Ứng dụng công nghệ gps và máy toàn đạc điện tử để thành lập lưới khống chế đương hầm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -o0o LÊ VĂN HIẾN ỨNG DỤNG CƠNG NGHỆ GPS VÀ MÁY TỒN ĐẠC ĐIỆN TỬ ĐỂ THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐƯỜNG HẦM Chuyên ngành: Kỹ thuật trắc địa Mã số: 60.52.85 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Trần Đắc Sử HÀ NỘI – 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -o0o LÊ VĂN HIẾN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS VÀ MÁY TOÀN ĐẠC ĐIỆN TỬ ĐỂ THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ ĐƯỜNG HẦM LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT H NI 2010 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà nội, ngày 13 tháng năm 2010 Tác giả luận văn Lê Văn Hiến Mục lục Trang LờI CAM ĐOAN Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ Mở đầu Chơng I- Tổng quan công tác trắc địa thi công 11 xây dựng đờng hầm I.1 Tổng quan đờng hầm 11 I.1.1 Nhu cầu phát triển 11 I.1.2 Các phơng pháp đào hầm 12 I.2 Công tác trắc địa xây dựng đờng hầm 14 I.2.1 Cơ sở trắc địa xây dựng công trình đờng hầm 14 I.2.2 Sai số đào thông hầm 17 I.2.3 Đặc điểm hệ quy chiếu lới khống chế thi công đờng hÇm 22 I.2.4 −íc tÝnh sai sè cđa l−íi khèng chế mặt đất độ 26 xác hớng ngang đào thông hầm I.2.5 Ước tính độ xác đo đờng chuyền hầm 31 I.2.6 Ước tính ¶nh h−ëng sai sè tỉng thĨ cđa hƯ thèng c¬ sở trắc địa đối 33 với độ xác hớng ngang đào thông hầm đối hớng I.3 Nhận xét 36 Chơng II - ứng dụng công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử 37 để thành lập lới khống chế đờng hầm II.1 ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lới khống chế đờng hầm 37 II.1.1 Giới thiƯu tãm t¾t vỊ GPS 37 II.1.2 øng dơng GPS thi công xây dựng đờng hầm 39 II.2 ứng dụng máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống chế đờng 47 hầm II.2.1 Giới thiệu máy toàn đạc điện tử 47 II.2.2 ứng dụng toàn đạc điện tử thi công xây dựng đờng hầm 50 II.3 ứng dụng máy quay máy chiếu đứng đo liên hệ từ 55 mặt đất xuống hầm II.3.1 Giới thiệu tóm tắt máy quay máy chiếu đứng 55 II.3.2 ứng dụng máy quay máy chiếu đứng đo liên hệ từ 62 mặt đất xuống hầm II.4 Nhận xét 71 Chơng III- đo đạc thực nghiệm 73 III.1 Giới thiệu mô hình đờng hầm thực nghiệm 73 III.2 Ước tính độ xác cần thiết lới theo phơng pháp gần 73 III.2.1 Ước tính độ xác cần thiết lới khống chế mặt đất 73 III.2.2 Độ xác cần thiết đo đờng chuyền cạnh dài hầm 74 III.3 Thiết kế ớc tính độ xác lới theo phơng pháp chặt chẽ 75 III.3.1 Thành lập lới khống chế mặt mặt ®Êt b»ng c«ng nghƯ 75 GPS III.3.2 TÝnh ®iỊu kiƯn đặc trng lới GPS 76 III.3.3 