Khảo sát khả năng ứng dụng hệ thống máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số ở nước ta

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Nguyễn an định Khảo sát khả ứng dụng hệ thống máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số nớc ta Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà nội 2010 Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Nguyễn an định KHO ST KH NNG NG DNG H THỐNG MÁY CHỤP ẢNH HÀNG KHÔNG KỸ THUẬT SỐ Ở NC TA Chuyên nghành: Kỹ thuật Trắc địa Mà số : 60.52.85 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học PGS TS Phạm Vọng Thành Hà nội 2010 Lời cam đoan Tôi cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2010 Tác giả Nguyễn An Định mục lục Nội dung Trang Lêi cam ®oan……………………………………………………… Mơc lơc……………………………………………………… Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thÞ……………………………………… Danh mục thuật ngữ, chữ viết tắt………………………… MỞ ĐẦU 1.Tính cấp thiết đề tài ………………………………………… Mục tiêu nghiên cứu …………………………………………… Nhiệm vụ nghiên cứu …………………………………………… Phương pháp nghiên cứu ……………………………………… Phạm vi nghiên cứu …………………………………………… 10 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài ……………………… 10 CÊu tróc cđa luận văn 11 Chơng 1: NHNG VN C BN VỀ MÁY CHỤP ẢNH KỸ THUẬT SỐ 1.1 ¶nh sè ………………………………………………………… 12 12 13 1.2 Những vấn đề máy chụp ảnh kỹ thuật số………… Ch−¬ng 2: hƯ thống máy chụp ảnh S hàng không trấN TH GII 2.1 Hiện trạng công nghệ, thiết bị bay chụp ảnh Việt nam…… 35 2.2 Công nghệ chụp ảnh hàng khơng dạng số có giới 36 2.3 Các máy ảnh số dùng công nghệ chụp khung………………… 38 2.4 Máy ảnh số dùng cơng nghệ qt dịng………………………… 61 ch−¬ng 3: KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG, GIẢI PHÁP LỰA CHỌN CỦA MÁY CHỤP ẢNH KỸ THUẬT SỐ Ở NƯỚC TA 3.1 Khả ứng dụng …………………………………………… 3.2 Giải pháp lựa chọn …………………………………………… 35 73 73 75 ch−¬ng 4: thùc nghiƯm 84 4.1 Vài nét cơng việc thực nghiệm ………………………………… 84 4.2 Sơ đồ qui trình cơng nghệ bay chụp ảnh hàng không để 84 chỉnh đồ tỷ lệ 1/500 …………………………………………… 4.3 Bay chụp ảnh hàng không ……………………………………… 85 4.4 Đo khống chế ảnh ngoại nghiệp ……………………………… 85 4.5 Tăng dày tam giác ảnh hàng không…………………………… 86 4.6 Thành lập bình đồ trực ảnh…………………………………… 88 4.7 Cập nhật yếu tố thay đổi………………………………….… 89 4.8 Đánh giá kt qu 91 kết luận kiến nghị 94 Kết luận 94 Kiến nghị 94 tài liệu tham khảo 96 Danh mục bảng Nội dung Trang Bảng 1.l: Các chủng loại máy chụp ảnh kỹ thuật số điển hình 34 Bng 2.1:Cỏc s liu kỹ thuật hệ thống DMC……………… 48 Bảng 2.2: Các số liệu kỹ thuật hệ thống UltraCam-XP…… 55 Bảng 2.3 : Các thông số hệ thống dẫn đường GPS/IMU………… 58 Bảng 2.4: Độ cao bay chụp ảnh………………………………………… 58 Bảng 2.5: Sai số điểm tăng dày, độ cao bay chụp 1500m……………… 60 Bảng 2.6: Bảng sai số tọa độ ảnh, độ cao bay chụp 1500m…………… 60 Bảng 2.7: Bảng sai số tọa độ điểm tăng dày, độ cao bay chụp 760 m… 61 Bảng 2.8: Bảng sai số tọa độ điểm ảnh, độ cao bay chụp 760 m……… 61 Bảng 2.9:Các số liệu kỹ thuật hệ thống ADS40 2nd………… 65 Bảng 2.10: Kết kiểm tra máy ADS40……………………………… 68 Bảng 2.11: Thông số khối tăng dày…………………………………… 72 Bảng 3.1: So sánh đặc tính kỹ thuật loại máy ảnh…………… 76 Bảng 3.2 : So sánh độ trùm phủ mặt đất UltraCam-XP DMC… 80 Bảng 3.3: Độ phân giải không gian tối đa UltraCam-XP………… 81 Bảng 4.1 Sai số điểm khống chế mặt đất……………………………… 87 Bảng 4.2 Sai số điểm khng ch mt t 87 danh mục hình vẽ, đồ thị Nội dung Trang Hình 1.1: Các dải lợng đặc trng chất cách điện chất bán dẫn 18 Hình 1.2: Cấu trúc thiết bị kết nối diện tích CCD điển hình 21 Hình 1.3: Mảng ghi hình tuyến tính 23 Hình 1.4: CCD chuyển dòng 24 Hình 1.5: CCD mảng chuyển khung thực địa 25 Hình 1.6: CCD mảng chuyển toàn khung 28 Hỡnh 2.1: Hai hệ thống máy ảnh có giới…………………… 37 Hình 2.2: Cấu hình, lắp đặt DMC máy bay………………………… 40 Hình 2.3: Máy ảnh DMC………………………………………………… 41 Hình 2.4: Sơ đồ khối hệ thống bay chụp ảnh DMC……………………… 41 Hình 2.5: hình ảnh mặt đất đầu thu………………………………… 43 Hình 2.6: Cảm biến đơn sắc đa phổ…………………………………… 44 Hình 2.7: Cấu hình camera đơn sắc………………………………… 45 Hình 2.8: Mảng CCD kích thước 7000 pixel x 4000 pixel……………… 46 Hình 2.9: Hướng dải bay………………………………………………… 49 Hình 2.10: Ảnh chụp độ cao 740 m………………….………………… Hình 2.11: Máy ảnh số UltraCam X (phần đặt máy bay): máy chụp, máy chủ lưu trữ liệu, hình điều khiển…………………………… Hình 2.12: Hệ thống xử lí liệu………………………………………… 50 52 Hình 2.13: Bộ cảm SUX (Sensor Unit)………………………………… 54 Hình 2.14: Diện tích thu nhận ảnh ống kính chồng phủ lên nhau… 54 Hình 2.15: Ảnh chụp đơn sắc, màu đa phổ………………………….… 54 Hình 2.16: Ảnh chụp máy ảnh ULTRACAM……………………… 57 Hình 2.17: Mơ hình khối ảnh…………………………………………… 59 Hình 2.18: Máy ảnh kỹ thuật số ADS40………………………………… 62 Hình 2.19: Vị trí qt đầu thu nhận ảnh…………………………… 62 Hình 2.20: lọc nhiễu…………………………………………………… 63 53 Hình 2.21: Lắp đặt hệ thống ADS40 máy bay Cessna……………… 64 Hình 2.22: Ảnh tổ hợp màu……………………………………………… 69 Hình 2.23: Nối dài hình ảnh……………………………………………… 69 Hình 2.24: Các tuyến bay chụp thử nghiệm……………………………… Hình 4.1: Sơ đồ qui trình cơng nghệ bay chụp ảnh hàng không, cập nhật, chỉnh đồ tỷ lệ 1/500 …………………………………………… Hình 4.2: Điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp…………………………… 71 84 85 DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Viết tắt IMU Viết đầy đủ (Inertial Measurement Unit) Bộ đo đạc quán tính INS (Inertial Navigation System) Hệ thống dẫn đường quán tính GPS (Global Positioning System) Hệ thống định vị toàn cầu MEMS (MicroElectroMechanical System) Hệ vi điện tử PC-box (Persional Computer box) Máy tính cá nhân chuyên dụng SINS KF (Strapdown INS) Hệ dẫn đường loại gắn chặt (Kalman Filter) Bộ lọc Kalman NED (North, East, Down) Các trục hệ toạ độ dẫn đường DMC (Digital Mapping Camera) Máy ảnh kỹ thuật số lập đồ CCD (Charge Coupled Device) Bộ cảm biến FMC (Forward Motion Compensation) Hệ thống chống trượt SSD (Solid State Disk) Ổ cứng thể rắn PPS (Postprocessing Software) Phần mềm xử lý ISAT (The ImageStation Automatic Triangulation) Trạm tăng dày ảnh tự động ADS40 (Airborne Digital Sensor 40) Bộ cảm kỹ thuật số hàng không 40 DEM (Digital Elevation Model) Mơ hình số độ cao DGPS (Differential Global Positioning System) Hệ thống GPS động GCP (Ground control points) Điểm khống chế mặt đất RMS (Root Mean Square) Sai số trung phương TDI (Time Delayed Integration) Tích hợp thời gian trễ T-AS La bàn quay S/N (Signal to noise) Tỷ số nhiễu/ tín hiệu RAID (Redundant Arrays of Independent Disks) Hệ thống ổ đĩa cứng FMS (Flight management system ) H thng qun lý bay mở đầu Tính cấp thiết đề tài Chụp ảnh hàng khơng để phục vụ cho cơng tác bảo đảm địa hình quân đội ta thực từ năm đầu kháng chiến chống Mỹ Những hệ máy chụp ảnh hàng không Liên Xô cũ CHDC Đức viện trợ AΦA-TE, AΦA-41 (Liên Xô cũ); MRB 18x18, MRB 23x23 (CHLB Đức), hệ máy chụp ảnh hàng không hệ năm 1990 RC30 Thuỵ Sỹ sử dụng công nghệ chụp phim Cùng với phát triển mạnh mẽ công nghệ thông tin, năm gần máy chụp ảnh nói chung có thay đổi Hầu hết máy chụp ảnh phổ thông chuyển sang công nghệ số với độ phân giải cao Theo máy chụp ảnh hàng khơng chuyển hẳn sang công nghệ số với việc ứng dụng thành tựu khoa học công nghệ tốc độ xử lý dung lượng nhớ Những tiện ích mà máy chụp ảnh hàng khơng kỹ thuật số đem lại lớn Ảnh số hàng không nâng cao dung lượng chất lượng thơng tin mà cịn mở nhiều ứng dụng lĩnh vực điều tra bản, đồng thời thích ứng với hệ thống xử lý ảnh đại công nghệ đo vẽ thành lập đồ phương pháp ảnh số, cơng nghệ giải đốn ảnh số thành lập đồ chuyên đề, công nghệ xây dựng sở liệu thông tin địa lý Công nghệ chụp ảnh số kết hợp với công nghệ định vị toàn cầu (GPS) hệ thống xác định quán tính (IMU) tạo quy trình cơng nghệ thành lập đồ hoàn chỉnh Sự kết hợp cho phép dẫn đường bay, xác định tọa độ tâm chụp ảnh thơng số góc định hướng ảnh, giúp cho cơng tác thành lập đồ từ ảnh hàng không giảm tối đa khối lượng ngoại nghiệp, tiết kiệm thời gian kinh phí Trong chiến tranh đại cần thơng tin nhanh chóng xác, 83 i) Đánh giá chung Hệ thống máy chụp ảnh số UltraCam-XP, hệ sau máy ảnh UltraCam-X, thiết kế đem lại ưu điểm vượt trội so với hệ thống máy ảnh DMC nhiều tính kỹ thuật Hệ thống UltraCam-XP có khả ứng dụng cao DMC ứng dụng yêu cầu độ phân giải cao ứng dụng chụp khu đô thị Với khả phủ trùm mặt đất với diện tích lớn (tại GSD) khả chụp với độ phủ dọc tuyến cao (do TBFR nhỏ hơn), khả lưu trữ lớn hơn, UltraCam-XP hoạt động hiệu DMC đem lại hiệu kinh tế cao Trang bị hệ thống máy ảnh số UltraCam-XP tiết kiệm kinh phí trang bị hệ thống máy ảnh số DMC 84 ch−¬ng thùc nghiƯm 4.1 Vài nét cơng việc thực nghiệm Bay chụp ảnh hàng không để chỉnh đồ tỷ lệ 1/500 bao gồm nội dung sau: - Tọa độ khu chụp: Thuộc thành phố Oosterhout Hà Lan Kinh độ : 51042’57” đến 51040’43” Vĩ độ : 04049’53” đến 04053’55” - Tăng dày tam giác ảnh hàng không: 169 ảnh với tuyến bay - Tạo lập bình đồ trực ảnh tỷ lệ 1/500: kích thước 1km x 0.5km - So sánh kiểm tra kết bình đồ trực ảnh đồ tỷ lệ 1/500 có ( đồ thành lập phương pháp toàn đạc) - Phát thay đổi trực ảnh đo vẽ lập thể yếu thay đổi 4.2 Sơ đồ qui trình cơng nghệ bay chụp ảnh hàng không để chỉnh đồ t l 1/500 (hỡnh 4.1) Công tác chuẩn bị Bay chụp ảnh hàng không Đo khống chế ảnh ngoại nghiệp Tăng dày nội nghiệp Thành lập bình đồ trực ảnh Cập nhật yếu tố thay đổi Đánh giá kết qu¶ 85 4.3 Bay chụp ảnh hàng khơng - Máy chụp ảnh UltraCam-X, tiêu cự 100mm, độ phân giải ảnh 12 µ - Độ phủ ngang trung bình: 30 % - Độ phủ dọc trung bình: 65 % - Độ cao bay chụp: 1000m - Tổng số ảnh: 169 gồm: + Tuyến 13: từ ảnh số hiệu 3360 đến 3386 : 27 + Tuyến 14: từ ảnh số hiệu 3253 đến 3227 : 27 + Tuyến 15: từ ảnh số hiệu 3080 đến 3104 : 25 + Tuyến 16: từ ảnh số hiệu 2896 đến 2873 : 24 + Tuyến 17: từ ảnh số hiệu 2779 đến 2802 : 24 + Tuyến 18: từ ảnh số hiệu 2576 đến 2553 : 24 + Tuyến 19: từ ảnh số hiệu 2432 đến 2449 : 18 4.4 Đo khống chế ảnh ngoại nghiệp - Tổng số điểm KCA, có điểm kiểm tra - Điểm khống chế ảnh quét sơn hình trịn đường kính 20 cm Hình 4.2: Điểm khống chế ảnh ngoại nghiệp 86 - Điểm khống chế ảnh đo GPS thủy chuẩn kỹ thuật 4.5 Tăng dày tam giác ảnh không gian Phần mềm sử dụng: MATCH-AT version 4.03 Intergraph 4.5.1 Các thông số đầu vào - Kích thước khu vực Km x Km - Tổng số ảnh: 169 - Máy chụp ảnh UltraCam-X, tiêu cự 100mm - Độ cao bay chụp: 1000 m 4.5.2 Đo tăng dày khống chế ảnh - Sử dụng phương pháp khớp ảnh tự động cho toàn khối ảnh với ngun tố định hướng ngồi (GPS/IMU) có - Kiểm tra lại điểm nhận qúa trình khớp ảnh tự động, loại bỏ điểm có sai số lớn điểm thuộc khu vực không rõ ràng mặt nước, bóng sau đo bổ sung phương pháp đo thủ công - Đo chế độ thủ cơng vị trí có điểm khống chế mặt đất - Kiểm tra nối hàng tuyến, đo phương pháp thủ công hàng tuyến phía Nam khu đo - Các điểm đo vị trí trung tâm số lượng điểm đo mơ hình từ 25 điểm đến 140 điểm, cá biệt có mơ hình có 17 điểm sơng chiếm phần lớn mơ hình (13~3360+13~3361 13~3363+13~3364 chiếm 80%) a) Bình sai tương đối khối ảnh: Kết chi tiết file kèm result_relative.txt Sai số trung phương trị đo ảnh : 2.3 micron - Số lượng điểm sử dụng: 18430 169 ảnh - Số lượng điểm đo thừa: 17970 - Sai số trị đo ảnh lớn nhất: 13 micron chiếm 40%, 87 b) Bình sai bước kiểm tra: - Kết qủa chi tiết file kèm result_contrained.txt; - Sai số điểm khống chế mặt đất thể bảng sau: Tên điểm Loại điểm 9027 Điểm kiểm tra 2034 9096 9095 5047 2744 5046 2737 VX (m) VY (m) VZ (m) V(XYZ)(m) Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra Điểm kiểm tra -0.006 0.032 -0.014 0.036 0.064 -0.017 0.039 0.077 -0.089 0.020 -0.126 0.155 -0.081 -0.003 -0.157 0.177 -0.021 -0.004 -0.222 0.223 -0.029 0.200 -0.127 0.239 0.070 0.046 -0.298 0.310 -0.052 0.151 -0.292 0.333 Bảng 4.1 Sai số điểm khống chế mặt đất Chú ý: Bốn điểm màu vàng 5047,2744,5046,2737 không đạt hạn sai không sử dụng bước bình sai cuối c) Bình sai tuyệt đối khối ảnh - File kết qủa kèm theo result_final.txt, - Sai số điểm khống chế mặt đất thể bảng sau: VX (m) VY (m) VZ (m) V(XYZ)(m) -0.009 0.004 0.024 -0.004 0.022 -0.009 0.024 Khống chế -0.038 0.012 -0.019 0.044 Khống chế -0.054 -0.014 -0.092 0.108 Tên điểm Loại điểm 2034 0.022 9027 Khống chế Khống chế 9096 9095 Bảng 4.2 Sai số điểm khống chế mặt đất 88 4.6 Thành lập bình đồ trực ảnh 4.6.1 Phần mềm sử dụng - Các chương trình sử dụng nắn ghép bình đồ ảnh: + Image Station Orthophoto 4.03 + Geomedia Professional 4.0 - Chương trình chỉnh sửa đường ghép ảnh: Microstation V8 - Chương trình chỉnh sửa màu sắc ảnh: Adobe Photoshop 7.0 - Chương trình chuyển đổi bình đồ ảnh sang khn dạng ECW: Global Mapper 7.04 4.6.2 Tạo ảnh trực giao - Sử dụng Project tính tốn tăng dày seed file mơ hình số địa hình (đã cung cấp) để 169 ảnh toàn khu đo đưa dạng bit, khuôn dạng intergraph, nén JPEG hệ số nén 10,tên ảnh đánh số với 8b_số hiệu ảnh thư mục: \\8bi_dog_halan ổ đĩa kết - Ví dụ:8_b_3386.tif 4.6.3 Tạo sửa đường ghép bình đồ ảnh - Tạo đường ghép tự động Orthophoto với đường ghép gần với vị trí tâm ảnh nắn trực giao để giảm tối đa biến dạng hình học ảnh nắn - Sửa đường ghép tạo tự động cho không cắt qua đối tượng nhà, cầu đường ghép lưu thư mục \\mosaic_halan\seam_line.dgn ổ đĩa ghi kết 4.6.4 Tạo bình đồ ảnh Ghép ảnh trực giao theo đường ghép chỉnh sửa cắt theo khung, ghi số hiệu file GBK_tiles.dgn cung cấp 89 4.6.5 Chỉnh sửa màu sắc - Chỉnh sửa, tạo đồng tơng màu bình đồ ảnh phần mềm Adobe Photoshop 7.0 - Các file bình đồ ảnh cắt ghép chỉnh màu ghi thư mục: \\mosaic_halan \tif với khuôn dạng tiff nén JPEG với tỷ số nén ,tương thích với Micro Station V8 4.6.6 Chuyển đổi khn dạng bình đồ ảnh Chuyển bình đồ ảnh cắt ghép chỉnh sửa màu sắc sang khuôn dạng ECW tỷ số nén 10 ghi thư mục \\mosaic_halan \ECW 4.7 Cập nhật yếu tố thay đổi 4.7.1 Các phần mềm sử dụng MicroStation SE Intergraph IRASC 7.2 Image Station Stereo Display 4.2 Image Station Digital Collection 4.2 Image Station Feature Collection 4.2 MicroStation 8.1 4.7.2 Các bước thực Tập huấn cho người tham gia để nắm u cầu mục đích nhiệm vụ Sau kiểm tra nhận thức người phương thức làm thử, sau tiến hành giao việc Chuyển đổi liệu khuôn dạng MicroStation Version 8.1 sang MicroStation SE hệ thống trạm sử dụng chạy môi trường MicroStation SE 90 Chuyển đổi file liệu 2D thành khuôn dạng 3D để sử dụng cho quan sát đo vẽ lập thể Vẽ vị trí tâm chiếu hình để phục vụ cho việc lựa chọn cặp ảnh quan sát đo vẽ Vẽ vị trí điểm khống chế ảnh để phục vụ kiểm tra định hướng mơ hình Vẽ sơ đồ phạm vi đo vẽ cho mô hình theo nguyên tắc: chia vùng chồng phủ (trong tuyến bay tuyến bay) để hạn chế tối đa sai số định hướng mơ hình Kiểm tra định hướng mơ hình: bao gồm việc đo lại vị trí điểm khống chế ảnh mơ hình lập thể, kiểm tra việc cân mơ hình phương pháp cắt độ cao vị trí mép nước (nếu có) mơ hình 4.7.3 Giải đốn ảnh, phát biến động đo vẽ bổ sung Đối chiếu ảnh (trên mơ hình lập thể) với đồ, biến động phát gồm: Xuất địa vật (tòa nhà, phần tòa nhà, đường, kênh, v.v ) Sử dụng công cụ Place LineString, Place Shape Place Circle để vẽ chúng ghi thuộc tính dạng Text cho chúng Một số địa vật khơng cịn tồn (tịa nhà, phần tòa nhà, đường, kênh, v.v ) Đánh dấu ký hiệu bỏ (X) đánh dấu ranh giới cắt bỏ đường LineString Ngưỡng kích thước địa vật coi biến động cách thể chúng theo quy định Subcontractor_Revision_v0.3.pdf 4.7.4 Biên tập nội dung đồ Các bước thực hiện: 91 Cắt phần thừa đối tượng vẽ, nối thêm phần hở thiếu để đảm bảo liệu theo chuẩn GIS Tạo thêm lớp với _F Đổi thuộc tính Level, Color, Weight đối tượng vẽ cách đọc thuộc tính đối tượng tương đương vẽ cũ Trên vẽ cũ, cắt rời phần tồn đối tượng khơng cịn tồn tại, sau chuyển chúng sang lớp đối tượng xóa bỏ (có tên Erased) Kỹ thuật thực hiện: Chia vẽ thành khu vực thuộc phạm vi mơ hình Việc chia mơ trình bày phần Quan sát mơ hình lập thể, phát biến động kết hợp vẽ nội dung biến động, ghi tính chất biến động Sau vẽ xong toàn khu vực, chuyển liệu sang MicroStation V8.1 để biên tập: cắt ghép đối tượng vẽ, đặt thuộc tính chuyển chúng vào lớp quy định, cắt rời phần bỏ vẽ cũ chuyển chúng sang lớp xóa bỏ 4.8 Đánh giá kết 4.8.1 Kiểm tra, đánh giá chất lượng Phương pháp kiểm tra chủ yếu đối chiếu ảnh với vẽ để phát sai sót biến động quy cách trình bày đối tượng Kiểm tra chất lượng tiến hành sau công đoạn Trong kỹ thuật viên vẽ quan sát để phát uốn nắn thiếu sót để họ điều chỉnh kịp thời Sau làm xong khu vực giao, kỹ thuật viên tự kiểm tra lại lần, sửa chữa giao nộp sản phẩm cho người kiểm tra 92 4.8.2 Kết thực Đã phát biến động cập nhật thông tin tồn 81 mảnh đồ với diện tích 29,856648 km2 phạm vi khoanh bao Khu vực biến động nhiều vùng phía Nam với việc xây dựng nhiều đường Kế đến khu vực gần trung tâm mảnh 11804120 có nhiều tịa nhà xây nhiều gò đống san lấp Nội dung biến động gồm (xếp theo thứ tự từ nhiều đến ít): ƒ Tịa nhà phụ ƒ Tịa nhà ƒ Đường giao thơng ƒ Bờ dốc (đỉnh dốc, chân dốc, mép mương trên, mép mương dưới, đường đỉnh gò đống, đường chân gò đống) ƒ Sân để xe, mái hiên, nhà trồng rau, bể bơi Các vấn đề gặp phải thực công việc, cách giải - Phần mềm đo vẽ sử dụng MicroStation SE với cấu trúc liệu khác với vẽ cũ (MicroStation V8.1) Vì phải tạm thời chuyển liệu MicroStation SE để quan sát, phát biến động vẽ thô - Việc quan sát liệu mơ hình lập thể để phát biến động gặp khó