Nghiên cứu sửa chữa phục hồi một số cụm chi tiết trong hệ truyền động ôtô tải tự đổ huyndai hd270

Bộ giáo dục đào tạo Trờng đại học mỏ - địa chất Đỗ đức huy nghiên cứu sửa chữa phục hồi số cụm chi tiết hệ truyền ôtô tải tự đổ hyundai hd270 Chuyên ngành : Kỹ thuật máy thiết bị mỏ, dầu khí Mà số : 60.52.12 Luận văn thạc sĩ kü tht Ng−êi h−íng dÉn khoa häc: ts Ngun h÷u việt Hà nội - 2009 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà nội, ngày 15 tháng năm 2009 Tác giả luận văn Đỗ Đức Huy Mở đầu 1.Tính cấp thiết đề tài nghiên cứu Ô tô ngày đợc sử dơng réng r·i ë n−íc ta nh− mét ph−¬ng tiƯn lại cá nhân nh vận chuyển hành khách hàng hoá Sự gia tăng nhanh chóng số lợng ô tô sử dụng xà hội, đặc biệt loại ô tô đời mới, kéo theo nhu cầu đào tạo lớn nguồn nhân lực phục vụ bảo dỡng sửa chữa ô tô Trớc tình hình sử dụng loại phơng tiện vận tải mang tính công nghệ cao Công ty Cổ Phần Sông Đà 10 Tôi nhận thấy việc ứng dụng công nghệ vào phục vụ sản xuất thi công phải có đội ngũ cán công nhân kỹ thuật nắm bắt đợc công nghệ khai thác sử dụng, bảo dỡng, sửa chữa, trì tình trạng kỹ thuật trang thiết bị đại góp phần thúc đẩy ứng dụng ngành công nghiệp giai đoạn hình thành phát triển Việt Nam Vì đà chọn đề tài Nghiên cứu sửa chữa phục hồi số cụm chi tiết hệ truyền ô tô tải tự đổ HyunDai HD 270 Là cần thiết Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài giúp cho việc nghiên cứu sửa chữa phục hồi hệ thống truyền động ô tô Bắt đầu hệ thống truyền lực hoạt động nào, dẫn đến chúng hỏng phải làm chúng bị hỏng Đối tợng phạm vi nghiên cứu Đối tợng nghiên cứu luận văn tổng quan số cụm chi tiết hệ truyền động ô tô Phạm vi nghiên cứu luận văn giới thiệu nghiên cứu sưa ch÷a phơc håi mét sè cơm chi tiÕt hệ truyền động ô tô, chủ yếu phục vụ cho công tác sửa chữa hệ thống truyền động ô tô cho phù hợp với điều kiện sử dụng Việt Nam Nội dung nghiên cứu Luận văn trình bầy tổng quan loại hệ thống truyền lực kiểu khí dùng cho ô tô, nội dung nghiên cứu chủ yếu tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa phục hồi chi tiÕt, cơm chi tiÕt cđa hƯ trun ®éng gåm ly hợp, hộp số, trục truyền các-đăng cầu xe Phơng pháp nghiên cứu Phơng pháp nghiên cứu với phơng châm tổng quát, cụ thể luận văn đợc cô đọng qua: sở lý luận, phân loại nguyên tắc hoạt động cụm chi tiết hệ thống truyền động ô tô, h hỏng, phơng pháp sửa chữa lần lợt phận chi tiết truyền động thông qua hình vẽ, bảng kê số công thức tính toán ®Ĩ thùc hiƯn ®Ị tµi ý nghÜa khoa häc thực tiễn Việc nghiên cứu ứng dụng sửa chữa mét sè cơm chi tiÕt hƯ trun ®éng cđa « t« mang ý nghÜa khoa häc rÊt cÇn thiÕt, cập nhật cho kiến thức để đáp ứng đợc yêu cầu sửa chữa loại xe ô tô đời mới, đại nhiều nớc khác Giúp cho việc nghiên cứu khoa học có đợc tiềm xe máy thiết bị việc sửa chữa sử dụng có hiệu Thực tiễn đòi hỏi công tác tổ chức sửa chữa kỹ thuật xe máy thiết bị phải tốt phát huy hết hiệu quả, tiềm to lớn Kết cấu luận văn Phần mở đầu Chơng 1: Đặc điểm, điều kiện thi công, trữ lợng đất đá đờng hầm công trình Thuỷ điện giới hoá Chơng 2: Nghiên cứu tổng quan chi tiết, cụm