Thiết kế đồ hình lới 76 III.3.4 Ước tính độ xác lới 77 III.3.5 Nhận xét 81 III.4 Kết đo đạc tính toán thực nghiệm 81 III.4.1 Kết đo đạc lới 81 III.4.2 Kết tính toán bình sai l−íi 81 III.4.3 NhËn xÐt 82 KÕt ln vµ kiến nghị Tài liệu tham khảo Phụ lục 84 Danh mục bảng Bảng 1.1 Sai số trung phơng hớng ngang sai số trung phơng độ 18 cao đào thông hầm đối hớng Bảng 2.1 Quan hệ N, J T 42 Bảng 2.2 Thông số số loại máy toàn đạc điện tử đại 49 Bảng 3.1 Tọa độ gần điểm lới GPS thực nghiệm 77 Bảng 3.2 Sai số vị trí điểm lới 78 Bảng 3.3 Sai số trung phơng hớng ngang đào thông hầm 78 Bảng 3.4 Tọa độ gần điểm đờng chuyền hầm 79 Bảng 3.5 Sai số vị trí điểm lới 80 Bảng 3.6 Sai số trung phơng hớng ngang đào thông hầm 80 Bảng 3.7 Kết bình sai lới GPS thực nghiệm 82 Danh mục Hình vẽ Hình 1.1 Sai số đào thông hầm mặt phẳng nằm ngang 17 Hình 1.2 Sai số đào thông hầm không gian 17 Hình 1.3 Hệ trục tọa độ đờng hầm 24 Hình 1.4 Số hiệu chỉnh độ cao mặt chiếu 25 Hình 1.5 Khoảng cách từ điểm đờng chuyền tới mặt đào thông 27 Hình 1.6 Phơng pháp ellipse sai số điểm không 30 Hình 1.7 Mạng lới khống chế mặt b»ng tỉng thĨ 33 H×nh 2.1 VƯ tinh GPS 38 Hình 2.2 Trạm điều khiển trạm quan sát vệ tinh mặt đất 38 Hình 2.3 Hình 2.4 Thu nhận tín hiệu trạm điều khiển, vệ tinh máy thu 38 39 Hình 2.5 Một số loại máy thu GPS Đồ hình đồng đo GPS Hình 2.6 Cạnh GPS độc lập 42 Hình 2.7 Lới GPS mặt đất 43 Hình 2.8 Đồ hình liên kết điểm 45 Hình 2.9 Đồ hình liên kết cạnh 45 Hình 2.10 Đồ hình liên kết cạnh-điểm 45 Hình 2.11 Đồ hình liên kết chuỗi tam giác 46 Hình 2.12 Đồ hình liên kết lới đờng chuyền 46 Hình 2.13 Đồ hình dạng hình 46 Hình 2.14 Sơ đồ khối máy toàn đạc điện tử 47 Hình 2.15 Một số loại máy toàn đạc điện tử đại 49 Hình 2.16 Lới tam giác mặt đất 51 Hình 2.17 Lới đờng chuyền mặt đất 51 Hình 2.18 Lới khống chế trắc địa hầm 53 Hình 2.19 Đờng chuyền nhánh đơn 54 41 Hình 2.20 Đờng chuyền nhánh kép 54 Hình 2.21 Đờng chuyền tạo thành vòng khép 54 Hình 2.22 Đờng chuyền nhánh hầm thông với hầm phụ 55 Hình 2.23 Lới khống chế mặt hầm 55 Hình 2.24 Kinh vĩ quay Gyromat 2000 57 Hình 2.25 Gyromat 3000 58 Hình 2.26 Máy chiếu đứng PZL 60 Hình 2.27 Máy chiếu đứng ZL 60 Hình 2.28 Nguyên tắc hoạt động tự cân 61 Hình 2.29 ảnh hởng sai số chuyền phơng vị 63 Hình 2.30 Đo phơng vị quay số cạnh đờng chuyền 64 Hình 2.31 ảnh hởng sai số chuyền tọa độ 66 Hình 2.32 Chuyền tọa độ từ mặt đất xuống hầm phơng pháp chiếu đứng 68 Hình 2.33 Paletka 68 Hình 3.1 Mô hình đờng hầm thực nghiệm 73 Hình 3.2 Sơ đồ lới GPS thiết kế 77 Hình 3.3 Sơ đồ lới đờng chuyền hầm 79 73 Chơng III đo đạc thực nghiệm Để minh chứng cho vấn đề lý thuyết đà nêu, tiến hành