ĐHNN giáo trình ôtô máy kéo và xe chuyên dụng pgs ts nguyễn ngọc quế, 351 trang

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ GIÁO TRÌNH ƠTƠ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG HÀ NỘI 2007 Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… Lời nói đầu Trong q trình đại hóa nơng lâm nghiệp công nghiệp nông thôn, việc sử dụng ôtô, máy kéo xe chuyên dụng ngày trở nên phổ biến Phần lớn công việc nặng nhọc nông lâm nghiệp, xây dựng bản, thủy lợi, giao thông vận tải… thực nhờ máy kéo, xe chun dụng ơtơ Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, dựa vào tính chất cơng việc mà chúng phải hồn thành để nâng cao tính kinh tế hiệu làm việc, loại xe thiết kế chế tạo với đặc điểm khác Công dụng chung ơtơ dùng để vận chuyển hàng hóa hay hành khách đường giao thông, ơtơ cụ thể hồn thành việc vận chuyển loại hàng hóa khác mà cho hiệu kinh tế nhau, tương tự chế tạo loại máy kéo hay xe chuyên dụng mà hồn thành tất dạng cơng việc với hiệu kinh tế Vì lý ơtơ máy kéo xe chun dụng chế tạo thành nhiều loại theo cỡ công suất, theo tải trọng theo cơng dụng riêng Do tính chất công việc nông, lâm, công nghiệp giao thông vận tải đa dạng nên chủng loại kết cấu ôtô, máy kéo xe chuyên dụng phong phú Với phát triển khoa học công nghệ, tin học, kỹ thuật điện tử điều khiển tự động… kết cấu hệ thống phận máy ôtô máy kéo xe chuyên dụng ngày cải tiến hồn thiện Các xe hệ sau ln có phận, hệ thống cải tiến so với hệ trước Hiện ngành công nghiệp chế tạo ôtô máy kéo, đặc biệt ôtô xe chuyên dụng có bước tiến vượt bậc so với hai ba thập niên trước đây, hầu hết hệ thống cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng cải tiến, nhiều phận máy điều khiển điện tử mức độ khác Khi biên soạn tài liệu tác giả cố gắng giới thiệu nguyên lý kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng từ đơn giản, truyền thống đến hoàn thiện đại, nhiên đối tượng môn học kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng lại luôn đổi theo hướng hoàn thiện hơn, tiến kỹ thuật đạt kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng cải tiến tương lai, cần hiểu đối tượng mơn học vận động phát triển biện chứng Để giúp cho sinh viên chun ngành kỹ thuật khí nơng lâm nghiệp nắm vững nội dung môn học cách đại cương, hiểu nguyên lý kết cấu làm việc hệ thống ơtơ máy kéo, có cách nhìn tổng quát trình cải tiến phát triển kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng từ đơn giản đến phức tạp, từ truyền động học đến truyền động thủy lực, từ điều khiển tay đến điều khiển tự động, sở nắm vững nguyên lý cấu tạo, sinh viên tốt nghiệp vận dụng kiến thức mơn học tham gia quản lý, khai thác sử dụng xe máy đạt hiệu kinh tế cao Đó mục đích sách Giáo trình "Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng" biên soạn theo yêu cầu giảng dậy mơn học "Ơtơ máy kéo xe chun dụng" cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật khí, Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội Nội dung sách làm tài liệu tham khảo cho sinh viên, kỹ sư hoạt động chuyên ngành xe máy nói chung Một đặc điểm chung ơtơ máy kéo xe chuyên dụng chỗ chúng xe tự hành, chúng sử dụng nguồn lượng từ động đốt lượng điện từ acquy hay lưới điện, thông qua hệ thống truyền lực, mômen từ động truyền đến Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… bánh chủ động hay bánh dải xích, nhờ hệ thống di động, chúng chuyển động, hồn thành công việc khác Hiện ôtô máy kéo xe chuyên dụng, nguồn lượng chủ yếu động đốt dùng nhiên liệu hóa thạch, tương lai gần có "các nguồn nhiên liệu sạch" thay nhiên liệu phân ly hydrơ từ kim loại chí từ nước, nhiên liệu có nguồn gốc từ dầu động thực thực vật v.v làm thay đổi nguyên lý cấu tạo làm việc động đốt trong, tất nhiên làm cho hệ thống truyền lực kết cấu chung ôtô máy kéo thay đổi theo, vấn đề động đốt trình bày giáo trình riêng, tài liệu đề cập tới hệ thống, cấu thiết bị, nhờ công dụng chức hệ thống, cấu thiết bị nguồn lượng từ động sử dụng để hồn thành chức ơtơ, máy kéo xe chuyên dụng Khi biên soạn giáo trình tác giả cố gắng bố trí chương, mục theo trình tự kể theo khơng gian đường truyền mômen từ động đến bánh chủ động ôtô máy kéo, theo chức hệ thống sử dụng chung cho loại xe, ly hợp, hộp số, truyền lực chính, hệ thống điều khiển, hệ thống di động… Đối với hệ thống cấu, mà hệ thống có máy kéo xe chuyên dụng, ví dụ hệ thống treo máy cơng tác, hệ thống di động xích, trang bị làm việc v.v bố trí chương phía cuối giáo trình Các xe chuyên dụng có nhiều chủng loại, giáo trình biên soạn cho sinh viên chuyên ngành khí nơng lâm nghiệp, nên nội dung giới hạn số chủng loại xe chuyên dụng chủ yếu sử dụng để hồn thành cơng việc liên quan trực tiếp đến nông lâm nghiệp, công nghiệp nơng thơn Vì xe chun dụng thực chất máy kéo ôtô trang bị thiết bị máy công tác chuyên dùng, nên chúng phân loại theo dạng công việc mà chúng thực Trong chương xe chuyên dụng đề cập đến sơ đồ truyền lực hệ thống nguyên lý cấu tạo, làm việc máy công tác Do đối tượng tìm hiểu mơn học rộng, đa dạng chủng loại kết cấu cụ thể ôtô máy kéo xe chuyên dụng phong phú, nên sách giới thiệu số nguyên lý cấu tạo làm việc thường gặp hệ thống cấu ôtô máy kéo, để minh họa cho nguyên lý kết cấu làm việc số hệ thống, tài liệu có dẫn chứng cấu tạo cụ thể số cấu mang tính chất minh họa Để hồn thiện giáo trình này, tác giả xin cám ơn giúp đỡ tập