ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI HAI TRỤC SINH VIÊN : Trần Hoàng Nguyên MSSV : 15021841 LỚP : DHDI11A GVHD : THS Phạm Thị Lệ Diễm TP HCM, NĂM 2019 PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên đƣợc giao đề tài Trần Hồng Ngun, MSSV: 15021841 Tên đề tài MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN PIN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI HAI TRỤC Nhiệm vụ (Nội dung số liệu ban đầu) Chương 1: Giới thiệu lượng Mặt Trời Chương 2: Giới thiệu sơ lược hệ thống lượng Mặt Trời Chương 3: Mơ hình điều khiển pin lượng Mặt Trời hai trục Chương 4: Thiết kế cung cấp tính tốn lượng Mặt Trời Kết dự kiến Biết dăc điểm loại hệ thống điện Mặt Trời Biết cách thiết kế cung cấp theo tiều cuẩn IEC Biết cách lập trình vi điều khiển, mạch điện cấu Giảng viên hƣớng dẫn Tp HCM, ngày tháng năm 2019 Sinh viên Trƣởng môn _ I NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN _ II - MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP I NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƢỚNG DẪN II MỤC LỤC III DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ VII DANH SÁCH CÁC BẢNG IX CHƢƠNG : NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI – HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI 1.1 Mặt Trời – Nguồn lượng vô tận : 1.1.1 Cấu tạo Mặt Trời : 1.1.2 Năng lượng xạ Mặt Trời : 1.1.3 Quá trình phát triển triển khai ứng dụng lượng xạ Mặt Trời: 1.1.4 Tình hình ứng dụng lượng Mặt Trời : 1.1.4.1 Trên giới : 1.1.4.2 Tại Việt Nam : 1.1.5 Ứng dụng lượng Mặt Trời đời sống : 1.2 Mặt Trời đâu ? 1.2.1 Góc thiên độ δ – Solar Delination : 1.2.2 Cao độ trưa βN – Altitude Angle : 1.2.3 Góc H – Hour Angle : 10 1.2.4 Góc cao độ β góc phương vị ϕs thời điểm ngày : 11 1.2.5 Quy đổi điểm tham chiếu : 13 1.3 Tìm hiểu dạng hệ thống điện lượng Mặt Trời : 17 1.3.1 Hệ thống điện Mặt Trời độc lập (Off-grid) : 17 1.3.2 Hệ thống điện Mặt Trời hòa lưới (On-grid Grid-tied) : 18 1.3.3 Hệ thống điện Mặt Trời hịa lưới có dự trữ (Hybrid): 19 _ III CHƢƠNG 2: CẤU TRÚC CỦA MỘT HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI NỐI LƢỚI 20 2.1 Pin lượng Mặt Trời (solar module): 20 2.1.1 Khái niệm: 20 2.1.2 Cấu tạo: 21 2.1.3 Nguyên lý hoạt động: 24 2.1.4 Đặc tính làm việc pin Mặt Trời: 25 2.2 Ắc-quy (battery): 29 2.2.1 Phân loại ắc-quy: 29 2.2.2 Chức năng: 29 2.2.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động: 30 2.2.4 Các đặc tính ắc-quy: 31 2.2.4.1 Dung lượng ắc-quy: 31 2.2.4.2 Điện áp ngưỡng thấp nhất: 31 2.2.4.3 Điện áp hở mạch: 31 2.2.5 Nạp ắc-quy: 31 2.2.6 Các tiêu chí lực chọn ắc-quy: 32 2.2.7 Cách ghép nối ắc-quy: 33 2.2.7.1 Cách đấu nối tiếp: 33 2.2.7.2 Cách đấu song song: 33 2.2.7.3 Cách đấu hỗn hợp: 34 2.3 Bộ điều khiển sạc (solar charge controller): 34 2.3.1 Khái niệm: 34 2.3.2 Phân loại: 35 2.4 Bộ kích điện (inverter): 36 2.4.1 Khái niệm: 36 2.4.2 Phân loại: 37 