chi tiết hệ truyền động ô tô Chơng 3: Nghiên cứu sửa chữa phục hồi số cụm chi tiết hệ truyền động ô tô Phần kết luận Danh mục hình vẽ Số hình Tên hình vẽ Trang Hình 2.1 Sơ đồ phân loại ô tô 12 Hình 2 Cấu tạo chung ô tô 13 Hình 2.3 Sơ đồ bố trí hệ thống truyền lực 15 Hình 2.4 Sơ đồ ly hợp loại đĩa hai đĩa 17 Hình 2.5 Ly hợp ma sát dùng lò xo màng 19 Hình 2.6 Các phận ly hợp 20 Hình 2.7 Đĩa ma sát nhìn diện 21 Hình 2.8 Cơ cấu điều khiển cắt ly hợp nối 22 Hình 2.9 Cơ cấu điều khiển cắt ly hợp cáp nối 22 Hình 2.10 Hệ thống điều khiển cắt ly hợp thuỷ lực 23 Hình 2.11 Một số dạng truyền động bánh 25 Hình 2.12 Hộp số cấp 26 Hình 2.13 Sơ đồ truyền động hép sè sè ë c¸c cÊp sè trun 29 Hình 2.14 Sơ đồ đồng tốc 30 Hình 2.15 Sơ đồ cấu hÃm khoá giữ trục kéo gạt số nhìn từ phía trục thứ cấp 33 Hình 2.17 Sơ đồ truyền động các-đăng từ hộp số sang cầu sau chủ động Sơ đồ trục truyền khớp các-đăng tháo rời 35 Hình 2.18 Sơ đồ khớp các-đăng đồng tốc Weiss 35 Hình 2.19 Khớp các-đăng đồng tốc 36 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo truyền lực vi sai 37 Hình 2.16 Hình 2.21 Hình 2.22 Sơ đồ cấu tạo vi sai có khớp ly hợp ma sát chống trợt Các dạng kết cấu vỏ cầu sau 34 38 40 Hình 2.23 Sơ đồ bán trục loại giảm tải nửa 41 Hình 2.24 Sơ đồ bán trục loại giảm tải hoàn toàn 42 Hình 2.25 Sơ đồ cầu trớc chủ động dẫn hớng 42 Hình 2.26 Sơ đồ cầu trớc dẫn hớng 43 Hình 2.27 ô tô tải tự đổ MOAZ -74051-9586 44 Hình 2.28 ô tô tải ben DAEWOO K4D6A 47 Hình 2.29 ô tô tải tải tự đổ VOLVO BM A20 50 Hình 2.30 Ô tô vận chuyển đá hầm UNI 50-2 PAUS 52 Hình 2.31 ô tô HyunDai HD270 53 Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống ly hợp ô tô HyunDai HD 270 55 Hình Hộp số ô tô HyunDai HD 270 62 Hình 3 Trục các-đăng sau ô tô HyunDai HD 270 69 Hình Cụm cầu sau 71 Hình 3.5 Tháo vòng hÃm bán trục với bánh bán trục vi sai 72 Hình Điều chỉnh truyền lực 74 Hình Vết tiếp xúc tốt mặt vành bị động 76 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Vết tiếp xúc vành xa tâm bánh chủ động (bánh chủ động đúng) Vết tiếp xúc vành gần bánh chủ động (bánh chủ động đúng) Vết tiếp xúc bánh chủ động xa tâm vành (vị trí vành đúng) Vết tiếp xúc bánh chủ động gần tâm vành (vị trí vành đúng) Sơ đồ trục võng 76 77 77 78 82 Danh mục bảng Số bảng Bảng 3.1 Bảng 3.2 Bảng 3 Bảng 3.4 Tên bảng Các tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa ly hợp Hiện tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa hộp số Các tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa trục truyền các-đăng Các tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa cầu xe Trang 59 66 70 78 Chơng Đặc điểm, điều kiện thi công, trữ lợng đất đá đờng hầm công trình Thuỷ điện giới hoá 1.1 Đặc điểm điều kiện thi công 1.1.1 Đặc điểm 1.1.1.1 Thuận lợi - Nền kinh tế đất nớc đà phát triển với tốc độ cao, nhu cầu tiêu thụ điện ngày nhiều nh việc xây lắp làm chủ đầu t công trình thuỷ điện công việc thuận lợi - Sau năm thực kế hoạch năm (2001 2005), Công ty đà tích luỹ đợc nhiều học kinh nhiệm tổ chức sản xuất, đạo, điều hành quản lý SXKD, tạo đợc thơng hiệu Sông