Nghiên cứu ứng dụng động cơ điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao năng lực vận tải trong mỏ có khí và buị nổ

Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học mỏ - Địa chất - DoÃn Văn Thanh nghiên cứu ứng dụng động điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao lực vận tảI mỏ có khí bụi nổ Chuyên nghành: Tự động hoá trình sản xuất Mà số: 2.05.18 Luận án tiÕn sÜ kü thuËt Ng­êi h­íng dÉn khoa häc: PGS.TS THái thức Hà Nội - 2008 Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học mỏ - Địa chất DoÃn Văn Thanh nghiên cứu ứng dụng động điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao lực vận tảI mỏ có khí bụi nổ Luận án tiến sĩ kỹ thuật Hà Nội - 2008 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận án trung thực chưa công bố công trình khác Người cam đoan DoÃn Văn Thanh Mơc Lơc Trang Lêi cam ®oan Mơc lơc Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chương1- Tổng quan tình hình sử dụng tàu điện việt nam Và giới 1.1 Tình hình sử dụng tàu điện Việt Nam giới 1.2 Tổng quan phương pháp điều khiển truyền động tàu điện mỏ giới 1.3 Tổng quan phương pháp điều khiển tàu điện mỏ Việt Nam 23 1.4 Đánh giá tình hình sử dụng kỹ thuật truyền động tàu điện mỏ 26 Chương 2- Nghiên cứu động lực học động điện chiều kích từ nối tiếp truyền động tàu điện mỏ 2.1 Thành lập phương trình trạng thái đoàn tàu điện mỏ 28 2.2 Xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học tàu điện ắc qui làm việc 37 mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh 2.3 Tổng hợp mô hình nghiên cứu động lực học tàu điện ắc qui làm việc 45 mỏ than hầm lò vùng Quảng Ninh 2.4 Kết nghiên cứu động lực học tàu điện ắc qui làm việc mỏ 53 hầm lò vùng Quảng Ninh 2.5 Đánh giá hệ truyền động chiều kích từ nối tiếp 69 Chương 3- nghiên cứu động lực học hệ nghịch lưu-động không đồng rotor lồng sóc truyền động cho tàu điện mỏ 3.1 Yêu cầu hệ truyền động xoay chiều cho tàu điện mỏ 71 3.2 Hệ truyền động xoay chiều tàu điện ắc qui làm việc mỏ 71 than hầm lò 3.3 ắc qui tàu 72 3.4 Động không đồng truyền động tàu điện mỏ 72 3.5 Phương pháp điều khiển động không đồng 75 3.6 Xây dựng mô hình động KĐB rotor lồng sóc truyền động cho tàu 85 điện ắc qui mỏ 3.7 Kết nghiên cứu động lực học hệ NL- ĐCKĐB rotor lồng sóc 105 truyền động cho tàu điện ắc qui mỏ 3.8 Nhận xét, đánh giá hệ truyền động xoay chiều tàu điện mỏ 124 Chương 4- Thực nghiệm hệ Nghịch lưu - Động không đồng rotor lồng sóc truyền động cho tàu điện mỏ 4.1 Mục đích 125 4.2 Yêu cầu 125 4.3 Nội dung thực nghiệm 125 4.4 Thiết bị, phương tiện thực nghiệm 125 4.5 Lắp ráp tàu điện thực nghiệm 131 4.6 Qui trình kết thực nghiệm 132 Kết luận kiến nghị 140 Các công trình tác giả đà công bố có liên 141 quan đến nội dung luận án Tài liệu tham khảo 142 Phụ lục 146 Danh mục ký hiệu chữ viết tắt NL - ĐCKĐB Nghịch lưu - động không đồng KTNT Kích tõ nèi tiÕp DC – AC Mét chiÒu – Xoay chiỊu AC - DC Xoay chiỊu – Mét chiỊu T§§ Truyền động điện KĐB Không đồng Danh mục bảng Trang Bảng 1.1 Tàu điện ắc qui kiểu thường Bảng 1.2 Tàu điện ắc qui phòng nổ Bảng 1.3 Tàu điện cần vẹt Bảng 1.4 Thống kê tàu điện hoạt động số mỏ than vùng Quảng Ninh Bảng 1.5 Đặc tính kỹ thuật tàu điện cần vẹt 23 Bảng 1.6 Đặc tính kỹ thuật tàu điện ắc qui 24 Bảng 2.1 Hệ số K(iu) động MT-2 41 Bảng 2.2 Hệ số K(iu) động TIP-Y 41 Bảng 2.3 Hệ số K(iu) động động PT-13 41 Bảng 3.1 Trạng thái lôgich vector điện áp chuẩn 82 Bảng 4.1 Đặc tính kỹ thuật tuyến đường tàu thực nghiệm theo hướng từ 127 A đến F Bảng Đăc tính kỹ thuật tuyến đường tàu thực nghiệm theo hướng từ 128 F đến A Bảng 4.3 Dòng điện động tàu chuyển động từ A đến F (đẩy goòng) 134 Bảng 4.4 Dòng điện động tàu chuyển động từ F đến A (kéo goòng) 135 Danh mục hình vẽ đồ thị Trang Hình 1.1 Đường đặc tính kéo lý tưởng đầu tàu 11 Hình 1.2 Đặc tính động điện chiều 11 Hình 1.3 Đặc tính tốc độ, mômen theo dòng điện động kích từ độc lập 12 Hình 1.4 Đặc tính tốc độ, mômen theo dòng điện động kích từ nối tiếp 12 Hình 1.5 Nguyên lý điều khiển truyền động điện tàu điện biến 17 áp phân áp Hình 1.6 Nguyên lý điều khiển truyền động điện tàu điện theo 18 nguyên tắc điều chỉnh điện áp hÃng ASEA Hình 1.7 Nguyên lý băm xung điều khiển tàu điện 19 Hình 1.8 Biểu đồ xung băm xung áp 20 Hình 1.9 Sơ đồ khối tàu điện xoay chiều nhận điện từ nguồn điện chiều 21 Hình 1.10 Sơ đồ khối tàu điện xoay chiều cung cấp từ nguồn điện pha 21 Hình1.11 Đặc tính động không đồng điều khiển theo luật U/f= 22 const truyền động cho tàu điện Hình 2.1 Sơ đồ chuyển động đoàn tàu điện mỏ 28 Hình 2.2 Các lực tác dụng lên bánh xe chủ động đầu tàu 30 Hình 2.3 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính lực kéo đầu tàu loại động AK-2Y 39 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính lực kéo đầu tàu điện hai động 39 Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính lực kéo đầu tàu điện hai động 40 4,5APII Hình 2.6 Đặc tính K(iu) động điện chiều MT-2 42 Hình 2.7 Đặc tính K(iu) động điện chiều PT-13 42 Hình 2.8 Đặc tính K(iu) động điện chiều TIP-Y 42 Hình 2.9 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính lực hÃm động tàu điện AM8 43 Hình 2.10 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính hệ số lực bám dính đầu tàu 44 Hình 2.11 Sơ đồ cấu trúc Matlab tính lực cản đoàn tàu điện mỏ 45 Hình 2.12 Sơ đồ cấu trúc Matlab nghiên cứu động lực học tàu điện 49 động (tàu AK-2Y) Hình 2.13 Sơ đồ khối cấu trúc Matlab nghiên cứu động lực học tàu điện 50 động (tàu AK-2Y) Hình 2.14 Sơ đồ cấu trúc Matlab nghiên cứu động lực học tàu điện hai 51 động (tàu AM-8) Hình 2.15 Sơ đồ cấu trúc Matlab nghiên cứu động lực học tàu điện 4,5 APII 52 Hình 2.16 Sơ đồ cấu trúc Matlab nghiên cứu