đo thực nghiệm mô hình với công tác trắc địa xây dựng đờng hầm có ứng dụng công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử Từ ớc tính độ xác cần thiết lới khống chế mặt mô hình, thiết kế, thành lập lới khống chế mặt đất, đo liên hệ thành lập khống chế trắc địa hầm III.1 Giới thiệu mô hình đờng hầm thực nghiệm Mô hình đờng hầm thẳng có hai cửa hầm A B dài khoảng 2km đợc chia làm hai đoạn giếng đứng G nằm cách cửa hầm A khoảng 500m Mô hình đợc thành lập khu Mỹ Đình (gần sân vận động Quốc gia Mỹ §×nh) nh− h×nh 3.1 A1 B1 G B A A2 G2 G1 B2 Hình 3.1 Mô hình đờng hầm thực nghiệm III.2 Ước tính độ xác cần thiết lới theo phơng pháp gần III.2.1 Ước tính độ xác cần thiết lới khống chế mặt đất Lới khống chế mặt mặt đất quan trọng thi công đờng hầm, độ xác lới có ảnh hởng phức tạp tới độ xác hớng ngang đào thông hầm đối hớng, với đờng hầm có thêm lối đào phụ giếng đứng, giếng nghiêng Vì vậy, cần ớc tính độ xác cần thiết lới khống chế mặt mặt đất 74 Với mô hình đờng hầm hình 3.1, đờng hầm đợc chia làm đoạn có chiều dài khác Chọn hệ trục täa ®é cã ®iĨm gèc O trïng A, trơc Y trùng đờng nối hai cửa hầm, hai đoạn hầm đào đối hớng có mặt đào thông vuông góc với trục Y Ký hiệu nguồn sai số ảnh hởng tới độ xác hớng ngang đào thông hầm đối hớng: - Sai số trung phơng hớng ngang khống chế trắc địa mặt đất ký hiệu là: m1 - Sai số trung phơng hớng ngang định hớng đờng hầm ký hiệu là: m2 - Sai sè trung ph−¬ng h−íng ngang cđa khèng chÕ trắc địa hầm, ký hiệu m4 m5 Với giả thiết nguồn sai số độc lập sai số trung phơng tổng hợp hớng ngang chỗ đào thông hầm đối hớng tùy trờng hợp mà đợc tính theo công thức sau: M q = m12 + m22 + m42 + m52 (3.1) ¸p dụng nguyên tắc đồng ảnh hởng, ta có: m = M q (3.2) Theo bảng 1.1, mô hình đờng hầm có chiều dài 2km, nên Mq=50 mm Suy ra: m1 = 25mm Vậy cần thành lập lới khống chế mặt mặt đất với sai số hớng ngang không 25mm III.2.2 Độ xác cần thiết đo đờng chuyền cạnh dài hầm Theo công thức (3.1) ta cịng cã: m4 = m5 = ±25mm V× mô hình đờng hầm thẳng, nên giả thiết lới khống chế trắc địa hầm thiết kế dạng đờng chuyền duỗi thẳng với chiều dài cạnh trung bình 400m Ta cần ớc tính độ xác cho đờng chuyền có yêu cầu độ xác cao (đoạn hầm dài hơn) 75 Số cạnh đờng chuyền nhánh đoạn hầm GB là: n= 1500 2.400 Tõ c«ng thøc (1.27), ta cã: M = nmS2 + mβ2 ρ n2S n + 1,5 (3.3) Theo nguyên tắc ảnh hởng ta cã: mβ = '' Vµ: mS = Thay sè ta cã: m '' β 0.50 ρ '' M q n + 1,5 nS 0.50 M q n = ±6" ; m S = 17.7 mm Đờng chuyền nhánh cạnh dài hầm cần đợc đo với sai số trung phơng đo góc sai số trung phơng ®o c¹nh ≤ 17.7 mm III.3 ThiÕt kÕ vμ −íc tính độ xác lới theo phơng pháp chặt chẽ III.3.1 Thành lập lới khống chế mặt mặt đất công nghệ GPS Nh đà phân tích chơng II, ứng dụng công nghệ GPS thành lập lới khống chế mặt mặt đất phục vụ thi công công trình đờng hầm có nhiều u điểm sử dụng máy toàn đạc điện tử, tác giả lựa chọn công nghệ GPS để thiết kế lới làm thực nghiệm Lới khống chế mặt mặt đất dự kiến đợc thành lập GPS với máy thu, có máy GPS hai tần GP - 1000 máy GPS tần Trimble 4600LS Theo chơng I, cửa hầm lối đào phụ bắt buộc phải có điểm khống chế mặt bằng, cạnh nối hai cửa hầm lối đào phụ phải đợc xác định với độ xác cao nhất, (tức đợc đo nhiều lần nhất) Từ 76 nguyên tắc trên, lới khống chế mặt đất cần đợc thiết kế với điểm khống chế hai cửa hầm miệng giếng đứng A, B, G điểm định hớng hai cửa hầm giếng đứng, đợc bố trí nh hình 3.1 Trong điểm A1 A2 điểm định hớng cho điểm A, điểm G1 G2 điểm định hớng cho điểm G, điểm B1 B2 điểm định hớng cho điểm B, điểm định hớng phải nhìn thấy từ điểm cửa hầm, điểm giếng đứng không thiết phải thông hớng với Các điểm định hớng cách xa điểm cửa hầm điểm miệng giếng 300m III.3.2 Tính điều kiện đặc trng lới GPS áp dụng công thức 2.1 đến 2.7, ta có: 15 n.m C= = =3 N Sè thời đoạn đo: Tổng số đờng đáy : J t = C.N ( N − 1) 3.5.(5 − 1) = = 30 2 Số đờng đáy cần thiết: J ct = n − = 9-1= Sè ®−êng ®¸y ®éc lËp: J dl = C ( N − 1) = 3(5-1) = 12 Số đờng đáy d: J d = C ( N − 1) − (n − 1) = 3(5-1)-(9-1) = Số cạnh (đờng đáy) GPS thời đoạn đo đồ hình đồng đợc tạo thành từ N máy thu là: J= N ( N − 1) 5(5 − 1) = = 10 2 Số vòng đo đồng lµ: T = J − (N − 1) = ( N − 1)( N − 2) = 10 − (5 1) = III.3.3 Thiết kế đồ hình lới Với máy thu GPS, tác giả thiết kế mạng lới GPS theo đồ hình liên kết lới Với ca đo điểm cửa hầm điểm giếng đứng đợc 77 đặt máy ca đo (điểm A, G B), máy thu lại đợc di chuyển lần lợt điểm định hớng (A1, A2; G1, G2 B1, B2) Đồ hình B2 lới nh hình A2 3.2 G B A B1 A1 G1 G2 H×nh 3.2 Sơ đồ lới GPS thiết kế III.3.4 Ước tính độ xác lới III.3.4.1 Ước tính ảnh hởng sai số lới GPS mặt đất độ xác hớng ngang đào thông hầm đối hớng Lới GPS mặt đất có tổng số đờng đáy 30 nên có 30 cạnh, 30 phơng vị Các cạnh liên kết cửa hầm giếng đứng đợc đo lặp lần (AG, AB GB), cạnh lại đợc đo lần Lới đợc ớc tính với điểm gốc điểm A, hớng trục tim hầm AB chọn làm hớng trục Y Tọa độ gần ®iĨm l−íi ghi b¶ng 3.1 B¶ng 3.1 Täa ®é gần điểm lới GPS thực nghiệm STT Tên ®iÓm Täa ®é X (m) Täa ®é Y (m) Ghi chó A 2325929.000 501888.500 Cưa hÇm B 2325929.000 499944.800 Cửa hầm G 2326110.300 501450.200 Giếng đứng B1 2325508.000 500094.100 B2 2325925.400 499397.900 G1 2326350.200 501025.500 G2 2326569.600 501737.900 78 A1 2325656.800 502439.500 A2 2326308.700 502124.500 