Đà 10 đợc nhiều đơn vị biết đến, vị quan trọng việc phát triển trớc mắt lâu dài - Công ty đà chuẩn bị đầu t nguồn nhân lực lớn thiết bị xe máy, công nghệ đại đảm bảo yêu cầu sản xuất kinh doanh - Công tác tổ chức sản xuất kinh doanh bớc xếp ổn định phù hợp với định hớng phát triển kế hoạch năm công ty đề - Công ty cổ phần Sông Đà 10 đợc tín nhiệm Tổng công ty, đà đợc giao đảm nhận thi công số công trình trọng điểm: thuỷ điện Sơn La, thuỷ điện Hội Quảng, thuỷ điện Nậm Chiến, thuỷ điện Đồng Nai 4, thuỷ điện Xekaman3 1.1.1.2 Khó khăn - Nhiệm vụ sản xuất nặng nề, lúc triển khai nhiều công trình trọng điểm, giá trị, khối lợng công việc lớn, tiến độ cờng độ căng thẳng - Cạnh tranh ngày gay gắt công tác xây lắp, nh đầu t, đặc biệt công trình thuỷ điện - Trong năm qua công ty đà đào tạo đợc lực lợng lớn cán công nhân viên, song số lợng kỹ s, công nhân lành nghề chiếm tỷ lệ cha nhiều Đội ngũ cán kỹ thuật, cán quản lý công nhân kỹ thuật thiếu số lợng chất lợng theo yêu cầu phát triển sản xuất kinh doanh - Hiện Công ty sử dụng số lợng lớn loại xe máy, thiết bị phục vụ cho việc thi công công trình Các loại thiết bị đa dạng, thuộc nhiều chủng loại, nhiều hÃng nhiều nớc sản xuất Điều gây khó khăn đáng kể cho cán công nhân kỹ thuật công tác khai thác sử dụng, bảo dỡng, sửa chữa, trì trạng thái kỹ thuật loại phơng tiện xe máy thiết bị 1.1.2 Điều kiện thi công 1.1.2.1 Thị trờng hoạt động Với bề dầy kinh nghiệm khoan nổ mìn, xây dựng công trình hầm hở lĩnh vực thuỷ điện giao thông; với lực máy móc thiết bị đại; Công ty tập trung vào thị trờng chủ yếu năm tới nh sau: - Tiếp tục đầu t mở rộng thị trờng tỉnh Tây Bắc nh: Sơn La, Lai Châu, Tuyên Quang, Hà Giang Nơi có công trình thi công chuẩn bị triển khai nh: thuỷ điện Sơn La, thuỷ điện Nậm Chiến, Thuỷ điện Lai châu, Thuỷ điện Hội Quảng - Đẩy mạnh hoạt động, tìm kiếm công trình để nâng cao uy tín nh giá trị thơng hiệu Công ty thị trờng tỉnh miền trung tây nguyên nh: Thanh hoá, Nghệ An, Hà Tĩnh, Quảng trị, thừa thiên huế, Đà nẵng, Gia Lai, Kon Tum Nơi có công trình nh: thuỷ điện Cửa Đạt, thuỷ điện Ba Hạ, thuỷ điện Bản Vẽ, thuỷ điện Quảng Trị, thuỷ điện An Khê Kanak, thuỷ điện Sê San 4, thuỷ điện Đồng Nai 4, thuỷ điện thợng Kon Tum dự kiến có công trình hầm Hải Vân mở rộng, hầm Đèo Cả - Công ty xác định mục tiêu tiến hành chuẩn bị cho công tác tiếp cận, mở rộng thị trờng thành phố lớn nh Hà Nội Thành phố Hô Chí Minh Đây trung tâm lớn đất nớc kinh tế, trị văn hoá; cần thiết phải có công trình giao thông ngầm nh công trình dân dụng dịch vụ ngầm dới lòng đất, để đáp ứng trình phát triển đất nớc, Công ty mở rộng thị trờng nớc Cụ thể xây dựng công trình thuỷ điện nớc Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào nh−: thủ ®iƯn Xekaman 1, thủ ®iƯn Xekaman Đồng thời tận dụng điều kiện thuận lợi trình hội nhập quốc tế nay; với kinh nhiệm việc đấu thầu công trình tầm cỡ quốc tế nh hầm đờng qua đèo Hải Vân; Công ty bớc mở rộng thị trờng nớc khu vực nh liên doanh với tập đoàn xây dựng lớn để xây dựng công trình ngầm nớc quốc tế 1.1.2.2 Sản phẩm chủ yếu Với chức hoạt động