thể cán giảng dậy Bộ môn Kỹ thuật Động lực, Khoa Cơ-Điện, Trường Đại học Nơng nghiệp I, Hà Nội góp ý giúp đỡ tìm kiếm tài liệu tham khảo Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng chế tạo nhiều hãng khác nhau, cách phân loại, đặt tên v.v phụ thuộc theo quan điểm riêng, phong phú kết cấu chủng loại trình bày nên sách chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, tác giả trân trọng cám ơn ý kiến đóng góp độc giả Mọi góp ý nhận xét xin gửi cho tác giả theo địa chỉ: Bộ môn Kỹ thuật Động lực, Khoa Cơ điện, Trường Đại học Nông nghiệp, Hà Nội Hoặc địa E-mail: ngngocquehau1@yahoo.com Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ôtô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm chung Ơtơ, máy kéo xe chun dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo để hồn thành dạng cơng việc khác nhau, cơng dụng tính chất cơng việc chúng khơng giống nên chúng có đặc điểm chung xe tự hành song chúng có kết cấu cụ thể, trang bị thiết bị đặc biệt để hồn thành dạng cơng việc riêng, ơtơ máy kéo xe chun dụng đa dạng chủng loại phong phú kết cấu Ơtơ xe tự hành bánh lốp đường giao thông không đặt ray, dùng để chuyên trở hành khách hàng hóa Ngồi ơtơ cịn trang bị máy móc để hồn thành công việc đặc biệt nâng hàng tời, bốc xếp hàng hóa ơtơ cầu trục, ơtơ tự đổ hàng, ơtơ rơmc…Phạm vi ứng dụng ơtơ rộng, ôtô sử dụng hầu hết ngành kinh tế Quốc dân Máy kéo xe tự hành bánh lốp dải xích, máy kéo chuyển động đường làm việc nơi khơng có đường xá hay đồng ruộng Máy kéo dùng làm nguồn động lực cho máy công tác theo chúng để hồn thành cơng việc nơng lâm nghiệp, công nghiệp, giao thông vận tải, xây dựng v.v… Trong nông nghiệp máy kéo sử dụng để thực nhiều dạng công việc khác như: Cày, bừa, gieo trồng, chăm sóc trồng, thu hoạch, vận chuyển v.v…Ngồi máy kéo làm nguồn động lực cho máy tĩnh bơm nước, tuốt lúa, nghiền trộn thức ăn giá súc Trong lâm nghiệp, máy kéo sử dụng để thực công việc làm đất trồng rừng, khai thác gỗ, nhổ rễ cây, vận chuyển gỗ Trong giao thông vận tải, máy kéo dùng để vận chuyển hàng hóa đường xấu khơng có đường giao thông Hiện để giảm nhẹ cường độ lao động cho người lao động, đặc biệt lĩnh vực địi hỏi cần chi phí cơng lao động lớn san ủi, đào mương, bốc xếp hàng hóa, thu hoạch gỗ rừng v.v…Người ta trang bị máy công tác chuyên dụng lắp cho máy kéo ôtô, máy kéo ơtơ gọi xe chun dụng dùng để hồn thành dạng cơng việc đặc biệt với hiệu suất cao Tóm lại ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, chúng có nguyên lý kết cấu hệ thống hệ thống truyền lực, hệ thống di động, hệ thống lái, hệ thống phanh…cơ giống Song loại có cơng dụng riêng điều kiện hoạt động khác nên kết cấu cụ thể chúng có đặc điểm riêng đa dạng Nhìn chung chúng có cấu tạo phức tạp, phong phú tính sử dụng Vì địi hỏi người sử dụng cần có trình độ chun mơn định khai thác sử dụng chúng cách có hiệu kinh tế an tồn lao động 1.1.2 Phân loại ơtơ máy kéo xe chuyên dụng Để đáp ứng yêu cầu sử dụng đồng thời nâng cao hiệu kinh tế xe máy, người ta thiết kế chế tạo nhiều loại ôtô, máy kéo xe chuyên dụng khác nhaukhác cơng suất, tính sử dụng, tính kỹ thuật khác kết cấu cụ Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… thể Việc phân loại ôtô máy kéo xe chuyên dụng tiến hành theo nhiều cách khác nhau, khn khổ giáo trình đưa số phương pháp phân loại liên quan đến tính sử dụng kết cấu chúng 1.1.2.1 Phân loại máy kéo + Theo công dụng Theo công dụng máy kéo người ta phân máy kéo thành loại sau: - Máy kéo dùng nơng nghiệp Loại máy kéo có tính sử dụng phù hợp với loại công việc sản xuất nơng nghiệp Thuộc nhóm người ta lại phân thành ba loại là: Máy kéo có cơng dụng chung, máy kéo vạn máy kéo chuyên dùng Máy kéo công dụng chung máy kéo đảm nhiệm cơng việc sản xuất nơng nghiệp cày, bừa, gieo trồng v.v…Lực kéo móc khoảng từ 0,2÷8 với vận tốc làm việc khoảng từ 5÷20 km/h máy kéo xích 7÷30 km/h với máy kéo bánh Cơng suất động khoảng từ 12 ÷300 mã lực Chiều cao gầm máy từ 250÷350 mm Máy kéo vạn máy kéo hồn thành nhiều dạng cơng việc khác thích ứng với nhiều điều kiện sử dụng so với máy kéo cơng dụng chung Ngồi cơng việc sản xuất nơng lâm nghiệp, máy kéo vạn cịn hồn thành cơng việc chăm sóc trồng, vận chuyển hàng hóa Thuộc loại máy kéo chúng có đặc điểm kỹ thuật sau: Cơng suất động từ 10÷100 mã lực, chiều cao gầm máy từ 600÷800 mm, bề rộng sở xe điều chỉnh để phù hợp với bề rộng hàng Máy kéo chuyên dùng máy kéo có kết cấu đặc biệt để thực loại công việc định sử dụng điều kiện đặc biệt ví dụ máy kéo dùng để thu hoạch bông, máy kéo thu hoạch lúa, máy có khung cân dùng đồi dốc v.v… - Máy kéo công nghiệp Máy kéo dùng công nghiệp thường máy có cơng suất lớn dùng để san ủi mặt cơng trình xây dựng, khai thác quặng hầm mỏ, vận chuyên hàng hóa nặng tuyến đường ngắn đường xấu v.v… + Theo cấu tạo phận di động Bộ phận di động cụm máy, chi tiết trực tiếp tác động lên mặt đường, mặt đất để tạo nên chuyển động cho máy kéo Theo cấu tạo phận di động máy kéo phân thành ba loại chính: - Máy kéo bánh (hình 1-1 a) Bộ phận di động bánh xe, có hai bánh, ba bánh bánh, bánh bánh sắt bánh lốp Hiện máy kéo bánh lốp sử dụng phổ biến khả động chuyển động êm dịu chúng, máy bánh sắt sử dụng số trường hợp đặc biệt cần tăng khả kéo bám bánh xe vừa làm nhiệm vụ phận di động vừa làm nhiệm vụ phận làm đất bánh lồng - Máy kéo xích (hình 1-1 b) Đặc điểm chung loại