10 P 1B 2325929.000 500744.800 §iĨm đào thông 11 P1G 2325929.000 500744.800 Điểm đào thông 12 P2G 2325929.000 501688.500 Điểm đào thông 13 P 2A 2325929.000 501688.500 Điểm đào thông Bảng 3.2 Sai số vị trí ®iĨm l−íi STT Tªn ®iĨm X (m) Y (m) mx my mp Ghi (m) (m) (m) chó B 2325929.000 499944.800 0.002 0.002 0.003 G 2326110.300 501450.200 0.002 0.002 0.003 B1 2325508.000 500094.100 0.003 0.002 0.004 B2 2325925.400 499397.900 0.003 0.003 0.004 G1 2326350.200 501025.500 0.002 0.003 0.004 G2 2326569.600 501737.900 0.003 0.003 0.004 A1 2325656.800 502439.500 0.003 0.002 0.004 A2 2326308.700 502124.500 0.003 0.002 0.003 P1B 2325929.000 500744.800 0.004 0.000 0.004 10 P1G 2325929.000 500744.800 0.003 0.002 0.004 11 P2G 2325929.000 501688.500 0.002 0.002 0.003 12 P2A 2325929.000 501688.500 0.007 0.002 0.008 Bảng 3.3 Sai số trung phơng hớng ngang đào thông hầm Điểm Điểm E (m) F (m) ϕo (o ’ ”) mq (m) P1G P1B 0.003 0.004 -6 46 30.1 0.006 P2A P2G 0.005 0.005 -2 8.0 0.007 79 III.3.4.2 Ước tính ảnh hởng sai số hệ thống sở trắc địa mặt độ xác hớng ngang đào thông hầm Hệ thống sở trắc địa mặt xây dựng đờng hầm bao gồm lới khống chế mặt đất, đo liên hệ khống chế trắc địa hầm Tọa độ gần lới GPS mặt đất nh bảng 3.1, tọa độ gần lới đờng chuyền hầm bảng 3.4, sơ đồ lới nh hình 3.3 Giả thiết tọa độ chuyền từ mặt đất xng hÇm cã sai sè nhá, cã thĨ bá qua, phơng vị khởi đầu đờng chuyền (cạnh G DC3) đợc đo máy quay Gyromat 3000 với độ xác Lới đờng chuyền hầm đợc đo máy toàn đạc điện tử với sai số trung phơng đo góc 2, sai số trung phơng đo cạnh 2mm + 2ppm Tổng thể hệ thống sở trắc địa mặt có 16 điểm, có điểm gốc, trị đo góc, 36 trị đo cạnh 31 trị đo phơng vị Bảng 3.4 Tọa độ gần điểm đờng chuyền hầm STT Tên điểm X (m) Y (m) Ghi DC1 2325929.000 500319.800 DC2 2325929.000 501069.800 DC3 2325929.000 501450.500 B1 A1 G P1 P2 B A DC3 DC1 DC2 B2 G1 A2 G2 Hình 3.3 Sơ đồ lới đờng chuyền hầm 80 Kết ớc tính mạng lới trình bày bảng 3.5 Bảng 3.5 Sai số vị trí điểm lới Tên STT điểm X (m) Y (m) mx my mp Ghi (m) (m) (m) chó A1 2325656.800 502439.500 0.003 0.003 0.004 A2 2326308.700 502124.500 0.003 0.003 0.004 G 2326110.300 501450.200 0.002 0.002 0.003 2326350.200 501025.500 0.003 0.003 0.004 G1 G2 2326569.600 501737.900 0.003 0.003 0.004 B 2325929.000 499944.800 0.002 0.002 0.003 B1 2325508.000 500094.100 0.003 0.003 0.004 B2 2325925.400 499397.900 0.003 0.003 0.004 DC1 2325929.000 500319.800 0.004 0.003 0.005 10 DC2 2325929.000 501069.800 0.007 0.004 0.008 11 DC3 2325929.000 501450.500 0.003 0.003 0.004 12 P 1B 2325929.000 501668.500 0.007 0.005 0.009 13 P 1G 2325929.000 501668.500 0.019 0.004 0.020 14 P 2G 2325929.000 500694.800 0.009 0.003 0.010 15 P 2A 2325929.000 500694.800 0.013 0.004 0.014 Sai sè tơng đối vị trí điểm ellip sai số mặt đào thông thể bảng 3.6 Bảng 3.6 Sai số trung phơng hớng ngang đào thông hầm §iÓm §iÓm E (m) F (m) ϕo (o ’ ”) mq (m) P1B P1G 0.042 0.003 47 7.6 0.020 P2G P2A 0.0281 0.002 -6 43 38.2 0.017 81 III.3.5 Nhận xét Từ phơng án ớc tính lới thiết kế: ớc tính gần (sử dụng nguyên tắc ảnh hởng nhau), ớc tính lới theo phơng pháp chặt chẽ gồm ớc tính lới GPS mặt đất ớc tính ảnh hởng sai số hệ thống sở trắc địa mặt độ xác hớng ngang đào thông hầm, phơng án ớc tính chặt chẽ cho độ tin cậy cao (sai số vị trí điểm lới nhỏ nhiều so với phơng pháp gần đúng) Vì vậy, cần áp dụng phơng pháp chặt chẽ ớc tính lới Từ hai phơng án ớc tính chặt chẽ ta thấy rằng: ảnh hởng sai số điểm lới GPS đến độ xác hớng ngang đào thông hầm nh (sai số vị trí điểm nh nhau), nhng sai số vị trí điểm ellip sai số mặt đào thông khác Độ xác lới thiết kế đảm bảo yêu cầu đào thông hầm đối hớng độ xác cao III.4 Kết đo đạc v tính toán thực nghiệm III.4.1 Kết đo đạc lới Lới thực nghiệm đợc đo ngày 05 tháng năm 2010 khu vực Mỹ Đình (gần sân vận động Quèc gia) b»ng m¸y thu GPS : m¸y tần Trimble 4600LS máy hai tần GP-1000 Lịch đo đợc thành lập modul Quickplan/Plan phần mềm Gpsurvey 2.35 Tiến hành đo ca, ca 60 phút, thông số đo so với điều kiện lập lịch tốt III.4.2 Kết tính toán bình sai lới Quy trình tính toán bình sai lới GPS thực nghiệm đợc thực phần mềm GPSurvey 2.35 Quy trình tính đợc thực hai phần riêng biệt: tính toán bình sai 82 Việc tính cạnh, tính kiểm tra sai số khép hình, sai số khép tọa độ cho kết tốt Hoàn toàn tiến hành bình sai l−íi GPS thùc nghiƯm Thùc hiƯn b×nh sai l−íi theo modul bình sai Trimnet Plus GPSurvey Trong mô hình chọn điểm gốc điểm cửa hầm A có tọa ®é hƯ täa ®é VN-2000, phÐp chiÕu UTM, mói chiếu độ Kết bình sai trình bày bảng 3.7 Bảng 3.7 Kết bình sai lới GPS thực nghiệm Tọa độ sau bình sai X (m) Y (m) Sai số vị trí điểm mx (m) my (m) mp (m) STT Tên điểm A 2325929.000 501888.500 0.000 0.000 0.000 B 2325929.000 499944.831 0.000 0.000 0.000 B1 2325507.999 500094.081 0.000 0.001 0.001 B2 2325925.458 499397.956 0.000 0.000 0.000 G1 2326350.275 501025.566 0.001 0.001 0.002 G2 2326569.670 501737.932 0.003 0.003 0.005 A1 2325656.803 502439.552 0.001 0.000 0.001 A2 2326308.712 502124.491 0.000 0.001 0.001 G 2326110.351 501450.183 0.001 0.001 0.002 III.4.3 NhËn xét: Kết bình sai lới GPS kết ớc tính lới tơng đối sát nhau, sai lệch không đáng kể cho thấy phơng pháp ớc tính áp dụng luận văn đắn Lới GPS thành lập cho độ xác cao, sai số vị trí điểm nhá h¬n rÊt nhiỊu sai sè cho