nghành nghề kinh doanh nh Công ty, sản phẩm sản xuất chủ yếu Công ty là: - Xây dựng công trình ngầm dự án thuỷ điện, thuỷ lợi - Xây dựng hầm giao thông đờng - Xây dựng công trình cho tầu điện ngầm - Xây dựng công trình dân dụng dịch vụ ngầm dới lòng đất - Khoan, nổ mìn phá đá để thi công mặt bằng, hố móng công trình thuỷ điện, thuỷ lợi giao thông - Khoan nổ mìn khai thác vật liệu cho nhà máy xi măng công trình xây dựng khác 1.2 Trữ lợng đất đá đờng hầm công trình thuỷ điện giới hoá nớc ta nay, nhiều công trình xây dựng nh xây dựng giao thông, kiến trúc dân dụng, xây dựng công nghiệp, thuỷ lợi, thuỷ điện đợc đầu t cách đáng kể Điều dẫn tới phơng tiện giới thi công trang thiết bị xếp dỡ tăng lên nhiều Trong năm gần Hình Điều chỉnh truyền lực 1-bánh chủ động; 2-các vòng bi côn; 3-nạng các-đăng; 4-đai ócc hÃm; 5-vòng đệm điểu chỉnh độ rơ vòng bi trục bánh chủ động; 6-hớng điều chỉnh vị trí bánh chủ động; 7-đệm điều chỉnh vị trí bánh chủ động; 8,11-đai ốc điều chỉnh độ rơ vòng bi vị trí vành bị động; 9-vành bị động; 10-hớng điều chỉnh vị trí vành bị động 3.1.4.6 Sửa chữa, điều chỉnh khe hở sờn Trớc sửa chữa cần lắp hoàn chỉnh truyền lực vỏ xiết bulông cố định nắp ổ bi hai bên bánh bị động hộp vi sai đủ lực quy định Quy trình điều chỉnh loại dùng đai ốc ren điều chỉnh (hình 3.6) nh sau: Nới lỏng bulông bắt giữ nắp ổ hai bên vặn chặt lại tay (không dùng cờ lê) 74 Nới đai ốc điều chỉnh bên phải vặn đai ốc điều chỉnh bên trái để đẩy bánh bị động vào sát bánh chủ động cho khe hở ăn khớp Vặn đai ốc điều chỉnh bên phải vào nhẹ nhàng từ từ đai ốc đẩy vòng vòng bi ép vừa sát vào viên bi (thấy nặng tay) vặn thêm 20 - 300, sau dừng lại, quay bánh chủ động bị động nhiều vòng để vòng bi tự định tâm thẳng Vặn chặt bulông bắt giữ nắp ổ lại đủ lực quy định kiểm tra lại độ rơ ăn khớp đồng hồ so nh đà nói Nếu cha đợc nới lỏng bulông giữ nắp ổ chỉnh lại Để dịch bánh răng, vặn nới đai ốc điều chỉnh hai bên số vòng đạt yêu cầu độ rơ ăn khớp cho phép 0,15 - 0,23 mm đo vị trí cách theo chu vi vành bị động 3.1.4.7 Sửa chữa độ rơ vòng bi bánh bị động Cũng nh ổ bi bánh chủ động, ổ bi bánh bị động yêu cầu độ rơ độ rơ nhỏ đo dịch chuyển dọc bánh đợc Trớc hết, quay bánh bị động để kiểm tra độ quay trơn tru nhẹ nhàng ổ Sau đó, cố định bánh chủ động dùng hai tay xoay lắc bánh bị động qua lại với nhịp độ nhanh mạnh, không nghe thấy tiếng kêu va chạm kim loại vào hai bánh đợc Có tiếng va chạm kim loại vòng bi có độ rơ lớn, cần phải thêm đệm vào hai phía xiết đai ốc điều chỉnh hai bên vào kiểm tra lại, thực đạt yêu cầu 3.1.4.8 Điều chỉnh vết tiếp xúc hai bánh Tiếp xúc bánh chủ động vành bị động truyền lực đợc kiểm tra sau đà điều chỉnh độ rơ (độ chặt) vòng bi bánh chủ động vành bị động Mặc dù đà chỉnh độ rơ vòng bi khe hở ăn khớp đúng, tiếp xúc không đảm bảo 75 yêu cầu bánh đợc dịch chuyển vào theo tâm trục để đảm bảo khe hở Do vậy, cần phải sửa chữa điều chỉnh vết tiếp xúc để đảm bảo truyền động êm tránh tợng mòn nhanh bánh Hình Vết tiếp xúc tốt mặt vành bị động 1-vết tiếp xúc mặt bị dẫn động (khi xe chạy); 2-vết tiếp xúc mặt dẫn