Bùi quốc việt Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học mỏ - địa chất Bùi quốc việt Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Khảo sát ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn đến định vị GPS tương đối tĩnh Luận văn thạc sĩ kỹ thuật hà nội - 2008 Hà nội 2008 Bộ giáo dục đào tạo Trường đại học mỏ - địa chất Bùi quốc việt Khảo sát ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn đến định vị GPS tương đối tĩnh Chuyên ngành: Kỹ thuật Trắc địa MÃ số: 60.52.85 Luận văn th¹c sü kü tht Ngêi híng dÉn khoa häc: PGS TS Đỗ Ngọc Đường Hà nội 2008 LI CAM ðOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa ñược cơng bố cơng trình khác Hà nội, ngày 14 tháng 08 năm 2008 Tác giả Bùi Quốc Việt MỤC LỤC Trang Danh mục chữ viết tắt Danh mục biểu bảng Danh mục hình vẽ đồ thị Mở ñầu Chương 1: Tổng quan ñịnh vị vệ tinh tình hình nghiên cứu ảnh hưởng 11 hiệu ứng ña ñường dẫn ñến ñịnh vị vệ tinh 1.1 Lịch sử phát triển trắc ñịa vệ tinh 11 1.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt ñộng hệ thống định vị GNSS 20 1.3 Khái qt tình hình nghiên cứu ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn ñến ñịnh vị GPS Chương 2: Một số phương pháp quan trắc vệ tinh nhân tạo 27 29 2.1 Chuyển ñộng vệ tinh nhân tạo lịch vệ tinh 29 2.2 Phương pháp ño hướng ñến vệ tinh 32 2.3 Phương pháp ño khoảng cách ñến vệ tinh 33 2.4 ðo hiệu khoảng cách 34 2.5 ðo cao vệ tinh 35 2.6 Các phương pháp khác 36 2.7 Các nguyên tắc ñịnh vị vệ tinh 37 Chương 3: Ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn ñến ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh 61 3.1 Bản chất hiệu ứng ña ñường dẫn ño GPS theo trị ño pha 61 3.2 Các trường hợp gây hiệu ứng ña ñường dẫn 65 3.3 Biện pháp làm giảm ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn 66 Chương 4: Khảo sát ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn ñến ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh 4.1 Tổ chức thực ño 4.2 Xử lý kết ño phân tích ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn ñến ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh 69 68 75 Kết luận kiến nghị 96 Tài liệu tham khảo 98 Phụ lục 99 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT CHỮ VIẾT TẮT VT : Vệ tinh VTNT : Vệ tinh nhân tạo DANH MỤC CÁC BIỂU BẢNG STT TÊN BIỂU BẢNG TRANG Bảng 1.1: Các giai ñoạn ñưa vệ tinh GPS lên quĩ ñạo 20 Bảng 2.1: Các nguồn sai số đo pha sóng tải 45 Bảng 4.1: Bảng thống kê cạnh tính theo ca đo 80 Bảng 4.2: Bảng thống kê tọa ñộ ñiểm theo ca ño 81 Bảng 4.3: Bảng kết tính gia số tọa độ theo ca đo 83 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ðỒ THỊ STT TÊN HÌNH VẼ VÀ ðỒ THỊ TRANG Hình 1.1: Các phận kiến tạo hệ thống định vị tồn cầu 20 Hình 1.2: Sơ đồ phân bố vệ tinh phận khơng gian 21 Hình 1.3: Cấu trúc tín hiệu truyền vệ tinh 22 Hình 1.4: Vệ tinh khơng gian 23 Hình 1.5: Bộ phận điều khiển hệ thống định vị tồn cầu 24 Hình 1.6: Một số máy thu GPS 26 Hình 2.1: Hệ tọa độ địa tâm 29 Hình 2.2: Quĩ đạo vệ tinh 30 Hình 2.3: Sơ đồ đo hướng tới vệ tinh 32 10 Hình 2.4: Mơ hình đo hiệu khoảng cách 35 11 Hình 2.5: Mơ hình đo cao vệ tinh 35 12 Hình 2.6: Xác định hiệu số thời ñiểm ño 38 13 Hình 2.7: Ý nghĩa hình học khoảng cách pha 44 14 Hình 2.8: Sơ đồ ngun lý định vị tuyệt đối 51 15 Hình 2.9: Sơ ñồ nguyên lý ñịnh vị tương ñối 55 16 Hình 3.1: Hiện tượng đa đường dẫn tín hiệu GPS 61 17 Hình 3.2: Quan hệ tín hiệu phát từ VT, máy thu vật phản xạ 66 18 Hình 3.3: Phản xạ từ vật