Mô hình nhà kính tự động hóa : Tưới nhỏ giọt tự động, đóng mở rèm tự động , bật tắt đèn tự động, nhận các thông số nhiệt độ, độ ẩm,.. để hoạt động. Điều khiển chủ động qua điện thoại Đồ án “Mô hình nhà kính nông nghiệp thông minh” đã xây dựng được mô hình nhà kính trồng cây công nghệ cao. Nhằm mục đích tiết kiệm công sức chăm sóc cây trồng, giảm nhân công lao động, nâng cao sản lượng và chất lượng sản phẩm . Trên cơ sở đó, mô hình có thể ứng dụng trong thực tiễn. Nội dung báo cáo này bao gồm các phần như sau: Chương 1: Tổng quan về mô hình nhà kính . Nội dung của chương này trình bày về lý do chọn đề tài và phạm vi, hạn chế của mô hình. Chương 2: Tính toán, thiết kế, thi công mô hình nhà kính. Chương này trình bày về sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động, lựa chọn các linh kiện dùng trong mô hình và kết quả thu được sau quá trình làm.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: MƠ HÌNH NHÀ KÍNH NƠNG NGHIỆP THƠNG MINH Người hướng dẫn : Th.S Phan Văn Dư Sinh viên thực : Đặng Minh Thành Mã số sinh viên : 145D5202160011 Lớp : 55K1 – KTĐK & TĐH Nghệ An-2019 MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Mơ hình nhà kính mái hở cố định bên10 Hình 1.2 Mơ hình nhà kính mái hở cố định hai bên Hình 1.3 Mơ hình nhà kính kiểu cánh bướm Hình 1.4 Mơ hình nhà kính kiểu mái vịm Hình 1.5 Mơ hình nhà kính kiểu mái kín Hình 1.6 Mơ hình nhà kính kiểu mái kín Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống nhà kính thơng minh Hình 2.2 Arduino uno R3 Hình 2.3 Thơng số Arduino uno R3 Hình 2.4 Các chân vào – Arduino uno R3 Hình 2.5 Giao diện chương trình Arduino IDE Hình 2.6 Module Sim 900A Hình 2.7 Van nước điện từ Hình 2.8 Module relay Hình 2.9 Quạt thơng gió Hình 2.10 Quạt thơng gió Hình 2.11 Cảm biến nhiệt độ DTH11 Hình 2.12 Cảm biến độ ẩm đất Hình 2.13 Đầu tưới nhỏ giọt bù áp Hình 2.14 Mơ hình thực tế nhà kính Hình 2.15 Cơ cấu đóng/mở rèm Hình 2.16 Hệ thống ống tưới nhỏ giọt Hình 2.17 Van nước điện từ 12V Hình 2.18 Quạt gió 12V Hình 2.19 Sơ đồ thuật tốn điều khiển Hình 2.20 Mơ hình thực tế nhà kính nơng nghiệp thơng minh Hình 2.21 Khối nguồn hệ thống Hình 2.22 Khối điều khiển trung tâm hệ thống Hình 2.23 Giao diện nhắn tin điện thoại hệ thống nhà kính Hình 2.24 Rèm che nắng nhà kính mở Hình 2.25 Đèn nhà kính bật Hình 2.26 Quạt thơng gió nhà kính bật LỜI CẢM ƠN Qua báo cáo đồ án em muốn gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô giáo viện kỹ thuật công nghệ trường Đại Học Vinh đã tận tình giảng dạy, chỉ bảo, giúp đỡ em những năm học vừa qua, trang bị cho em những kiến thức, kinh nghiệm việc thực đề tài Và đặc biệt em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành, sâu sắc đến Th.S Phan Văn Dư đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em q trình hồn thành đề tài Mặc du đã có rất nhiều cố gắng trình độ chuyên mơn, kỹ bản thân cịn nhiều hạn chế nên đề tài không tránh khỏi những hạn chế, thiếu sót Rất mong nhận được sự chỉ bảo, đóng góp ý kiến của thầy cô để em có thể bổ sung, nâng cao kiến thức bản thân để có thể phục vụ công tác chuyên ngành sau Em xin chân thành cảm ơn ! Nghệ An, Tháng 05 năm 2019 Người thực Đặng Minh Thành TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án “Mơ hình nhà kính nơng nghiệp thơng minh” đã xây dựng được mơ hình nhà kính trờng cơng nghệ cao Nhằm mục đích tiết kiệm công sức chăm sóc trồng, giảm nhân công lao động, nâng cao sản lượng chất lượng