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN PIN NĂNG LƢỢNG MẶT TRỜI HAI TRỤC 38 _ IV 3.1 Giới thiệu linh kiện phương thức giao tiếp I2C: 38 3.1.1 Giới thiệu giao tiếp I2C: 38 3.1.1.1 Khái quát I2C: 38 3.1.1.2 Nguyên lý hoạt động: 38 3.1.1.3 Giao tiếp với I2C: 39 3.1.2 Arduino Uno R3: 40 3.1.2.1 Vi điều khiển: 40 3.1.2.2 Năng lượng: 40 3.1.2.3 Bộ nhớ: 40 3.1.2.4.Các cổng I/O: 41 3.1.2.5 Mơi trường lập trình IDE: 42 3.1.3 Động Servo: 42 3.1.3.1 Giới thiệu: 42 3.1.3.2 Cấu tạo: 43 3.1.3.3 Hoạt động động Servo: 43 3.1.3.4 Servo điều biến độ rộng xung: 44 3.1.3.5 Vai trị vơn kế: 44 3.1.3.6 Thông số động Servo : 45 3.1.3.7 So sánh động Servo động bước: 45 3.1.4 Module giảm áp LM 2596 (LM 2596 Simple Switcher): 48 3.1.4.1 Giới thiệu IC LM 2596: 48 3.1.4.1.1 Giới thiệu: 48 3.1.4.1.2 Mô tả: 48 3.1.4.1.3 Tính đặc điểm: 49 3.1.4.1.4 Ứng dụng: 49 3.1.4.1.5 Mạch ứng dụng điển hình: 50 3.1.4.1.6 Sơ đồ chân chức năng: 50 3.1.4.2 Giới thiệu module LM 2596: 52 3.1.4.2.1 Mô tả: 52 3.1.4.2.2 Thông số kỹ thuật: 52 _ V 3.1.4.2.3 Sơ đồ nguyên lý module LM2596 53 3.2 Sơ đồ nguyên lý: 54 3.2.1 Sơ dồ nguyên lý mạch nguồn: 54 3.2.2 Sơ đồ PCB vẽ proteus: 55 3.3 Lập trình: 55 3.4 Cách hoạt động: 59 3.5 Thi công thực tế: 60 3.6 Mặt hạn chế hướng khắc phục: 61 3.6.1 Mặt hạn chế: 61 3.6.2 Hướng khắc phục: 62 3.7 Hướng phát triển đề tài: 62 CHƢƠNG 4: TÍNH TOÁN PHỤ TẢI 63 4.1 Thiết kế hệ thống điện cho sử dụng lượng mặt trời cho văn phòng: 63 4.2 Tính tốn điện cung cấp cho tải hệ thống pin mặt trời: 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 PHỤ LỤC 69 LỜI CẢM ƠN 70 _ VI DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1: Cấu tạo Mặt Trời Hình 1.2 : Hiệu ứng quang điện (PV) Hình 1.3 : Hệ thống CSP Hình 1.4 : Nhà máy nhiệt điện Mặt Trời lớn giới Ivanpah (Mỹ) Hình 1.5 : Dùng NLMT để nấu ăn (trái) khử trùng nước (phải) Hình 1.6 : Xe điện chạy NLMT (trái) máy bay chạy NLMT (phải) Hình 1.7 : Đèn giao thông chạy NLMT (trái) sản suất hydro nhờ NLMT (phải) Hình 1.8 : Sưởi ấm NLMT (trái) balo NLMT (phải) Hình 1.9 : Góc thiên độ mặt trời Hình 1.10 : Góc cao độ Hình 1.11 : Góc nghiêng thích hợp pin mặt trời 10 Hình 1.12: Góc H 11 Hình 1.13 : Góc cao độ góc phương vị ngày 11 Hình 1.14 : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện NLMT độc lập (off-grid) 17 Hình 1.15 : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện NLMT hòa lưới (On-grid) 18 Hình 1.16 : Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện NLMT hịa lưới có dự trữ (Hybrid) 19 Hình 2.1 : Một cell pin lượng Mặt Trời 20 Hình 2.2 : Cấu tạo pin Mặt Trời 21 Hình 2.3 : Các loại cấu trúc tinh thể pin Mặt Trời 22 Hình 2.4 : Một số loại panel pin Mặt Trời 23 Hình 2.5 : Quá trình tạo panel pin Mặt Trời 24 Hình 2.6 : Nguyên lỳ hoạt động pin Mặt Trời 25 Hình 2.7 : Dịng điện pin Mặt Trời 25 Hình 2.8 : Đường đặc tính làm việc I-V pin Mặt Trời 26 Hình 2.9 : Sự