động lực học hÃm động 52 tàu AM-8 Hình 2.17 Đặc tính lực kéo, lực bám dính tàu điện AK-2Y 53 Hình 2.18 Đặc tính lực kéo tàu điện thời gian chuyển cấp điều khiển: 54 t1 = 0,1 giây, t2 = 0,5 giây t3 = giây Hình 2.19 Đặc tính lực kéo tàu điện thời gian chuyển cấp điều khiển: 54 t1 = 0,5 giây, t2 = 1,5 giây t3 = 2,5 giây Hình 2.20 Đặc tính lực kéo, lực bám dính tàu chuyển động tốc độ lớn 54 Hình 2.21 Đặc tính lực kéo, lực bám dÝnh víi thêi gian chun cÊp ®iƯn trë:t1 = 55 0,3 gi©y, t2 = gi©y, t3 = gi©y; t4 = giây t5 = giây Hình 2.22 Đặc tính lực kéo, lực bám dính với thời gian chuyển cấp điện trở: t1 55 = 0,1 giây, t2 = 0,5 gi©y, t3 = gi©y; t4 = 1,5 giây t5 = giây Hình 2.23 Đặc tÝnh lùc kÐo, lùc b¸m dÝnh víi thêi gian chun cấp điện trở: 56 t1 = giây, t2 = 2,5 gi©y,t3 = gi©y; t4 = gi©y ; t5 = giây Hình 2.24 Đặc tính lực kéo, lực bám dính với thời gian chuyển cấp điện 56 trë:t1 = gi©y, t2 = gi©y, t3 = gi©y; t4 = gi©y, t5 = gi©y, t6 = giây Hình 2.25 Đặc tính lực kéo, lực bám dính với thời gian chuyển cấp điện 57 trë:t1 = 0,2 gi©y, t2 = 2,5 gi©y, t3 = gi©y; t4 = gi©y, t5 = gi©y, t6 = giây Hình 2.26 Đặc tính lực kéo, lực bám dính với thời gian chuyển cấp điện trở:t1 = 0,2 gi©y, t2 = gi©y, t3 = gi©y; t4 =8 gi©y, t5 = 10 gi©y, t6=17 gi©y 57 Hình 2.27 Vùng làm việc tàu điện mỏ 58 Hình 2.28 Lực cản tàu điện AK-2Y không tải lên dốc 59 Hình 2.29 Lực cản tàu điện AK-2Y loại đường khác 59 Hình 2.30 Lực cản tàu điện AM-8 60 Hình 2.31 Lực cản tàu điện 4,5APII 60 Hình 2.32 Đặc tính lực tác dụng lên đầu tàu 60 Hình 2.33 Đặc tính vận tốc gia tốc khởi động tàu 61 Hình 2.34 Đặc tính dòng điện mômen khởi động động 61 Hình 2.35 Động lực học tàu điện mỏ khởi động bị trượt 62 Hình 2.36 Động lực học tàu điện mỏ khởi động điều kiện bám dính 62 xấu Hình 2.37 Đặc tính lực kéo động đầu tàu lực cản trường 62 hợp tàu bị trượt Hình 2.38 Động lực học tàu điện khởi động lên dốc không trượt 63 Hình 2.39 Động lực học tàu điện khởi động đường vòng lên dốc bám 64 dính trượt Hình 2.40 Động lực học tàu điện có tải chuyển động xuống dốc bám dính 65 không trượt Hình 2.41 Động lực học tàu có tải xuống dốc bám dính trượt 65 Hình 2.42 Động lực học tàu điện tăng thời gian điều khiển cấp 66 Hình 2.43 Động lực học tàu điện tăng thời gian điều khiên cấp 67 Hình 2.44 Động lực học tàu điện AM-8 hÃm động 68 Hình 2.45 Đặc tính tổn thất điện điện trở phụ 69 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ truyền động xoay chiều tàu điện mỏ 72 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc biến tần gián tiếp 76 Hình 3.3 Sơ đồ mạch nghịch lưu cấp điện cho động không đồng 82 Hình 3.4 Sơ đồ nối ba cuộn dây stator với nguồn điện chiều ®å thÞ 83 vector øng víi vector U4 151 Phơ lục Sơ đồ nguyên lý truyền động điện tầu ¾c qui 4.5AP +Б1 y1 1 Б1 3 я 40V -Б2 2 y2 y3 Д Б2 8 я1 яя1 M1 Я p1 pzp3 p4 k1 k1 IV II kk2 яя2 0,86 0,62 Б2 k2 + Б1 p1 p2 p3 p4 X2 + Б1 X1 X2 X3 0,173 0,173 X3 + Б1 0,173 + Б1 0,121 + Б1 + Б1 Б2 p p2 p3 p4 + Б1 X1 + Б1 11 Я2 p1 p2 p3 p4 + Б1 M1 kk2 0,244 я2 kk1 + Б1 III яя1 -Б 2 -Б 2 -Б 2 -Б 2 -Б 2 -Б 2 -Б 2 -Б2 -Б p1 p2 p3 p4 p p2 p3 p4 1 1 1 p1 p2 p3 p4 p1 p2 p3 p4 p1 p2 p3 p4 p1 p2 p3p4 p1 p2 p3p4 152 Phô lục Thông số động tính lực kéo tàu điện ắc qui Các thông số động Đơn vị MT-Z PT-13 TIP-Y kW 2,05 2* 13 2*6 Cấp điện áp điều khiển v 40 65; 130 80 Điện trở dây quốn phần ứng 0,087 0,0618 0,075 Điện trở dây quốn kích thích 0,091 0,075 0,086 Điện trở cấp khởi động 0,390 0,102 0,86 Công suất động 0,195 0,62 0,095 0,244 0,173 0,173 0,173 0,121 kgm2 Mômen quán tính 0,05 0,775 0,125 Phụ lục Đặc tính kéo động tàu ®iƯn ¾c qui AK-2Y F(kg) v km/h 400 10 300 200 100 50 100 I u (A) 153 Phụ lục Đặc tính kéo động tàu điện ắc qui 4,5AP F(k V(km/h) 800 700 F = f(u) 600 500 400 U = 80v 300 200 U = 40v 100 50 100 150 200 I U(A 154 Phụ lục Đặc tính kéo động tàu điện ắc qui AM-8 F ( %) 100 V (kg) (km/h) 1000 19 90 900 18 17 80 800 16 15 70 700 14 13 60 600 12 11 50 500 10 400 300 130V 200 100 65V 32,5V 20 60 100 140 180 220 I u (A) 155 Phụ lục 10 Đặc tính mômen quán tính qui đổi tàu điện mỏ a, Tàu điện AK-2Y 14 12 Vantoc(km /h) 10 2.5 2.505 2.51 2.515 2.52 2.525 Mo men quan tinh qui 2.53 2.535 2.54 b, Tàu điện AM-8 Vantoc (km /h) 1.2005 1.201 1.2015 1.202 1.2025 1.203 1.2035 Mo men quan tinh qui doi (jqd) 1.204 1.2045 1.205 c, Tµu ®iÖn 4,5APII Vantoc(km /h) 1.5 1.5005 1.501 1.5015 1.502 1.5025 Mo men quan tinh qui doi 1.503 1.5035 1.504 156 Phụ lục 11 Đặc tính kỹ thuật ắc qui Chì - Axít[31], [32] Stt Kiểu ắc qui Thông số kỹ thuËt DG – 330- SI DG – 440 - KT Điện áp định mức Uđm, (v) 2,0 2,0 §iƯn ¸p lín nhÊt Umax, (v) 2,1 2,1 §iƯn ¸p kÕt thóc phãng ®iƯn Umin, (v) 1,7 1,7 Dung lượng định mức (Ah) 330 440 Dòng điện nạp, (A) 34 46 Dòng điện phóng, (A) 66 88 Thêi gian n¹p, (giê) ≥7 ≥7 N­íc sản xuất Trung Quốc Trung Quốc Phụ lục 12 Đặc tÝnh kü tht ¾c qui S¾t-Niken [34] KiĨu ¾c qui stt Th«ng sè kü thuËt SN-300 SN-350 THK THK THK THK 350 350 500 500 Điện áp p tử (V) - định mức Uđm 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 - lín nhÊt Umax 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25 - nhá nhÊt Umin 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 định 300 350 350 350 500 500 Dung lượng mức (Ah) Dòng điện:(A) - nạp, In 75 90 90 90 130 130 - phãng, Ip 60 70 70 70 100 100 Thêi gian n¹p (giê) ≥7 ≥7 ≥7 ≥7 ≥7 ≥7 N­íc s¶n xt VN VN Nga Nga Nga Nga 157 Phô lôc 13 Đặc tính kỹ thuật động KĐB truyền động cho tàu điện mỏ AK-2Y TT Thông số Động KĐB Mà hiệu: Công suất định mức ( kW) Điện áp định mức Dòng định mức (A) Tốc độ định mức Động chiều KTNT 1LA7-107-4AA10 MT-2 3,00 2,05 220/380 40 11,07/6,4 87 (V) (Vg/ph) 1420 960 Mômen định mức ( Nm) 20,00 20, HƯ sè c«ng st 