĂN HùNG Văn Tuân Khoa: Cơ Khí GVHD: Phạm Lớp: 03 CĐCKCT1 - 49 - Trờng CĐCN Sao Đỏ chi tiết máy Cd