thể có kiến trúc dạng hình trụ gần anten 67 19 Hình 4.1: Máy thu GPS Trimble 4600 LS tần số 70 20 Hình 4.2: Sơ đồ bố trí điểm GPS thực nghiệm 70 21 Hình 4.3: Sơ đồ qui trình xử lý kết đo 76 22 Hình 4.4: Ngun tắc tính thời gian chung 77 23 Hình 4.5 : Biểu ñồ biểu thị dãy trị ño cạnh GPS-07-V.I theo ca đo 86 24 Hình 4.6: Biểu đồ biểu thị dãy trị ño cạnh GPS-07-V.II theo ca ño 86 25 Hình 4.7 : Biểu đồ biểu thị dãy trị ño cạnh GPS-VTK theo ca ño 87 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ðỒ THỊ ( TIẾP) TRANG TÊN HÌNH VẼ VÀ ðỒ THỊ STT 26 Hình 4.8: Biểu ñồ biến thiên gia số toạ ñộ X( ∆XGPS-07 – V.I ) 88 27 Hình 4.9: Biểu đồ biến thiên gia số toạ ñộ Y( ∆YGPS-07 – V.I ) 89 28 Hình 4.10: Biểu đồ biểu thị dãy tọa ñộ X ñiểm V.I theo kết ñịnh vị 29 Hình 4.11: Biểu đồ biểu thị dãy tọa ñộ Y ñiểm V.I theo kết ñịnh vị 30 Hình 4.12: Biểu đồ biểu thị chênh lệch toạ ñộ X ñiểm V.I theo ca ño so với trị trung bình 31 Hình 4.13: Biểu đồ biểu thị chênh lệch toạ ñộ Y ñiểm V.I theo ca ño so với trị trung bình 91 92 93 94 MỞ ðẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, nước ta ñang ñường phát triển nên q trình cơng nghiệp hố đại hố ngày trọng Do việc xây dựng sở hạ tầng cho thành phố, thị xã ngày hoàn thiện mở rộng ðồng thời dự án xây dựng khu cơng nghiệp, cơng trình đầu mối , cơng trình phúc lợi xã hội …ngày ñược ñưa vào thực thi khắp miền đất nước Ngày q trình xây dựng cơng trình đại địi hỏi kết hợp nhiều chun ngành khác nhau, trắc địa đóng vai trị quan trọng đặc biệt Với phát triển khoa học kỹ thuật tác nghiệp vụ trắc địa gắn với xây dựng , thi cơng cơng trình, qui hoạch thị …ngày địi hỏi có độ xác cao, đảm bảo cho ổn định phát triển mở rộng cơng trình Vì vậy, việc thành lập mạng lưới trắc ñịa phục vụ cơng việc cần đảm bảo độ xác cần thiết đồng thời đáp ứng tính kinh tế cao mà ñảm bảo tiến ñộ dự án yêu cầu mang tính thực tiễn Từ 1990 ñến giai ñoạn phát triển ñại kĩ thuật khơng gian với đời hệ thống vệ tinh ñịnh vị (TRANSIT,NAVSTAR/GPS,GLONASS, GALILEO - GNSS) kĩ thuật không gian mục đích định vị đạo hàng Nhờ có vệ tinh nhân tạo lồi người từ chỗ sử dụng trị ño trắc ñịa Mặt ñất - Mặt ñất ñã chuyển sang sử dụng ña dạng loại trị đo: Mặt đất - Khơng gian, Khơng gian - Mặt đất, Khơng gian – Khơng gian để xác định toạ ñộ ñiểm trắc ñịa bề mặt trái ñất Hệ thống ñịnh vị toàn cầu ( Global Positioning System) , hệ thống dẫn ñường ñịnh vị xác dựa vệ tinh NAVSTAR (Navigation Satellite Timing And Ranging) quốc phòng Mỹ Hệ thống ñang ñược sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực : trắc ñịa, ñịa chất , dầu khí , thuỷ văn , xây dựng, hải dương học, du lịch… Cơng nghệ GPS đưa vào Việt Nam từ năm 1990 ñược sử dụng ngày 96 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Qua tài liệu nói hiệu ứng đa đường dẫn ta thấy rằng: Tín hiệu đến máy thu nhận ño GPS có hai loại : loại trực tiếp loại gián gián tiếp Loại trực tiếp ñi từ vệ tinh ñến ăng ten thu, loại gián tiếp ñi từ vệ tinh, phản xạ qua vật thể khác ñến máy thu, hai loại tín hiệu sau vào máy thu tác ñộng lẫn ảnh hưởng ñến kết ño khoảng cách giả theo mã theo pha sóng tải dẫn đến suy giảm độ xác định vị cơng nghệ GPS Có ba trường hợp gây hiệu ứng ña ñường dẫn:trường hợp gây hiệu ứng ña ñường dẫn phản xạ bề mặt ñất bề mặt nước, trường hợp gây hiệu ứng ña ñường dẫn tường gần ăng ten thu ,trường hợp phản xạ từ vật thể có kiến trúc cao hình trụ gần ăng ten Với trường hợp phản xạ từ mặt ñất ñược khắc phục cách chế tạo ăng ten thu loại