sản phẩm Trên sở đó, mơ hình có thể ứng dụng thực tiễn Nội dung báo cáo bao gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan mơ hình nhà kính Nội dung của chương trình bày về lý chọn đề tài phạm vi, hạn chế của mơ hình Chương 2: Tính tốn, thiết kế, thi cơng mơ hình nhà kính Chương trình bày về sơ đờ khối, ngun lý hoạt động, lựa chọn linh kiện dung mơ hình kết quả thu được sau trình làm SUMMARY The project " Smart agricultural greenhouses model" has built a greenhouse model of high-tech plants Aiming to save effort to take care of plants, reduce labor, improve production and product quality On that basis, the model can be applied in practice The content of this report includes the following sections: Chapter 1: Overview of greenhouse model The content of this chapter covers the reasons for choosing the topic and scope and limitations of the model Chapter 2: Calculation, design and construction of greenhouse systems This chapter presents block diagrams, operational principles, selection of components used in the model and results obtained after the process MỞ ĐẦU Với những yêu cầu về ứng dụng khoa học kỹ thuật vào sản x́t, đặc biệt tự động hố q trình sản xuất vấn đề bức bách nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm nông nghiệp, giảm công lao động, tiết kiệm lượng, hạ giả thành sản phẩm, tăng cường sức cạnh tranh nội địa thị trường thế giới việc áp dụng sản x́t Nơng nghiệp cơng nghệ cao điều cần thiết Nhà kính hệ thống sở rất hữu ích quan trọng việc sản xuất nông nghiệp theo hướng nông nghiệp công nghệ cao Đặc biệt nước có điều kiện môi trường bất thuận (Như Hà Lan vung Bắc Âu), hay những quốc gia có điều kiện tự nhiện khó khăn (như Israel) Đây những nước nỗi tiếng với sự phát triển nông nghiệp vượt trội về cả số lượng chất lượng; trồng sinh trưởng phát triển rất tốt nhà kính với điều kiện được điều khiển tự động như: nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng hay cả chế độ tưới nước hàm lượng chất khí có hại có lợi cho trơng Nhà kính có vai trò rất quan trọng việc sản xuất rau, hoa cho suất hiệu quả kinh tế cao, sản phẩm đạt được tiêu chuẩn xuất có thể sản x́t theo kiểu cơng nghiệp Nhà kính cho phép kiểm soát đầy đủ chặt chẽ hầu hết thơng số q trình sản x́t, kê cả việc sử dụng tối ưu đất canh tác sản lượng trờng thời vụ, nhà kính đáp ứng được yêu cầu cho sự sinh trưởng phát triển tốt nhất của trồng (như nhiệt độ, ánh sáng, độ âm, khí carbonic, khí oxy ) kiểm sốt được sâu bệnh hại cho Hiện nước phát triển thế giới Hà lan, Ixrel, Nhật bản, Pháp, Mỹ Trung quốc đã phát triển ứng dụng rất rộng rãi mơ hình nhà kính trờng rau, hoa quy mơ tăng nhanh năm gần đây, nhà kính tuơng đối đại có dạng cầu trúc kết cầu khác phu hợp với điều kiện khí hậu, kinh tế nước Được sự hướng dẫn tận tình của tồn thầy cô viện, đặc biệt Th.S Phan Văn Dư, cung với kiến thức đã tiếp thu, em đã thiết kế “ Mơ hình nhà kính nơng nghiệp thơng minh” Mặc du em đã rất nỗ lực cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi quyết tâm cao nhất, nhiên nhận thức về thực tế của em cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi những sai sót Vì em rất mong nhận được sự phê bình góp ý của thầy cô để hiểu rõ vấn đề đồ án những ứng dụng thực tế của mô hình CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MƠ HÌNH NHÀ KÍNH NƠNG NGHIỆP THƠNG MINH 1.1 Tính cấp thiết đề tài Với 70% dân số làm nông nghiệp, Việt Nam ngành nông nghiệp