phụ thuộc đường đặc tính pin Mặt Trời vào cường độ xạ 26 Hình 2.10 : Sự phụ thuộc đường đặc tính pin MT vào nhiệt độ pin 27 Hình 2.11 : Ghép nối tiếp pin Mặt Trời 27 _ VII Hình 2.12 : Ghép song song pin Mặt Trời 28 Hình 2.13 : Ghép hỗn hợp pin Mặt Trời 28 Hình 2.14 : Cấu tạo ắc-quy 30 Hình 2.15 : Mắc nối tiếp ắc-quy 33 Hình 2.16 : Mắc song song ắc-quy 34 Hình 2.17 : Mắc ắc-quy hỗn hợp 34 Hình 2.18 : Bộ điều khiển sạc PWM (trái) MPPT (phải) 35 Hình 2.19 : Off-gird inverter (trái) On-grid inverter (phải) 37 Hình 3.1 : Nguyên lý kết nối giao tiếp I2C 39 Hình 3.2 : Vi điều khiển ATmega 40 Hình 3.3 : Các cổng I/O Arduino 41 Hình 3.4 : Cấu tạo Servo 43 Hình 3.5 : Servo MG996 45 Hình 3.7 : IC LM2596 48 Hình 3.7 : Mạch ứng dụng điển hình LM 2596 50 Hình 3.8 : Sơ đồ chân LM2596 50 Hình 3.9 : Module LM2596 52 Hình 3.10 : Sơ đồ nguyên lý module LM2596 53 Hình 3.11 : Sơ đồ ngyên lý mạch 54 Hình 3.12 : Sơ đồ PCB board vẽ proteus 55 Hình 3.13 : Sơ đồ PCB mạch cảm biến ánh sáng vẽ proteus 55 Hình 3.14 : Bộ phận cảm biến ánh sáng 60 Hình 3.15 : Mạch thực tế 61 _ VIII DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 1.1 : Các nước có nhà máy điện lượng Mặt Trời cỡ lớn (trên 1MWp) Bảng 1.2 : Hệ thống cung cấp nước nóng lượng Mặt Trời số nước Bảng 1.3 : Mật độ NLMT trung năm số nắng theo khu vực Bảng 2.1 : So sánh loại ắc-quy 32 Bảng 2.2: So sánh điều khiển sạc PWM MPPT 36 Bảng 3.1 : Số chân chức 51 _ IX Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun Servo horizontal; // horizontal servo int servoh = 90; // 90; // stand horizontal servo int servohLimitHigh = 170; int servohLimitLow = 5; // 65 degrees MAX Servo vertical; // vertical servo int servov = 45; // 90; // stand vertical servo int servovLimitHigh = 130; int servovLimitLow = 5; // LDR pin connections // name = analogpin; int ldrlt = 0; //LDR top left - BOTTOM LEFT < - BDG int ldrrt = 1; //LDR top rigt - BOTTOM RIGHT int ldrld = 2; //LDR down left - TOP LEFT int ldrrd = 3; //ldr down rigt - TOP RIGHT void setup() { Serial.begin(9600); // servo connections // name.attacht(pin); horizontal.attach(9); vertical.attach(10); horizontal.write(90); vertical.write(45); delay(3000); } void loop() { int lt = analogRead(ldrlt); // top left int rt = analogRead(ldrrt); // top right int ld = analogRead(ldrld); // down left int rd = analogRead(ldrrd); // down right _ 56 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun // int dtime = analogRead(4)/20; // read potentiometers // int tol = analogRead(5)/4; int dtime = 10; int tol = 50; int avt = (lt + rt) / 2; // average value top int avd = (ld + rd) / 2; // average value down int avl = (lt + ld) / 2; // average value left int avr = (rt + rd) / 2; // average value right int dvert = avt - avd; // check the diffirence of up and down int dhoriz = avl - avr;// check the diffirence og left and rigt