trừ tín hiệu Với trường hợp hiệu ứng ña ñường dẫn gây vật kiến trúc cao dạng hình trụ tồn ñiểm phản xạ tới tâm ăng ten ta coi trường hợp riêng phản xạ từ tường gần ăng ten Từ qui kết hiệu ứng đa đường dẫn ñịnh vị GPS chủ yếu gây phản xạ từ tường gần ăng ten Tín hiệu ñi từ vệ tinh ñền máy thu qua hai đường dẫn tượng phản xạ tín hiệu Tổng thể tín hiệu đến ăngten máy thu xử lý Nếu có ảnh hưởng hiệu ứng đa ñường dẫn phản ánh biến thiên yếu tố khảo sát theo ca ño Và ta ño thời ñiểm ngày có tương quan biến thiên yếu tố khảo sát theo ca đo Với cách bố trí đồ hình khảo sát đề tài làm điểm gốc, điểm tham khảo ñiểm khảo sát gần nên sai số : sai số lịch vệ tinh, sai số ñồng hồ VT, sai số tầng ñối lưu, tầng ion coi như nhau; xử lý số liệu hiệu pha bậc hai loại trừ Cho nên với điểm khảo sát qui kết thay ñổi yếu tố khảo sát (liên quan tới ñiểm khảo sát) chủ yếu hiệu ứng ña ñường dẫn 97 Qua nghiên cứu ñề tài tác giả ñi ñến kết luận: Ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn ñến kết ñịnh vị thể rõ qua biến thiên toạ ñộ ñiểm khảo sát : với ñiểm gần tường có tính chất phản xạ mức ñộ cảnh hưởng lớn(sự biến thiên lớn) ngược lại Ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn ñến gia số toạ ñộ vec tơ cạnh điểm khảo sát điểm gốc có qui luật ảnh hưởng ñến toạ ñộ ñiểm ñịnh vị Các kết chứng minh ñược dự kiến lý thuyết: có ảnh hưởng hiệu ứng đồ thị biểu diễn biến thiên yếu tố khảo sát qua ngày thời điểm đo có mối tương quan Khi ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh ñiểm tham khảo điểm khảo sát xa tịa nhà (VTK V.II) khơng tồn ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn - ñiều ñược thể qua biến thiên nhỏ thành phần tọa ñộ gia số tọa ñộ véc tơ cạnh chúng với ñiểm gốc Căn vào kết nghiên cứu tác giả kiến nghị áp dụng thành ñã ñạt ñược vào thực tế Cụ thể, ñể hạn chế làm giảm ảnh hưởng hiệu ứng ña đường dẫn từ nâng cao độ xác ñịnh vị ñiểm theo phương pháp ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh thực tế sản xuất cần phải thực : ðể tránh ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn nên bố trí nơi thơng thống, cách xa đối tượng có bề mặt phản xạ Nếu buộc phải bố trí điểm định vị GPS gần vật thể có bề mặt phản xạ tồ nhà cao tầng ống khói nhà máy cần tính đến ảnh hưởng hiệu ứng đa ñường dẫn(với trường hợp ñịnh vị ñiểm yêu cầu ñộ cao-cỡ cm) cách tính tốn xử lý số liệu phải tìm vệ tinh có góc tới mà gây hiệu ứng ña ñường dẫn ñể loại bỏ khỏi q trình tính tốn kết ñịnh vị 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO ðặng Nam Chinh, ðỗ Ngọc ðường (2001), Bài giảng công nghệ GPS, cho sinh viên ngành Trắc ñịa, ðại học Mỏ- ðịa chất, Hà nội Phạm Hoàng Lân(1997), Bài giảng công nghệ GPS , cho học viên cao học ngành Trắc ñịa, ðại học Mỏ- ðịa chất, Hà nội B.Hofman-Wellenhof, H.Lichtenegger J.Collin(1994), Global Positioning System Theory and Practice , Third revised edition Springer, VerlagVien Newyork David Well (1986) , Sổ tay ñịnh vị GPS (dịch từ nguyên tiếng Anh, dịch Lê Văn Hưng ) Ding Xiaoli , HuangDingFa tác giả khác(2001), “Phép lọc sóng nhỏ nghiên cứu hiệu ứng ña ñường dẫn chấn ñộng kết cấu cơng trình”, Tạp chí trắc hội học báo , số tháng năm 2001 ( tiếng Trung Quốc) HuangDingFa, Yuan Linguovà tác giả khác(2004),”Nghiên cứu ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn rị ño GPS theo pha sóng tải”,Tạp chí trắc hội học báo, số tháng năm 2004( tiếng Trung Quốc) Wladyslaw Góral, Jacek Szewczyk(2004), “Ứng dụng cơng nghệ GPS vào ño