0,82 HiƯu st Hệ số mômen cực đại 83 (%) 10 Hệ số mômen khởi động 11 Mômen quán tính ( kg.m2) 3,0 2,5 2,7 2,3 0,0058 0,05 Phụ lục 14 Đặc tính kỹ thuật động KĐB truyền động cho tàu điện mỏ AM-8 Động chiều TT Thông số §éng c¬ K§B (1) (2) (3) (4) 1LG4-207-8AB PT-13 KTNT Mà hiệu: Công suất định mức ( kW) 15 13 Điện áp định mức (V) 380 130/110 Dòng điện định mức (A) 32,5 122 Tốc ®é ®Þnh møc (Vg/ph) 725 615 Tèc ®é lín (vg/phút) 1875 1845 Mômen định mức ( Nm) 198 205,2 Mômen tốc độ 615 vg/ph ( Nm) 232,3 205,2 10 Mômen tốc độ 1845 vg/ph (Nm)HƯ 77,42 67,1 11 sè c«ng st 0,76 12 HiƯu suÊt (%) 87,7 82 158 (1) (2) (3) (4) 13 Hệ số mômen cực đại (Nm) 2,6 2,5 14 Hệ số mômen khởi động (Nm) 2,1 2,0 15 Mômen quán tính 0,29 0,775 ( kg.m2) Phụ lục 15 Đặc tính kỹ thuật động KĐB truyền động cho tàu điện má 4,5 APII TT Th«ng sè M· hiƯu: §éng c¬ K§B §éng c¬ mét chiỊu KTNT 1LA7-133-4AA TIP-YII Công suất định mức ( kW) 7,5 Điện áp định mức 380/220 80 Dòng điện định mức (A) 15,20 93 Tốc độ định mức (Vg/ph) 1455 1500 Tèc ®é lín nhÊt (vg/phót) 3000 3000 Mômen định mức ( Nm) 49 38 Mômen tốc độ 1500 vg/ph ( Nm) 49,1 38 10 Mômen ë tèc ®é3000 vg/ph (Nm) 24,5 19 11 HƯ sè c«ng st 0,82 (V) 12 HiƯu st (%) 87 13 Hệ số mômen cực đại (Nm) 3,2 2,26 14 Hệ số mômen khởi động (Nm) 2,7 2,1 0,024 0,35 15 Mômen quán tính ( kg.m2) 159 Phụ lục 16 Tham số động điện không đồng 1LA7-133-4AA TT Tham số động Ký hiệu Giá trị tham số §iÖn trë stator (Ω) Rs 0,686 §iÖn trë rotor () Rr 0,686 Điện cảm stator (H) Ls 0,0781 Điện cảm rotor (H) Lr 0,0781 Điện cảm tản stator (H) Ls 0,00984 Điện cảm tản rotor (H) Lr 0,00984 Điện từ hoá (H) Lm 0,0682 160 Phụ lục 17 Sơ đồ đường sắt mức - 80 Công ty than Mạo Khê DV9BĐ L=538m 120 114 116 124 C3 45 294 C4 59 120 125 177 KT A C1 C2 C3 C3 C4 C5 13 23 37 48 M(254-255) 60 106 100 114 102 76 144 44 250 248 235 DV8§ L=1230m 118 M(227-229) DV8T L=562m DV9§ L=686m 266 100 70 C1 114 284 280 M(258-264) C2 28 C4 C3 35 L=130m 48 38 47 114 108 GA DV9B§ KT 12 DV9T L=906m C2 21 130 Thng -80/-25 GA XV 9A KT 60 C5 98 72 84 100 114 C1 13 C2 26 120 24 C3 40 C4 53 C1 10 120 C5 65 GA XV 9B C6 78 28 60 DV9BT L=912m C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 60 360 222 116 96 122 120 116 120 120 22 140 136 124 140 217 DV7§MR DV7§ L=836m L=366m C1 C2 C1 C2 C3 C4 C5 C6 M(180-184) C3 14 27 43 56 69 83 29 42 116 132 80 50 55 DV7T 50 L=160m 174 120 144 112 120 120 88 19 120 80 C1 GA DV7§MR XV6-7§ DV6§ L=200m 171 L=824m M(0-90) M(9-11) KT11 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 50 84 XVTB2 19 33 46 59 72 M(158-160) L=174 DV6T 146 54 76 120 89 L=782m 240 154116 120 124 116 120 100 90 110 120 114 90 370 120 GA DV6§ DV6§MR L=470m 152 60 151 100 Thng GA DV6T -80/-25 C3 C2 C1 KT KT KT KT 142 XV8CN 148 -Đông 100 GA XV L=572m TB XV GA 104 134 72 XV6-7T 50 KT1 22 KT KT L=375m 47 C4 