Serial.print(avt); Serial.print(" "); Serial.print(avd); Serial.print(" "); Serial.print(avl); Serial.print(" "); Serial.print(avr); Serial.print(" "); Serial.print(dtime); Serial.print(" "); Serial.print(tol); Serial.println(" "); if (-1*tol > dvert || dvert > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change vertical angle { if (avt > avd) { servov = ++servov; delay(100); if (servov > servovLimitHigh) { _ 57 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hoàng Nguyên servov = servovLimitHigh; } } else if (avt < avd) { servov= servov; delay(100); if (servov < servovLimitLow) { servov = servovLimitLow; } } vertical.write(servov); } if (-1*tol > dhoriz || dhoriz > tol) // check if the diffirence is in the tolerance else change horizontal angle { if (avl > avr) { servoh = servoh; delay(100); if (servoh < servohLimitLow) { servoh = servohLimitLow; } } else if (avl < avr) { servoh = ++servoh; delay(100); _ 58 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hoàng Nguyên if (servoh > servohLimitHigh) { servoh = servohLimitHigh; } } else if (avl = avr) { // nothing } horizontal.write(servoh); } delay(dtime); } 3.4 Cách hoạt động: Hệ thống điều hướng kép sử dụng động Servo Một động dùng để xoay pin theo hướng dọc động lại xoay giá đở theo hướng ngang Hệ thống độ chênh lệch cường độ ánh sáng quang trở Nó so sánh độ chênh lệch giá trị trung bình quang trở bên phải với giá trị trung bình quang trở bên phải, tín hiệu truyền vào Arduino qua giảm áp LM2596 làm cho DC Servo thứ quay ngang Cảm biến DC Servo cho phép ta điều khiền góc quay mong muốn Tương tự hệ thống đo giá trị trung bình quang trở phía phía dưới, sau tín hiệu làm quay DC Servo thứ hai quay dọc _ 59 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun 3.5 Thi cơng thực tế: Hình 3.14 : Bộ phận cảm biến ánh sáng _ 60 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Nguyên Hình 3.15 : Mạch thực tế 3.6 Mặt hạn chế hƣớng khắc phục: 3.6.1 Mặt hạn chế: Bên cạnh ưu điểm, nhiên với khoảng thời gian chưa phải đủ dài để nghiên cứu tường tận vấn đề đề tài kiến thức chun ngành cịn có hạn nên chắn mơ hình điều khiển pin mặt trời hai trục khơng thể tránh khỏi sai sót, cịn tổn số nhược điểm sau: - Hoạt động ổn định với nguồn ánh sáng mạnh từ nhiều phía - Chưa có khả chống nước _ 61 Khóa luận tốt ngiệp - Trần Hoàng Nguyên Khả chịu nhiệt độ cao thấp nên dễ gây tình trạng hỏng hóc linh kiện, cần có biện pháp bảo vệ 3.6.2 Hƣớng khắc phục: Cải tiến hệ thống cảm biến để hoạt động điều kiện ánh sáng mạnh từ nhiều phía Đổ keo Epoxy lên tồn bề mặt hệ thống đảm bảo chống nước tuyệt đối Sử dụng linh kiện có khả chịu nhiệt độ cao thời gian dài để đảm bảo tuổi thọ hệ thống cải thiện Cơ cấu chuyển động phải bơi trơn định kỳ Vị trí tiếp điểm phải cấu chắn 3.7 Hƣớng phát triển đề tài: Từ ưu điểm mà hệ thống tự động điều hướng pin mặt trời mang lại cách khắc phục nhược điểm nó, ta phát triển đề