giảm áp lực riêng đất có khả bám tốt, nhiên kết cấu hệ thống di động phức tạp, giá thành cao Máy kéo xích thường sử dụng để hồn thành cơng việc cần lực kéo lớn san ủi, cày bừa đất độ ẩm cao, nhổ ủi gốc v.v… - Máy kéo nửa xích Loại máy thiết kế sở máy kéo bánh, thường người ta lắp thêm dải xích bao quanh bánh xe để tăng khả bám với mặt đường Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… Hình 1-1 Hình dạng chung máy kéo: a) Máy kéo bánh bơm; b) Máy kéo bánh xích + Theo kết cấu khung Theo cấu tạo khung người ta chia máy kéo thành loại sau: Máy kéo có khung Ở loại tất phận máy cấu máy kéo lắp khung, khung chế tạo thép định hình dạng chữ U hay chữ I hàn tán lại với Máy kéo nửa khung Loại máy kéo có phần khung liên kết với thân ly hợp, hộp số cầu sau tạo thành khung máy kéo Động máy kéo lắp lên phần khung phía trước, cịn cấu khác lắp thân hộp số cầu sau Máy kéo không khung Loại máy sử dụng phần thân động cơ, hộp số cầu sau, liên kết cứng với tạo thành khối thống người ta lắp tất phận hệ thống lại máy kéo + Theo loại động dùng máy kéo Dựa theo loại động sử dụng, người ta chia máy kéo thành ba loại: Máy kéo dùng động diêzel; Máy kéo dùng động xăng; Máy kéo dùng động điện Máy kéo dùng động diêzel sử dụng phổ biến tính kinh tế tính tiết kiệm động diêzel Máy kéo dùng động xăng dùng chủ yếu máy kéo công suất nhỏ, máy kéo làm vườn v.v… có kết cấu nhỏ gọn, nhẹ Máy kéo sử dụng động điện với nguồn điện lưới có tính kinh tế cao dễ thực tự động hóa, địi hỏi đầu tư lớn cho hạ tầng sở, nên chưa ứng dụng nhiều thực tế + Theo lớp lực kéo Các cơng việc mà máy kéo đảm nhiệm địi hỏi lực kéo móc khác thay đổi phạm vi rộng Mặt khác loại máy kéo làm việc có hiệu kinh tế cao khoảng lực kéo định Do người ta thiết kế nhiều loại máy kéo với lớp lực kéo móc khác Các máy kéo có lực kéo móc mà máy kéo đạt hiệu suất kéo lớn xếp thành loại, người ta chia loại máy kéo sau: 0,2; 0,6; 0,9; 1,4; 2; 3; 4; 5; 6; 9; 15 Các loại máy kéo có lớp lực kéo lớn thường dùng công nghiệp Máy kéo có lớp lực kéo từ 0,2 ÷ 1,4 thường máy kéo bánh bơm, Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… máy kéo có lực kéo từ 2÷5 máy kéo bánh máy kéo xích, máy kéo có lực kéo thường máy kéo xích nửa xích 1.1.2.2 Phân loại ơtơ Hình 1-2 Ơtơ du lịch + Theo công dụng người ta phân ôtô thành loại sau: Ơtơ vận chuyển, ơtơ chun dùng để chuyên chở hành khách hàng hóa Trong loại lại phân loại sau: Ơtơ du lịch (xe con), dùng để chuyên chở hành khách với số ghế ngồi nhỏ (hình 1-2) Ơtơ buýt (xe khách), chuyên dùng để chở khách với số ghế ngồi lớn thường chạy theo tuyến đường quy định (hình 1-3) Ơtơ tải loại ơtơ dùng để vận chuyển hàng hóa (hình1-4) Theo trọng tải cho phép, người ta chia ôtô tải thành năm loại là: Ơtơ tải nhỏ với tải trọng tấn; Loại trung bình có tải trọng từ 1÷3 tấn; Loại lớn có tải trọng từ 3÷5 tấn; Loại nặng có tải trọng từ ÷10 siêu nặng có tải trọng 10 Ơtơ chun dùng, loại ơtơ trang bị thiết bị đặc biệt để thực công việc riêng ôtô chở bêtông, ôtô cần trục, ôtô cứu hỏa v.v…Nhìn chung ơtơ chun dùng thiết kế sở ơtơ cơng dụng chung có cỡ cơng suất tương đương, người ta lắp thiết bị máy móc chuyên dùng để thực dạng cơng việc đặc biệt + Theo loại động cơ: Ơtơ dùng nhiên liệu lỏng (xăng, diêzel ); Ơtơ dùng nhiên liêu khí (gas); Hình 1-3 Ơtơ Bt Ơtơ dùng động điện (xe chở khách) Thơng thường yêu cầu tốc độ cao giảm tiếng ồn, nên động xăng thường dùng ôtô du lịch, động diêzel thường sử dụng ôtô tải hạng trung hạng nặng Ôtô dùng động điện dùng phổ biến giao thông đường phố, xí nghiệp, nhà máy để giảm tiếng ồn ô nhiễm môi trường Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… + Theo tính động Tính động ơtơ khả chuyển động chúng điều kiện đường xá khó khăn địa hình phức tạp Theo tính người ta chia ôtô thành hai loại chính: Hình 1-4 Hình dạng chung ơtơ tải: a) Xe tải loại nhẹ; b) Xe tải có thùng tự đổ hàng Ơtơ tính động thấp Loại chủ yếu dùng thành phố đường giao thơng chính, mặt đường khơ cứng Về đặc điểm kỹ thuật, ơtơ thường có gầm xe thấp, cầu chủ động ví dụ ơtơ du lịch, ơtơ bt Ơtơ có tính động cao Đó loại xe có khả chuyển động đường xấu chí khơng có đường xá Đặc điểm loại xe gầm xe cao, thường có hai, ba chí cầu chủ động Ơtơ tính động cao thường gặp xe quân sự, xe vận tải hạng trung hạng nặng, xe thể thao địa hình v v… 1.1.2.3 Phân loại xe chuyên dụng Xe chuyên dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo sở ôtô máy kéo sở trang bị thiết bị máy cơng tác đặc biệt để hồn thành dạng công việc riêng điều kiện làm việc đặc biệt Vì để phân loại xe chuyên dụng, người ta phân theo nhiều cách khác Phổ biến dựa vào loại xe loại công việc để phân loại chúng + Theo loại xe sở Dựa vào loại xe sở lắp thiết bị để thực công việc chuyên dụng người ta phân thành xe ôtô chuyên dụng máy kéo chun dụng, ví dụ ơtơ cần cẩu máy kéo cần cẩu Ngoài người ta phân xe chuyên dụng theo hệ thống di động xe sở xe chuyên dụng dùng xích hay xe chuyên dụng dùng bánh lốp + Theo loại cơng việc mà xe chun dụng đảm nhận (hình 1-5) Cách phân loại sử dụng phổ biến nay, dựa vào loại công việc mà xe chuyên dụng cần hoàn thành, người ta chia ra: Xe chuyên dụng dùng để vận chuyển Thuộc loại ôtô máy kéo bánh đầu kéo với rơmoóc dùng để vận chuyển hàng hóa ơtơ vận chuyển trộn bê tông, máy kéo hay ôtô vận chuyển hàng tự đổ, ơtơ với rơmc dùng để chở hàng đặc biệt siêu