động (khi xe trôi dốc) - Viết tiếp xúc nằm mặt sờn quay xuôi, ngợc bánh chủ động (hình 3.7): tiếp xúc tốt, vị trí bánh đạt yêu cầu - Vết tiếp xúc nặng vùng gán đỉnh gần phía bán kính lớn vành (hình 8): vành xa tâm bánh chủ động Cần điều chỉnh cách dịch vành vào gần tâm bánh cần phải dịch bánh chù động xa tâm vành để đảm bảo khe hở ăn khớp Để dịch vành sang phải, cần bớt đệm, nới đai ốc điều chỉnh bên phải thêm đệm, xiết đai ốc điều chỉnh bên trái Để dịch bánh chủ động ra, cần bớt đệm bánh vòng bi phía bánh Hình 3.8 Vết tiếp xúc vành xa tâm bánh chủ động (bánh chủ động đúng) 76 - Vết tiếp xúc nặng vùng gần chân gần phía bán kính nhỏ vành (hình 3.9): vành gần tâm bánh chủ động Cần điều chỉnh cách dịch vành xa thêm cần dịch bánh chủ động vào để đảm bảo khe hở ăn khớp Cách điều chỉnh đợc thực ngợc lại với trờng hợp Hình 3.9 Vết tiếp xúc vành gần bánh chủ động (bánh chủ động đúng) - Vết tiếp xúc nặng gần đỉnh mặt lồi phía bán kính lớn vành quay bánh chủ động theo chiều tiến nặng gần phần bán kính vết liếp xúc quay bánh chủ động ngợc lại (hình 3.10): bánh chù động xa tâm vành răng, cần điều chỉnh đa bánh chủ động dịch gần lại cách tăng thêm đệm bánh vòng bi gần bánh Có thể phải dịch vành bị động để đảm bảo khe hở ăn khớp Hình 3.10 Vết tiếp xúc bánh chủ động xa tâm vành (vị trí vành đúng) 77 - Vết tiếp xúc nặng gần chân mặt lồi phía bán kính nhỏ vành bánh chủ động quay tiến nặng gần chân mặt lõm phía bán kính lớn vành bánh chủ động quay lùi (hình 3.11): bánh chủ động gần phía tâm vành Cần điều chỉnh dịch bánh chủ động xa tâm phải dịch vành vào Hình 3.11 Vết tiếp xúc bánh chủ động gần tâm vành (vị trí vành đúng) 3.1.4.9 Điều chỉnh độ rơ bán trục Tiêu chuẩn độ rơ cho phép khoảng 0,1 0,2 mm Bán trục dùng ổ bi đũa, độ rơ dọc bán trục đợc điều chỉnh vòng đệm vòng hÃm mặt đầu bánh bán trục hộp vi sai Bảng 3.4 Các tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa cầu xe TT Hiện tợng Chảy dầu ngoài, mức dầu thấp Kêu ngắt quÃng Các dạng hỏng hóc Biện pháp sửa chữa - Hỏng goăng phớt, có - Kiểm tra, tháo thể phớt trục bánh thay goăng phớt dứa phớt đầu bán trục - Mòn, hỏng vòng bi - Kiểm tra, thay xe quay vòng xe vòng bi bán trơc vßng bi míi 78 - Mßn, hỏng bánh - Tháo vi sai hành tinh vµ trơc kiĨm tra vµ thay chi cđa nã tiết hỏng Kêu liên tục - Mức dầu bôi trơn - Kiểm tra, bổ sung bánh không đủ dầu Kêu liên tục quay vòng truyền lực - Các bánh bị mòn - Tháo kiểm tra vi chỉnh độ rơ ăn để thay bánh sai khớp không chỉnh lại Có tiếng kêu va - Trục bánh hành - Tháo bi sai để chạm kim loại tinh lỗ lắp trục kiểm tra, thay chi tăng vỏ vi sai bị mòn rơ tiết mòn - Mòn, rơ ổ bi côn - Tháo, kiểm tra hộp vi sai vòng bi, chỉnh lại độ giảm tốc Kêu đều xe chạy rơ Kêu đều xe thả trôi dốc - Mòn, rơ vòng bi - Tháo, kiểm tra côn bánh dứa vòng bi chỉnh lại độ rơ 3.2 Tính toán số thông số chi tiết hệ truyền động ô tô 3.2.1 Cơ sở tính toán thiết kế ly hợp 3.2.1.1 Xác định tải trọng tính toán Ta có mối quan hệ mômen xoắn lớn động với mômen ma sát ly hơp: Mms = Memax , (Nm) (3.1) Đối với ô tô du lịch = 1,3 ữ 1,75 với ô tô tải không