tài trở nên tối ưu hơn: - Thiết kế hệ thống lớn hơn, đủ đáp ứng cho hộ gia đình tách biệt với hệ thống điện quốc gia mà đảm bảo ổn định hoạt động giá thành không cao - Sử dụng thêm thời gian thực la bàn số để hỗ trợ cho hệ thống cảm biến - Sử dụng thêm module kiểm sốt cơng suất có khả kết nối mạng vạn vật IOT (Internet Of Things) để giúp người kiểm sốt tình trạng hoạt động khơng có nhà _ 62 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun CHƢƠNG 4: TÍNH TỐN PHỤ TẢI 4.1 Thiết kế hệ thống điện cho sử dụng lƣợng mặt trời cho văn phòng: Một hệ thống pin lượng mặt trời cung cấp cho văn phịng thơng số sau Hệ thống sử dụng ắc-quy có điện áp 12V lượng ắc-quy cung cấp 150Ah Phụ tải gồm: quạt điện 60W (t=4h) 18 đèn huỳnh quang 40w (t=8h) quạt hút 60W (t=8h) máy lạnh 600W (t=12h) máy tính 350W (t=8h) máy lạnh 2HP (t=8h) Pin mặt trời có thơng số: Pm = 250W; Pin = 1000W/m2; PinDC = 5000W; Vm =31,2V; ISC = 8,52V; Nsd = 5h; VSYS = 24V; Da = Bình ắc-quy có thơng số: Nb = 90%; DoD = 60% Tính hiệu suất pin lượng mặt trời, hệ số lấp đầy pin Tính tốn lượng điện sử dụng lượng mặt trời cho văn phịng Tính số tiền đầu tư khả hoàn vốn (giá thành pin 5.000.000VNĐ, 15 năm), (bộ điều khiển sạc 1.000.000VNĐ, năm), (inverter 5kW, 6.000.000VNĐ), ắcquy 12V 3.000.000VNĐ, năm), giá điện 2.500VNĐ/kWh 4.2 Tính tốn điện cung cấp cho tải hệ thống pin mặt trời: Hiệu suất pin mặt trời: Công suất tiêu thụ tải: Pt = P1 + P2 + P3 _ 63 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Nguyên Pt = 6X60 + 18X40 +1X60 + 1X600 + 4X350 + 1X2X746 = 4632(W) Tổng điện tiêu thụ tải: Et = P1×t1 + P2×t2 + … +Pn×tn = 6X60X4 + 18X40X8 + 1X60X8 + 1600X12 + 4X350X8 + 1X2X746X8 = 38016(Wh) Tổng dung lượng sạc biến đổi điện áp: Icharge = =193 (A) Dung lượng biến đổi điện áp: η= = 0,9264 Sinv = = 5000(VA) Tính dung lượng ắc quy: C= = 2849(Ah) _ 64 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hoàng Nguyên Tổng dung lượng ắc-quy yêu cầu: C= Nt = = 150(Ah) = 19(Bình) Vậy ta chọn 20 bình Tổng số ắc-quy mắc nối tiếp: Nnt = = 2(Bình) Tổng số ắc-quy mắc song song: Nss = = 10(Bình) Tính tổng dung lượng pin lượng mặt trời: Điện cung cấp từ pin lượng mặt trời: Espv = = 45596(Ah) Công suất pin lượng mặt trời: Pspv = = 9119(W) _ 65 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hoàng Nguyên Tổng số SPV yêu cầu: Nspv = =9 Số SPV mắc nối tiếp: Nnt = = 0,7 ≈ Số SPV mắc song song: Nss = =9 Vốn đầu tư pin: x 5.000.000 = 45.000.000 vnđ Sạc PWM : 1.000.000 vnđ Inverter 5kva: 6.000.000 vnđ Ắc-quy : 3.000.000 vnđ => 20 x 3.000.000 = 60.000.000 vnđ Giá điện 2.500 vnđ/kWh Điện tiêu thụ năm: E1năm = Et X 365 = 38016 X 365 = 13.875,84 (kWh) Số tiền điện phải trả năm: At = E1năm X C = 13.875,84 X 2.500 = 34.689.600 vnđ _ 66 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun Tồng số vốn đầu tư ban đầu: 45.000.000 + 1.000.000 + 6.000.000 +60.000.000 = 112.000.000 vnđ Thời