Ô TÔ KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG PGS.TS NGUYỄN NGOC QUẾ, 351 trang

BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI PGS.TS NGUYỄN NGỌC QUẾ GIÁO TRÌNH ƠTƠ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG HÀ NỘI 2007 Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… Lời nói đầu Trong q trình đại hóa nơng lâm nghiệp công nghiệp nông thôn, việc sử dụng ôtô, máy kéo xe chuyên dụng ngày trở nên phổ biến Phần lớn công việc nặng nhọc nông lâm nghiệp, xây dựng bản, thủy lợi, giao thông vận tải… thực nhờ máy kéo, xe chun dụng ơtơ Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, dựa vào tính chất cơng việc mà chúng phải hồn thành để nâng cao tính kinh tế hiệu làm việc, loại xe thiết kế chế tạo với đặc điểm khác Công dụng chung ơtơ dùng để vận chuyển hàng hóa hay hành khách đường giao thông, ơtơ cụ thể hồn thành việc vận chuyển loại hàng hóa khác mà cho hiệu kinh tế nhau, tương tự chế tạo loại máy kéo hay xe chuyên dụng mà hồn thành tất dạng cơng việc với hiệu kinh tế Vì lý ơtơ máy kéo xe chun dụng chế tạo thành nhiều loại theo cỡ công suất, theo tải trọng theo cơng dụng riêng Do tính chất công việc nông, lâm, công nghiệp giao thông vận tải đa dạng nên chủng loại kết cấu ôtô, máy kéo xe chuyên dụng phong phú Với phát triển khoa học công nghệ, tin học, kỹ thuật điện tử điều khiển tự động… kết cấu hệ thống phận máy ôtô máy kéo xe chuyên dụng ngày cải tiến hồn thiện Các xe hệ sau ln có phận, hệ thống cải tiến so với hệ trước Hiện ngành công nghiệp chế tạo ôtô máy kéo, đặc biệt ôtô xe chuyên dụng có bước tiến vượt bậc so với hai ba thập niên trước đây, hầu hết hệ thống cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng cải tiến, nhiều phận máy điều khiển điện tử mức độ khác Khi biên soạn tài liệu tác giả cố gắng giới thiệu nguyên lý kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng từ đơn giản, truyền thống đến hoàn thiện đại, nhiên đối tượng môn học kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng lại luôn đổi theo hướng hoàn thiện hơn, tiến kỹ thuật đạt kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng cải tiến tương lai, cần hiểu đối tượng mơn học vận động phát triển biện chứng Để giúp cho sinh viên chun ngành kỹ thuật khí nơng lâm nghiệp nắm vững nội dung môn học cách đại cương, hiểu nguyên lý kết cấu làm việc hệ thống ơtơ máy kéo, có cách nhìn tổng quát trình cải tiến phát triển kết cấu ôtô máy kéo xe chuyên dụng từ đơn giản đến phức tạp, từ truyền động học đến truyền động thủy lực, từ điều khiển tay đến điều khiển tự động, sở nắm vững nguyên lý cấu tạo, sinh viên tốt nghiệp vận dụng kiến thức mơn học tham gia quản lý, khai thác sử dụng xe máy đạt hiệu kinh tế cao Đó mục đích sách Giáo trình "Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng" biên soạn theo yêu cầu giảng dậy mơn học "Ơtơ máy kéo xe chun dụng" cho sinh viên chuyên ngành kỹ thuật khí, Trường Đại học Nông nghiệp I, Hà Nội Nội dung sách làm tài liệu tham khảo cho sinh viên, kỹ sư hoạt động chuyên ngành xe máy nói chung Một đặc điểm chung ơtơ máy kéo xe chuyên dụng chỗ chúng xe tự hành, chúng sử dụng nguồn lượng từ động đốt lượng điện từ acquy hay lưới điện, thông qua hệ thống truyền lực, mômen từ động truyền đến Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… bánh chủ động hay bánh dải xích, nhờ hệ thống di động, chúng chuyển động, hồn thành công việc khác Hiện ôtô máy kéo xe chuyên dụng, nguồn lượng chủ yếu động đốt dùng nhiên liệu hóa thạch, tương lai gần có "các nguồn nhiên liệu sạch" thay nhiên liệu phân ly hydrơ từ kim loại chí từ nước, nhiên liệu có nguồn gốc từ dầu động thực thực vật v.v làm thay đổi nguyên lý cấu tạo làm việc động đốt trong, tất nhiên làm cho hệ thống truyền lực kết cấu chung ôtô máy kéo thay đổi theo, vấn đề động đốt trình bày giáo trình riêng, tài liệu đề cập tới hệ thống, cấu thiết bị, nhờ công dụng chức hệ thống, cấu thiết bị nguồn lượng từ động sử dụng để hồn thành chức ơtơ, máy kéo xe chuyên dụng Khi biên soạn giáo trình tác giả cố gắng bố trí chương, mục theo trình tự kể theo khơng gian đường truyền mômen từ động đến bánh chủ động ôtô máy kéo, theo chức hệ thống sử dụng chung cho loại xe, ly hợp, hộp số, truyền lực chính, hệ thống điều khiển, hệ thống di động… Đối với hệ thống cấu, mà hệ thống có máy kéo xe chuyên dụng, ví dụ hệ thống treo máy cơng tác, hệ thống di động xích, trang bị làm việc v.v bố trí chương phía cuối giáo trình Các xe chuyên dụng có nhiều chủng loại, giáo trình biên soạn cho sinh viên chuyên ngành khí nơng lâm nghiệp, nên nội dung giới hạn số chủng loại xe chuyên dụng chủ yếu sử dụng để hồn thành cơng việc liên quan trực tiếp đến nông lâm nghiệp, công nghiệp nơng thơn Vì xe chun dụng thực chất máy kéo ôtô trang bị thiết bị máy công tác chuyên dùng, nên chúng phân loại theo dạng công việc mà chúng thực Trong chương xe chuyên dụng đề cập đến sơ đồ truyền lực hệ thống nguyên lý cấu tạo, làm việc máy công tác Do đối tượng tìm hiểu mơn học rộng, đa dạng chủng loại kết cấu cụ thể ôtô máy kéo xe chuyên dụng phong phú, nên sách giới thiệu số nguyên lý cấu tạo làm việc thường gặp hệ thống cấu ôtô máy kéo, để minh họa cho nguyên lý kết cấu làm việc số hệ thống, tài liệu có dẫn chứng cấu tạo cụ thể số cấu mang tính chất minh họa Để hồn thiện giáo trình này, tác giả xin cám ơn giúp đỡ tập thể cán giảng dậy Bộ môn Kỹ thuật Động lực, Khoa Cơ-Điện, Trường Đại học Nơng nghiệp I, Hà Nội góp ý giúp đỡ tìm kiếm tài liệu tham khảo Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng chế tạo nhiều hãng khác nhau, cách phân loại, đặt tên v.v phụ thuộc theo quan điểm riêng, phong phú kết cấu chủng loại trình bày nên sách chắn khơng tránh khỏi thiếu sót, tác giả trân trọng cám ơn ý kiến đóng góp độc giả Mọi góp ý nhận xét xin gửi cho tác giả theo địa chỉ: Bộ môn Kỹ thuật Động lực, Khoa Cơ điện, Trường Đại học Nông nghiệp, Hà Nội Hoặc địa E-mail: ngngocquehau1@yahoo.com Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ôtô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm chung Ơtơ, máy kéo xe chun dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo để hồn thành dạng cơng việc khác nhau, cơng dụng tính chất cơng việc chúng khơng giống nên chúng có đặc điểm chung xe tự hành song chúng có kết cấu cụ thể, trang bị thiết bị đặc biệt để hồn thành dạng cơng việc riêng, ơtơ máy kéo xe chun dụng đa dạng chủng loại phong phú kết cấu Ơtơ xe tự hành bánh lốp đường giao thông không đặt ray, dùng để chuyên trở hành khách hàng hóa Ngồi ơtơ cịn trang bị máy móc để hồn thành công việc đặc biệt nâng hàng tời, bốc xếp hàng hóa ơtơ cầu trục, ơtơ tự đổ hàng, ơtơ rơmc…Phạm vi ứng dụng ơtơ rộng, ôtô sử dụng hầu hết ngành kinh tế Quốc dân Máy kéo xe tự hành bánh lốp dải xích, máy kéo chuyển động đường làm việc nơi khơng có đường xá hay đồng ruộng Máy kéo dùng làm nguồn động lực cho máy công tác theo chúng để hồn thành cơng việc nơng lâm nghiệp, công nghiệp, giao thông vận tải, xây dựng v.v… Trong nông nghiệp máy kéo sử dụng để thực nhiều dạng công việc khác như: Cày, bừa, gieo trồng, chăm sóc trồng, thu hoạch, vận chuyển v.v…Ngồi máy kéo làm nguồn động lực cho máy tĩnh bơm nước, tuốt lúa, nghiền trộn thức ăn giá súc Trong lâm nghiệp, máy kéo sử dụng để thực công việc làm đất trồng rừng, khai thác gỗ, nhổ rễ cây, vận chuyển gỗ Trong giao thông vận tải, máy kéo dùng để vận chuyển hàng hóa đường xấu khơng có đường giao thông Hiện để giảm nhẹ cường độ lao động cho người lao động, đặc biệt lĩnh vực địi hỏi cần chi phí cơng lao động lớn san ủi, đào mương, bốc xếp hàng hóa, thu hoạch gỗ rừng v.v…Người ta trang bị máy công tác chuyên dụng lắp cho máy kéo ôtô, máy kéo ơtơ gọi xe chun dụng dùng để hồn thành dạng cơng việc đặc biệt với hiệu suất cao Tóm lại ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, chúng có nguyên lý kết cấu hệ thống hệ thống truyền lực, hệ thống di động, hệ thống lái, hệ thống phanh…cơ giống Song loại có cơng dụng riêng điều kiện hoạt động khác nên kết cấu cụ thể chúng có đặc điểm riêng đa dạng Nhìn chung chúng có cấu tạo phức tạp, phong phú tính sử dụng Vì địi hỏi người sử dụng cần có trình độ chun mơn định khai thác sử dụng chúng cách có hiệu kinh tế an tồn lao động 1.1.2 Phân loại ơtơ máy kéo xe chuyên dụng Để đáp ứng yêu cầu sử dụng đồng thời nâng cao hiệu kinh tế xe máy, người ta thiết kế chế tạo nhiều loại ôtô, máy kéo xe chuyên dụng khác nhaukhác cơng suất, tính sử dụng, tính kỹ thuật khác kết cấu cụ Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… thể Việc phân loại ôtô máy kéo xe chuyên dụng tiến hành theo nhiều cách khác nhau, khn khổ giáo trình đưa số phương pháp phân loại liên quan đến tính sử dụng kết cấu chúng 1.1.2.1 Phân loại máy kéo + Theo công dụng Theo công dụng máy kéo người ta phân máy kéo thành loại sau: - Máy kéo dùng nơng nghiệp Loại máy kéo có tính sử dụng phù hợp với loại công việc sản xuất nơng nghiệp Thuộc nhóm người ta lại phân thành ba loại là: Máy kéo có cơng dụng chung, máy kéo vạn máy kéo chuyên dùng Máy kéo công dụng chung máy kéo đảm nhiệm cơng việc sản xuất nơng nghiệp cày, bừa, gieo trồng v.v…Lực kéo móc khoảng từ 0,2÷8 với vận tốc làm việc khoảng từ 5÷20 km/h máy kéo xích 7÷30 km/h với máy kéo bánh Cơng suất động khoảng từ 12 ÷300 mã lực Chiều cao gầm máy từ 250÷350 mm Máy kéo vạn máy kéo hồn thành nhiều dạng cơng việc khác thích ứng với nhiều điều kiện sử dụng so với máy kéo cơng dụng chung Ngồi cơng việc sản xuất nơng lâm nghiệp, máy kéo vạn cịn hồn thành cơng việc chăm sóc trồng, vận chuyển hàng hóa Thuộc loại máy kéo chúng có đặc điểm kỹ thuật sau: Cơng suất động từ 10÷100 mã lực, chiều cao gầm máy từ 600÷800 mm, bề rộng sở xe điều chỉnh để phù hợp với bề rộng hàng Máy kéo chuyên dùng máy kéo có kết cấu đặc biệt để thực loại công việc định sử dụng điều kiện đặc biệt ví dụ máy kéo dùng để thu hoạch bông, máy kéo thu hoạch lúa, máy có khung cân dùng đồi dốc v.v… - Máy kéo công nghiệp Máy kéo dùng công nghiệp thường máy có cơng suất lớn dùng để san ủi mặt cơng trình xây dựng, khai thác quặng hầm mỏ, vận chuyên hàng hóa nặng tuyến đường ngắn đường xấu v.v… + Theo cấu tạo phận di động Bộ phận di động cụm máy, chi tiết trực tiếp tác động lên mặt đường, mặt đất để tạo nên chuyển động cho máy kéo Theo cấu tạo phận di động máy kéo phân thành ba loại chính: - Máy kéo bánh (hình 1-1 a) Bộ phận di động bánh xe, có hai bánh, ba bánh bánh, bánh bánh sắt bánh lốp Hiện máy kéo bánh lốp sử dụng phổ biến khả động chuyển động êm dịu chúng, máy bánh sắt sử dụng số trường hợp đặc biệt cần tăng khả kéo bám bánh xe vừa làm nhiệm vụ phận di động vừa làm nhiệm vụ phận làm đất bánh lồng - Máy kéo xích (hình 1-1 b) Đặc điểm chung loại giảm áp lực riêng đất có khả bám tốt, nhiên kết cấu hệ thống di động phức tạp, giá thành cao Máy kéo xích thường sử dụng để hồn thành cơng việc cần lực kéo lớn san ủi, cày bừa đất độ ẩm cao, nhổ ủi gốc v.v… - Máy kéo nửa xích Loại máy thiết kế sở máy kéo bánh, thường người ta lắp thêm dải xích bao quanh bánh xe để tăng khả bám với mặt đường Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… Hình 1-1 Hình dạng chung máy kéo: a) Máy kéo bánh bơm; b) Máy kéo bánh xích + Theo kết cấu khung Theo cấu tạo khung người ta chia máy kéo thành loại sau: Máy kéo có khung Ở loại tất phận máy cấu máy kéo lắp khung, khung chế tạo thép định hình dạng chữ U hay chữ I hàn tán lại với Máy kéo nửa khung Loại máy kéo có phần khung liên kết với thân ly hợp, hộp số cầu sau tạo thành khung máy kéo Động máy kéo lắp lên phần khung phía trước, cịn cấu khác lắp thân hộp số cầu sau Máy kéo không khung Loại máy sử dụng phần thân động cơ, hộp số cầu sau, liên kết cứng với tạo thành khối thống người ta lắp tất phận hệ thống lại máy kéo + Theo loại động dùng máy kéo Dựa theo loại động sử dụng, người ta chia máy kéo thành ba loại: Máy kéo dùng động diêzel; Máy kéo dùng động xăng; Máy kéo dùng động điện Máy kéo dùng động diêzel sử dụng phổ biến tính kinh tế tính tiết kiệm động diêzel Máy kéo dùng động xăng dùng chủ yếu máy kéo công suất nhỏ, máy kéo làm vườn v.v… có kết cấu nhỏ gọn, nhẹ Máy kéo sử dụng động điện với nguồn điện lưới có tính kinh tế cao dễ thực tự động hóa, địi hỏi đầu tư lớn cho hạ tầng sở, nên chưa ứng dụng nhiều thực tế + Theo lớp lực kéo Các cơng việc mà máy kéo đảm nhiệm địi hỏi lực kéo móc khác thay đổi phạm vi rộng Mặt khác loại máy kéo làm việc có hiệu kinh tế cao khoảng lực kéo định Do người ta thiết kế nhiều loại máy kéo với lớp lực kéo móc khác Các máy kéo có lực kéo móc mà máy kéo đạt hiệu suất kéo lớn xếp thành loại, người ta chia loại máy kéo sau: 0,2; 0,6; 0,9; 1,4; 2; 3; 4; 5; 6; 9; 15 Các loại máy kéo có lớp lực kéo lớn thường dùng công nghiệp Máy kéo có lớp lực kéo từ 0,2 ÷ 1,4 thường máy kéo bánh bơm, Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… máy kéo có lực kéo từ 2÷5 máy kéo bánh máy kéo xích, máy kéo có lực kéo thường máy kéo xích nửa xích 1.1.2.2 Phân loại ơtơ Hình 1-2 Ơtơ du lịch + Theo công dụng người ta phân ôtô thành loại sau: Ơtơ vận chuyển, ơtơ chun dùng để chuyên chở hành khách hàng hóa Trong loại lại phân loại sau: Ơtơ du lịch (xe con), dùng để chuyên chở hành khách với số ghế ngồi nhỏ (hình 1-2) Ơtơ buýt (xe khách), chuyên dùng để chở khách với số ghế ngồi lớn thường chạy theo tuyến đường quy định (hình 1-3) Ơtơ tải loại ơtơ dùng để vận chuyển hàng hóa (hình1-4) Theo trọng tải cho phép, người ta chia ôtô tải thành năm loại là: Ơtơ tải nhỏ với tải trọng tấn; Loại trung bình có tải trọng từ 1÷3 tấn; Loại lớn có tải trọng từ 3÷5 tấn; Loại nặng có tải trọng từ ÷10 siêu nặng có tải trọng 10 Ơtơ chun dùng, loại ơtơ trang bị thiết bị đặc biệt để thực công việc riêng ôtô chở bêtông, ôtô cần trục, ôtô cứu hỏa v.v…Nhìn chung ơtơ chun dùng thiết kế sở ơtơ cơng dụng chung có cỡ cơng suất tương đương, người ta lắp thiết bị máy móc chuyên dùng để thực dạng cơng việc đặc biệt + Theo loại động cơ: Ơtơ dùng nhiên liệu lỏng (xăng, diêzel ); Ơtơ dùng nhiên liêu khí (gas); Hình 1-3 Ơtơ Bt Ơtơ dùng động điện (xe chở khách) Thơng thường yêu cầu tốc độ cao giảm tiếng ồn, nên động xăng thường dùng ôtô du lịch, động diêzel thường sử dụng ôtô tải hạng trung hạng nặng Ôtô dùng động điện dùng phổ biến giao thông đường phố, xí nghiệp, nhà máy để giảm tiếng ồn ô nhiễm môi trường Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… + Theo tính động Tính động ơtơ khả chuyển động chúng điều kiện đường xá khó khăn địa hình phức tạp Theo tính người ta chia ôtô thành hai loại chính: Hình 1-4 Hình dạng chung ơtơ tải: a) Xe tải loại nhẹ; b) Xe tải có thùng tự đổ hàng Ơtơ tính động thấp Loại chủ yếu dùng thành phố đường giao thơng chính, mặt đường khơ cứng Về đặc điểm kỹ thuật, ơtơ thường có gầm xe thấp, cầu chủ động ví dụ ơtơ du lịch, ơtơ bt Ơtơ có tính động cao Đó loại xe có khả chuyển động đường xấu chí khơng có đường xá Đặc điểm loại xe gầm xe cao, thường có hai, ba chí cầu chủ động Ơtơ tính động cao thường gặp xe quân sự, xe vận tải hạng trung hạng nặng, xe thể thao địa hình v v… 1.1.2.3 Phân loại xe chuyên dụng Xe chuyên dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo sở ôtô máy kéo sở trang bị thiết bị máy cơng tác đặc biệt để hồn thành dạng công việc riêng điều kiện làm việc đặc biệt Vì để phân loại xe chuyên dụng, người ta phân theo nhiều cách khác Phổ biến dựa vào loại xe loại công việc để phân loại chúng + Theo loại xe sở Dựa vào loại xe sở lắp thiết bị để thực công việc chuyên dụng người ta phân thành xe ôtô chuyên dụng máy kéo chun dụng, ví dụ ơtơ cần cẩu máy kéo cần cẩu Ngoài người ta phân xe chuyên dụng theo hệ thống di động xe sở xe chuyên dụng dùng xích hay xe chuyên dụng dùng bánh lốp + Theo loại cơng việc mà xe chun dụng đảm nhận (hình 1-5) Cách phân loại sử dụng phổ biến nay, dựa vào loại công việc mà xe chuyên dụng cần hoàn thành, người ta chia ra: Xe chuyên dụng dùng để vận chuyển Thuộc loại ôtô máy kéo bánh đầu kéo với rơmoóc dùng để vận chuyển hàng hóa ơtơ vận chuyển trộn bê tông, máy kéo hay ôtô vận chuyển hàng tự đổ, ơtơ với rơmc dùng để chở hàng đặc biệt siêu trường, siêu nặng v v… Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 10 Xe chuyên dụng dùng để làm đất Thuộc vào xe làm đất gồm máy kéo xích ơtơ máy kéo bánh, kéo theo hay treo chúng máy công tác đặc biệt dùng để đào đất, san ủi, cạp đất xúc đất v.v… Xe bốc xếp hàng