phÐp cđa l−íi mặt đất ớc tính Thời gian đo nhanh (với mô hình thực nghiệm đo cha đến ngày) 83 Nếu sử dụng máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống chế mặt đất nh (số lợng trị đo nh nhau) thời gian đo lâu nhiều, đồ hình lới phải đảm bảo yêu cầu thông hớng điểm nên việc lập lới phức tạp nhiều Vì vậy, việc ứng dụng công nghệ GPS thành lập lới khống chế mặt đất phục vụ thi công xây dựng đờng hầm cần thiết mang lại hiệu lớn so với máy toàn đạc điện tử 84 Kết luận v kiến nghị Qua thời gian nghiên cứu thực đề tài ứng dụng công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống chế đờng hầm có số kết luận kiến nghị nh sau: I- Kết luận Ngày nay, khoa học trắc địa phát triển mạnh mẽ, việc ứng dụng công nghệ mới, thiết bị đại phục vụ thi công công trình cần thiết Công nghệ GPS đà đợc ứng dụng Việt Nam từ năm 90 đÃ, mang lại hiệu lớn ứng dụng công nghệ công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử trắc địa thi công công trình đờng hầm nhằm nâng cao độ xác lới khống chế mặt đất, đo liên hệ lới khống chế hầm để đảm bảo độ xác đào thông hầm đối hớng theo yêu cầu có ý nghĩa quan träng Trong hƯ thèng l−íi khèng chÕ phơc vơ thi công xây dựng đờng hầm, lới khống chế mặt mặt đất quan trọng ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lới khống chế mặt mặt đất phù hợp, khả thi mang lại hiệu hiệu suất lao động, kinh tế mà cho độ xác cao Xây dựng lới mặt mặt đất thi công đờng hầm GPS không cần thông hớng điểm đo, đo lúc, nơi, thời gian đo nhanh đảm bảo tốt độ xác mặt bằng, đặc biệt liên kết trực tiếp điểm cửa hầm lối đào phụ cạnh phơng vị đo, mà nhợc điểm công nghệ truyền thống kể áp dụng toàn đạc điện tử không đáp ứng đợc Trong thành lập lới khống chế mặt hầm để đạo đào hầm, bố trí gơng hầm đo vẽ hoàn công đờng hầm, việc áp dụng toàn đạc 85 điện tử mạnh thay công nghệ Với đổi không ngừng theo ngày việc nghiên cứu ứng dụng toàn đạc điện tử vấn đề cấp thiết Góc phơng vị xác định máy quay có độ xác cao, công tác đo đạc nhanh, gọn, cho phép kết nối với nhiều thiết bị nên tự động hóa đợc nhiều công đoạn việc xử lý số liệu thi công đào hầm Do đó, sử dụng máy quay đại xác định phơng vị cạnh đờng chuyền hầm nâng cao độ xác đào thông hầm đối hớng Nên ứng dụng máy chiếu đứng để chuyền tọa độ từ mặt đất xuống hầm có độ xác tốt, thi công nhanh chóng an toàn Nên ớc tính ảnh hởng sai số hệ thống sở trắc địa mặt độ xác đào thông hầm theo phơng pháp ellipse sai số điểm không B- Kiến nghị Cần có nghiên cứu sâu ứng dụng máy quay đại đo phơng vị định hớng lới hầm để mang lại hiệu Nghiên cứu áp dụng thiết bị tơng đơng máy chiếu ®øng ®Ĩ chun täa ®é xng hÇm 86 Tμi liệu tham khảo Đỗ Ngọc Đờng, Đặng Nam Chinh (2003), Công nghệ GPS, Đại học MỏĐịa chất, Hà nội Hoàng Ngọc Hà, Trơng Quang Hiếu (1999), Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Nxb Giao thông vận tải, Hà nội Phan Văn Hiến (2004), ảnh hởng sai số lới khống chế trắc địa mặt đất độ xác hớng ngang đào thông hầm đối hớng, Tạp chí khoa học trái đất, Tập 26, Số 3, Trang 283-286 Phan Văn Hiến nnk (2000), Trắc địa công trình, Nxb Giao thông vận tải, Hà nội Phan Văn Hiến (2001), Trắc địa công trình ngầm , Nxb Giáo dục, Hà nội Phan Văn Hiến (2001), ảnh hởng sai số hệ thống sở trắc địa độ xác hớng ngang đào thông hầm, Tuyển tập công trình khoa học Đại học Mỏ-Địa chất, Tập 33, Trang 45-50 Phan Văn Hiến (2003), Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS trắc địa công trình, Báo cáo tổng kết đề tài khoa học công nghệ cấp (Bộ Giáo dục Đào tạo), mà số B2001-36-23 Phan Văn Hiến (2005), Phơng pháp ớc tính độ xác vị trí mặt điểm lới GPS, Tạp chí khoa học trái đất, Tập 27, Số 1, Trang 37-40 Phan Văn Hiến, Đỗ Ngọc Đờng (2007), Thiết kế tối u lới trắc địa, Nxb Giao thông vận tải, Hà nội 10 Phạm Quốc Khánh (2006), Khảo sát độ xác đo cạnh chế độ không gơng máy toàn đạc điệ tử, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trờng, Đại học Mỏ-Địa chất, Hà nội 11 Phạm Quốc Khánh (2007), Đề xuất phơng pháp chuyền tọa độ từ mặt đất xuống hầm qua giếng đứng máy chiếu đứng quang học, Tạp chí khoa học kỹ thuật Đại học Mỏ-Địa chất, Số 18 (4-2007), Trang 81-83, Hà nội 87 12 Phạm Hoàng Lân (1996), Công nghệ GPS (Bài giảng cho cao học Trắc địa), Đại học Mỏ-Địa chất, Hà nội 13 Nguyễn Trọng San nnk (2002), Trắc địa sở, Tập 1,2, Nxb Giao thông vận tải , Hà nội 14 Nguyễn Văn Sáng (2005) Hớng dẫn sử dụng phần mềm Gpsurvey 2.35, Khoa Trắc địa, Hà nội 15 Nguyễn Quang Tác (2003), ảnh hởng ngoại cảnh tới độ xác chuyển điểm trục lên cao máy chiếu đứng quang học PZL, Hội thảo khoa học số vấn đề đo đạc xây dựng, Viện khoa học công nghệ xây dựng, Hà Nội ... thông hầm Nội dung nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS để thành lập lới khống chế mặt mặt đất ứng dụng máy toàn đạc điện tử để thành lập dạng lới khống chế mặt hầm ứng dụng máy quay máy chiếu ? ?ứng để. .. II.2 ứng dụng máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống chế đờng 47 hầm II.2.1 Giới thiệu máy toàn đạc điện tử 47 II.2.2 ứng dụng toàn đạc điện tử thi công xây dựng đờng hầm 50 II.3 ứng dụng máy. .. nghệ GPS máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống chế đờng hầm làm rõ vai trò hiệu công nghệ đại trắc địa Mục đích nghiên cứu ứng dụng công nghệ GPS máy toàn đạc điện tử để thành lập lới khống