dùng kéo moóc = 1,6 ữ 2,25, với ô tô tải dùng để kéo moóc = ữ Mômen ma sát sinh ly hợp đợc tính: 79 Mms = P Rtb p , Nm (3.2) Trong ®ã: M: HƯ số ma sát tuỳ thuộc vào vật liệu chế tạo ma sát với bề mặt đĩa ma sát P: Lực nén tổng cộng lò xo ép nên đĩa ép (N) R: Bán kính ma sát trung bình (là bán kính điểm đặt lực ma sát tổng hợp (m) P: Số lợng đôi bề mặt ma sát P = ΣC + ΣB – (3.3) ΣC, ΣB: Số lợng đĩa chủ động, đĩa bị động Từ (3.1), (3.2) ta cã thÓ tÝnh: P= β M e max (N) àRtb p (3.4) Tải trọng dùng để tính toán thiết kế ly hợp mômen xoắn (3.1) hc lùc nÐn (3.2) Sư dơng Mms hc P ta tính toán đợc đờng kính đĩa bị động, số lợng đĩa bị động, tính công trợt, tính lò xo, đĩa ép Xác định kích thớc chi tiết ly hợp đợc tính sức bền vật liệu Sau dựa vào điều kiện đà cho (đờng kính bánh đà, khoảng không gian bố trí ) để chọn đợc kết cấu hợp lý 3.2.1.2 Tính toán dẫn động kiểu ly hợp kiểu thuỷ lực ( h×nh 2.10) - Tû sè trun a c e iTL = b d f ⎛ d2 ⎜⎜ ⎝ d1 ⎞ ⎟⎟ ⎠ d1: ®−êng kÝnh xilanh chÝnh sè tÝnh b»ng (cm) d2: §−êng kÝnh xi lanh phụ số tính (cm) - Hành - trình bàn ly hợp 80 (3.5) Sbđ = S iTL a c + ∆s = ∆ b d ⎛ d2 ⎜⎜ ⎝ d1 ⎞ ⎟⎟ ⎠ (3.6) Sb®: Hành trình tổng cộng bàn đạp ly hợp thông th−êng n»m ph¹m vi (150 – 180) mm S: Hành trình dịch chuyển đĩa ép Để đảm bảo ly hợp mở dứt khoát khe hở đôi bề mặt: (0,75 ữ 1) mm S = (0,75 ữ 1).p (p: số đôi bề mặt ma sát) s: Hành trình tự bàn đạp thờng (35 ữ 60) mm : Khe hở đầu đòn mở bạc mở (2 ữ 4) mm 3.2.1.3 Tính lực tác dụng lên bàn đạp Ta có: Pbđ = ,2 P ≤ 200 N 1η (3.7) P : Lùc nÐn tæng lò xo tác dụng lên đĩa ép tính theo (3.4) i: Tû sè trun tÝnh theo c«ng thøc (3.5) η : HiƯu st trun lùc dÉn ®éng thủ lùc = 0,8 ữ 0,9 3.2.1.4 Tính công thức mở bé ly hỵp Ta cã: A= (P + ,2 P ) S ≤ 30 J (3.8) A > 30J phải thiết kế trợ lực (J: Mômen quán tính) 3.2.2 Tính toán số vòng quay nguy hiểm trục các-đăng Trong dao động thờng xét đến tợng cộng hởng trục dài quay với tốc độ lớn Trục các-đăng thuộc vào diện xét Các đăng chế tạo có sai số, cân thiếu xác nên khối lợng trục phân bố không trọng tâm bị lệch đoạn e so với đờng tâm trục Khi quay sinh lực ly tâm làm cho trục có độ võng y Xét điều kiện cân cđa trơc theo (h×nh 3.12 )ta cã: 81 Lùc ly tâm lực đàn hồi: m(y + e) = C y ⇒y= EJ l3 (3.9) mω e CEJ − mω l §é y nÕu tiÕn đến vô có nghĩa xảy tợng cộng hởng phá hoại trục, tốc độ góc trục đạt đến giá trị giới hạn (nguy hiểm) t : tốc độ tới hạn Hình 3.12 Sơ đồ trôc Ta cã: a = ωt nt = Hc: 30 π CEJ l3 m CEJ l3 m (3.10) Trong đó: nt : Vòng quay tới hạn (vòng/phút) C: Hệ số xét đến ảnh hởng gối tựa E: Mô đun đàn hồi (N.m-2 ) J: Mônen quán tính cđa tiÕt diƯn trơc (m4) l: ChiỊu dµi cđa trơc các-đăng (m) m: Khối lợng trục (kg) Tính vòng quay nguy hiểm trục tròn đặc đờng kính D đặt tự gối đỡ 82 Ta có: πD πD G ;m= = J= 64 g lγ g γ = 0,78.106 N/ m3 ( träng l−ỵng riªng cđa thÐp) E = 2,10.1011 N.m-2 ; C = 384 , Thay vµo (3.10) Ta cã: nt = 12.104 D l2 Ta có công thức tính nt có trục các- đăng thép: TT Loại điểm tựa Trục đặc Đặt tự điểm tựa 12.104 Ngàm điểm tựa 27,5.104 Trục rỗng D l2 12.10 D l2 27,5.104 D2 + d l2 D2 + d