trường, siêu nặng v v… Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 10 Xe chuyên dụng dùng để làm đất Thuộc vào xe làm đất gồm máy kéo xích ơtơ máy kéo bánh, kéo theo hay treo chúng máy công tác đặc biệt dùng để đào đất, san ủi, cạp đất xúc đất v.v… Xe bốc xếp hàng hóa Đó xe nâng hàng, dùng động điện động diêzel, xe xúc lật đổ phía trước phía sau xe cần cẩu Xe cơng dụng đặc biệt Thuộc loại xe có trang bị thiết bị đặc biệt để hoàn thành công việc đặc thù xe cứu hỏa, xe cứu thương, xe thu hoạch gỗ rừng, xe thu hoạch Hình 1-5 Xe chun dụng: bơng v.v 1- Máy đào gầu sấp bánh hơi; 2-Máy xúc bánh hơi; 3- Ơtơ tải tự đổ hàng; 4- Máy ủi bánh xích 1.2 Các phận ơtơ máy kéo Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, chúng có phận có chức giống Các phận hệ thống ơtơ máy kéo gồm: Động cơ, hệ thống truyền lực, truyền lực cacđăng, cầu chủ động, hệ thống di động, hệ thống treo (hay gọi hệ thống giảm xóc), hệ thống điều khiển gồm hệ thống lái hệ thống phanh, trang bị điện trang bị làm việc khác + Động nguồn động lực ôtô máy kéo Hiện động đốt dùng nhiên liệu lỏng nhiên liệu khí sử dụng chủ yếu ơtơ máy kéo Động phận quan trọng ôtô máy kéo dùng để tạo nguồn lượng cho xe hoạt động truyền phần tồn cơng suất động đến phận làm việc máy công tác liên kết với chúng + Hệ thống truyền lực (HTTL) tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động ơtơ, máy kéo HTTL cịn có tác dụng nhằm biến đổi trị số chiều mômen quay truyền, cho phép ôtô máy kéo dừng chỗ lâu dài mà động làm việc, hệ thống truyền lực cịn trích phần cơng suất động để truyền đến phận làm việc máy công tác Phụ thuộc vào đặc điểm cấu tạo xe máy cụ thể mà hệ thống truyền lực ơtơ máy kéo có hai hay nhiều cầu chủ động Cầu chủ động tổ hợp cụm máy cấu cho phép bánh chủ động quay với tốc độ khác để bảo đảm bánh lăn êm dịu mặt đường không phẳng hay vào đường vịng, cịn làm tăng tỷ số truyền chung cho hệ thống truyền lực liên kết bánh xe với khung máy Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… 11 Truyền lực cacđăng dùng để truyền mômen từ hộp số hay hộp phân phối đến cầu chủ động ơtơ máy kéo, từ truyền lực đến bánh xe chủ động cầu bánh xe treo độc lập với Truyền lực cacđăng cho phép trục phận máy truyền động không nằm mặt phẳng dịch chuyển tương giới hạn định + Hệ thống di động gồm bánh xe với lốp đàn hồi hay chi tiết cụm dải xích máy kéo xích, hệ thống di động phận trực tiếp tiếp xúc với mặt đường mặt đất, nhận mômen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mômen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay gọi lực chủ động để làm ôtô máy kéo chuyển động + Hệ thống treo (hay cịn gọi hệ thống giảm xóc) tổ hợp số chi tiết phần tử đàn hồi, liên kết phận di động với khung xe, nhằm giúp cho khung xe êm dịu phận di động chịu tác động lực va đập mấp mô mặt đường chuyển động + Hệ thống điều khiển gồm loạt cấu hệ thống nhằm điều khiển ôtô máy kéo theo hướng chiều cần thiết, đồng thời giúp ôtô máy kéo chuyển động ổn định không trượt lê sang trái hay phải Ngoài hệ thống điều khiển cịn cho phép ơtơ máy kéo giảm tốc độ chuyển động dừng lại nhanh chóng gặp cố khẩn cấp + Trang bị điện tổ hợp hàng loạt phận, thiết bị điện nhằm đảm bảo giúp cho ôtô máy kéo làm việc ổn định, tin cậy, tăng tính tiện nghi, thuận lợi cho người lái, hành khách an toàn lao động Trang bị điện hệ thống phức tạp phân hai hệ thống hệ thống nguồn điện hệ thống thiết bị tiêu thụ điện Hệ thống nguồn điện dùng tạo nguồn lượng điện để cung cấp cho phụ tải (các thiết bị dùng điện) Hệ thống thiết bị phụ tải tổ hợp tất thiết bị có ơtơ máy kéo dùng lượng điện hệ thống đốt cháy, hệ thống khởi động, hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống điều khiển bao gồm máy tính điện tử điều khiển động điều khiển thân xe rơle hay phận chấp hành theo máy tính, tính phức tạp trang bị điện, nên phần trình bày tài liệu riêng + Trang bị làm việc tổ hợp nhiều thiết bị, phận giúp cho ôtô máy kéo xe chuyên dụng thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao Sau tìm hiểu đại cương bố trí phận ơtơ máy kéo 1.3 Bố trí phận ơtơ máy kéo 1.3.1 Bố trí động ơtơ máy kéo Việc bố trí động ôtô máy kéo phụ thuộc điều kiện làm việc công dụng loại xe Đối với ôtô, thông thường động bố trí phía trước, phía sau xe Bố trí động phía trước áp dụng cho loại ơtơ, đặt động phía sau thường dùng cho ơtơ du lịch ơtơ bt, cịn đặt buồng lái thùng xe thường áp dụng cho ôtô tải Mỗi phướng án lắp đặt động cơ, ảnh hưởng đến tiêu sử dụng thể tích chứa hàng hành khách đến tính thuận tiện chăm sóc sửa chữa động Nếu lắp động phía trước ngồi buồng lái thể tích chứa hàng hoăc bố trí số ghế hành khách bị giảm ơtơ có chiều dài chung Bố trí động phía trước, lái, người lái xe quan sát mặt đường không thuận lợi, nhiên việc chăm sóc sửa chữa động thuận lợi dễ dàng Nếu lắp động phía trước xe buồng lái, hệ số sử dụng chiều dài xe tăng lên, thể tích chứa hàng hành khách lớn hơn, nhiên việc chăm sóc, sửa chữa động gặp khó khăn hơn, loại xe mà động bố trí phía Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 12 Máy ủi phân loại theo: - Tính động lưỡi ủi (cố định khung hay quay ñược so với khung); - Cơ cấu ñiều khiển (bằng cáp hay thủy lực); - Hệ thống di ñộng (bằng xích hay bánh lốp); - Theo cơng suất lực kéo danh nghĩa máy kéo sở máy ủi phân loại: Rất nặng (cơng suất động 220 kW, lực kéo 300 kN); Nặng (110 ÷120 kW lực kéo từ 200÷300 kN);Trung bình (60÷108 kW lực kéo từ 135÷200 kN); Nhẹ (15,5÷60 kW lực kéo từ 25÷135 kN) Hình 9-32 Máy ủi: a) Hình chiều đứng; b) Với lưỡi ủi cố ñịnh; c) Với lưỡi ủi quay ñược; d) Với lưỡi ủi ñặt nghiêng; 1- Khớp nối; 2, 3- Khung ủi; 4-Lưỡi cắt; 5-Lưỡi ủi; 6-Thanh chống xiên; 7Xylanh thủy lực nâng hạ khung ủi; 8-Khung máy; 9-Con trượt; 10- Thanh ñẩy; 11-Xylanh thủy lực xoay lưỡi ủi; 12-Khớp cầu Lưỡi ủi loại cố ñịnh ñược nối với khung ủi (hình 9-32 b) thẳng góc với trục dọc máy Khung ủi quay mặt phẳng thẳng ñứng (nâng lên-hạ xuống xylanh thủy lực 7, tời nâng) Lưỡi ủi loại quay ñược với lưỡi cắt liên kết với khung ủi vạn 3, (h.9-32 c) khớp cầu 12 ñó ñặt chéo tới 54o hai phía so với trục dọc máy xylanh thủy lực 11, ñẩy 10 trượt Cả hai loại lưỡi ủi nghiêng so với mặt góc đến 12o thay đổi góc cắt nhờ thay đổi vị trí chống xiên (h.9-32 a) Máy ủi trang bị thêm thiết bị xới phía sau máy kéo Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 349 Bên cạnh máy ủi điều khiển thủy lực cịn dùng máy ủi ñiều khiển cáp tỏ hiệu đặc biệt thi cơng đất chặt trọng lượng thân thiết bị khơng đủ lực ấn lưỡi ủi vào ñất Loại người ta không sản xuất ðể nâng cao chất lượng bề mặt thi công theo phương dọc, cải thiện tính san phẳng, nâng cao suất máy, giảm số lần san người ta trang bị hệ thống tự ñộng ñiều chỉnh chiều sâu cắt máy ủi thủy lực 9.4.2.2 Máy cạp ñất Máy cạp ñất loại máy ñào chuyển ñất dùng ñể khai thác vận chuyển đất cơng trình thủy lợi, giao thơng, cơng nghiệp, khai thác mỏ,… Máy cạp làm việc trực tiếp ñược với ñất ñộ chặt nhẹ trung bình, đất cứng, trước cạp phải xới tơi Tùy theo kích thước thùng cạp, chiều dày phoi cắt lớn đạt 0,12 – 0,53 m, cịn chiều dày lớp đất rải trạng thái tơi thường từ 0,15 – 0,60 m Quãng ñường vận chuyển hợp lý máy cạp tới 300 m ñối với loại kéo theo, 5000 – 8000 m ñối với loại tự hành Máy cạp ñược dùng rộng rãi có tính động cao, bảo dưỡng dễ, vận chuyển đất xa khơng bị hao hụt, suất cao, giá thành hạ Tuy nhiên máy bị hạn chế làm việc với đất có lẫn đá, gốc cây, đất cứng, đất dính ướt; Nơi làm việc phải có mặt tương đối phẳng, có đường vận chuyển riêng Bộ cơng tác máy cạp tự hành ñiều khiển thủy lực gồm thùng cạp (hình 934 a), cửa đậy phía sau 7, cửa đậy phía trước lưỡi cắt Phía sau thùng cạp tỳ lên trục sau bánh xe 6, phía trước đỡ hai Càng kéo có dạng cong phía trước 10 liên kết với ñầu kéo 12 (h.9-34 b, c) qua trục ñỡ 13 (h 9-34 d) Khớp vạn 11 (h.9-34 a) cho phép phần kéo theo quay quanh ñầu kéo hay trục ñỡ tất mặt phẳng Máy cạp sơ đồ hình 9-34 b, c gọi máy cạp bán kéo theo trục, theo sơ ñồ hình 9-34 d loại kéo theo hai trục, sơ đồ hình 9-34 e loại kéo theo có trục Các loại máy cạp tự hành đặc biệt loại ñầu kéo bánh lốp (h.9-34 a, c) có tính động cao tốc độ vận chuyển đạt 45 – 60 km/h Tuy nhiên khơng nên tăng q tốc độ sinh dao ñộng dọc hệ thống ñầu kéo phận công tác máy cạp + Chu kỳ làm việc máy cạp (hình 9-33) - Cắt đất: (h.9-33 a) thùng cạp hạ xuống, cửa đậy phía trước nâng lên, lưỡi cắt phía trước đáy thùng ấn sâu xuống ñất trọng lượng thân xylanh thủy lực ấn thùng cạp xuống Hình 9-33 Chu kỳ làm việc máy cạp: a) Cắt ñất; b) Vận chuyển ñất; c) Xả ñất - Vận chuyển ñất: (h 9-33 b) thùng cạp ñầy ñất, thùng ñược nâng lên, cửa đậy phía trước hạ xuống, đóng lại máy di chuyển tới nơi xả ñất Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 350 - Xả ñất: (h 9-33 c) ñất ñược xả máy di chuyển; Tùy theo chiều dày lớp ñất cần xả mà ñiều chỉnh khe hở cửa xả tốc ñộ di chuyển máy Khi cửa xả nâng lên ñất ñược xả theo bốn cách: Xả ñất tự phía trước hay phía sau (h.9-35 a, b) Xả đất nửa cưỡng (h.9-35 c) Xả ñất qua khe hở ñáy thùng cạp (h.9-35 d) Xả ñất cưỡng (h.9-35 e) Hiện thường dùng máy cạp kéo theo với dung tích thùng cạp 10 m3, cơng suất động ñến 30 kW Nhưng phổ biến hay dùng máy cạp tự hành bánh lốp với dung tích thùng cạp tới 30m3 Hình 9-34 Máy cạp tự hành: a) Hình dạng chung; b, c, d, e) Sơ đồ liên kết máy cạp với ñầu kéo; g) Máy cạp nạp ñất vào thùng cạp guồng tải; 1-Lưỡi cắt; 2-Càng; 3-Khớp quay; 4-Thùng cạp ; 5-Xylanh; 6-Bánh xe; 7-Cửa ñậy sau; 8-Cửa ñậy trước; + Phân loại máy cạp Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 351 Máy cạp ñược phân loại theo phương pháp làm ñầy thùng cạp, phương pháp xả ñất, cấu ñiều khiển theo mối liên kết với ñầu kéo ñộng dùng cho máy cạp Theo phương pháp làm ñầy thùng cạp: Máy cạp ñược làm ñầy thùng cạp di chuyển phoi ñất tự di chuyển vào thùng (h.9-34 b, c, d, e) máy cạp ñược làm ñầy thùng cưỡng bức, thí dụ guồng tải đặt phía trước thùng cạp (h.9-34 g) loại cồng kềnh phải có động phụ sử dụng cấu giai ñoạn cắt ñất Theo phương pháp xả ñất, ñã nêu trên: Xả ñất tự do, xả ñất nửa cưỡng bức, xả ñất cưỡng xả ñất qua khe hở ñáy thùng Theo cấu điều khiển có hai loại: Loại dùng cáp loại ñiều khiển thủy lực Loại thủy lực dùng nhiều có nhiều ưu điểm ñã trình bày mục Theo cách liên kết cơng tác đầu kéo: Máy cạp tự hành (h.9-34 a, c), máy cạp nửa kéo theo (h.9-34 b) máy cạp kéo theo (h.9-34 d, e) Theo dung tích thùng cạp: Loại nhỏ có dung tích thùng cạp m3, loại vừa: 6÷18 m , loại lớn: Trên 18 m3 Hãng Catepillar ñã chế tạo loại máy cạp có dung tích thùng cạp tới 33 m3 ðể tăng hiệu làm việc đơi phải dùng máy kéo ñẩy sau máy cạp cắt ñất nhằm rút ngắn thời gian cắt gom ñất vào thùng cạp tức rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc chung máy Hình 9-35 Sơ đồ xả ñất máy cạp: a) Xả ñất tự phía trước; b) Xả đất tự phía sau; c) Xả ñất nửa cưỡng bức; d) Xả ñất qua khe hở ñáy; e) Xả ñất cưỡng 9.4.2.3 Máy san Máy san máy cơng tác làm đất, thường dùng để bóc lớp đất ẩm, lớp thực vật có chiều dày 10÷30 cm kể vận chuyển phạm vi 10÷20 m; Dọn mặt bằng, ñào, san lấp hố, rãnh, bạt taluy, san ñường, sân bay v.v… Máy san loại máy tự hành, có cấu di chuyển bánh lốp có chiều rộng lốp lớn, áp suất thấp, điều khiển thủy lực (h.9-36 a) So với máy ủi máy san làm việc linh hoạt Bộ phận công tác lưỡi san (h.9-36 a, c), qua giá đỡ vịng quay bắt với khung kéo Khung nằm khung liên kết với phía trước khớp vạn 10, cịn phía Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 352 sau treo vào khung xylanh thủy lực 14 15 Hai xylanh 14 làm việc ñộc lập với nên nâng khung kéo lên cao làm nghiêng mặt phẳng đứng, xylanh 15 đưa khung kéo lệch sang phía theo đường trục dọc máy Lưỡi san quay mặt phẳng ngang với giá ñỡ Nhờ lưỡi san lệch sang bên (trái phải) để san lấp hố cịn nâng lên cao, nằm nghiêng mặt phẳng ñứng ñể bạt taluy ñường Góc cắt lưỡi san điều chỉnh nhờ cấu điều chỉnh Máy san trang bị thêm thiết bị phụ lưỡi xới hay lưỡi ủi phía trước, ví dụ lưỡi ủi 12 (hình 9-36 a) Hình 9-36 Máy san: a) Sơ đồ cấu tạo;b) ðộ nghiêng bánh xe cầu trước; c) Sơ ñồ ñộng học công tác; d, e, g) Sơ ñồ làm việc với lưỡi san phụ; 1-Bánh chủ ñộng; 2-Khung; 3-Khung máy kéo; 4-Cần chính; 5-Giá đỡ; 6-Cơ cấu ñiều chỉnh; 7-Lưỡi san; 8-Vòng quay; 9-Khung kéo; 10-Khớp nối vạn năng; 11-Bánh xe; 12-Lưỡi ủi phụ; 13, 14, 15 -Xylanh thủy lực; 16- Lưỡi san phụ Tùy theo khối lượng máy lực kéo chia máy san thành loại: Nhẹ (7÷9 t, cơng suất động 55÷66 kW), trung bình (13÷15 t, 88÷100 kW) nặng (trên 19 t, 185÷ 225 kW) Máy san cịn phân biệt theo sơ ñồ bánh xe cấu di chuyển kí hiệu quy ước: A x B x C (trong A-số cầu dẫn hướng, B- số cầu chủ ñộng, C- tổng số cầu) Phổ biến dùng máy san có sơ đồ 1x x 3, dùng sơ ñồ x x cho máy san loại nhẹ x x cho loại nặng x x cho loại siêu nặng Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 353 Tốc ñộ làm việc san máy 3÷8 km/h, cịn tốc độ di chuyển máy đạt tới 45 km/h Máy san - chuyển Máy san - chuyển thuộc loại máy ñào chuyển ñất làm việc liên tục dùng ñĩa cắt hay dao cắt ñể cắt thành lớp dùng băng tải chuyển ñất lên xe vận tải ñổ thành ñống Máy san - chuyển thường dạng nửa kéo theo máy kéo ñầu kéo (h.9-37) Máy gồm khung 4, khung đỡ đĩa cắt mang đĩa cắt 8, băng tải 3, ñộng 1, cấu di chuyển 10, xylanh nâng hạ băng tải khung ñỡ ñĩa cắt Khung máy ñược liên kết khớp nối vạn Quá trình làm việc máy san - chuyển gồm vệt ñào liên tiếp phạm vi thi công ðể tránh thời gian lãng phí phải quay đầu máy nhiều lần, qng đường thi cơng hợp lý đủ lớn 200÷600 m lớn Hình 9-37 Máy san-chuyển: 1-ðộng cơ; 2-Các xylanh thủy lực nâng hạ; 3- Băng tải; 4-Khung chính; 5-Móc máy kéo; 6-Khớp nối vạn năng; 7-Khung ñỡ ñĩa cắt; 8-ðĩa cắt; 9-Thanh chống; 10-Bánh xe 9.4.2.4 Năng suất máy ñào chuyển ñất + Năng suất máy ủi - Khi ñào chuyển ñất: Q = 3600 Vk k1 k2 , Tck m3/h; (9.11) Trong đó: Vk- Thể tích khối ñất trước lưỡi ủi, tức lượng ñất ñào chuyển ñược sau L.H , m3 ; chu kỳ làm việc, thể tích khối đất tính theo cơng thức: Vk = 2.k t tgϕ o Trong đó: L- Chiều dài (đơi cịn gọi chiều rộng) lưỡi ủi, m; H- Chiều cao lưỡi ủi, m ; ϕo- Góc chảy tự nhiên ñất, ñộ; kt - Hệ số tơi ñất; k1- Hệ số sử dụng thời gian; Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 354 k2- Hệ số phụ thuộc vào địa hình; - Xuống dốc – 15 %, k2 = ÷ 2,25; - Lên dốc – 15 %, k2 = ÷ 0,5 Tck - Thời gian chu kỳ làm việc, s; Tck = l l l1 + + + tc + to + 2t; v1 v2 v0 Ttrong đó: l1, l2, l0- Qng đường đào, vận chuyển, ñi trở chỗ ñào; v1, v2, vo- Tốc ñộ ñào, vận chuyển, ñi trở chỗ ñào; tc- Thời gian sang số (khoảng s); to- Thời gian hạ lưỡi ủi (khoảng 1,5÷2,5 s); t- Thời gian quay máy (khoảng 10 s) - Khi máy ủi san địa hình: Q = 3600 l (Lsinϕ - 0,5) k1 , L n( + t ) v m3/h; (9.12) Trong đó: l- Qng đường san, m; L- Chiều dài lưỡi ủi, m; ϕ - Góc lệch lưỡi ủi so với trục dọc máy; t- Thời gian quay máy; v-Vận tốc san; m/s; n-Số lần san ủi chỗ; k1- Hệ số sử dụng thời gian Năng suất máy ủi phụ thuộc vào nhiều yếu tố, trình độ người điều khiển, tình trạng kỹ thuật máy, cách tổ chức thi công, v.v… ðể nâng cao suất máy ủi ta vận dụng biện pháp sau: - Hai máy làm việc song hành, lưỡi ủi cách 0,30 – 0,50 m; - ðào di chuyển tiếp sức; - Khi máy làm việc nơi có độ dốc nên ủi theo chiều xuống dốc; - ðào tích đất với chiều dầy phoi đất (theo kiểu hình thang lệch); - Khi san ủi đất nhẹ dùng lưỡi ủi có hai cánh bên nối dài lưỡi ủi + Năng suất máy cạp Năng suất máy cạp tính theo cơng thức: Q = 3600 q kđ k1 , k1 Tck m3/h; (9.13) Trong đó: q- Dung tích thùng cạp, m3; kñ -Hệ số ñầy gầu, ñối với ñất nhẹ: kđ = 1,05; ðất trung bình: kđ = 0,9; ðất lèn chặt: kñ = 0,8; k1- hệ số sử dụng thời gian; kt- hệ số tơi; Tck- thời gian chu kỳ làm việc (cũng tính tương tự máy ủi) Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… 355 Câu hỏi ôn tâp chương 9: Xe chuyên dụng Khái niệm chung xe chuyên dụng, yêu cầu phân loại xe chuyên dụng Nêu ñặc ñiểm chung xe chuyên dụng dùng để vận chuyển Tính tốn lực kéo cho xe chun dụng dùng ñể vận chuyển ðặc ñiểm chung xe chun dụng để làm đất Tìm hiểu ngun lý cấu tạo làm việc máy ñào, máy súc, máy ủi đất Tính