M(138-141) M(130-131) Phay FA Vị trí thuợng Vị trí ghi số Guơng lò chuẩn bị Máng Cào C1 117 GA chờ tàu, L=170m HầmBơm -124 Ngà ba rẽ vào -80 Lò đóng cửa, tạmngừng C1 C2 12 75 Cóp (mèc 4) Cóp (mèc 12) K/C¸ch tõ C1-:-C2 = 75m M(0-90) Tõ mèc ®Õn mèc 90 Ký HiƯu ChØ DÉn 95 60 50 M(92-95) Thng KT2 88 M(84-87) -80/LV Kho mìn Thuợng Trạm Nạp Tàu-80 122m -80/+25 100 100 76 82 64 38 Quang LËt 90 74 58 46 32 20 82 40 120 15 404 61120 74 35 50 GA XV 54 50 90 DV8CN-Đông L=740m L=200m 90 36 63 45 80m =2 Giếng phụ: &=25 Đ/Sắt L=640m 1, L GA Quang Lật c m ©n 0m 60 ch =32 =3 Ðt níc k A L t G 80, ¾ Nu 2, L s c m c- b¬uêng KÐt t nuớ trụ mĐ Hầ 0m 10 L= Đoạn Lò Muơng Giữa 96 Giếng phụ rẽ vào mức -150 PA RIE 44 C2 94m 58 KT9 DVĐV8CN Tây DV8A M(104-112) M(90-92) Rẽ vào mứ c -8 Thuợng -80/+30 Giếng chính: &=16 ké sắt g n Đu 161 Phụ lục 18 Sơ đồ đường sắt mức - 150 Công ty than Mạo Khê Lò vận chuyển cánh Đông Lò nạp ắc quy tầu mức -150 Lò xuyên vỉa Tây Bắc I Ngà ba số 22 21 L=166m 20 16 hầm v a Ãb Ng 28 BOK-1,0 -150 Ng·7ba sè 15 50 Ng· ba sè 11 10 12 58 14 13  13 Ng· ba sè Ng· ba sè 15 23 cøu hoả GA Đềpô 17 i tàu vận tả 1918 h n ¸ tr GA 25 Ng· ba sè 14 Ng· ba sè è1 as b · Ng 39 Õ YT tải ăng B g n Đuờ Hầm Bơm Giá sửa chữa Tầu 11 18 Sân g a mức - chân trục 150 Rẽ vào mức -150 Trạm điện mức -150 PARIE Ngà b a rẽ v mức Sân ga giÕng phơ møc -80 Møc -69 VÞ trÝ ghi số Guơng lò chuẩn bị Máng Cào Đoạn Lò Muơng Giũa Lò đóng cửa, tạm ngừng Giếng chính: &=16 o Giếng phụ: &=25, Đ/Sắt L=640m o 10 Ký Hiệu Mốc, cầu số 10 Điểm tập kết vËt liƯu TTSC ChØ DÉn 162 Phơ lơc 19 L¾p động không đồng rotor lồng sóc vào hộp giảm tốc khung tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 Phụ lục 20 Bố trí động không đồng rotor lồng sóc hộp giảm tốc khung tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 163 Phụ lục 21 Tủ điều khiển tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 Phụ lục 22 Tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 có tải đẩy goòng đường vòng lên dốc 164 Phụ lục 23 Tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 có tải đẩy goòng đường vòng gấp lên dốc Phụ lục 24 Tàu điện thực nghiệm AC- INTER- 97 có tải kéo goòng đường vòng gấp lên dốc 165 Phụ lục 25 Tàu điện thùc nghiƯm AC- INTER- 97 cã t¶i xng dèc 7‰ ... tạo Trường Đại học mỏ - Địa chất DoÃn Văn Thanh nghiên cứu ứng dụng động điện xoay chiều truyền động cho tàu điện mỏ để nâng cao lực vận tảI mỏ có khí bụi nổ Luận án tiến sĩ... lồng sóc truyền động cho tàu điện mỏ 3.1 Yêu cầu hệ truyền động xoay chiều cho tàu điện mỏ 71 3.2 Hệ truyền động xoay chiều tàu điện ắc qui làm việc mỏ 71 than hầm lò 3.3 ắc qui tàu 72 3.4 Động không... vận tải tàu điện, hệ truyền động tàu điện mỏ than hầm lò Việt Nam giới -Nghiên cứu động lực học hệ truyền động tàu điện mỏ than hầm lò Việt Nam -Nghiên cứu đặc điểm vận tải tàu điện mỏ than hầm