những ngành kinh tế mũi nhọn Đi cung với sự phát triển của thế giới, nhà kính (đúng Nơng nghiệp công nghệ cao) đã bắt đầu xuất nước ta từ những năm cuối thế kỷ XX đầu thế kỷ XXI Và cho đến ngày nay, việc sản xuất rau loại hoa cao cấp công nghệ cao đã trở nên phổ biến nước ta Cây trồng được sản xuất nhà lưới, nhà kính mà đó ́u tố mơi trường được điều chỉnh phu hợp, đồng thời ngăn côn trung xâm nhập, tạo điều kiện tối ưu cho trồng thế mà tất yếu đạt được suất cao phẩm chất tuyệt hảo So với canh tác truyền thống, hệ thống chăm sóc trồng theo mô hình nhà kính đại thực sự đã mang lại nhiều lợi ích như: tiết kiệm đến 1/3 cơng lao động, suất tăng gấp - lần; trồng đảm bảo tuyệt đối quan trọng người chủ đầu tư có thể tính được xác sản lượng thu hoạch mà không bị yếu tố rủi ro điều kiện khí hậu, ảnh hưởng của dịch bệnh… Vấn đề để có thể phát triển mơ hình nước ta phải hạ giá thành đầu tư cải tiến kỹ thuật phu hợp với yêu cầu canh tác điều kiện tự nhiên Việt Nam 1.2 Ưu, nhược điểm việc áp dụng nhà kính nơng nghiệp Việt Nam Đối với mơ hình trờng nhà kính nước ta rất cần thiết, với thời tiết nắng nóng gay gắt, cung với nhiều trận lụt, gió bão đã khiến nông sản, mua màng của người dân gặp nhiều thiệt hại lớn Hình thức trờng nhà kính được nhiều người đề xuất tán thành nó có những ưu điểm sau: + Mơ hình nhà kính trờng cây, trờng rau có ưu điểm đáng kể nhất đó khơng bị tác động những yếu tố thới tiết Như trời mưa to, gió lớn, trờng, rau xanh, ăn quả không bị trận gió, mưa lớn gây dập nát, đổ ngã Hay những tháng nắng bức, trồng không bị khô khan, léo lụi, vàng úa nó kết hợp với hệ thống thủy canh, cung cấp lượng nước vừa phải cho trồng + Ruồi vàng, sâu bọ, ong bướm, cào cào, mối… những côn trung gây phá hoại nông sản khiến nhiều người lo ngại Nhưng với hệ thống xung quanh bức tường đều được làm kính cả mái che kính giúp trờng, rau xanh được che chắn khỏi tác nhân gây hại Chính điều này, giúp người nông dân hạn chế việc dung thuốc trừ sâu cho rau, trồng Sản phẩm thu lại đảm bảo an toàn, nhiều + Với thiết kế thơng minh, mái vịm nhà kính lắp đặt cung cấp đầy đủ lượng ánh sáng cho trờng, đảm bảo q trình quang hợp diễn tốt Đặc biệt, kết hợp với phương pháp thủy canh tự động giúp tiết kiệm nhiều chi phí hoạt động, cắt giảm chi phí lao động cho việc tưới nước, chất dinh dưỡng Mơ hình nhà kính giúp tiết kiệm nước nhờ việc giữ nước hiệu quả, giúp giữ môi trường ẩm ướt thuận lợi cho phát triển + Tối ưu nhất có thể điều khiển vi khí hậu áp dụng công nghệ cao bao gồm hệ thống làm mát, hệ thống tưới, hệ thống lưu thơng khơng khí, loại cảm biến nhiệt độ, độ ẩm v…v Nhìn chung, trờng nhà kính mơ hình mang đến nhiều ưu điểm, đặc biệt có thể thu lại suất, chất lượng đạt hiệu quả cao nhất Tuy nhiên, người cần phải suy nghĩ thật kỹ trước qút định thực mơ hình vào nhà kính mơ hình có những nhược điểm sau: + Điều lo ngại lớn nhất đó chi phí xây dựng Hệ thống nhà kính tốn nhiều chi phí, nhất chi tiết nhỏ những tấm kính, khung sắt, lắp đặt hệ thống thủy canh Vì vậy, nhà đầu tư cần phải đảm bảo được ng̀n vốn lớn triển khai được + Các nhà đầu tư cần phải tính tốn thật ký lưỡng trước đưa vào xây dựng nên biết sử dụng nhà kính thời gian trình xây dựng dài hay ngắn để biết tởng tốn phí bao nhiêu, nhằm tránh rủi ro thất bại + Hệ thống nhà kính chỉ được xây dựng với quy mơ diện tích nhỏ, khoảng chừng 5001000m2, đó rất khó để có thể trồng nhiều loại rau, ăn quả cung lúc Nếu muốn trồng