biến dạng xác”, (tiếng Ba Lan) -0.9104m 0.0027m -**- -**- 1: 530919 GPS-07 311ø37'54" 13.45" 432.489m 0.0258m 1: 16743 V.I +0.5826m 0.0335m -**-**- 1: 16743 GPS-07 264ø26'19" 0.27" 292.646m 0.0004m 1: 658316 VTK -0.3853m 0.0008m -**-**- 1: 658316 V.I 174ø12'51" 23.15" 317.298m 0.0139m 1: 22772 VTK -0.9679m 0.0336m -**- -**- 1: 22772 Sáng 31-5 S2 VTK FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 311ø33'48" 0.44" 433.016m 0.0007m 1: 603665 V.I +0.5251m 0.0025m -**-**- 1: 603665 GPS-07 264ø26'19" 0.22" 292.645m 0.0004m 1: 711278 VTK -0.3854m 0.0010m -**-**- 1: 711278 V.I 174ø04'51" 0.74" 317.337m 0.0006m 1: 530919 GPS-07 311ø37'55" 13.51" 432.493m 0.0250m 1: 17266 V.I +0.5814m 0.0336m -**-**- 1: 17266 GPS-07 264ø26'23" 0.31" 292.646m 0.0005m 1: 588690 VTK -0.3900m 0.0010m -**-**- 1: 588690 V.I 174ø12'50" 22.98" 317.296m 0.0135m 1: 23570 VTK -0.9714m 0.0336m -**- -**- 1: 23570 GPS-07 311ø33'51" 0.48" 433.021m 0.0007m 1: 581157 V.I +0.5124m 0.0025m -**-**- 1: 581157 GPS-07 264ø26'24" 0.23" 292.646m 0.0004m 1: 675846 VTK -0.3893m 0.0010m -**- -**- 1: 675846 V.I 174ø04'53" 0.79" 317.337m 0.0006m 1: 509783 VTK -0.9017m 0.0027m -**- -**- 1: 509783 Sáng 1-6 S2 Sáng 1-6 S1 Sáng 31-5 S1 PHỤ LỤC 1: KẾT QUẢ XỬ LÝ CẠNH THEO CAC ðO BUỔI SÁNG 99 Sáng 1-6 S4 GPS-07 311ø33'48" 0.53" 433.023m 0.0007m 1: 629384 V.I +0.5253m 0.0029m -**-**- 1: 629384 GPS-07 264ø26'25" 0.23" 292.646m 0.0004m 1: 804312 VTK -0.3788m 0.0012m -**- -**- 1: 804312 V.I 174ø04'49" 0.66" 317.332m 0.0010m 1: 329348 VTK -0.9041m 0.0031m -**- -**- 1: 329348 Sáng 31-5 S4 GPS-07 311ø33'47" 0.55" 433.015m 0.0007m 1: 617448 V.I +0.5237m 0.0028m -**-**- 1: 617448 GPS-07 264ø26'19" 0.23" 292.646m 0.0004m 1: 825466 VTK -0.3816m 0.0011m -**- -**- 1: 825466 V.I 174ø04'51" 0.68" 317.334m 0.0010m 1: 323967 VTK -0.9053m 0.0031m -**- -**- 1: 323967 -**- 1: 409744 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PRECGPS07 311ø33'48" 0.41" 433.024m 0.0005m 1: 939984 V.I +0.5246m 0.0014m -**- -**- 1: 939984 GPS-07 264ø26'25" 0.25" 292.647m 0.0004m 1: 735144 VTK -0.3837m 0.0008m -**- -**- 1: 735144 V.I 174ø04'49" 0.54" 317.333m 0.0007m 1: 437458 VTK -0.9083m 0.0016m -**- -**- 1: 437458 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 311ø33'47" 0.45" 433.016m 0.0005m 1: 844385 V.I +0.5245m 0.0015m -**- -**- 1: 844385 GPS-07 264ø26'19" 0.25" 292.646m 0.0004m 1: 757528 VTK -0.3849m 0.0008m -**-**- 1: 757528 V.I 174ø04'50" 0.59" 317.334m 0.0008m 1: 409744 VTK -0.9094m 0.0017m -**- Sáng 1-6 S3 Phụ lục Sáng 31-5 S3 100 Sáng 2-6 S3 GPS-07 311ø33'48" 0.43" 433.021m 0.0005m 1: 879456 V.I +0.5169m 0.0016m -**-**- 1: 879456 GPS-07 264ø26'21" 0.31" 292.647m 0.0005m 1: 612858 VTK -0.3883m 0.0010m -**-**- 1: 612858 V.I 174ø04'50" 0.59" 317.335m 0.0008m 1: 394044 VTK -0.9052m 0.0019m -**-**- 1: 394044 Sáng 2-6 S4 GPS-07 311ø33'48" 0.64" 433.016m 0.0008m 1: 519299 V.I +0.5219m 0.0035m -**-**- 1: 519299 GPS-07 264ø26'21" 0.30" 292.645m 0.0005m 1: 602853 VTK -0.3940m 0.0016m -**-**- 1: 602853 V.I 174ø04'51" 0.80" 317.333m 0.0012m 1: 269301 VTK -0.9160m 0.0039m -**-**- 1: 269301 GPS-07 311ø33'48" 0.49" 433.021m 0.0008m 1: 575682 V.I +0.5215m 0.0025m -**-**- 1: 575682 GPS-07 264ø26'22" 0.19" 292.646m 0.0004m 1: 803888 VTK -0.3858m 0.0008m -**-**- 1: 803888 V.I 174ø04'49" 0.78" 317.334m 0.0006m 1: 521128 VTK -0.9073m 0.0026m -**-**- 1: 521128 Sáng 2-6 S2 GPS-07 311ø37'54" 15.75" 432.492m 0.0285m 1: 15156 V.I +0.5836m 0.0385m -**-**- 1: 15156 GPS-07 