l2 Khi chọn kích thớc trục các-đăng cần tính đến hệ số dự trữ theo số vòng quay nguy hiểm Ta có: nt = 1,2 ữ 2,0 nmax Trong đó: nmax - Số vòng quay cực đại trục các-đăng ứng với tốc độ lớn xe ô tô (vòng/phút) Khi cần tính toán thiết kế truyền động các-đăng ngời ta dựa vào cách bố trí các-đăng xe, tính toán số vòng quay nguy hiểm, tính toán sức bền trục, nạng, trục chữ thập theo uốn, dập, c¾t, xo¾n theo søc bỊn vËt liƯu 83 KÕt ln Cùng với trình công nghiệp hoá, đại hoá đất nớc Mọi ngành kinh tế đất nớc đứng trớc thuận lợi khó khăn định, vấn đề đặt việc ứng dụng thành tựu khoa học nghiên cứu làm chủ công nghệ có hiệu nhất, ngành xây dựng đứng trớc ngững khó khăn định, việc làm chủ, vận hành xe máy thiết bị cần thiết Trong suốt thập kỷ qua, trình xây dựng đại hoá sở hạ tầng, công tác vận chuyển vật liệu phục vụ trình xây dựng có vai trò quan trọng hầu hết quốc gia phát triển Việc ứng dụng thành tựu khoa học, nghiên cứu làm chủ xe máy thiết bị có u điểm lớn: Thứ giúp cho doanh nghiệp đơn vị sở hữu xe máy, thiết bị bảo dỡng sửa chữa sử dụng có hiệu nhất; thứ hai tiếp cận nắm bắt kịp thời công nghệ vận tải nói chung công nghệ ô tô nói riêng cộng đồng giới Từ thực tiễn phát triển kinh tế thấy công tác vận tải có vai trò quan trọng việc xây dựng đại hoá sở hạ tầng phục vụ đại hoá đất nớc Nhng việc sửa chữa bảo dỡng thiết bị vận tải phục vụ xây dựng, kinh tế hạn chế Qua bảy năm công tác, làm việc Tổng Công ty xây dựng Sông Đà, đà đợc tiếp cận với thiết bị vận chuyển Công ty Cổ phần Sông Đà 10 đặc biệt ô tô, nh thấy đợc khó khăn vất vả cán công nhân kỹ thuật thiết bị vận chuyển bị trơc trỈc, sù cè háng hãc; thiÕu hiĨu biÕt tính năng, tác dụng phận truyền động thiết bị vận chuyển Xuất phát từ thực tế khó khăn thiết nghĩ nên phải có biện pháp nghiên cứu cách thiết thực để giúp cán công nhân kỹ 84 thuật làm chủ tốt thiết bị Điều ®ã cho thÊy viƯc nghiªn cøu øng dơng vỊ hƯ thống truyền động thiết bị vận chuyển phù hợp cấp thiết tình hình xây dựng công nghiệp hoá đất nớc Vì việc nghiên cứu ứng dụng sửa chữa phục hồi số cụm chi tiết hệ thống truyền động đề tµi võa cã tÝnh cÊp thiÕt vµ võa cã tÝnh lâu dài Bám sát mục tiêu, phạm vi nghiên cứu, luận văn đà thực nhiệm vụ đà đề ra: Nguyên tắc hoạt động cụm chi tiết hệ thống truyền động ô tô, h hỏng, phơng pháp sửa chữa lần lợt phận chi tiết truyền động Tổng quan chi tiết, cụm chi tiết hệ truyền động ô tô làm sở cho việc nghiên cứu sửa chữa hệ thống truyền động Chuyên đề giới thiệu nghiên cứu sửa ch÷a phơc håi mét sè cơm chi tiÕt hƯ truyền động ô tô, chủ yếu phục vụ cho công tác sửa chữa hệ thống truyền động ô tô Trong suốt thời gian làm luận văn với quan tâm hớng dẫn nhiệt tình thầy giáo hớng dẫn TS Nguyễn Hữu Việt đà hoàn thành luận văn Tuy nhiên công tác nghiên cứu hệ thống truyền động ô tô khó nên khó tránh khỏi thiếu sót Để nâng cao đợc vai trò khả ứng dụng thực tế sản xuất, đề tài mong đợc đóng góp, góp ý thầy cô giáo nh bạn đồng nghiệp ngành để đề tài đợc tốt Xin trân trọng cảm ơn 85 Tài liệu tham khảo Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên (1968), Thiết kế tính toán ô tô máy kéo, Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà nội Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, D Quốc Thịnh (1978), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp, Hà nội Vũ Liêm Chính Đỗ Xuân Đinh, Nguyễn Văn Hùng, Hoa Văn Ngũ, Trơng Quốc Thành, Trần Văn Tuấn (2000), Sổ tay máy xây dung, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội Dơng Văn Đức (2006), Ô tô, Nhà xuất xây dung, Hà nội Ngô Hắc Hùng (2008), Kết cấu tính toán ô tô, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội Lu Văn Hy, Chung Thế Quang, Nguyễn Phớc Hậu, Huỳnh Kim Ngân, Đỗ Tấn Dân (2003), Hệ thống truyền lực, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội Nguyễn Ngọc Lâm (1984), Lý thuyết ô tô, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Nội Tổng công ty xây dựng Sông Đà (2000), Sổ tay máy xây dung, Nhà xuất giao thông vận tải, Hà Néi HyunDai 2001 HEAVY DUTY TRUCKS, Shop Mannual 10.C¸c tài liệu ô tô TOYOTA, COROLA, CROWN, CRESSIDA, NISSAN, MITSUBISHI, DAEWOO K4D6A, HYUNDAI HD270 86 Môc lôc Lêi cam ®oan Mở đầu Danh mục hình vẽ Danh mục bảng Chơng 1: Đặc điểm, điều kiện thi công, trữ lợng đất đá đờng hầm công trình Thuỷ điện giới hoá 1.1 Đặc điểm điều kiện thi c«ng 1.1.1 Đặc điểm 1.1.2 Điều kiện thi công 1.2 Trữ lợng đất đá đờng hầm công trình thuỷ điện giới hoá Chơng 2: Nghiên cứu Tổng quan chi tiết, cụm chi tiết hệ truyền động ô tô 11 2.1 Giíi thiƯu chung loại ô tô vận chuyển 11 2.1.1 Phân loại ô tô: 11 2.1.2 Cấu tạo chung ô tô 13 2.2 Các loại hệ thống truyền lực kiểu khí dùng cho ô tô 14 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo hƯ thèng trun lùc « t« 14 2.2.2 Bé ly hỵp 16 2.2.3 Hép sè 24 2.2.4 Trục truyền khớp - đăng 34 2.2.5 CÇu xe 37 2.3 Giới thiệu số loại ô tô vận chuyển công trình thuỷ điện ViÖt Nam 44 2.3.1 Xe t¶i tù ®ỉ MOAZ - 74051 - 9586……………………………… 44 2.3.2 Xe t¶i ben DAEWOO K4D6A 47 87 2.3.3 Xe tải tự đổ VOLVO BM A20 50 2.3.4 Ô tô vận chuyển đá hầm UNI 50-2 52 2.3.5 Xe t¶i tù ®ỉ HYUNDAI 53 Chơng 3: Nghiên cứu sửa chữa phục håi mét sè cơm chi tiÕt hƯ trun ®éng « t« Hyundai hd 270 55 3.1 Söa chữa phục hồi hệ truyền động 55 3.1.1 Sửa chữa ly hợp 55 3.1.2 Sưa ch÷a hép sè 61 3.1.3 Sưa ch÷a trơc trun các-đăng 68 3.1.4 Sửa chữa cầu xe 70 3.2 Tính toán số thông số chi tiết hệ truyền động ô tô 79 3.2.1 Cơ sở tính toán thiết kế ly hỵp 79 3.2.2 Tính toán số vòng quay nguy hiểm trục các-đăng 81 KÕt luËn 84 Tài liệu tham khảo 86 88 ... thiệu nghiên cứu sửa chữa phục hồi số cụm chi tiết hệ truyền động ô tô, chủ yếu phục vụ cho công tác sửa chữa hệ thống truyền động ô tô cho phù hợp với ®iỊu kiƯn sư dơng ë ViƯt Nam Néi dung nghiên. .. cơm chi tiÕt hƯ trun « tô tải tự đổ HyunDai HD 270 Là cần thiết Mục đích nghiên cứu Mục đích đề tài giúp cho việc nghiên cứu sửa chữa phục hồi hệ thống truyền động ô tô Bắt đầu hệ thống truyền. .. nghiên cứu Luận văn trình bầy tổng quan loại hệ thống truyền lực kiểu khí dùng cho ô tô, nội dung nghiên cứu chủ yếu tợng h hỏng, nguyên nhân biện pháp sửa chữa phục hồi chi tiết, cụm chi tiết hệ truyền