Điều khiển giám sát thang máy 4 tầng

  BỘ CÔNG THƯƠNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CƠNG NGHỆ ĐIỆN BÁO CÁO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT THANG MÁY TẦNG GVHD: ThS Lê Long Hồ SVTH: Huỳnh Sĩ Đan MSSV: 15084751 TP.HCM, tháng năm 2019 Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu MỤC LỤC CHƯƠNG 1:  GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1  CHƯƠNG 2:  TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 2  2.1  Khái niệm chung thang máy (theo TCVN 6395:1998) 2  2.1.1  Khái niệm 2  2.1.2  Phân loại 3  2.2  Cấu trúc điển hình thang máy 4  2.2.1  Cấu trúc loại thang máy 4  2.2.2  Các phận thang máy phòng SCADA 7  CHƯƠNG 3:  TỔNG QUAN VỀ PLC 20  3.1  Tổng quan PLC 20  3.1.1  Cấu trúc chung 20  3.1.2  Nguyên lý làm việc 22  3.2  PLC FX 1N 60MR 25  3.3  PLC QCPU02H 26  3.4  MẠNG CC-LINK 28  3.5  MODULE FX 2N-32 CCL MODULE TRUYỀN THÔNG MẠNG 28  3.6  MODULE CC-LINK QJ61BT11N 31  3.7  SCADA 35  CHƯƠNG 4:  TRUYỀN THƠNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 37  4.1  Giới thiệu chương trình Intouch 37  4.1.1  Tổng quan 37  4.1.2  Yêu cầu cấu hình phần cứng phần mềm 37  iii Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu 4.1.3  Các bước thiết kế giao diện lập trình Intouch Wonderware 37  4.1.4  WindowVIEWER 45  4.1.5  Tagname Dictionary 46  4.2  Truyền thơng, lập trình Intouch đổ chương trình vào PLC qua phần mềm Device Xplorer Server 49  4.2.1  Thiết kế giao diện: 49  4.2.2  Các khối điều khiển sơ đồ thuật toán 54  4.2.3  Chương trình script : 59  4.2.4  Bảng tagname PLC 76  4.2.5  Chương trình Ladder: 78  4.2.6  Phần mềm giao tiếp Intouch Wonderware PLC : DeviceXplorer OPC Server 83  CHƯƠNG 5:  KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 87  5.1  Kết luận 87  5.2  Hướng phát triển 87  iv Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình Cấu trúc đồ họa mơ thang máy 4  Hình 2 Motor Om Oriental GearHead 3GN30K 7  Hình Cơng tắc hành trình CNTD CM - 1308 8  Hình Cảm biến móng ngựa 9  Hình Biến tần Fuji Frenic mini 10  Hình Sơ đồ chân biến tần 11  Hình Nguồn tổ ong 14  Hình CB LS 15  Hình Contactor 16  Hình 10 Role 17  Hình 11 Timer 18  Hình 12 Timer 19     Hình Vịng qt PLC 24  Hình PLC FX 1N 25  Hình 3 PLC Q02H 27  Hình Module FX-2N 32CCL 29  Hình Module QJ61BT11N 33  Hình Station No setting switch 34  Hình Mode setting switch 34  Hình Terminal block 35  Hình Màn hình window mở Intouch 38  Hình Cửa sổ tạo project Intouch 38  Hình Cửa sổ tạo project Intouch 39  Hình 4 Cửa sổ tạo project Intouch 40  Hình Cửa sổ tạo project Intouch 40  v Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu Hình Cửa sổ tạo project Intouch 41  Hình Project tạo 42  Hình Màn hình làm việc Window Marker 42  Hình Thanh Drawwing 43  Hình 10 Cửa sổ Wizard Selection 44  Hình 11 Cửa sổ Window Viewer 45  Hình 12 Cửa sổ Window Viewer 46  Hình 13 Tagname Dictionary 48  Hình 14 Tag Types 48  Hình 15 Cửa sổ làm việc lập trình 49  Hình 16 Giao diện chi tiết 51  Hình 17 Giao diện Main 52  Hình 18 Giao diện thang máy 53  Hình 19 Lưu đồ thuật tốn tổng qt 56  Hình 20 Lưu đồ thuật toán nút bấm tầng 58  Hình 21 Cách thức giao tiếp qua OPC 83  Hình 22 Chia sẻ liệu qua OPC 84  Hình 23 Giao diện OPC 85  Hình 24 Creat Project OPC 85  Hình 25 Giao diện Project 86  Hình 26 Các tag tạo 86  vi Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu MỤC LỤC BẢNG Bảng Bảng thông số biến tần Fuji Frenic Mini 13  Bảng Bảng thông số FX-2N 32CCL 31  Bảng Bảng tagname ngõ vào 2  Bảng Bảng tagname ngõ 77  vii Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Qua 30 năm đổi hội nhập đất nước (kể từ năm 1986), mặt đất nước ngày tươi thay đổi theo xu hướng toàn cầu Đất nước phát triển gắn liền mật thiết với q trình cơng nghiệp hóa đại hóa Và lĩnh vực Tự Động Hóa Cơng Nghiệp phát triển mạnh mẽ hướng đến cách mạng cơng nghiệp 4.0 Cùng với phát triển đó, ngày xuất nhiều cơng trình xây dựng cao tầng đồ sộ: cao ốc thương mại, nhà hàng, khách sạn đại theo tiêu chuẩn quốc tế, siêu thị, bệnh viện để thích ứng với cơng nghiệp hóa thị hóa khiến mật độ dân số ngày cao mà diện tích ngày chật hẹp thị Đó qui luật phát triển hiển nhiên Đi đôi với phát triển nhu cầu thiết bị chuyển tải hàng hoá người theo “độ cao” Thiết bị đại Thang máy Thang máy phục vụ người, tải hàng hoá, phần thể mặt đại đất nước Chính vậy, có vai trị khơng phần quan trọng Nó định giấc làm việc, suất lao động, tiện lợi cho việc di chuyển lên xuống tồ nhà cao tầng….Vì thang máy địi hỏi xác, mức độ an tồn cao nên phải điều khiển giám sát theo tiêu chuẩn nghiêm ngặt Hiện ngành thang máy với trang thiết bị ngoại nhập mức hợp tác với nước lắp đặt thang máy với trang thiết bị ngoại nhập Trong tương lai, em tin tưởng phát triển Đó lý em xin nghiên cứu “điều khiển giám sát thang máy tầng” Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY 2.1 Khái niệm chung thang máy (theo TCVN 6395:1998) 2.1.1 Khái niệm Thang máy thiết bị nâng hạ, lắp đặt cố định, phục vụ cho tầng dừng xác định, có cabin thiết kế chở người hàng có khơng có người kèm, treo cáp xích, di chuyển theo rail dẫn hướng theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 độ so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy thường dùng khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, đài quan sát, tháp truyền hình, nhà máy, công xưởng… Đặc điểm vận chuyển thang máy so với phương tiện vận chuyển khác thời gian chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục Ngồi ý nghĩa vận chuyển, thang máy cịn yếu tố làm tăng vẻ đẹp tiện nghi cơng trình Nhiều quốc gia giới quy định: nhà cao tầng trở lên phải trang bị thang máy để đảm bảo cho người lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian tăng suất lao động Giá thành thang máy trang bị cho cơng trình so với tổng giá thành cơng trình chiếm khoảng 6% đến 7% hợp lý Đối với công trình đặc biệt bệnh viện, nhà máy, khách sạn… số tầng nhỏ yêu cầu phục vụ nên phải trang bị thang máy Với nhà nhiều tầng có chiều cao lớn việc trang bị thang máy bắt buộc để phục vụ việc lại nhà Nếu vấn đề vận chuyển người tồ nhà khơng giải dự án xây dựng nhà cao tầng không thành thực Thang máy thiết bị vận chuyển địi hỏi tính an tồn nghiêm ngặt, liên quan trực tiếp đến tài sản tính mạng người Vì yêu cầu chung thang máy thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng sửa chữa phải tuân thủ cách Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu nghiêm ngặt yêu cầu kỹ thuật an tồn quy định tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm Thang máy có cabin đẹp, sang trọng, thơng thống, êm dịu chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: điện chiếu sáng dự phòng điện, điện thoại nội bộ, chng báo, hãm bảo hiểm, an tồn cabin, cơng tác an tồn cabin, khố an tồn cửa tầng, cứu hộ điện nguồn… 2.1.2 Phân loại Phân loại theo chức năng: - Thang máy chuyên chở người - Thang máy chuyên chở hàng - Thang máy bệnh viện Phân loại theo hệ thống dẫn động: - Thang máy dẫn động điện - Thang máy thủy lực - Thang máy khí nén Phân loại theo hệ thống điều khiển: - Điều khiển Relay - Điều khiển PLC - Điều khiển máy tính Phân loại theo trọng tải: - Thang máy loại nhỏ Q2000kg Phân loại theo tốc độ: - Thang máy tốc độ chậm V=0,5m/s - Thang máy tốc độ trung bình V=2.5 -5m/s Khóa luận tốt nghiệp SV:Huỳnh Sĩ Đan_Lê Tấn Hậu 2;msecond=0;m14=0;m1=0;m3=0;m4=0; AND m5=0;m34=0;m35=0; m14=1;msecond6=0; ENDIF; ENDIF; IF tai==342 THEN m8=0;msecond=0;m12=0;msecond3=0; msecond6>20 THEN IF m14==1 AND tai