264ø26'21" 0.39" 292.646m 0.0006m 1: 484181 VTK -0.3909m 0.0012m -**-**- 1: 484181 V.I 174ø12'49" 26.67" 317.295m 0.0149m 1: 21290 VTK -0.9144m 0.0385m -**-**- 1: 21290 Phụ lục Sáng 2-6 S1 101 Chiều 1-6 C1 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 310ø08'50" 0.42" 432.513m 0.0006m 1: 690547 V.II +1.0120m 0.0018m -**- -**- 1: 690547 GPS-07 264ø26'18" 0.23" 292.646m 0.0004m 1: 727765 VTK -0.3881m 0.0010m -**- -**- 1: 727765 V.II 172ø42'11" 0.66" 309.734m 0.0007m 1: 471371 VTK -1.4001m 0.0021m -**- -**- 1: 471371 Chiều 1-6 C2 GPS-07 310ø08'48" 0.40" 432.516m 0.0006m 1: 673649 V.II +1.0093m 0.0030m -**-**- 1: 673649 GPS-07 264ø26'18" 0.24" 292.645m 0.0005m 1: 597130 VTK -0.3896m 0.0015m -**-**- 1: 597130 V.II 172ø42'07" 0.68" 309.735m 0.0007m 1: 468300 VTK -1.3989m 0.0034m -**-**- 1: 46830 Chiều 31-5 C1 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 310ø08'50" 0.38" 432.517m 0.0006m 1: 765665 V.II +1.0119m 0.0016m -**- -**- 1: 765665 GPS-07 264ø26'21" 0.24" 292.652m 0.0004m 1: 682621 VTK -0.3906m 0.0010m -**- -**- 1: 682621 V.II 172ø42'13" 0.61" 309.734m 0.0006m 1: 490406 VTK -1.4025m 0.0019m -**- -**- 1: 490406 Chiều 31-5 C2 GPS-07 310ø08'47" 0.40" 432.519m 0.0007m 1: 601684 V.II +1.0181m 0.0048m -**-**- 1: 601684 GPS-07 264ø26'20" 0.20" 292.651m 0.0004m 1: 699502 VTK -0.3830m 0.0014m -**-**- 1: 699502 V.II 172ø42'08" 0.64" 309.732m 0.0007m 1: 422463 VTK -1.4011m 0.0050m -**-**- 1: 422463 PHỤ LỤC : KẾT QUẢ XỬ LÝ CẠNH THEO CA ðO BUỔI CHIỀU 102 Chiều 31-5 C3 GPS-07 310ø08'50" 0.24" 432.515m 0.0004m 1: 1176881 V.II +1.0175m 0.0010m -**- -**- 1: 1176881 GPS-07 264ø26'19" 0.25" 292.652m 0.0004m 1: 682281 VTK -0.3904m 0.0009m -**- -**- 1: 682281 V.II 172ø42'13" 0.43" 309.734m 0.0005m 1: 599297 VTK -1.4079m 0.0014m -**- -**- 1: 599297 Chiều 31-5 C4 GPS-07 310ø08'50" 0.55" 432.518m 0.0006m 1: 743266 V.II +1.0172m 0.0019m -**- -**- 1: 743266 GPS-07 264ø26'20" 0.33" 292.652m 0.0005m 1: 535010 VTK -0.3856m 0.0014m -**- -**- 1: 535010 V.II 172ø42'13" 0.76" 309.736m 0.0010m 1: 323549 VTK -1.4028m 0.0024m -**- -**- 1: 323549 Phụ lục Chiều 1-6 C4 GPS-07 310ø08'49" 0.26" 432.515m 0.0003m 1: 1270398 V.II +1.0141m 0.0011m -**- -**- 1: 1270398 GPS-07 264ø26'19" 0.20" 292.647m 0.0003m 1: 919837 VTK -0.3843m 0.0008m -**- -**- 1: 919837 V.II 172ø42'09" 0.38" 309.734m 0.0005m 1: 612597 VTK -1.3984m 0.0013m -**- -**- 1: 612597 GPS-07 310ø08'49" 0.31" 432.515m 0.0005m 1: 870418 V.II +1.0084m 0.0014m -**- -**- 1: 870418 GPS-07 264ø26'18" 0.32" 292.649m 0.0005m 1: 553017 VTK -0.3902m 0.0012m -**- -**- 1: 553017 V.II 172ø42'10" 0.55" 309.735m 0.0007m 1: 446466 VTK -1.3986m 0.0018m -**- -**- 1: 446466 Chiều 1-6 C3 103 Chiều 2-6 C3 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 310ø08'50" 0.27" 432.510m 0.0004m 1: 1006100 V.II +1.0094m 0.0012m -**- -**- 1: 1006100 GPS-07 264ø26'18" 0.27" 292.645m 0.0004m 1: 655926 VTK -0.3906m 0.0010m -**- -**- 1: 655926 V.II 172ø42'11" 0.47" 309.733m 0.0006m 1: 527581 VTK -1.4000m 0.0015m -**- -**- 1: 527581 Chiều 2-6 C4 GPS-07 310ø08'52" 0.32" 432.511m 0.0004m 1: 1063661 V.II +1.0128m 0.0013m -**-**1: 1063661 GPS-07 264ø26'18" 0.25" 292.643m 0.0004m 1: 721342 VTK -0.3875m 0.0011m -****- 1: 721342 V.II 172ø42'11" 0.48" 309.736m 0.0006m 1: 496207 VTK -1.4003m 0.0017m -****- 1: 496207 FROM/ AZIMUTH/ 1.00å DISTANCE/ 1.00å HOR PREC/ TO DELTA H 1.00å DELTA h 1.00å 3-D PREC GPS-07 310ø08'50" 0.64" 432.510m 0.0010m 1: 448552 V.II +1.0082m 0.0029m -**- -**- 1: 448552 