hóa Đó xe nâng hàng, dùng động điện động diêzel, xe xúc lật đổ phía trước phía sau xe cần cẩu Xe cơng dụng đặc biệt Thuộc loại xe có trang bị thiết bị đặc biệt để hoàn thành công việc đặc thù xe cứu hỏa, xe cứu thương, xe thu hoạch gỗ rừng, xe thu hoạch Hình 1-5 Xe chun dụng: bơng v.v 1- Máy đào gầu sấp bánh hơi; 2-Máy xúc bánh hơi; 3- Ơtơ tải tự đổ hàng; 4- Máy ủi bánh xích 1.2 Các phận ơtơ máy kéo Ơtơ máy kéo xe chuyên dụng xe tự hành, chúng có phận có chức giống Các phận hệ thống ơtơ máy kéo gồm: Động cơ, hệ thống truyền lực, truyền lực cacđăng, cầu chủ động, hệ thống di động, hệ thống treo (hay gọi hệ thống giảm xóc), hệ thống điều khiển gồm hệ thống lái hệ thống phanh, trang bị điện trang bị làm việc khác + Động nguồn động lực ôtô máy kéo Hiện động đốt dùng nhiên liệu lỏng nhiên liệu khí sử dụng chủ yếu ơtơ máy kéo Động phận quan trọng ôtô máy kéo dùng để tạo nguồn lượng cho xe hoạt động truyền phần tồn cơng suất động đến phận làm việc máy công tác liên kết với chúng + Hệ thống truyền lực (HTTL) tổ hợp loạt cấu hệ thống nhằm truyền mômen quay từ trục khuỷu động đến bánh chủ động ơtơ, máy kéo HTTL cịn có tác dụng nhằm biến đổi trị số chiều mômen quay truyền, cho phép ôtô máy kéo dừng chỗ lâu dài mà động làm việc, hệ thống truyền lực cịn trích phần cơng suất động để truyền đến phận làm việc máy công tác Phụ thuộc vào đặc điểm cấu tạo xe máy cụ thể mà hệ thống truyền lực ơtơ máy kéo có hai hay nhiều cầu chủ động Cầu chủ động tổ hợp cụm máy cấu cho phép bánh chủ động quay với tốc độ khác để bảo đảm bánh lăn êm dịu mặt đường không phẳng hay vào đường vịng, cịn làm tăng tỷ số truyền chung cho hệ thống truyền lực liên kết bánh xe với khung máy Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun dụng ………………………… 11 Truyền lực cacđăng dùng để truyền mômen từ hộp số hay hộp phân phối đến cầu chủ động ơtơ máy kéo, từ truyền lực đến bánh xe chủ động cầu bánh xe treo độc lập với Truyền lực cacđăng cho phép trục phận máy truyền động không nằm mặt phẳng dịch chuyển tương giới hạn định + Hệ thống di động gồm bánh xe với lốp đàn hồi hay chi tiết cụm dải xích máy kéo xích, hệ thống di động phận trực tiếp tiếp xúc với mặt đường mặt đất, nhận mômen chủ động từ động qua hệ thống truyền lực biến mômen chủ động thành lực kéo tiếp tuyến hay gọi lực chủ động để làm ôtô máy kéo chuyển động + Hệ thống treo (hay cịn gọi hệ thống giảm xóc) tổ hợp số chi tiết phần tử đàn hồi, liên kết phận di động với khung xe, nhằm giúp cho khung xe êm dịu phận di động chịu tác động lực va đập mấp mô mặt đường chuyển động + Hệ thống điều khiển gồm loạt cấu hệ thống nhằm điều khiển ôtô máy kéo theo hướng chiều cần thiết, đồng thời giúp ôtô máy kéo chuyển động ổn định không trượt lê sang trái hay phải Ngoài hệ thống điều khiển cịn cho phép ơtơ máy kéo giảm tốc độ chuyển động dừng lại nhanh chóng gặp cố khẩn cấp + Trang bị điện tổ hợp hàng loạt phận, thiết bị điện nhằm đảm bảo giúp cho ôtô máy kéo làm việc ổn định, tin cậy, tăng tính tiện nghi, thuận lợi cho người lái, hành khách an toàn lao động Trang bị điện hệ thống phức tạp phân hai hệ thống hệ thống nguồn điện hệ thống thiết bị tiêu thụ điện Hệ thống nguồn điện dùng tạo nguồn lượng điện để cung cấp cho phụ tải (các thiết bị dùng điện) Hệ thống thiết bị phụ tải tổ hợp tất thiết bị có ơtơ máy kéo dùng lượng điện hệ thống đốt cháy, hệ thống khởi động, hệ thống chiếu sáng, tín hiệu, hệ thống điều khiển bao gồm máy tính điện tử điều khiển động điều khiển thân xe rơle hay phận chấp hành theo máy tính, tính phức tạp trang bị điện, nên phần trình bày tài liệu riêng + Trang bị làm việc tổ hợp nhiều thiết bị, phận giúp cho ôtô máy kéo xe chuyên dụng thực công việc cách thuận tiện đạt hiệu cao Sau tìm hiểu đại cương bố trí phận ơtơ máy kéo 1.3 Bố trí phận ơtơ máy kéo 1.3.1 Bố trí động ơtơ máy kéo Việc bố trí động ôtô máy kéo phụ thuộc điều kiện làm việc công dụng loại xe Đối với ôtô, thông thường động bố trí phía trước, phía sau xe Bố trí động phía trước áp dụng cho loại ơtơ, đặt động phía sau thường dùng cho ơtơ du lịch ơtơ bt, cịn đặt buồng lái thùng xe thường áp dụng cho ôtô tải Mỗi phướng án lắp đặt động cơ, ảnh hưởng đến tiêu sử dụng thể tích chứa hàng hành khách đến tính thuận tiện chăm sóc sửa chữa động Nếu lắp động phía trước ngồi buồng lái thể tích chứa hàng hoăc bố trí số ghế hành khách bị giảm ơtơ có chiều dài chung Bố trí động phía trước, lái, người lái xe quan sát mặt đường không thuận lợi, nhiên việc chăm sóc sửa chữa động thuận lợi dễ dàng Nếu lắp động phía trước xe buồng lái, hệ số sử dụng chiều dài xe tăng lên, thể tích chứa hàng hành khách lớn hơn, nhiên việc chăm sóc, sửa chữa động gặp khó khăn hơn, loại xe mà động bố trí phía Trường Đại học Nơng nghiệp Hà Nội – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên dụng ………………………… 12 Máy i đư c phân lo i theo: - Tính ñ ng c a lư i i (c ñ nh khung hay có th quay đư c so v i khung); - Cơ c u ñi u n (b ng cáp hay th y l c); - H th ng di đ ng (b ng xích hay bánh l p); - Theo công su t l c kéo danh nghĩa c a máy kéo s máy i ñư c phân lo i: R t n ng (cơng su t đ ng 220 kW, l c kéo 300 kN); N ng (110 ÷120 kW l c kéo t 200÷300 kN);Trung bình (60÷108 kW l c kéo t 135÷200 kN); Nh (15,5÷60 kW l c kéo t 25÷135 kN) Hình 9-32 Máy i: a) Hình chi u đ ng; b) V i lư i i c ñ nh; c) V i lư i i quay ñư c; d) V i lư i i ñ t nghiêng; 1- Kh p n i; 2, 3- Khung i; 4-Lư i c t; 5-Lư i i; 6-Thanh ch ng xiên; 7Xylanh