nhiều, nhà đầu tư cần mở rộng thêm hệ thống khác điều lại rất tốn chi phí 1.3 Các kiểu nhà kính nơng nghiệp thực tế 1.3.1 Mơ hình nhà kính mái hở cố định bên Đây mơ hình nhà kính, nhà màng phổ bi ến sản xu ất nông nghi ệp công nghệ cao Việt Nam Với thiết kế đặc biệt cửa phần mái giúp gi ảm tình trạng tăng nhiệt độ bên nhà kính Từ tăng đ ược hi ệu qu ả làm mát vào thời điểm nhiều nắng Và nước h ạn ch ế vi ệc b ị ngưng tụ Tuy thiết kế mái hở liên kết màng phủ màng x ối hiệu nên tránh tượng bị rò rỉ nước bên nhà kính Hay tình trạng đọng nước mang diễn Mơ hình nhà kính nơng nghiệp mái hở cố định bên liên k ết v ới tạo thành chỉnh thể thống phù hợp với quy mô di ện tích trồng trọt lớn Một ưu điểm mơ hình nhà kính nơng nghi ệp chỉnh hướng đón gió cho phù hợp Hình 1.1 Mơ hình nhà kính mái hở cố định bên 1.3.2 Mơ hình nhà kính mái hở cố định hai bên Với loại thiết kế mái hở có độ cong mái gần Nhưng chúng đan lệch để tạo thành cửa thơng gió hai bên đỉnh mái Từ vấn đề gia tăng nhiệt độ nhà kính hạn chế xáy Và tăng hi ệu qu ả làm mát trường hợp nhiều nắng Với kiểu thiết kế phù hợp với nhiều quy mô trồng trọt diện tích gieo trồng lớn đáp ứng Bởi tận dụng tối đa lưu thơng gió bên ngồi đón gió nhiều để làm mát nhà kính Hình 1.2 Mơ hình nhà kính mái hở cố định hai bên 1.3.3 Mơ hình nhà kính kiểu cánh bướm Mơ hình nhà kính nơng nghiệp cánh bướm thiết kế dành cho nhà trồng trọt yêu cầu đảm bảo chuyên mơn hóa cao Với l ối cấu trúc nhà kính giống với mơ hình nhà kính nơng nghi ệp hay nhà kính mái hở cố định bên hai bên Tuy nhiên có ph ần mái áp d ụng c ch ế đóng mở nên khơng linh hoạt Cũng hỗ trợ đắc lực cho người sử dụng Đây điểm đặc biệt mơ hình nhà kính khác N ởi ng ười trồng điều chỉnh khơng khí tạo nên môi tr ường tốt h ơn nh ững điều kiện thời tiết khác Chính có th ể cung c ấp cho tr ồng điều kiện sinh trưởng phát triển tốt Bên cạnh mơ hình nhà kính nơng nghiệp phù hợp với nhiều loại trồng Cũng giai đoạn phát triển có cách chăm sóc khác Nên hi ệu qu ả kinh t ế cao 10 Start Test gọi, tin nhắn Mở Rèm,bật quạt, Gọi,nhắn báo tin “MO REM” Đúng Rèm mở Đúng Nhận tin Sai Sai Độ ẩm ngưỡng nhắn đến o T >= 40 Đúng Tưới nước cảnh Đúng cú pháp “DONG REM” Đúng Rèm đóng “BAT DEN” Đúng Bật đèn “TAT DEN” Đúng Tắt đèn “BAT QUAT” Đúng Bật quạt Hình 2.19 Sơ đồ thuật toán điều khiển “TAT QUAT” Đúng Tắt quạt “THONG SO ” Đúng Nhắn tin thông báo chỉ số - Mơ tả Sau cấp ng̀n cho mơ hình : Module Sim gọi điện nhắn tin về cho người dung ( nhằm mục đích kiểm tra kết nối giữa hệ thống điện thoại người dung ) Cảm biến nhiệt độ thu nhận nhiệt độ nhà kính : Nếu nhiệt độ lớn hoặc 40oC ModuleSim gọi điện nhắn tin cảnh báo , đồng thời động rèm mở rèm quạt chạy Cảm biến độ ẩm thu nhận độ ẩm đất của trồng : Nếu độ ẩm đất mức quy định role nước điện từ mở van , kích hoạt tưới nhỏ giọt Khi đất đã đủ nước role đóng van, nước ngừng chảy ModuleSim giao tiếp với điện thoại người dung : Nếu người dung nhắn tin đến hệ thống đúng cú pháp hệ thống xử lý theo yêu cầu : Khi nhắn “ MO REM ” động rèm quay thuận rèm được mở Khi nhắn “ DONG REM ” động rèm quay ngược rèm đóng lại Khi nhắn “ BAT DEN ” role đèn đóng đèn sáng Khi nhắn “ TAT DEN ” role đèn mở đèn tắt Khi nhắn “ BAT QUAT ” role quạt đóng quạt quay Khi nhắn “TAT QUAT ” role quạt mở quạt ngừng quay Khi nhắn “ THONG SO ” ModuleSim gửi về cho máy người dung nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, cường độ ánh sáng nhà kính - Chương trình Arduino const String myphone = "0981455819"; const int PWR_KEY = 9; const int thuan = const int nguoc = const int quat = ; const int den = 11 ; #include "DHT.h" float nhietdo = 0; float doam = ; const int DHTPIN = A0 const int DHTTYPE = DHT11 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); String RxBuff = ""; float anhsang = A1 ; int Index_Mo_Rem = -1; int Index_Dong_Rem = -1; int Index_Thong_So = -1; int Index_Bat_Quat = -1; int Index_Tat_Quat = -1; int Index_Bat_Den = -1; int Index_Tat_Den = -1; void Gsm_Power_On(); void Gsm_Init(); void Gsm_MakeCall(String phone); void Gsm_MakeSMS(String phone,String content); void setup() { Serial.begin(9600); pinMode (2, INPUT); pinMode (13, OUTPUT); pinMode ( quat , OUTPUT ) ; pinMode ( den , OUTPUT ) ; dht.begin(); digitalWrite(quat,HIGH ); digitalWrite(den,HIGH ); digitalWrite (13, HIGH) ; pinMode(thuan, OUTPUT); digitalWrite(thuan, HIGH); pinMode(nguoc, OUTPUT); digitalWrite(nguoc, HIGH); digitalWrite(PWR_KEY, LOW); pinMode(PWR_KEY, OUTPUT); delay(1000); Gsm_Power_On(); delay(10000); Gsm_Init(); Gsm_MakeCall(myphone); Gsm_MakeSMS(myphone," Do an tot nghiep "); } void loop() { // code dong co rem delay(1000); Index_Mo_Rem = RxBuff.indexOf("MO_REM"); if(Index_Mo_Rem >= 0) { Index_Mo_Rem = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(nguoc, HIGH); delay(3000); digitalWrite(thuan, LOW); } else { Index_Dong_Rem = RxBuff.indexOf("DONG_REM"); if(Index_Dong_Rem >= 0) { Index_Dong_Rem = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(thuan, HIGH); delay(3000); digitalWrite(nguoc, LOW); } Index_Tat_Quat = RxBuff.indexOf("TAT_QUAT"); if(Index_Tat_Quat >= 0) { Index_Tat_Quat = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(quat,HIGH ); } else { Index_Bat_Quat = RxBuff.indexOf("BAT_QUAT"); if(Index_Bat_Quat >= 0) { Index_Bat_Quat = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(quat, LOW); } } Index_Tat_Den = RxBuff.indexOf("TAT_DEN"); if(Index_Tat_Den >= 0) { Index_Tat_Den = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(den,HIGH ); } else { Index_Bat_Den = RxBuff.indexOf("BAT_DEN"); if(Index_Bat_Den >= 0) { Index_Bat_Den = -1; RxBuff = ""; digitalWrite(den, LOW); } } int value = digitalRead(2); Serial.println(value); delay(10); if ( value == ) { digitalWrite (13, HIGH); } else { digitalWrite (13, LOW ); } int cbas = analogRead(anhsang); Serial.print(" anhsang : "); Serial.print(cbas); delay (500) ; doam = dht.readHumidity(); nhietdo = dht.readTemperature(); Serial.print("Nhiet do: "); Serial.println(nhietdo); Serial.print("Do am: "); Serial.println(doam); Serial.println(); delay(1000); if ( nhietdo >= 40 ) { digitalWrite(quat,LOW ); digitalWrite(nguoc, HIGH); delay(3000); digitalWrite(thuan, LOW); Gsm_MakeCall(myphone); Gsm_MakeSMS(myphone," Canh bao : nhiet qua 40 "); delay(100000); digitalWrite(quat,HIGH ); } delay(2000); Index_Thong_So = RxBuff.indexOf("THONG_SO"); if(Index_Thong_So >= 0) { Index_Thong_So = -1; RxBuff = ""; Serial.println("AT+CMGS=\"" + myphone + "\""); delay(5000); Serial.print("Nhiet do, am , anh sang hien tai: "); Serial.print(nhietdo); Serial.print(" *C "); Serial.print(doam); Serial.print(" % "); Serial.print(cbas); Serial.print(" "); Serial.print((char)26); delay(10000); } } } void serialEvent() { while (Serial.available()) { char inChar = (char)Serial.read(); RxBuff += inChar; if(RxBuff.length()>= 128) { RxBuff = ""; } } } void Gsm_Power_On() { digitalWrite(PWR_KEY, HIGH); delay(1500); digitalWrite(PWR_KEY, LOW); delay(100); } void Gsm_Init() { Serial.println("ATE0"); delay(2000); Serial.println("AT+IPR=9600"); delay(2000); Serial.println("AT+CSCS=\"GSM\""); delay(2000); Serial.println("AT+CMGF=1"); delay(2000); Serial.println("AT+CLIP=1"); delay(2000); Serial.println("AT+CNMI=2,2"); delay(2000); } void Gsm_MakeCall(String phone) { Serial.println("ATD" + phone + ";"); delay(10000); Serial.println("ATH"); delay(2000); } void Gsm_MakeSMS(String phone,String content) { Serial.println("AT+CMGS=\"" + phone + "\""); delay(3000); Serial.print(content); Serial.print((char)26); delay(5000); } 2.6.2 Mơ hình thực tế Hình 2.20 Mơ hình thực tế nhà kính nơng nghiệp thơng minh Hình 2.21 Khối nguồn hệ thống Hình 2.22 Khối điều hiển trung tâm hệ thống Hình 2.23 Giao diện nhắn tin điện thoại hệ thống nhà kính Hình 2.24 Rèm che nắng nhà kính mở Hình 2.25 Đèn nhà kính bật Hình 2.26 Quạt thơng gió nhà kính bật KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài, được sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy viện kỹ thuật công nghệ trường Đại Học Vinh, đặc biệt Th.S Phan Văn Dư em đã hoàn thành đề tài “Mơ hình nhà kính nơng nghiệp thơng minh” cách tốt nhất có thể Trong trình tìm hiểu đề tài đã giúp em hiểu thêm về nền nông nghiệp công nghệ cao, biết rõ về Arduino, moduleSim, Với toàn nội dung em đã trình bày lần lượt trên, em đã cố gắng tìm hiểu kĩ về phương án cho bản thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, vừa đảm bảo yêu cầu kinh tế Với hy vọng đồ án bản thiết kế kĩ thuật có thể áp dụng được thực tế nên em đã mô tả cụ thể tỉ mỉ Qua đề tài có thể mở hướng phát triển như: Xây dựng hệ thống nhà kính với diện tích lớn hơn, tích hợp nhiều cảm biến nhạy để giúp theo dõi biến động thời tiết Có thể sử dụng nhiều cách thức giao tiếp khác qua web, Tuy nhiên, kiến thức chun mơn cịn hạn chế, thời gian kinh phí thực cịn hạn hẹp, thế đờ án khơng tránh khỏi những thiếu sót Em mong nhận được sự phê bình, góp ý của thầy cô để giúp em hiểu rõ vấn đề chưa được hoàn thiện đồ án những ứng dụng thực tế của mơ hình để đề tài nhà kính nơng nghiệp thơng minh được hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn ! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quang Huy, Lê Cảnh Trung, Lập trình điều khiển với Arduino, Nhà bản khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2016 xuất [2] https://www.youtube.com/watch?v=KEuWWpibZVg [3] www.arduino.vn [4] Vũ Quang Hồi, Nguyễn Văn Chất, Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện – điện tử máy công nghiệp dùng chung, Nhà xuất bản Giáo dục, 2006 [5] Nguyễn Hoa Lư, Lê Văn Chương, Lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính, Nhà xuất bản Đại Học Vinh ... % "); Serial.print(cbas); Serial.print(" "); Serial.print((char)2 6); delay(1000 0); } } } void serialEvent () { while (Serial.available () ) { char inChar = (char)Serial.read () ; RxBuff += inChar;... delay(200 0); Serial.println("AT+IPR=9600 "); delay(200 0); Serial.println("AT+CSCS="GSM" "); delay(200 0); Serial.println("AT+CMGF=1 "); delay(200 0); Serial.println("AT+CLIP=1 "); delay(200 0); Serial.println("AT+CNMI=2,2 "); ... digitalWrite(den, LOW); } } int value = digitalRead( 2); Serial.println(value); delay(1 0); if ( value == ) { digitalWrite (1 3, HIGH); } else { digitalWrite (1 3, LOW ); } int cbas = analogRead(anhsang);