tốn suất máy đào, máy ủi, máy súc đất Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 356 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Khắc Trai Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 2001 Bùi Hải Triều Cộng Truyền động thủy lực khí nén Nhà xuất Nơng nghiệp, Hà nội 2006 Trần Xuân Tùy Hệ thống ñiều khiển tự ñộng thủy lực Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà nội 2002 Nguyễn Văn Hùng cộng Máy xây dựng Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2006 ðặng Thế Hiển Máy xây dựng tập Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1991 Lưu Văn Hy, Chung Thế Quang cộng Hệ Thống Truyền lực Nhà xuất Giao thông vận tải, 2003 Nguyễn Hữu Cẩn, Phan ðình Kiên Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo Nhà xuất Giáo dục, Hà Nội 1996 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh cộng Lý thuyết ôtô máy kéo Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2003 10 Martin W Stockel and Chris Johanson Auto Fundamentals The Goodheart-Willcox Company, INC 1996 11 Peter Gerigk, Detlef Bruhn, Dietmar Danner and colleagues Kraftfahrzeugtechnik Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 1991 12 Peter Gerigk, Detlef Bruhn, Dietmar Danner and colleagues Kraftfahrzeugtechnik Tabellen Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2000 13.William H Croues and Donald L Anglin Automotive Mechanics Tenth Edition International Editions 1994 14 Kalton C Lahue Electronic and Automatic Transmissons Glencoe Macmillan/McGraw Hill, 1996 15 William H Crouse Automotive Transmissions and Power trains Mc Graw-Hill Book Company, Inc 1970 16 William H Crouse and Donald L Anglin Automotive Mechanics Tenth Edition, 1993 17 Crouse-Anglin Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… 357 Mc Graw-Hill International Editions 1993 18 James D Halderman Automative Brake Systems Prentice Hall New Hersey, 1996 19 Frank Thiessen, Davis Dales Automotive Principle and Service Prentice Hall Company, Virginia, 1984 20 Louis R Hathaway Tractors - Fundamentals of Machine operation John Deere Cervice Training, 2005 21 HowStufWorks Auto Mobil Travel Guide, 2006 22 Chevrolet Company Chevrolet Avalanche Road Test Consumer Guide Auto, 2006 Auto.Consumerguide, 2006 23 Consumer Guide and Publications International, Ltd 2006 Nissan Titan Prices & Review Auto.Consumerguide 24 Consumer Guide and Publications International, Ltd 2006 Toyota Tundra: Highlights Auto.Consumerguide 25 Deere & Company All Rights Reserved 1996-2006 26 Volkov D.P and Colleagues Construct Machines Moscow "High School", 1988 27 Hedrorezov I.A and Colleagues Machines and Mechanism for Transport and Construct Moscow "Trancport", 1989 28 B.C Kaliski A.I and colleagues Automobiles Moscow "Transport", 1978 29 A.M Gurevich Tractor and Automobile Publishing House "Koloc", 1978 Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 358 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ôtô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm chung 1.1.2 Phân loại ôtô máy kéo xe chuyên dụng 1.2 Các phận ôtô máy kéo 1.3 Bố trí phận ôtô máy kéo 1.3.1 Bố trí động ơtơ máy kéo 1.3.2 Bố trí hệ thống truyền lực 1.4 Mômen, tỷ số truyền hiệu suất hệ thống truyền lực CHƯƠNG II: LY HỢP 2.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại ly hợp 2.1.1 Nhiệm vụ 2.1.2 Yêu cầu ñối với ly hợp 2.1.3 Phân loại ly hợp 2.2 Ly hợp ma sát 2.2.1 Nguyên lý cấu tạo làm việc ly hợp ma sát 2.2.2 Cơ cấu ñiều khiển Ly hợp 2.2.3 ðặc ñiểm cấu tạo chi tiết ly hợp ma sát 2.2.4 Ly hợp ma sát ép lực ly tâm 2.2.5 Ly hợp với bánh ñà hai khối lượng 2.3 Ly hợp thủy lực 2.4 Ly hợp ñiện từ CHƯƠNG III: HỘP SỐ 3.1 Khái niệm chung 3.2 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hộp số 3.2.1 Nhiệm vụ 3.2.2 Yêu cầu ñối với hộp số 3.2.3 Phân loại 3.3 Cấu tạo hộp số học (HSC) 3.3.1 Sơ ñồ ñộng học HSC 3.3.2 Cơ cấu ñiều khiển hộp số 3.3.3 Cơ cấu gài số cấu an toàn HSC 3.4 Hộp phân phối ôtô máy kéo (HPP) 3.4.1 Ý nghĩa công dụng hộp phân phối 3.4.2 Phân loại HPP 3.4.3 Hộp phân phối dùng khớp chiều gài tự động ơtơ máy kéo 3.4.4 Nguyên lý kết cấu số hộp phân phối dùng ôtô máy kéo Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 359 3.5 Hộp số dùng hai mạch công suất cho bánh chủ ñộng 3.5.1 Ý nghĩa cơng dụng truyền lực hai dịng cơng suất 3.5.2 Sơ ñồ ñộng học hệ thống truyền lực với hai dịng cơng suất 3.6 Truyền ñộng thủy lực hộp số thủy-cơ 3.6.1 Khái niệm chung truyền ñộng thủy lực truyền ñộng thủy 3.6.2 Nguyên lý cấu tạo đường đặc tính truyền động thủy động 3.6.3 Cấu tạo làm việc hộp số thủy (HSTC) 3.6.4 Cấu tạo nguyên lý làm việc phần tử ñiều khiển hộp số 3.6.5 Cơ cấu vượt tốc 3.6.6 Hộp số tự ñộng 3.7 Truyền lực thủy tĩnh hay hộp số thủy tĩnh (TLTT) 3.7.1 Phân loại TLTT 3.7.2 Nguyên lý cấu tạo làm việc TLTT dạng pittông hướng trục 3.7.3 ðảo chiều quay mạch bơm-môtơ 3.7.4 Cấu tạo làm việc hộp số thủy tĩnh ôtô máy kéo 3.8 Truyền lực vơ cấp hay cịn gọi hộp số vô cấp (HSVC) 3.8.1 Phân loại hộp số vô cấp 3.8.2 Nguyên lý làm việc truyền vô cấp 3.8.3 Nguyên lý cấu tạo làm việc hộp số vô cấp kiểu học ôtô 3.8.4 Hộp số vô cấp kiểu Transmatic CHƯƠNG IV: CACðĂNG VÀ KHỚP NỐI Error! Bookmark not defined 4.1 Khái niệm 4.2 Yêu cầu phân loại 4.2.1 Yêu cầu 4.2.2 Phân loại: 4.3 Nguyên lý cấu tạo làm việc truyền lực cacñăng 4.3.1 Cacñăng sai tốc 4.3.2 