th y l c nâng h khung i; 8-Khung máy; 9-Con trư t; 10- Thanh ñ y; 11-Xylanh th y l c xoay lư i i; 12-Kh p c u Lư i i lo i c ñ nh ñư c n i v i khung i (hình 9-32 b) th ng góc v i tr c d c c a máy Khung i có th quay đư c m t ph ng th ng ñ ng (nâng lên-h xu ng b ng xylanh th y l c 7, ho c b ng t i nâng) Lư i i lo i quay ñư c v i lư i c t liên k t v i khung i v n 3, (h.9-32 c) b ng kh p c u 12 có th đ t chéo t i 54o v c hai phía so v i tr c d c c a máy b ng xylanh th y l c 11, ñ y 10 trư t C hai lo i lư i i có th nghiêng so v i m t b ng m t góc đ n 12o thay đ i góc c t nh thay đ i v trí ch ng xiên (h.9-32 a) Máy i có th trang b thêm thi t b x i phía sau máy kéo Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 349 Bên c nh máy i ñi u n b ng th y l c dùng c máy i ñi u n b ng cáp t hi u qu ñ c bi t thi cơng đ t ch t tr ng lư ng b n thân c a thi t b không ñ l c n lư i i vào ñ t Lo i h u ngư i ta không s n xu t n a ð nâng cao ch t lư ng b m t thi công theo phương d c, c i thi n tính san ph ng, nâng cao su t máy, gi m s l n san ngư i ta trang b h th ng t ñ ng ñi u ch nh chi u sâu c t máy i th y l c 9.4.2.2 Máy c p ñ t Máy c p ñ t lo i máy ñào chuy n ñ t dùng ñ khai thác v n chuy n ñ t cơng trình th y l i, giao thơng, cơng nghi p, khai thác m ,… Máy c p có th làm vi c tr c ti p ñư c v i ñ t ñ ch t nh trung bình, đ i v i đ t c ng, trư c c p ph i x i tơi Tùy theo kích thư c thùng c p, chi u dày phoi c t l n nh t có th đ t đư c 0,12 – 0,53 m, cịn chi u dày c a l p ñ t r i tr ng thái tơi thư ng t 0,15 – 0,60 m Quãng ñư ng v n chuy n h p lý c a máy c p có th t i 300 m ñ i v i lo i kéo theo, 5000 – 8000 m ñ i v i lo i t hành Máy c p ñư c dùng r ng rãi có tính đ ng cao, b o dư ng d , v n chuy n ñ t xa khơng b hao h t, su t cao, giá thành h Tuy nhiên máy b h n ch làm vi c v i ñ t có l n đá, g c cây, đ t c ng, đ t dính t; Nơi làm vi c ph i có m t b ng tương ñ i ph ng, có ñư ng v n chuy n riêng B công tác c a máy c p t hành ñi u n b ng th y l c g m thùng c p (hình 934 a), c a đ y phía sau 7, c a đ y phía trư c lư i c t Phía sau thùng c p tỳ lên tr c sau bánh xe 6, phía trư c ñ b i hai Càng kéo có d ng cong phía trư c 10 liên k t v i ñ u kéo 12 (h.9-34 b, c) ho c qua tr c ñ 13 (h 9-34 d) Kh p v n 11 (h.9-34 a) cho phép ph n kéo theo quay quanh ñ u kéo hay tr c ñ t t c m t ph ng Máy c p sơ đ hình 9-34 b, c g i máy c p bán kéo theo m t tr c, cịn theo sơ đ hình 9-34 d lo i kéo theo hai tr c, sơ ñ hình 9-34 e lo i kéo theo có m t tr c Các lo i máy c p t hành ñ c bi t lo i ñ u kéo bánh l p (h.9-34 a, c) có tính ñ ng cao t c ñ v n chuy n có th đ t 45 – 60 km/h Tuy nhiên khơng nên tăng q t c đ s sinh dao đ ng d c h th ng ñ u kéo b ph n công tác máy c p + Chu kỳ làm vi c c a máy c p (hình 9-33) - C t ñ t: (h.9-33 a) thùng c p h xu ng, c a đ y phía trư c đư c nâng lên, lư i c t phía trư c ñáy thùng n sâu xu ng n n ñ t tr ng lư ng b n thân ho c xylanh th y l c n thùng c p xu ng Hình 9-33 Chu kỳ làm vi c c a máy c p: a) C t ñ t; b) V n chuy n ñ t; c) X ñ t - V n chuy n ñ t: (h 9-33 b) thùng c p ñ y ñ t, thùng ñư c nâng lên, c a đ y phía trư c h xu ng, đóng l i máy di chuy n t i nơi x ñ t Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun d ng ………………………… 350 - X ñ t: (h 9-33 c) ñ t ñư c x máy di chuy n; Tùy theo chi u dày l p ñ t c n x mà ñi u ch nh khe h c a x t c ñ di chuy n máy Khi c a x nâng lên ñ t ñư c x theo b n cách: X ñ t t phía trư c hay phía sau (h.9-35 a, b) X ñ t n a cư ng b c (h.9-35 c) X ñ t qua khe h ñáy thùng c p (h.9-35 d) X ñ t cư ng b c (h.9-35 e) Hi n thư ng dùng máy c p kéo theo v i dung tích thùng c p dư i 10 m3, cơng su t đ ng ñ n 30 kW Nhưng ph bi n hay dùng máy c p t hành bánh l p v i dung tích thùng c p t i 30m3 Hình 9-34 Máy c p t hành: a) Hình d ng chung; b, c, d, e) Sơ ñ liên k t máy c p v i ñ u kéo; g) Máy c p n p ñ t vào thùng c p b ng gu ng t i; 1-Lư i c t; 2-Càng; 3-Kh p quay; 4-Thùng c p ; 5-Xylanh; 6-Bánh xe; 7-C a ñ y sau; 8-C a ñ y trư c; + Phân lo i máy c p Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 351 Máy c p ñư c phân lo i theo phương pháp làm ñ y thùng c p, phương pháp x ñ t, c u ñi u n theo m i liên k t v i ñ u kéo ñ ng dùng cho máy c p Theo phương pháp làm ñ y thùng c p: Máy c p ñư c làm ñ y thùng c p di chuy n phoi ñ t t di chuy n vào thùng (h.9-34 b, c, d, e) máy c p ñư c làm ñ y thùng cư ng b c, thí d gu ng t i đ t phía trư c thùng c p (h.9-34 g) lo i c ng k nh ph i có đ ng ph ch s d ng c u giai ño n c t ñ t Theo phương pháp x ñ t, ñã nêu trên: X ñ t t do, x ñ t n a cư ng b c, x ñ t cư ng b c x ñ t qua khe h ñáy thùng Theo c u u n có hai lo i: Lo i dùng cáp lo i ñi u n b ng th y l c Lo i th y l c ñư c dùng nhi u có nhi u ưu m trình bày m c Theo cách liên k t gi a b cơng tác đ u kéo: Máy c p t hành (h.9-34 a, c), máy c p n a kéo theo (h.9-34 b) máy c p kéo theo (h.9-34 d, e) Theo dung tích thùng c p: Lo i nh có dung tích thùng c p dư i m3, lo i v a: 6÷18 m , lo i l n: Trên 18 m3 Hãng Catepillar ñã ch t o lo i máy c p có dung tích thùng c p t i 33 m3 ð tăng hi u qu làm vi c đơi ph i dùng máy kéo ñ y sau máy c p c t ñ t nh m rút ng n th i gian c t gom ñ t vào thùng c p t c rút ng n th i gian m t chu kỳ làm vi c chung c a máy Hình 9-35 Sơ đ x đ t c a máy c p: a) X ñ t t phía trư c; b) X đ t t phía sau; c) X đ t n a cư ng b c; d) X ñ t qua khe h ñáy; e) X ñ t cư ng b c 9.4.2.3 Máy san Máy san m t nh ng máy b n cơng tác làm đ t, thư ng