gian hoàn vốn: = 3,24 (năm) _ 67 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hoàng Nguyên TÀI LIỆU THAM KHẢO Chương 7: THE SOLAR RESOURCE sách Renewable and Efficient Electric Power System, by Gillbert M Master ISBN 0-471-28060-7 © 2004 John Wiley & Sons, Inc Thông tin liệu Mặt Trời: https://en.wikipedia.org/wiki/Sun Thư viện lập trình Arduino cho phép giao tiếp với IC khác qua giao thức I2C: (được tích hợp trình biên dịch Arduino IDE 1.8.9) Thư viện lập trình Arduino cho phép điều khiển động Servo: (được tích hợp trình biên dịch Arduino IDE 1.8.9) Tính thứ tự ngày năm: http://www.howkteam.vn/course/tim-ngay-truoc-va-sau-cua-mot-ngay/tinh-thu-tu-ngaytrong-nam-1307 Tài liệu IC LM2596 mạch giảm áp LM2596 – 3A: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=Step-down_DC-DC_Converter_Module Các tài liệu lệnh Arduino: mlab.vn https://www.arduino.cc/reference/en/ https://www.arduino.vn/reference https://www.arduino.cc/reference/Wire https://www.arduino.cc/reference/LiquidCrystal https://www.arduino.cc/reference/Servo Video mơ hình điều hướng: https://www.youtube.com/watch?v=vfc6TxTiFUQ Sự suy giảm từ trường: http://magnetic-delination.com/ 10 Mơ hình 3D góc phương vị góc cao độ: http://andrewmarsh.com/apps/staging/sunpath3d.html 11 Sơ đồ nguyên lý mạch giảm áp 12V => 5V: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm2596.pdf _ 68 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun PHỤ LỤC Trình biên dịch cho Arduino: Arduino IDE phiên 1.8.9 https://www.arduino.cc/en/Main/Software Phần mềm vẽ mạch Proteus 8.7 Professional: https://dowmienphi.com/windows/dowload-proteus-professional.729/updates Trình biên tập mã Visual Studio Code phiên 1.34.0: https://code.visualstudio.com/download _ 69 Khóa luận tốt ngiệp Trần Hồng Ngun LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm khóa luận tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Phạm Thị Lệ Diễm, giảng viên Bộ môn khoa công nghệ điện trường ĐH Công nghiệp TP.HCM người tận tình hướng dẫn, bảo em suốt q trình làm khóa luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trường ĐH Cơng nghiệp TP.HCM nói chung, thầy khoa Điện nói riêng dạy dỗ cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè, ln tọa điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt q trình học tập hồn thành khóa luận tốt nghiệp Tp.HCM, ngày tháng năm 2019 _ 70 ... thể pin Mặt Trời 22 Hình 2. 4 : Một số loại panel pin Mặt Trời 23 Hình 2. 5 : Quá trình tạo panel pin Mặt Trời 24 Hình 2. 6 : Nguyên lỳ hoạt động pin Mặt Trời 25 Hình. .. Hình 2. 7 : Dòng điện pin Mặt Trời 25 Hình 2. 8 : Đường đặc tính làm việc I-V pin Mặt Trời 26 Hình 2. 9 : Sự phụ thuộc đường đặc tính pin Mặt Trời vào cường độ xạ 26 Hình 2. 10 :... 21 2. 1.3 Nguyên lý hoạt động: 24 2. 1.4 Đặc tính làm việc pin Mặt Trời: 25 2. 2 Ắc-quy (battery): 29 2. 2.1 Phân loại ắc-quy: 29 2. 2 .2 Chức năng: