Điều khiển giám sát hệ thống 4 tải thông qua mạng ethernet truyền thông với mạng cc link

Khoa Cơng Nghệ Điện Khố Luận Tốt Nghiệp PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sinh viên thực (1): Lê Trung Nghĩa MSSV: 14031611 (2): Phạm Viết Thắng MSSV: 14072371 (3): Từ Tuấn Kiệt MSSV: 14016391 Tên đề tài Điều khiển giám sát hệ thống tải thông qua mạng Ethernet truyền thông với mạng CC-link Nội dung Thiết kế hệ thống giám sát Scada thông qua mạng truyền thông CC-link Thiết kế phần cứng mạch động lực để điều khiển động Sử dụng phần mềm GX Developer Intouch Wonderwere viết chương trình kết nối hệ thống giám sát Scada với phần cứng Điều khiển giám sát chế độ tự động tay Điều chỉnh đóng cắt chiều quay động Kết Thiết kế truyền thông hệ thống giám sát Scada để giám sát điều khiển động cơ, mô cho tải phân xưởng hệ thống nhà máy Giảng viên hướng dẫn Tp HCM, ngày tháng Sinh viên i năm 20 Khoa Cơng Nghệ Điện Khố Luận Tốt Nghiệp LỜI NÓI ĐẦU iện liên kết CC (CC - Link) giao tiếp truyền thông với tốc độ cao, H hiệu suất cao, mạng công nghiệp công nghệ cho phép thiết bị từ nhiều nhà sản xuất để giao tiếp hệ thống, kiểm sốt nhanh chóng xác định (ứng dụng cho điều khiển phân tán) Liên kết CC mạng lưới mở kiến trúc ban đầu phát triển Mitsubishi Electric, nhà lãnh đạo tồn cầu tự động hóa sản phẩm điều khiển chuyển động Liên kết CC-sau trở thành cơng nghệ mở quản lý Hiệp hội Đối tác CC-Link với văn phịng tồn giới Ngày có 1400 đối tác liên kết Các công ty cung cấp loạt 1100 sản phẩm CC-Link tương thích bao gồm máy tính cơng nghiệp, PLC, robot, servo, ổ đĩa, van đa tạp, kỹ thuật số analog I / O, điều khiển nhiệt độ, điều khiển lưu lượng, nhiều người khác Có triệu cài đặt CC-Link sản phẩm Cơ sở cài đặt nhanh chóng gia tăng Hiệp hội Đối tác CC-Link tồn để hỗ trợ công ty thành viên, cung cấp hỗ trợ kỹ thuật việc phát triển CC-Link tương thích sản phẩm, tiến hành kiểm tra phù hợp, để thúc đẩy sản phẩm tương thích với thị trường ii Khoa Cơng Nghệ Điện Khoá Luận Tốt Nghiệp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN iii Khoa Cơng Nghệ Điện Khóa Luận Tốt Nghiêp MỤC LỤC PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i LỜI NÓI ĐẦU ii NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN iii MỤC LỤC iv DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vi DANH SÁCH CÁC BẢNG viii CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ SCADA 2.1 Tổng quan phần mềm InTouch Wonderwere 2.1.1 Yêu cầu cấu hình phần cứng phần mềm 2.1.2 Intouch Application Manager 2.1.3 Window Maker 2.1.4 Tagname Dictionary 2.2 Giới thiệu phần mềm GX Developer 11 2.2.1 Giao diện chương trình 12 2.2.2 Giới thiệu Menu 12 2.3 Giới thiệu mạng CC-Link 14 2.3.1 Đặc điểm 16 2.3.2 Cấu trúc mạng CC-Link 18 CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 19 3.1 Thiết kế phần cứng 19 3.2 Khối mạch động lực 40 3.3 Các kí hiệu mơ tả 49 3.4 Thiết kế giao diện điều khiển 51 CHƯƠNG 4: KẾT NỐI PHẦN CỨNG VÀ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN THÔNG QUA CC-LINK 54 4.1 Thiết lập hiệu chỉnh cho cấu trúc 54 4.2 Thiết lập hệ thống vận hành 67 67 4.3 Nguyên lý hoạt động 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 69 5.1 Kết đạt 69 iv Khoa Cơng Nghệ Điện Khóa Luận Tốt Nghiệp 5.2 Hạn chế 69 5.3 Hướng phát triển đề tài 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 LỜI CÁM ƠN 71 vii Khoa Cơng Nghệ Điện Khóa Luận Tốt Nghiệp DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1-1: Sơ đồ truyền thông CC-link qua mạng Ethernet Hình 2-1: Cửa sổ giao điện thực Hình 2-2: Cửa sổ đặt tên Hình 2-3: Cửa sổ cấu hình Hình 2-4: Cửa sổ chọn giao điện Hình 2-5: Hộp hội thoại thiết lập thuộc tính động cho đối tượng Hình 2-6: Cửa sổ thư viện Hình 2-7: Các thiết bị đo Hình 2-8: Thiết bị cảnh báo Hình 2-9: Thiết bị điều khiển Hình 2-10: Cửa sổ Tagname 10 Hình 2-11: Cửa sổ lựa chọn Tagname 10 Hình 2-12: Cửa sổ chương trình 12 Hình 2-13: Cửa sổ lựa chọn PLC 12 Hình 2-14: Cấu trúc hệ thống 14 Hình 2-15: Sơ đồ truyền thơng thiết bị 16 Hình 2-16: Cấu trúc kết nối hệ thống 18 Hình 3-1: Mơ kết nối trạm 19 Hình 3-2: Sơ đồ nối tín hiệu CC-Link 20 Hình 3-3: Sơ đồ đấu dây thực 20 Hình 3-4: Sơ đồ cấp nguồn cho module 21 Hình 3-5: Trạm chủ 21 Hình 3-6: Trạm chủ thự tế 22 Hình 3-7: Module nguồn Q61P-A2 xử lí CPUQ02H 22 Hình 3-8: Sơ đồ thiết lập trạm chủ 25 Hình 3-9: Moule AJ65SBT-62 25 Hình 3-10: Module AJ65SBT-62DA thực tế 27 Hình 3-11: Remote I/O AJ65BTB2-16D 29 Hình 3-12: Remote I/0 AJ65BTB2-16DT thực tế 31 Hình 3-13: Sơ đồ thiết lập 32 Hình 3-14: Mơ hình thực tế 41 Hình 3-15: Máy cắt ON 42 Hình 3-16: Máy cắt OFF 42 Hình 3-17: Sơ đồ đấu nối máy cắt 42 Hình 3-18: Kết nối máy cắt với MCCB 43 Hình 3-19: MCCB ABE 53B 43 Hình 3-20: Contactor 44 Hình 3-21: Nguồn chuyển đổi 220v/24v 45 Hình 3-22: Relay điều khiển giám sát 46 Hình 3-23: Sơ đồ kết nối relay 46 Hình 3-24: Biến tần FR-E500 47 Hình 3-25: Kết nối biến tần 47 vi Khoa Công Nghệ Điện Khóa Luận Tốt Nghiệp Hình 3-26: Sơ đồ cấu tạo biến tần 48 Hình 3-27: Các chân tín hiệu 50 Hình 3-28: Giao điện thiết lập 50 Hình 3-29: Giao diện điều khiển giám sát hệ thống 51 Hình 3-30: Bảng điều khiển 52 Hình 3-31: Mơ hệ thống giả lập điện 53 Hình 3-32: Đèn báo lổi động điện 53 Hình 4-1: Cấu tạo hệ thống 54 Hình 4-2: Kết nối tín hiệu 54 Hình 4-3: Giao diện thực 55 Hình 4-4: Cửa sổ viết chương trình 55 Hình 4-5: Thiết lập giao tiếp DeviceXPlorer 61 Hình 4-6: Thiết lập giao tiếp GX Developer 62 Hình 4-7: Thiết lập thơng số giao tiếp trạm 62 Hình 4-8: Hộp thoại transfer setup 65 Hình 4-9: Hộp thoại báo kết nối CPU 66 Hình 4-10: Hộp thoại nạp chương trình 66 Hình 4-11: Lưu đồ giải thuật hệ thống 67 vii Khoa Cơng Nghệ Điện Khóa Luận Tốt Nghiệp DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng 1: Mô tả thông số trạm chủ 24 Bảng 2: Bảng thông số module AJ65SBT-62DA 26 Bảng 3: Bảng I/O module AJ65SBT-62DA 28 Bảng 4: Bảng mô tả kết nối module I/O 31 Bảng 5: Bảng kí hiệu mơ tả 49 Bảng 6: Bảng chân tính hiệu 50 Bảng 7: Khai báo Tagname 51 viii Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT ĐỀ TÀI CC-Link mạng lưới Fieldbus xử lý hai chu kỳ liệu I/O liệu liệu tham số mạch hở với tốc độ cao CC-Link phát triển Mitsubishi ngày quản lý CC-Link Partner Association (CLPA) CC-Link mạng phổ biến Châu Á Hơn nữa, sử dụng cho ứng dụng trọng thời gian dựa công nghệ tự động Mitsubishi CC-Link chứng nhận CLPA CC-Link Fieldbus cho mạng truyền thông tốc độ cao điều khiển thiết bị trường thông minh I/O, cảm biến truyền động mạng lưới với 65 trạm, cung cấp khả truyền thông thật mà không cần lặp lại Được hỗ trợ mật độ rộng thiết bị tự động từ nhiều nhà máy, CC-Link cung cấp yếu tố truyền thơng cho sản xuất tích hợp hiệu q trình sở thơng qua cáp đơn Sự đáp ứng thời gian nhanh kết giao thức đơn giản hiệu cao.CC-Link bao hàm nhiều đặc tính cấp cao tính stand-by master, tháo gỡ tự động trở chức Slave tự động khôi phục từ tính lỗi truyền thơng Hình 1-1: Sơ đồ truyền thông CC-link qua mạng Ethernet CC-Link/LT bổ sung cho hệ thống CC-Link Fieldbus với phiên tối ưu hóa cho truyền thông I/O cấp thấp CC-Link/LT hoạt động với tốc độ truyền thấp hạn chế truyền thông liệu cyclic I/O định dạng bit CC-Link/LT sử dụng cáp xoắn đôi dây cung cấp nguồn 24V cho thiết bị có kết nối CCLink/LT thường sử dụng mạng tích hợp vào Page Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt mạng CC-Link qua cầu nối Cấu hình với CSP-Files suốt giai đoạn thiết lập mạng CC-link, CC-Link Master phải cấu hình cơng cụ đặc biệt cấu hình CC-Link Mitsubishi Quá trình cấu hình dựa liệu thiết bị điện tử(CSPFiles) yêu cầu cho thiết bị CC-Link CSP-Files cung cấp nhà sản xuất thiết bị chứa mô tả điện tử liên quan đến thông số truyền thông thiết bị CC-Link Hiện nay, giới hướng tới cách mạng công nghiệp lần thứ tư Cịn gọi “Cơng nghiệp 4.0” Tạo nhà máy thông minh với cấu trúc kiểu modun, sử dụng hệ thống để giám sát quy trình thực tế nhà máy thông minh, phân xưởng thông minh Thông qua mạng Internet vạn vật, giao tiếp người máy móc trở nên dễ dàng an toàn tuyệt đối Cũng đề tài nhóm em lựa chọn Sử dụng hệ thống giám sát Scada: “Điều khiển giám hệ thống tải thông qua mạng Ethernet truyền thông với mạng CClink” Hệ thống giám sát Scada, hệ thống mới, phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp Hệ thống Scada hệ thống điều khiển giám sát, tức hỗ trợ người việc quan sát, điều khiển từ xa mà không cần phải xuống phân xưởng hay nhà máy để thao tác Giúp tiết kiệm sức lao động, giảm chi phí giá thành sản xuất Đề tài nhóm em mô phân xưởng nhà máy, dây chuyền sản xuất với tải Được điều khiển giám sát hệ thống Scada từ trạm chủ,truyền thông qua Module điều khiển Remote I/O Được kết nối cáp chuyên dụng CC-link Với giao diện HMI, mô hệ thống vận hành tự động vận hành tay thực tế mơ hình Điều khiển đóng cắt động đảo chiều động Page Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt IF speed == 100 THEN IF speed4 >= 60 THEN motor1 = motor1+150; motor4=motor4+60; ENDIF; ENDIF; IF speed2==100 THEN IF speed3 >= 80 THEN motor2=motor2+150; motor3 = motor3+80; ENDIF; IF contactor2==1 THEN ENDIF; contac4=1; IF speed4 >= 80 THEN contac3=1; motor4=motor4+80; ENDIF; ENDIF; IF delay >= 90 THEN motor3=motor3+10; IF speed3 == 100 THEN ENDIF; motor3 = motor3+150; IF delay >= 100 THEN ENDIF; motor4=motor4+10; ENDIF; IF speed4==100 THEN IF speed3 > 20 THEN motor4=motor4+150;ENDIF; motor3 = motor3+20 ; ENDIF; ENDIF; IF D1==1 THEN IF speed4 > 20 THEN motor4=motor4+20; contac1=0;ENDIF; ENDIF; IF D2==1 THEN IF speed3 >= 40 THEN contac2=0;ENDIF; motor3 = motor3+40; IF D3==1 THEN ENDIF; IF speed4 >= 40 THEN contac3=0;ENDIF; motor4=motor4+40; IF D4==1 THEN ENDIF; contac4=0;ENDIF; IF speed3 >= 60 THEN IF C1==1 THEN motor3 = motor3+60; ENDIF; cat1=0;ENDIF; IF C2 ==1 THEN Page 57 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt cat2=0;ENDIF; contac1=0; IF C3== THEN contac2=0; cat3=0;ENDIF; contac3=0; IF off==1 THEN contac4=0; D1=0; ENDIF; D2=0; IF cat1==0 THEN D3=0; cat2=0; D4=0; cat3=0;ENDIF; C1=0; IF cat2==0 THEN C2=0; contactor1=0;ENDIF; C3=0;ENDIF; IF cat3==0 THEN IF off==1 THEN contactor2=0;ENDIF; on=0; IF contactor1==0 THEN auto=0; contac1=0; delay=0; contac2=0; cat1=0; motor1=0; cat2=0; motor2=0; cat3=0; ENDIF; contactor1=0; IF contactor2==0 THEN contactor2=0; contac3=0; contactor3=0; contac4=0; contac1=0; motor3=0; contac2=0; motor4=0;ENDIF; contac3=0; IF contac1==0 THEN contac4=0;ENDIF; motor1=0;ENDIF; IF on==0 THEN IF contac2==0 THEN cat1=0; motor2=0;ENDIF; cat2=0; IF contac3==0 THEN cat3=0; motor3=0;ENDIF; contactor1=0; IF contac4==0 THEN contactor2=0; motor4=0;ENDIF; contactor3=0; ENDIF; Page 58 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt IF on==1 THEN IF speed >= 60 THEN IF tay==1 THEN motor1 = motor1+60; auto=0;ENDIF; IF cat2==1 THEN ENDIF; IF speed2 >= 60 THEN cat3=1;ELSE cat3=0;ENDIF; IF cat3==1 THEN motor2=motor2+60;ENDIF; IF speed >= 80 THEN cat2=1;ELSE motor1 = motor1+80; cat2=0;ENDIF; IF tay==1 THEN ENDIF; IF cat1==1 AND IF speed2 >= 80 THEN cat2==1 THEN motor2=motor2+80; IF contactor1==1 AND contac1==1 AND speed = 20 THEN IF contactor1==0 THEN motor2=motor2+20; ENDIF; contac1=0; contac2=0;ENDIF; IF speed >= 40 THEN IF contac1==0 THEN motor1 = motor1+40; ENDIF; IF speed2 >= 40 THEN motor1=0;ENDIF; IF contac2==0 THEN motor2=0; ENDIF; ENDIF; motor2=motor2+40; ENDIF; Page 59 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt IF cat1==1 AND cat3==1 IF speed4 >= 80 THEN THEN IF contactor2==1 motor4=motor4+80;ENDIF; AND contac3==1 IF speed3 == 100 THEN AND speed3 20 THEN motor3=0;ENDIF; motor4=motor4+20; IF contac4==0 THEN ENDIF; motor4=0;ENDIF; IF speed3 >= 40 THEN IF cat2==1 THEN motor3 = motor3+40; cat3=1;ENDIF; ENDIF; ENDIF; IF speed4 >= 40 THEN ENDIF; motor4=motor4+40; ENDIF; ENDIF; IF D1==1 THEN IF speed3 >= 60 THEN contac1=0;ENDIF; motor3 = motor3+60; IF D2==1 THEN ENDIF; contac2=0;ENDIF; IF speed4 >= 60 THEN IF D3==1 THEN contac3=0;ENDIF; motor4=motor4+60;ENDIF; IF D4==1 THEN IF speed3 >= 80 THEN contac4=0;ENDIF; motor3 = motor3+80; IF C1==1 THEN ENDIF; cat1=0;ENDIF; Page 60 Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Khóa Luận Tốt Nghiệp IF C2 ==1 THEN D3=0; cat2=0;ENDIF; D4=0; IF C3== THEN C1=0; cat3=0;ENDIF; C2=0; IF off==1 THEN C3=0;ENDIF; D1=0; ENDIF; D2=0;  Thiết lập Kết nối với DeviceXPlorer Khởi tạo hệ thống thiết lập thông số sau: Hình 4-5: Thiết lập giao tiếp DeviceXPlorer Page 61 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt  Thiết lập Kết nối với GX Developer Khởi tạo hệ thống thiết lập thông số sau: Chọn Parameter  Network param  CC-link Hình 4-6: Thiết lập giao tiếp GX Developer Click chọn Station information thiết lập thông số trạm sau: Hình 4-7: Thiết lập thơng số giao tiếp trạm Page 62 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Sau thực thao tác ta chọn CHECK  END Nhấn lưu chương trình sau nhập chương trình cho hệ thống phần MAIN sau:  Chương trình Ladder hệ thống Page 63 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Page 64 Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Khóa Luận Tốt Nghiệp  Sau nhập chương trình ladder vào MAIN ta nhấn lưu.Rồi thực bước sau để chạy chương trình mơ B1 Chọn Online  Transfer setup Hình 4-8: Hộp thoại transfer setup + Chọn Serial USB  RS-232C OK + Chọn connection test Nếu xuất hộp thoại sau kết nối với CPU thành cơng Page 65 Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Khóa Luận Tốt Nghiệp Hình 4-9: Hộp thoại báo kết nối CPU B2 Chọn Online Write to PLC + Xuất hộp thoại Write to PLC ta chọn sau: Hình 4-10: Hộp thoại nạp chương trình + Chọn Execute  Yes all(A) + Nếu hộp thoại báo Completed chương trình nạp thành cơng B3 Kiểm tra CPU + Nếu đèn L.Err không báo đèn đỏ chương trình nạp thành cơng + Nếu đèn L.Err báo đèn đỏ chương trình nạp khơng thành cơng => Reset lại CPU nạp lại chương trình Page 66 Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt Khóa Luận Tốt Nghiệp 4.2 Thiết lập hệ thống vận hành Start áKhai báo chương trình cho Remote I/0 62DA Đèn L.ERR sáng chớp Remote I/O AJ65BTB2 16DT xử lí liệu Relay trung gian Không điều chỉnh thuận nghịch tốc độ Máy cắt hoạt động Feedback Contactor hoạt động Biến tần hoạt động, điều chỉnh thuận nghịch tốc độ Động Kết thúc Hình 4-11: Lưu đồ giải thuật hệ thống Page 67 Feedback Lỗi chương trình Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt 4.3 Nguyên lý hoạt động Sử dụng hệ thống SCADA để giám sát hệ thống tải Khi ta thiết kế phần cứng kết nối hệ thống CC-link thông qua module trạm chủ module I/O từ xa Cấu hình hệ thống, cài đặt số trạm khởi tạo chương trình Khi chương trình điều khiển đổ vào hệ thống Ta điều khiển hệ thống từ máy tính(có kết nối với hệ thống) điều khiển tay trạm chủ Khi nhận lệnh điều khiển từ trạm chủ, hệ thống cáp CC-link truyền thông liệu qua module I/O từ xa mơ hình Các remote I/O xuất tín hiệu chân điều khiển Thơng qua relay trung gian để đóng/cắt thiết bị máy cắt để cung cấp nguồn cho biến tần hoạt động Tại đây, biến tần kết nối với động đồng thời có ngõ điều khiển tín hiệu quay thuận, nghịch kết nối với module I/O Khi nhận lệnh điều khiển thuận, nghịch module I/O xuất tín hiệu điều khiển xuống biến tần, để điều khiển chiều quay động Page 68 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết đạt • Điều khiển giám sát hệ thống truyền thông qua mạng Ethernet kết nối với CC-Link • Nắm bắt số khái niệm phục vụ cho luận văn đề tài nghiên cứu • Phân tích q trình vận hành điều khiển hệ thống công nghiệp • Giao tiếp phần mền khác để phục vụ cho hệ thống vận hành • Cho phép kết nối sỡ liệu từ xa • Cố gắn bám sát theo đề cương hướng dẫn Ths.Lê Long Hồ luận văn làm thời gian ngắn nên không tránh khỏi sai xót hạn chế q trình thực 5.2 Hạn chế • Hệ thống chưa thực hồn thiện cịn số lỗi q trình vận hành • Chưa kết nối với module AJ65SBT-62DA chưa tìm địa đầu vào nên chưa xuất tín hiệu Analog điều khiển tối ưu tốc độ động • Thiếu ngõ I/O nên chưa điều khiển hướng quay động theo mong muốn 5.3 Hướng phát triển đề tài • Kết nối với module AJ65SBT-62DA để thay đổi tốc độ động theo nhu cầu thực tế • Mở rộng kết nối, bổ xung thêm số ngõ I/O để thuận tiện việc kết nối điều khiển từ xa Page 69 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Mitsubishi Electric Corporation.http://www.mitsubishielectric.com [2] baoan@baoanjsc.com.vn.http://baoanjsc.com.vn/du-an/mang-truyen-thong-cc-linkmisubishi_2_69_20782_vn.aspx [3] hotro@fshare.vn.https://www.fshare.vn/file/POZRHVNFSIWQ [4] VuVan Truong.http://www.bientan365.com/lien-he [5] Plc005.pdf [6] Plc011.pdf [7] Module 64AD.pdf [8] Mitsubishi-e500-series-manual-050427.pdf Page 70 Khóa Luận Tốt Nghiệp Lê Trung Nghĩa/Phạm Viết Thắng/Từ Tuấn Kiệt LỜI CÁM ƠN Đề tài Điều khiển giám sát hệ thống tải thông qua mạng Ethernet truyền thông với mạng CC-link Là nội dung chọn để nghiên cứu làm luận văn tốt nghiệp sau bốn năm theo học chương trình đại học chuyên ngành điện điều khiển tự động trường Đại Học Cơng Nghiệp TPHCM Để hồn thành q trình nghiên cứu hồn thiện luận văn này, lời xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến Thầy Lê Long Hồ thuộc Khoa ĐIỆN – Trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM Thầy trực tiếp bảo hướng dẫn tơi suốt q trình nghiên cứu để tơi hồn thiện luận văn Ngồi xin chân thành cảm ơn Thầy, Cô Khoa Điện đóng góp ý kiến quý báu cho luận văn Nhân dịp này, xin cảm ơn Khoa Điện Trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM, lãnh đạo anh chị công tác Trường Đại Học Công Nghiệp TPHCM tạo điều kiện thời gian cho tơi suốt q trình nghiên cứu Page 71 ... dụng hệ thống giám sát Scada: ? ?Điều khiển giám hệ thống tải thông qua mạng Ethernet truyền thông với mạng CClink” Hệ thống giám sát Scada, hệ thống mới, phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp Hệ thống. .. stand-by master, tháo gỡ tự động trở chức Slave tự động khơi phục từ tính lỗi truyền thơng Hình 1-1 : Sơ đồ truyền thơng CC- link qua mạng Ethernet CC- Link/ LT bổ sung cho hệ thống CC- Link Fieldbus với. .. chuyền sản xuất với tải Được điều khiển giám sát hệ thống Scada từ trạm chủ ,truyền thông qua Module điều khiển Remote I/O Được kết nối cáp chuyên dụng CC- link Với giao diện HMI, mô hệ thống vận hành