dùng đ bóc l p đ t m, l p th c v t có chi u dày 10÷30 cm k c v n chuy n ph m vi 10÷20 m; D n m t b ng, đào, san l p h , rãnh, b t taluy, san n n ñư ng, sân bay v.v… Máy san lo i máy t hành, đ u có c u di chuy n b ng bánh l p có chi u r ng l p l n, áp su t th p, ñi u n b ng th y l c (h.9-36 a) So v i máy i máy san làm vi c linh ho t B ph n c a b cơng tác lư i san (h.9-36 a, c), qua giá ñ vịng quay đư c b t v i khung kéo Khung n m dư i khung liên k t v i phía trư c b ng kh p v n 10, cịn phía Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 352 sau treo vào khung b i xylanh th y l c 14 15 Hai xylanh 14 làm vi c đ c l p v i nên có th nâng khung kéo lên cao làm nghiêng m t ph ng đ ng, xylanh 15 có th ñưa khung kéo l ch sang m t phía theo ñư ng tr c d c c a máy Lư i san có th quay m t ph ng ngang v i giá ñ Nh v y lư i san có th l ch sang m t bên (trái ho c ph i) ñ san l p h cịn có th nâng lên cao, n m nghiêng m t ph ng ñ ng ñ b t taluy đư ng Góc c t c a lư i san có th u ch nh nh c u u ch nh Máy san có th trang b thêm thi t b ph lư i x i hay lư i i phía trư c, ví d lư i i 12 (hình 9-36 a) Hình 9-36 Máy san: a) Sơ ñ c u t o;b) ð nghiêng bánh xe c u trư c; c) Sơ ñ ñ ng h c c a b công tác; d, e, g) Sơ ñ làm vi c v i lư i san ph ; 1-Bánh ch ñ ng; 2-Khung; 3-Khung máy kéo; 4-C n chính; 5-Giá đ ; 6-Cơ c u u ch nh; 7-Lư i san; 8-Vịng quay; 9-Khung kéo; 10-Kh p n i v n năng; 11-Bánh xe; 12-Lư i i ph ; 13, 14, 15 -Xylanh th y l c; 16- Lư i san ph Tùy theo kh i lư ng máy l c kéo có th chia máy san thành lo i: Nh (7÷9 t, cơng su t đ ng 55÷66 kW), trung bình (13÷15 t, 88÷100 kW) n ng (trên 19 t, 185÷ 225 kW) Máy san cịn phân bi t theo sơ ñ bánh xe c a c u di chuy n b ng kí hi u quy c: A x B x C (trong A-s c u d n hư ng, B- s c u ch ñ ng, C- t ng s c u) Ph bi n hi n dùng máy san có sơ đ 1x x 3, dùng sơ ñ x x cho máy san lo i nh x x cho lo i n ng x x cho lo i siêu n ng Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun d ng ………………………… 353 T c ñ làm vi c san c a máy 3÷8 km/h, cịn t c đ di chuy n c a máy có th đ t t i 45 km/h Máy san - chuy n Máy san - chuy n thu c lo i máy ñào chuy n ñ t làm vi c liên t c dùng ñĩa c t hay dao c t ñ c t thành t ng l p r i dùng băng t i chuy n ñ t lên xe v n t i ho c ñ thành ñ ng Máy san - chuy n thư ng d ng n a kéo theo máy kéo ho c ñ u kéo (h.9-37) Máy g m khung 4, khung đ đĩa c t mang ñĩa c t 8, băng t i 3, ñ ng 1, c u di chuy n 10, xylanh nâng h băng t i khung ñ ñĩa c t Khung máy ñư c liên k t b ng kh p n i v n Quá trình làm vi c c a máy san - chuy n g m v t ñào liên ti p ph m vi thi công ð tránh th i gian lãng phí ph i quay ñ u máy nhi u l n, quãng ñư ng thi cơng h p lý đ l n 200÷600 m ho c l n Hình 9-37 Máy san-chuy n: 1-ð ng cơ; 2-Các xylanh th y l c nâng h ; 3- Băng t i; 4-Khung chính; 5-Móc máy kéo; 6-Kh p n i v n năng; 7-Khung ñ ñĩa c t; 8-ðĩa c t; 9-Thanh ch ng; 10-Bánh xe 9.4.2.4 Năng su t máy ñào chuy n ñ t + Năng su t máy i - Khi ñào chuy n ñ t: Q = 3600 Vk k1 k2 , Tck m3/h; (9.11) Trong đó: Vk- Th tích kh i đ t trư c lư i i, t c lư ng ñ t ñào chuy n ñư c sau m t L.H , m3 ; chu kỳ làm vi c, th tích kh i đ t đư c tính theo cơng th c: Vk = 2.k t tgϕ o Trong đó: L- Chi u dài (đơi g i chi u r ng) lư i i, m; H- Chi u cao lư i i, m ; ϕo- Góc ch y t nhiên c a ñ t, ñ ; kt - H s tơi c a ñ t; k1- H s s d ng th i gian; Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 354 k2- H s ph thu c vào đ a hình; - Xu ng d c – 15 %, k2 = ÷ 2,25; - Lên d c – 15 %, k2 = ÷ 0,5 Tck - Th i gian m t chu kỳ làm vi c, s; Tck = l l l1 + + + tc + to + 2t; v1 v2 v0 Ttrong đó: l1, l2, l0- Quãng ñư ng ñào, v n chuy n, ñi tr v ch ñào; v1, v2, vo- T c ñ ñào, v n chuy n, ñi tr v ch ñào; tc- Th i gian sang s (kho ng s); to- Th i gian h lư i i (kho ng 1,5÷2,5 s); t- Th i gian quay máy (kho ng 10 s) - Khi máy i san b ng đ a hình: Q = 3600 l (Lsinϕ - 0,5) k1 , L n( + t ) v m3/h; (9.12) Trong đó: l- Qng đư ng san, m; L- Chi u dài lư i i, m; ϕ - Góc l ch c a lư i i so v i tr c d c c a máy; t- Th i gian quay máy; v-V n t c san; m/s; n-S l n san i t i m t ch ; k1- H s s d ng th i gian Năng su t c a máy i ph thu c vào nhi u y u t , trình đ ngư i ñi u n, tình tr ng k thu t c a máy, cách t ch c thi công, v.v… ð nâng cao su t c a máy i ta có th v n d ng bi n pháp sau: - Hai máy làm vi c song hành, lư i i cách 0,30 – 0,50 m; - ðào di chuy n ti p s c; - Khi máy làm vi c nơi có đ d c nên i theo chi u xu ng d c; - ðào tích đ t v i chi u d y phoi đ t (theo ki u hình thang l ch); - Khi san i đ t nh có th dùng lư i i có hai cánh bên ho c n i dài lư i i + Năng su t máy c p Năng su t máy c p có th tính theo cơng th c: Q = 3600 q kđ k1 , k1 Tck m3/h; (9.13) Trong đó: q- Dung tích thùng c p, m3; kđ -H s ñ y g u, ñ i v i ñ t nh : kđ = 1,05; ð t trung bình: kđ = 0,9; ð t lèn ch t: kñ = 0,8; k1- h s s d ng th i gian; kt- h s tơi; Tck- th i gian m t chu kỳ làm vi c (cũng tính tương t đ i v i máy i) Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Giáo trình ô Tô máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 355 Câu h i ôn tâp chương 9: Xe chuyên d ng Khái ni m chung v xe chuyên d ng, yêu c u phân lo i xe chuyên d ng Nêu ñ c ñi m chung xe chuyên d ng dùng ñ v n chuy n Tính tốn l c kéo cho xe chuyên d ng dùng ñ v n chuy n ð c ñi m chung c a xe chuyên d ng ñ làm ñ t Tìm hi u nguyên lý c u t o làm vi c c a máy đào, máy súc, máy i đ t Tính tốn su t c a máy ñào, máy i, máy súc đ t Trư ng ð i h c Nơng nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 356 TÀI LI U THAM KH O Nguy n Kh c Trai C u t o h th ng truy n l c ôtô Nhà xu t b n Khoa h c K thu t, Hà n i 2001 Bùi H i Tri u C ng s Truy n đ ng th y l c khí nén Nhà xu t b n Nông nghi p, Hà n i 2006 Tr n Xuân Tùy H th ng ñi u n t ñ ng th y l c Nhà xu t b n Khoa h c K thu t, Hà n i 2002 Nguy n Văn Hùng c ng s Máy xây d ng Nhà xu t b n Khoa h c K thu t, Hà N i 2006 ð ng Th Hi n Máy xây d ng t p Nhà xu t b n Khoa h c K thu t, Hà N i 1991 Lưu Văn Hy, Chung Th Quang c ng s H Th ng Truy n l c Nhà xu t b n Giao thông v n t i, 2003 Nguy n H u C n, Phan ðình Kiên Thi t k tính tốn ơtơ máy kéo Nhà xu t b n Giáo d c, Hà N i 1996 Nguy n H u C n, Dư Qu c Th nh c ng s Lý thuy t ôtô máy kéo Nhà xu t b n Khoa h c K thu t, Hà N i 2003 10 Martin W Stockel and Chris Johanson Auto Fundamentals The Goodheart-Willcox Company, INC 1996 11 Peter Gerigk, Detlef Bruhn, Dietmar Danner and colleagues Kraftfahrzeugtechnik Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 1991 12 Peter Gerigk, Detlef Bruhn, Dietmar Danner and colleagues Kraftfahrzeugtechnik Tabellen Westermann Schulbuchverlag GmbH, Braunschweig 2000 13.William H Croues and Donald L Anglin Automotive Mechanics Tenth Edition International Editions 1994 14 Kalton C Lahue Electronic and Automatic Transmissons Glencoe Macmillan/McGraw Hill, 1996 15 William H Crouse Automotive Transmissions and Power trains Mc Graw-Hill Book Company, Inc 1970 16 William H Crouse and Donald L Anglin Automotive Mechanics Tenth Edition, 1993 17 Crouse-Anglin Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun d ng ………………………… 357 Mc Graw-Hill International Editions 1993 18 James D Halderman Automative Brake Systems Prentice Hall New Hersey, 1996 19 Frank Thiessen, Davis Dales Automotive Principle and Service Prentice Hall Company, Virginia, 1984 20 Louis R Hathaway Tractors - Fundamentals of Machine operation John Deere Cervice Training, 2005 21 HowStufWorks Auto Mobil Travel Guide, 2006 22 Chevrolet Company Chevrolet Avalanche Road Test Consumer Guide Auto, 2006 Auto.Consumerguide, 2006 23 Consumer Guide and Publications International, Ltd 2006 Nissan Titan Prices & Review Auto.Consumerguide 24 Consumer Guide and Publications International, Ltd 2006 Toyota Tundra: Highlights Auto.Consumerguide 25 Deere & Company All Rights Reserved 1996-2006 26 Volkov D.P and Colleagues Construct Machines Moscow "High School", 1988 27 Hedrorezov I.A and Colleagues Machines and Mechanism for Transport and Construct Moscow "Trancport", 1989 28 B.C Kaliski A.I and colleagues Automobiles Moscow "Transport", 1978 29 A.M Gurevich Tractor and Automobile Publishing House "Koloc", 1978 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 358 M CL C Trang L i nói đ u CHƯƠNG I: KHÁI NI M V ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN D NG 1.1 Khái ni m chung v ôtô máy kéo xe chuyên d ng 1.1.1 Khái ni m chung 1.1.2 Phân lo i ôtô máy kéo xe chuyên d ng 1.2 Các b ph n ơtơ máy kéo 1.3 B trí b ph n ôtô máy kéo 1.3.1 B trí đ ng ơtơ máy kéo 1.3.2 B trí h th ng truy n l c 1.4 Mômen, t s truy n hi u su t c a h th ng truy n l c CHƯƠNG II: LY H P 2.1 Nhi m v , yêu c u phân lo i ly h p 2.1.1 Nhi m v 2.1.2 Yêu c u ñ i v i ly h p 2.1.3 Phân lo i ly h p 2.2 Ly h p ma sát 2.2.1 Nguyên lý c u t o làm vi c c a ly h p ma sát 2.2.2 Cơ c u ñi u n Ly h p 2.2.3 ð c ñi m c u t o chi ti t c a ly h p ma sát 2.2.4 Ly h p ma sát ép b ng l c ly tâm 2.2.5 Ly h p v i bánh ñà hai kh i lư ng 2.3 Ly h p th y l c 2.4 Ly h p ñi n t CHƯƠNG III: H P S 3.1 Khái ni m chung 3.2 Nhi m v , yêu c u phân lo i h p s 3.2.1 Nhi m v 3.2.2 Yêu c u ñ i v i h p s 3.2.3 Phân lo i 3.3 C u t o c a h p s h c (HSC) 3.3.1 Sơ ñ ñ ng h c c a HSC 3.3.2 Cơ c u ñi u n h p s 3.3.3 Cơ c u gài s c u an toàn c a HSC 3.4 H p phân ph i c a ôtô máy kéo (HPP) 3.4.1 Ý nghĩa công d ng c a h p phân ph i 3.4.2 Phân lo i HPP 3.4.3 H p phân ph i dùng kh p m t chi u gài t ñ ng ôtô máy kéo 3.4.4 Nguyên lý k t c u m t s h p phân ph i dùng ôtô máy kéo Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun d ng ………………………… 359 3.5 H p s dùng hai m ch cơng su t cho bánh ch đ ng 3.5.1 Ý nghĩa công d ng c a truy n l c hai dịng cơng su t 3.5.2 Sơ ñ ñ ng h c h th ng truy n l c v i hai dịng cơng su t 3.6 Truy n ñ ng th y l c h p s th y-cơ 3.6.1 Khái ni m chung v truy n ñ ng th y l c truy n ñ ng th y 3.6.2 Nguyên lý c u t o ñư ng ñ c tính c a truy n ñ ng th y ñ ng 3.6.3 C u t o làm vi c c a h p s th y (HSTC) 3.6.4 C u t o nguyên lý làm vi c c a ph n t ñi u n h p s 3.6.5 Cơ c u vư t t c 3.6.6 H p s t ñ ng 3.7 Truy n l c th y tĩnh hay h p s th y tĩnh (TLTT) 3.7.1 Phân lo i TLTT 3.7.2 Nguyên lý c u t o làm vi c c a TLTT d ng pittông hư ng tr c 3.7.3 ð o chi u quay m ch bơm-môtơ 3.7.4 C u t o làm vi c c a h p s th y tĩnh ôtô máy kéo 3.8 Truy n l c vơ c p hay cịn g i h p s vô c p (HSVC) 3.8.1 Phân lo i h p s vô c p 3.8.2 Nguyên lý làm vi c c a b truy n vô c p 3.8.3 Nguyên lý c u t o làm vi c c a h p s vô c p ki u h c ôtô 3.8.4 H p s vô c p ki u Transmatic CHƯƠNG IV: CACðĂNG VÀ KH P N I Error! Bookmark not defined 4.1 Khái ni m 4.2 Yêu c u phân lo i 4.2.1 Yêu c u 4.2.2 Phân lo i: 4.3 Nguyên lý c u t o làm vi c c a truy n l c cacñăng 4.3.1 Cacñăng sai t c 4.3.2 Cacñăng ñ ng t c 4.4 Cacđăng dùng cho tr c thu cơng su t c a máy kéo 4.5 Kh p n i CHƯƠNG V: C U CH ð NG 5.1 Khái ni m v c u ch ñ ng b ph n c u ch đ ng 5.1.1 Khái ni m v c u ch ñ ng 5.1.2 Nhi m v b ph n c u ch đ ng 5.1.3 Phân lo i c u ch ñ ng 5.2 Truy n l c (TLC) 5.2.1 Phân lo i truy n l c 5.2.2 C u t o c a truy n l c 5.3 Vi sai 5.3.1 Yêu c u ñ i v i h p vi sai 5.3.2 Phân lo i vi sai 5.3.3 Nguyên lý làm vi c c a h p vi sai Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 360 5.3.4 C u t o làm vi c c a vi sai ñ i x ng gi a bánh ch ñ ng 5.3.5 C u t o làm vi c c a vi sai bánh nón có ma sát cao 5.3.6 Khóa vi sai 5.3.7 Vi sai gi a c u ch ñ ng 5.4 Truy n l c cu i 5.4.1 Phân lo i yêu c u 5.4.2 C u t o làm vi c c a b truy n l c cu i 5.5 C u trư c ch ñ ng 5.5.1 C u ch ñ ng trư c c a ôtô v n t i 5.5.2 C u ch đ ng trư c c a ơtơ du l ch 5.5.3 C u ch ñ ng trư c c a máy kéo CHƯƠNG VI: H TH NG DI ð NG VÀ CƠ C U TREO C A ÔTÔ MÁY KÉO 6.1 Khái ni m chung 6.3 H th ng di ñ ng c a máy kéo bánh ôtô 6.3.1 Bánh xe có l p đàn h i 6.3.2 H th ng ki m tra bơm khí nén cho bánh xe 6.3.3 H th ng treo c a ôtô máy kéo bánh 6.4 H th ng treo hai bánh xe trư c 6.5 H th ng treo c u sau 6.5.1 H th ng treo c u sau b ng b nhíp 6.5.2 H th ng treo c u sau b ng lò xo xo n 6.5.3 H th ng treo bánh sau ôtô b ng khí nén-th y l c 6.6 H th ng treo ñi u n ñi n t 6.7 H th ng di ñ ng c a máy kéo xích xe chuyên d ng 6.7.1 Khái ni m chung v h th ng di ñ ng xích 6.7.2 C u t o c u di ñ ng 6.8 B ph n treo c a máy kéo xích 6.8.1 Cơ c u treo c ng 6.8.2 Cơ c u treo n a c ng 6.8.3 Cơ c u treo ñàn h i CHƯƠNG VII: H TH NG ðI U KHI N MÁY KÉO VÀ ÔTÔ Error! Bookmark not defined 7.1 H th ng lái máy kéo bánh ôtô 7.1.1 Nhi m v c a h th ng lái máy kéo bánh ôtô 7.1.2 Các phương pháp quay vịng máy kéo bánh ơtơ 7.1.3 Các b ph n c a h th ng lái 7.1.4 Phân lo i h th ng lái 7.1.5 Nguyên t c làm vi c c a c u lái máy kéo bánh ôtô 7.1.6 ð c tính hình h c c a c u lái dàn ñ u xe 7.1.7 T s truy n ñ ng c a h th ng lái 7.2 C u t o làm vi c c a h th ng lái h c 7.2.1 Cơ c u lái Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 361 7.2.2 B ph n lái 7.2.3 Truy n ñ ng lái 7.3 H th ng lái v i tr l c lái 7.3.1 Nguyên lý c u t o làm vi c c a h th ng tr l c lái th y l c 7.3.2 C u t o làm vi c HTL dùng răng-bánh 7.3.3 C u t o làm vi c c a HTL theo phương pháp g p khung 7.4 ði u n ñi n t h th ng lái có tr l c lái 7.4.1 Nhi m v ý nghĩa 7.4.2 Các b ph n u n tr l c tay lái bi n ñ i ñư c 7.4.3 ði u n ñi n t c u lái d n ñ ng b n bánh 7.5 H th ng quay vịng c a máy kéo xích 7.5.1 Khái ni m chung 7.5.2 Phân lo i h th ng quay vịng c a máy kéo xích 7.5.3 Nguyên lý c u t o làm vi c c a c u quay vịng c a máy kéo xích 7.5.4 C u t o làm vi c c a c u quay vịng dùng máy kéo xích 7.6 H th ng phanh máy kéo bánh ôtô 7.6.1 Nhi m v , yêu c u phân lo i h th ng phanh 7.6.2 C u t o lo i phanh 7.6.3 C u t o b ph n d n ñ ng phanh 7.7 H th ng ñi u n phanh ñi n t (ABS) 7.7.1 Nhi m v ý nghĩa c a ABS 7.7.2 Các b ph n h th ng ABS 7.7.3 Nguyên t c làm vi c c a ABS sau: 7.8 H th ng ch ng trư t quay (ABS/ASR) CHƯƠNG VIII: TRANG B LÀM VI C TRÊN ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN D NG 8.1 H th ng th y l c 8.1.1 Khái quát v h th ng th y l c ôtô máy kéo xe chuyên d ng 8.1.2 Các b ph n phân lo i h th ng th y l c 8.2 Các b ph n c a h th ng th y l c 8.2.1 Bơm môtơ th y l c 8.2.2 C u t o bơm môtơ th y tĩnh ki u pittông 8.3 Xylanh th y l c ñ ng l c 8.3.1 Xylanh tác ñ ng ñơn 8.3.2 Xylanh tác ñ ng kép 8.3.3 ð ng l c 8.4 Các van th y l c 8.4.1 Van phân ph i 8.4.2 Van ch n 8.4.3 Van áp su t 8.4.4 Van dòng 8.5 Tích áp th y l c Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chun d ng ………………………… 362 8.5.1 Khái ni m chung 8.5.2 Phân lo i tích áp th y l c 8.6 Các ph n t k t n i 8.6.1 ng c ng ng m m 8.6.2 N i ng c ng n i ng m m 8.7 H th ng th y l c hoàn thi n máy kéo xe chuyên d ng 8.7.1 Cơ c u treo 8.7.2 H p phân ph i 8.7.3 ði u ch nh ch t lư ng làm vi c c a máy công tác 8.7.4 H th ng ch ng trư t (tăng tr ng lư ng bám-TTLB) 8.8 Tr c thu công su t 8.8.1 Nhi m v phân lo i 8.8.2 C u t o tr c thu công su t CHƯƠNG IX: XE CHUYÊN D NG 313 9.1 Khái ni m chung v xe chuyên d ng 313 9.1.1 Khái ni m phân lo i 313 9.1.2 Yêu c u chung ñ i v i xe chuyên d ng 314 9.2 Xe chuyên d ng dùng ñ v n chuy n 316 9.2.1 ð c ñi m chung c a xe v n chuy n chuyên d ng 316 9.2.2 ð u kéo (máy kéo) 316 9.2.3 Ơơ t đ ơtơ có rơmc 318 9.2.4 Xe ch ñư ng ng xây d ng 319 9.2.5 Xe ch côngtenơ 320 9.2.6 Xe ch hàng n ng 321 9.2.7 Xe v n chuy n bêtông 321 9.2.8.Tính tốn l c kéo cho xe chun d ng dùng ñ v n chuy n 322 9.3 Xe chuyên d ng dùng ñ b c xúc hàng hóa 323 9.3.1 Xe nâng hàng 323 9.3.2 Xe xúc l t 324 9.3.3 C n tr c t hành 327 Các xe chuyên d ng dùng ñ làm ñ t 334 9.4.1 Máy ñào ñ t 335 9.4.2 Máy ñào chuy n ñ t 348 TÀI LI U THAM KH O 356 Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i – Giáo trình Tơ máy kéo Xe chuyên d ng ………………………… 363 ... phân thành xe ? ?tô chuyên dụng máy kéo chuyên dụng, ví dụ ? ?tô cần cẩu máy kéo cần cẩu Ngoài người ta phân xe chuyên dụng theo hệ thống di động xe sở xe chuyên dụng dùng xích hay xe chuyên dụng dùng... tập chương 1: Khái niệm chung ? ?tô máy kéo xe chuyên dụng Phân biệt ? ?tô, máy kéo xe chuyên dụng, phân tích điểm giống khác loại xe Các phận ? ?tô, máy kéo xe chuyên dụng, chức nhiệm vụ phận hệ thống... ………………………… CHƯƠNG I: KHÁI NIỆM VỀ ÔTÔ MÁY KÉO VÀ XE CHUYÊN DỤNG 1.1 Khái niệm chung ? ?tô máy kéo xe chuyên dụng 1.1.1 Khái niệm chung Ơtơ, máy kéo xe chun dụng xe tự hành, chúng thiết kế chế tạo