Cacñăng ñồng tốc 4.4 Cacñăng dùng cho trục thu công suất máy kéo 4.5 Khớp nối CHƯƠNG V: CẦU CHỦ ðỘNG 5.1 Khái niệm cầu chủ động phận cầu chủ ñộng 5.1.1 Khái niệm cầu chủ ñộng 5.1.2 Nhiệm vụ phận cầu chủ ñộng 5.1.3 Phân loại cầu chủ ñộng 5.2 Truyền lực (TLC) 5.2.1 Phân loại truyền lực 5.2.2 Cấu tạo truyền lực 5.3 Vi sai 5.3.1 Yêu cầu ñối với hộp vi sai 5.3.2 Phân loại vi sai 5.3.3 Nguyên lý làm việc hộp vi sai Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 360 5.3.4 Cấu tạo làm việc vi sai ñối xứng bánh chủ ñộng 5.3.5 Cấu tạo làm việc vi sai bánh nón có ma sát cao 5.3.6 Khóa vi sai 5.3.7 Vi sai cầu chủ ñộng 5.4 Truyền lực cuối 5.4.1 Phân loại yêu cầu 5.4.2 Cấu tạo làm việc truyền lực cuối 5.5 Cầu trước chủ ñộng 5.5.1 Cầu chủ động trước ơtơ vận tải 5.5.2 Cầu chủ động trước ơtơ du lịch 5.5.3 Cầu chủ ñộng trước máy kéo CHƯƠNG VI: HỆ THỐNG DI ðỘNG VÀ CƠ CẤU TREO CỦA ÔTÔ MÁY KÉO 6.1 Khái niệm chung 6.3 Hệ thống di ñộng máy kéo bánh ôtô 6.3.1 Bánh xe có lốp đàn hồi 6.3.2 Hệ thống kiểm tra bơm khí nén cho bánh xe 6.3.3 Hệ thống treo ôtô máy kéo bánh 6.4 Hệ thống treo hai bánh xe trước 6.5 Hệ thống treo cầu sau 6.5.1 Hệ thống treo cầu sau nhíp 6.5.2 Hệ thống treo cầu sau lò xo xoắn 6.5.3 Hệ thống treo bánh sau ơtơ khí nén-thủy lực 6.6 Hệ thống treo ñiều khiển ñiện tử 6.7 Hệ thống di ñộng máy kéo xích xe chuyên dụng 6.7.1 Khái niệm chung hệ thống di động xích 6.7.2 Cấu tạo cấu di động 6.8 Bộ phận treo máy kéo xích 6.8.1 Cơ cấu treo cứng 6.8.2 Cơ cấu treo nửa cứng 6.8.3 Cơ cấu treo ñàn hồi CHƯƠNG VII: HỆ THỐNG ðIỀU KHIỂN MÁY KÉO VÀ ÔTÔ Error! Bookmark not defined 7.1 Hệ thống lái máy kéo bánh ôtô 7.1.1 Nhiệm vụ hệ thống lái máy kéo bánh ôtô 7.1.2 Các phương pháp quay vòng máy kéo bánh ôtô 7.1.3 Các phận hệ thống lái 7.1.4 Phân loại hệ thống lái 7.1.5 Nguyên tắc làm việc cấu lái máy kéo bánh ôtô 7.1.6 ðặc tính hình học cấu lái dàn ñầu xe 7.1.7 Tỷ số truyền ñộng hệ thống lái 7.2 Cấu tạo làm việc hệ thống lái học 7.2.1 Cơ cấu lái Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 361 7.2.2 Bộ phận lái 7.2.3 Truyền ñộng lái 7.3 Hệ thống lái với trợ lực lái 7.3.1 Nguyên lý cấu tạo làm việc hệ thống trợ lực lái thủy lực 7.3.2 Cấu tạo làm việc HTL dùng răng-bánh 7.3.3 Cấu tạo làm việc HTL theo phương pháp gập khung 7.4 ðiều khiển ñiện tử hệ thống lái có trợ lực lái 7.4.1 Nhiệm vụ ý nghĩa 7.4.2 Các phận điều khiển trợ lực tay lái biến ñổi ñược 7.4.3 ðiều khiển ñiện tử cấu lái dẫn ñộng bốn bánh 7.5 Hệ thống quay vịng máy kéo xích 7.5.1 Khái niệm chung 7.5.2 Phân loại hệ thống quay vịng máy kéo xích 7.5.3 Nguyên lý cấu tạo làm việc cấu quay vòng máy kéo xích 7.5.4 Cấu tạo làm việc cấu quay vòng dùng máy kéo xích 7.6 Hệ thống phanh máy kéo bánh ôtô 7.6.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống phanh 7.6.2 Cấu tạo loại phanh 7.6.3 Cấu tạo phận dẫn ñộng phanh 7.7 Hệ thống ñiều khiển phanh ñiện tử (ABS) 7.7.1 Nhiệm vụ ý nghĩa ABS 7.7.2 Các phận hệ thống ABS 7.7.3 Nguyên tắc làm việc ABS sau: 7.8 Hệ thống chống trượt quay (ABS/ASR) CHƯƠNG VIII: TRANG BỊ LÀM VIỆC TRÊN ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 8.1 Hệ thống thủy lực 8.1.1 Khái quát hệ thống thủy lực ôtô máy kéo xe chuyên dụng 8.1.2 Các phận phân loại hệ thống thủy lực 8.2 Các phận hệ thống thủy lực 8.2.1 Bơm môtơ thủy lực 8.2.2 Cấu tạo bơm môtơ thủy tĩnh kiểu pittông 8.3 Xylanh thủy lực ñộng lắc 8.3.1 Xylanh tác ñộng ñơn 8.3.2 Xylanh tác ñộng kép 8.3.3 ðộng lắc 8.4 Các van thủy lực 8.4.1 Van phân phối 8.4.2 Van chặn 8.4.3 Van áp suất 8.4.4 Van dòng 8.5 Tích áp thủy lực Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 362 8.5.1 Khái niệm chung 8.5.2 Phân loại tích áp thủy lực 8.6 Các phần tử kết nối 8.6.1 Ống cứng ống mềm 8.6.2 Nối ống cứng nối ống mềm 8.7 Hệ thống thủy lực hoàn thiện máy kéo xe chuyên dụng 8.7.1 Cơ cấu treo 8.7.2 Hộp phân phối 8.7.3 ðiều chỉnh chất lượng làm việc máy công tác 8.7.4 Hệ thống chống trượt (tăng trọng lượng bám-TTLB) 8.8 Trục thu công suất 8.8.1 Nhiệm vụ phân loại 8.8.2 Cấu tạo trục thu công suất CHƯƠNG IX: XE CHUYÊN DỤNG 313 9.1 Khái niệm chung xe chuyên dụng 313 9.1.1 Khái niệm phân loại 313 9.1.2 Yêu cầu chung ñối với xe chuyên dụng 314 9.2 Xe chuyên dụng dùng ñể vận chuyển 316 9.2.1 ðặc ñiểm chung xe vận chuyển chuyên dụng 316 9.2.2 ðầu kéo (máy kéo) 316 9.2.3 Ơơ tự đổ ơtơ có rơmc 318 9.2.4 Xe chở ñường ống xây dựng 319 9.2.5 Xe chở côngtenơ 320 9.2.6 Xe chở hàng nặng 321 9.2.7 Xe vận chuyển bêtông 321 9.2.8.Tính tốn lực kéo cho xe chuyên dụng dùng ñể vận chuyển 322 9.3 Xe chuyên dụng dùng ñể bốc xúc hàng hóa 323 9.3.1 Xe nâng hàng 323 9.3.2 Xe xúc lật 324 9.3.3 Cần trục tự hành 327 Các xe chuyên dụng dùng ñể làm ñất 334 9.4.1 Máy ñào ñất 335 9.4.2 Máy ñào chuyển ñất 348 TÀI LIỆU THAM KHẢO 356 Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 363 ... Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ôtô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm chung Ơtơ, máy kéo xe chun... phân thành xe ôtô chuyên dụng máy kéo chuyên dụng, ví dụ ôtô cần cẩu máy kéo cần cẩu Ngoài người ta phân xe chuyên dụng theo hệ thống di động xe sở xe chuyên dụng dùng xích hay xe chuyên dụng dùng... chuyên dụng ………………………… 18 Câu hỏi ôn tập chương 1: Khái niệm chung ôtô máy kéo xe chuyên dụng Phân biệt ôtô, máy kéo xe chuyên dụng, phân tích điểm giống khác loại xe Các phận ôtô, máy kéo xe chuyên