khăn liệu cũ dạng 2D, khơng có độ cao Z Việc khắc phục biện pháp thay đổi độ cao tiêu đo để đối chiếu 4.8.3 Các vấn đề tồn đọng Một số tòa nhà vẽ phần phần vẽ khơng khớp với phần có từ trước tịa nhà Ngun nhân đối tượng vẽ mái nhà, đối tượng cũ chân tường Khi vẽ khớp phải tạm chấp nhận tồn độ lệch 93 Khi cắt ghép phần mở rộng thêm tịa nhà, chưa chắn phần mở rộng thêm mái nên tạm thời để chúng lớp "tịa nhà phụ" khơng cắt bỏ phần tường ngăn chúng Đối tượng tường vây tường vây có rào ngăn cách phần đất vừơn phía sau tồ nhà chung cư khơng thấy thể vẽ cũ, nên bỏ qua không vẽ đối tượng Vì vẽ chọn vẽ tường vây ngăn cách khu nhà tư nhân đường công cộng Trên vẽ cũ có nhiều đối tượng biểu thị đường cơng tuyến tính, khơng phù hợp với quy định kỹ thuật Trên vẽ cũ, phần tòa nhà phụ biểu thị LineString Level 4, Color = 10, Weight = chưa rõ khơng đưa vào lớp B02 4.8.4 Sản phẩm giao nộp Sản phẩm ghi vào ổ đĩa cứng giao nộp theo hướng dẫn kỹ thuật bao gồm: - Kết tăng dày - Bình đồ ảnh trực giao: 81 mảnh - Bản đồ cập nhật chỉnh lý - Bảng thống kê sai số biến động hai phương pháp ảnh hàng không đo vẽ trc tip 94 kết luận kiến nghị Kết luận Những vấn đề mà luận văn đà nghiên cøu thư nghiƯm cã thĨ tỉng kÕt tãm t¾t nh− sau: - Hệ thống máy chụp ảnh số hàng nhiều ưu điểm trội so với hệ thống máy chụp ảnh phim có Việt Nam - Độ xác, tính ưu việt, khả sử dụng cho mục đích dân quân chứng minh nghiên cứu khả ứng dụng giới, có 300 hệ thống máy ảnh số sử dụng Các nước tiên tiến loại bỏ hệ thống máy chụp ảnh phim thơng thường qui trình thành lập đồ, nghiên cứu địa hình khảo sát thực địa… - Đầu tư công nghệ chụp ảnh số thực nhu cầu cần thiết, phù hợp với chiến lược phát triển ngành Địa hình quân sự, nâng cao lực sản xuất, lực công nghệ chất lượng sản phẩm Công nghệ chụp ảnh số góp phần giúp cho trình độ cơng nghệ đo đạc đồ Việt Nam tiếp cận với trình độ tiên tiến giới ngang hàng với nước khu vực - Công nghệ chụp ảnh số đem lại hiệu cao kinh tế chất lượng sản phẩm tốt hơn, góp phần đẩy nhanh tiến độ, đảm bảo chất lượng cao Dự án xây dựng sở liệu địa hình qn KiÕn nghÞ Kiến nghị thực đầu tư mua sắm hệ thống máy chụp ảnh số để phục vụ mục đích kinh tế xã hội an ninh quốc phòng Việt Nam vì: 95 - Có ưu mặt kỹ thuật, đáp ứng yêu cầu cần thiết công tác đo đạc thành lập đồ, xây dựng sở liệu phân tích kỹ - Đạt hiệu kinh tế khả thi Do Việt Nam chưa có hệ thống máy chụp ảnh số hàng khơng, q trình nghiên cứu chủ yếu dựa tài liệu tìm kiếm mạng Internet chuyên gia nước cung cấp, nên đề tài chưa có nhiều minh chứng thực tế, trước đầu tư phải tiến hành kiểm tra thực nghiệm cách kỹ 96 Tµi liƯu tham kh¶o Phạm Vọng Thành., (2007): Máy chụp ảnh kỹ thuật số ứng dụng chúng công tác trắc địa đồ; Alamús, R., Kornus W., Talaya, J., (2006): Studies on DMC Geometry ISPRS Journal of Photogrammetry & remote Sensing; Dörstel C., (2007): DMC - (R)evolution on geometric accuracy, in: Fritsch D (Ed.), Photogrammetric Week 2007, Wichmann,Heidelberg; Kruck, E., (2006): Simultaneous Calibration of Digital Aerial Survey Cameras In: EuroCow 2006 Proceedings Barcelona; Madani, M., Shkolnikov, I., (2008): International Calibration and th st Orientation Workshop, January 30 – February , 2008, Castelldefels, Spain; Neumann, K., (2003): Aerial Mapping Cameras – digital versus film The benefits of a new technology Proceeding from the ASPRS 2003 conference, May –9 2003; Brown, D.C., (1976): The Bundle Adjustment – Process and Prospects; Gruen, A., Zhang, L., (2003): Sensor Modeling for Aerial Triangulation with Three-Line-Scanner (TLS) Imagery Journal of Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation, 2/2003, pp 85-98; Hinsken, L., Miller, S., Tempelmann, U., Uebbing, R., Walker, S., (2002): Triangulation of LH Systems'ADS40 imagery using ORIMA GPS/IMU Proceedings of ISPRS Commission III Symposium, on CD 9-13 September, Graz, Austria; 10 Kocaman S., Zhang L., Gruen A., (2006): Self-calibrating Triangulation of Airborne Linear Array CCD Cameras EuroCOW 2006 International Calibration and Orientation Workshop, Castelldefels, Spain, 25-27 Jan (proceedings on CD-ROM); 11 Greening, W.J.T., (2001): The proper use of directly observed orientation data: aerial triangulation is not obsolete, ASPRS, St Louis, USA, 2001 12 Börner, A., (2000): Test results obtained with the LH Systems ADS40 Airborne Digital Sensor International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol 33, Part B4, Amsterdam, Netherlands, pp 871-878; 13 A Huster., (2003): Relative position sensing by fusion monocular 97 vision and inertial rate sensors Ph.D thesis, Stanford University; 14 Gruber, M., (2007): UltraCamX, the new digital aerial camera system by Microsoft Photogrammetry, In Proceedings of the Photogrammetric Week 2007, Stuttgart Calibrating the digital larege format aerial camera UltraCamX, International ; 15 Leberl, F et al., (2003): The UltraCam large format aerial digital camera system, In Proceedings of the American Society For Photogrammetry & Remote Sensing, 5-9 May, 2003, Anchorage, Alaska ... giá hệ thống máy ảnh hàng không kỹ thuật số có giới Đánh giá độ xác ảnh số hàng không - Khả ứng dụng máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số nước ta Nhiệm vụ nghiên cứu - Nghiên cứu đặc tính hệ thống. .. triển kinh tế xã hội đất nước Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu làm rõ đặc tính kỹ thuật trội hệ thống máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số - Nghiên cứu khả ứng dụng ảnh số hàng khơng mục đích kinh... ảnh số đại hồn tồn bỏ qua bước ? ?Khảo sát khả ứng dụng hệ thống máy chụp ảnh hàng không kỹ thuật số nước ta? ?? nhằm đồng công nghệ đảm bảo tư liệu địa hình, đáp ứng ngày cao cho hoạt động lực lượng