GPS-07 264ø26'19" 0.37" 292.643m 0.0007m 1: 428892 VTK -0.3873m 0.0017m -**- -**- 1: 428892 V.II 172ø42'11" 1.04" 309.732m 0.0010m 1: 304128 VTK -1.3955m 0.0033m -**- -**- 1: 304128 Chiều 2-6 C2 GPS-07 310ø08'47" 0.53" 432.517m 0.0009m 1: 473298 V.II +1.0061m 0.0040m -**-**1: 473298 GPS-07 264ø26'19" 0.35" 292.647m 0.0007m 1: 427429 VTK -0.3896m 0.0020m -****- 1: 427429 V.II 172ø42'07" 0.91" 309.733m 0.0010m 1: 320909 VTK -1.3957m 0.0045m -****- 1: 320909 Phụ lục Chiều 2-6 C1 104 105 PHỤ LỤC 3: KẾT QUẢ TÍNH GIÁ TRỊ TOẠ ðỘ THEO CA ðO BUỔI SÁNG Sáng 31-5 S1 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -20.4486 -20.4486 0.000896m V.I Y= 2330670.8289 2330670.8289 0.000548m X= 581542.2856 581542.2856 0.001041m ELL HT= -19.9236 -19.9236 0.001691m VTK Y= 2330355.1840 2330355.1840 0.000302m X= 581575.0103 581575.0103 0.000416m ELL HT= -20.8340 -20.8340 0.001074m Sáng 31-5 S2 Sáng 1-6 S1 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -20.5062 +0.0000 -20.5062 0.011186m V.I Y= 2330670.8651 +0.0000 2330670.8651 0.014445m X= 581543.0224 +0.0000 581543.0224 0.035403m ELL HT= -19.9236 +0.0000 -19.9236 0.022366m VTK Y= 2330355.1838 +0.0000 2330355.1838 0.000373m X= 581575.0091 +0.0000 581575.0091 0.000452m ELL HT= -20.8915 +0.0000 -20.8915 0.011196m GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -21.0358 -21.0358 0.000913m V.I Y= 2330670.8366 2330670.8366 0.000578m X= 581542.2863 581542.2863 0.001119m ELL HT= -20.5234 -20.5234 0.001726m VTK Y= 2330355.1915 2330355.1915 0.000316m X= 581575.0087 581575.0087 0.000438m +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 ELL HT= -21.4250 -21.4250 0.001090m +0.0000 Sáng 1-6 S2 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -18.8185 +0.0000 -18.8185 0.012827m V.I Y= 2330670.8658 +0.0000 2330670.8658 0.015878m X= 581543.0200 +0.0000 581543.0200 0.040658m ELL HT= -18.2949 +0.0000 -18.2949 0.025646m VTK Y= 2330355.1871 +0.0000 2330355.1871 0.000538m X= 581575.0090 +0.0000 581575.0090 0.000612m ELL HT= -19.2094 +0.0000 -19.2094 0.012845m 106 Sáng 31-5 S3 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -20.4480 +0.0000 -20.4480 0.000572m V.I Y= 2330670.8264 +0.0000 2330670.8264 0.000736m X= 581542.2837 +0.0000 581542.2837 0.000773m ELL HT= -19.9236 +0.0000 -19.9236 0.001047m VTK Y= 2330355.1846 +0.0000 2330355.1846 0.000364m X= 581575.0098 +0.0000 581575.0098 0.000372m ELL HT= -20.8329 +0.0000 -20.8329 0.000733m Sáng 31-5 S4 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -20.4472 +0.0000 -20.4472 0.001017m V.I Y= 2330670.8256 +0.0000 2330670.8256 0.000972m X= 581542.2846 +0.0000 581542.2846 0.000938m ELL HT= -19.9235 +0.0000 -19.9235 0.001927m VTK: Y= 2330355.1836 +0.0000 2330355.1836 0.000330m X= 581575.0094 +0.0000 581575.0094 0.000345m ELL HT= -20.8288 +0.0000 -20.8288 0.001207m Sáng 1-6 S3 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -21.0413 +0.0000 -21.0413 0.000548m V.I Y= 2330670.8339 +0.0000 2330670.8339 0.000670m X= 581542.2797 +0.0000 581542.2797 0.000698m ELL HT= -20.5167 +0.0000 -20.5167 0.000982m VTK Y= 2330355.1927 +0.0000 2330355.1927 0.000377m X= 581575.0076 +0.0000 581575.0076 0.000383m ELL HT= -21.4250 +0.0000 -21.4250 0.000732m Sáng 1-6 S4 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -21.0462 +0.0000 -21.0462 0.001031m V.I Y= 2330670.8326 +0.0000 2330670.8326 0.000950m X= 581542.2804 +0.0000 581542.2804 0.000905m ELL HT= -20.5209 +0.0000 -20.5209 0.001944m VTK: Y= 2330355.1929 +0.0000 2330355.1929 0.000335m X= 581575.0085 +0.0000 581575.0085 0.000355m ELL HT= -21.4250 +0.0000 -21.4250 0.001238m 107 Sáng 2-6 S1 Sáng 2-6 S3 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -18.8236 +0.0000 -18.8236 0.000868m V.I Y= 2330670.8309 +0.0000 2330670.8309 0.000590m X= 581542.2813 +0.0000 581542.2813 0.001126m ELL HT= -18.3021 +0.0000 -18.3021 0.001670m VTK Y= 2330355.1886 +0.0000 2330355.1886 0.000266m X= 581575.0089 +0.0000 581575.0089 0.000369m ELL HT= -19.2094 +0.0000 -19.2094 0.000990m GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -18.8211 +0.0000 -18.8211 0.000628m V.I Y= 2330670.8307 +0.0000 2330670.8307 0.000720m X= 581542.2815 +0.0000 581542.2815 0.000739m ELL HT= -18.3042 +0.0000 -18.3042 0.001101m VTK Y= 2330355.1874 +0.0000 2330355.1874 0.000458m X= 581575.0080 +0.0000 581575.0080 0.000458m ELL HT= -19.2094 +0.0000 -19.2094 0.000873m Sáng 2-6 S2 Sáng 2-6 S4 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -18.8185 -18.8185 0.012827m V.I Y= 2330670.8658 2330670.8658 0.015878m X= 581543.0200 581543.0200 0.040658m ELL HT= -18.2949 -18.2949 0.025646m VTK Y= 2330355.1871 2330355.1871 0.000538m X= 581575.0090 581575.0090 0.000612m ELL HT= -19.2094 -19.2094 0.012845m +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -18.8153 -18.8153 0.001294m V.I Y= 2330670.8281 2330670.8281 0.001147m X= 581542.2855 581542.2855 0.001082m ELL HT= -18.2934 -18.2934 0.002416m VTK Y= 2330355.1874 2330355.1874 0.000445m X= 581575.0100 581575.0100 0.000473m ELL HT= -19.2093 -19.2093 0.001592m +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 108 PHỤ LỤC 4: KẾT QUẢ TÍNH GIÁ TRỊ TOẠ ðỘ THEO CA ðO BUỔI CHIỀU Chiều 31-5 C1 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -16.5387 -16.5387 0.000635m V.II Y= 2330662.4121 2330662.4121 0.000566m X= 581535.6660 581535.6660 0.000789m ELL HT= -15.5268 -15.5268 0.001122m VTK Y= 2330355.1864 2330355.1864 0.000342m X= 581575.0035 581575.0035 0.000430m ELL HT= -16.9293 -16.9293 0.000872m Chiều 31-5 C2 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -16.5387 +0.0000 -16.5387 0.001654m V.II Y= 2330662.4084 +0.0000 2330662.4084 0.000694m X= 581535.6609 +0.0000 581535.6609 0.000857m ELL HT= -15.5206 +0.0000 -15.5206 0.003211m VTK Y= 2330355.1854 +0.0000 2330355.1854 0.000273m X= 581575.0043 +0.0000 581575.0043 0.000423m ELL HT= -16.9217 +0.0000 -16.9217 0.001836m Chiều 1-6 C1 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -14.6804 -14.6804 0.000690m V.II Y= 2330662.4090 2330662.4090 0.000614m X= 581535.6694 581535.6694 0.000879m ELL HT= -13.6684 -13.6684 0.001257m VTK Y= 2330355.1832 2330355.1832 0.000316m X= 581575.0097 581575.0097 0.000405m ELL HT= -15.0685 -15.0685 0.000895m Chiều 1-6 C2 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -14.6804 +0.0000 -14.6804 0.001120m V.II Y= 2330662.4082 +0.0000 2330662.4082 0.000596m X= 581535.6647 +0.0000 581535.6647 0.000869m ELL HT= -13.6711 +0.0000 -13.6711 0.002063m VTK Y= 2330355.1826 +0.0000 2330355.1826 0.000343m X= 581575.0105 +0.0000 581575.0105 0.000493m ELL HT= -15.0700 +0.0000 -15.0700 0.001419m 109 Chiều 31-5 C3 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -16.5387 +0.0000 -16.5387 0.000456m V.II Y= 2330662.4104 +0.0000 2330662.4104 0.000402m X= 581535.6672 +0.0000 581535.6672 0.000465m ELL HT= -15.5212 +0.0000 -15.5212 0.000741m VTK Y= 2330355.1840 +0.0000 2330355.1840 0.000361m X= 581575.0036 +0.0000 581575.0036 0.000419m ELL HT= -16.9291 +0.0000 -16.9291 0.000699m Chiều 31-5 C4 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -16.5387 +0.0000 -16.5387 0.000795m V.II Y= 2330662.4130 +0.0000 2330662.4130 0.000908m X= 581535.6660 +0.0000 581535.6660 0.000929m ELL HT= -15.5215 +0.0000 -15.5215 0.001354m VTK Y= 2330355.1852 +0.0000 2330355.1852 0.000489m X= 581575.0037 +0.0000 581575.0037 0.000535m ELL HT= -16.9243 +0.0000 -16.9243 0.001151m Chiều 1-6 C3 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -14.6804 +0.0000 -14.6804 0.000599m V.II Y= 2330662.4089 +0.0000 2330662.4089 0.000550m X= 581535.6657 +0.0000 581535.6657 0.000615m ELL HT= -13.6720 +0.0000 -13.6720 0.000992m VTK : Y= 2330355.1826 +0.0000 2330355.1826 0.000469m X= 581575.0065 +0.0000 581575.0065 0.000517m ELL HT= -15.0707 +0.0000 -15.0707 0.000900m Chiều 1-6 C4 GPS-07 Y= 2330383.5450 +0.0000 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 +0.0000 581866.2780 FIXED ELL HT= -14.6804 +0.0000 -14.6804 0.000447m V.II Y= 2330662.4088 +0.0000 2330662.4088 0.000447m X= 581535.6661 +0.0000 581535.6661 0.000455m ELL HT= -13.6663 +0.0000 -13.6663 0.000756m VTK Y= 2330355.1834 +0.0000 2330355.1834 0.000287m X= 581575.0083 +0.0000 581575.0083 0.000313m ELL HT= -15.0647 +0.0000 -15.0647 0.000654m 110 Chiều 2-6 C1 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -15.9613 -15.9613 0.001116m V.II Y= 2330662.4080 2330662.4080 0.000930m X= 581535.6723 581535.6723 0.001357m ELL HT= -14.9531 -14.9531 0.002005m VTK Y= 2330355.1841 2330355.1841 0.000524m X= 581575.0121 581575.0121 0.000688m ELL HT= -16.3486 -16.3486 0.001487m Chiều 2-6 C3 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 Chiều 2-6 C2 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -15.9613 -15.9613 0.001495m V.II Y= 2330662.4074 2330662.4074 0.000863m X= 581535.6627 581535.6627 0.001161m ELL HT= -14.9552 -14.9552 0.002763m VTK Y= 2330355.1841 2330355.1841 0.000490m X= 581575.0085 581575.0085 0.000686m ELL HT= -16.3509 -16.3509 0.001881m GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -15.9613 -15.9613 0.000508m V.II Y= 2330662.4074 2330662.4074 0.000471m X= 581535.6710 581535.6710 0.000529m ELL HT= -14.9519 -14.9519 0.000847m VTK Y= 2330355.1830 2330355.1830 0.000389m X= 581575.0107 581575.0107 0.000436m ELL HT= -16.3519 -16.3519 0.000757m +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 Chiều 2-6 C4 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 GPS-07 Y= 2330383.5450 2330383.5450 FIXED X= 581866.2780 581866.2780 FIXED ELL HT= -15.9613 -15.9613 0.000558m V.II Y= 2330662.4111 2330662.4111 0.000548m X= 581535.6727 581535.6727 0.000560m ELL HT= -14.9485 -14.9485 0.000927m VTK Y= 2330355.1835 2330355.1835 0.000365m X= 581575.0121 581575.0121 0.000399m ELL HT= -16.3488 -16.3488 0.000834m +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 +0.0000 ... cập (có hay khơng có) ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dẫn ñịnh vị GPS chưa nghiên cứu ảnh hưởng đến định vị GPS tương đối tĩnh Và thành lập lưới khống chế công nghệ GPS hay định vị điểm , trục cơng... giảm ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh nhằm nâng cao độ định vị ðề tài nghiên cứu ñể minh chứng ñược tồn khách quan hiệu ứng ña ñường dẫn ñịnh vị GPS tương ñối tĩnh Do... GPS - Sổ tay ñịnh vị GPS , báo viết công nghệ GPS có nói đến ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn, giảng viết ảnh hưởng hiệu ứng ña ñường dẫn - Phương pháp thực nghiệm: Bố trí điểm GPS, định vị GPS