Nâng cao chất lượng điều khiển nhiệt độ của lò nung tuynel ở nhà máy gạch huyện đức thọ hà tĩnh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Phan quèc Diệu nâng cao chất lượng điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel nhà máy gạch huyện đức thọ - TỈnh hµ tÜnh LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội - 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT Phan quốc Diệu nâng cao chất lượng điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel nhà máy gạch huyện đức thọ - Tnh hà tĩnh Chuyờn ngnh : Tự Động Hóa Mã số : 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS : ĐÀO VĂN TÂN LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: Những kết nghiên cứu trình bày luận văn hồn tồn trung thực, tơi, khơng vi phạm điều luật sở hữu trí tuệ pháp luật Việt Nam Nếu sai, tơi hoàn toàn chịu trách nhiệm trước pháp luật TÁC GIẢ LUẬN VĂN Phan Quốc Diệu LỜI CẢM ƠN Với quan tâm, giúp đỡ hướng dẫn tận tình Thy giỏo, PGS.TS Đào Văn Tân, cựng vi s n lực thân đến tơi hồn thành luận văn thạc sỹ kỹ thuật Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn gửi tới thầy lời cảm ơn chân thành sâu sắc Tôi xin gửi lời cảm ơn đến Thầy cô giáo mơn Tự động hố Trường ĐH Mỏ Địa Chất HN, người truyền dạy cho kiến thức quý báu Tôi xin gửi lời cảm n n lónh o nh trng THCS Thượng Lộc đồng nghiệp ó giỳp , to iu kin cho tơi q trình thực đề tài Cảm ơn tồn thể bạn bè gia đình giúp đỡ động viên tơi để tơi hồn thành tốt luận ny Danh mục chữ viết tắt AI, OI Đầu vào tương tự số AO, DO Đầu t­¬ng tù sè PLC Program Logic Controler ( Bộ điều khiển có khả lập trình ) PID Proportional – Integral – Derivatie ( Bộ điều khiển tỉ lệ - tớch phõn- vi phõn ) I/O Đầu vào, đầu SCADA Supervisory Control And Data Acqui stion - hệ thống giám sát thu thập liệu công nghiệp môc lôc Mở đầu Error! Bookmark not defined Ch­¬ng .Error! Bookmark not defined Tổng Quan nhà máy gạch tuynel Huyện Đức Thọ Error! Bookmark not defined Tnh Hà TÜnh Error! Bookmark not defined 1.1 Giíi thiƯu chung vỊ nhµ m¸y Error! Bookmark not defined 1.1.1 Quy trình phát triển .Error! Bookmark not defined 1.1.2 Những sản phẩm chÝnh Error! Bookmark not defined 1.1.3 Sơ đồ dây chuyền công nghệ Error! Bookmark not defined 1.1.4 Nguyªn liƯu Error! Bookmark not defined 1.1.5 T¹p chÊt Error! Bookmark not defined 1.2 C¸c thiết bị gia công phối liệu nguyên liệu Error! Bookmark not defined 1.2.1 Khai thác tuyển chän nguyªn liƯu .Error! Bookmark not defined 1.2.2 Công nghệ chế biến tạo hình sản phẩm Error! Bookmark not defined 1.2.3 Máy cán thô (nghiỊn trơc th«): .Error! Bookmark not defined 1.2.4.Máy cán mịn (nghiền trục mịn) : Error! Bookmark not defined 1.2 Máy nhào trơc cã l­íi läc Error! Bookmark not defined 1.2.6 Máy nhào đùn liên hợp có hút chân không Error! Bookmark not defined 1.2.7 Yêu cầu kỹ thật Error! Bookmark not defined 1.2.8 ThiÕt bÞ pha than vµ phèi liƯu Error! Bookmark not defined 1.3 SÊy,nung s¶n phÈm .Error! Bookmark not defined 1.3.1 Phơi sấy sản phẩm .Error! Bookmark not defined 1.3.2 Các phương pháp sấy Error! Bookmark not defined 1.3.3 Lò sấy tuynel liên hợp (Thiết bị sấy c­ìng bøc) .Error! Bookmark not defined 1.4 Nung s¶n phÈm Error! Bookmark not defined 1.4.1 Kh¸i niƯm Error! Bookmark not defined 1.4.2 Mơc ®Ých, ý nghÜa Error! Bookmark not defined 1.4.3 KÕt khèi Error! Bookmark not defined 1.4 Các dạng truyền nhiệt Error! Bookmark not defined 1.5 Lß nung tuynel Error! Bookmark not defined 1.5.1 Cấu tạo lò nung Tuynel Error! Bookmark not defined 1.5.2 Sơ đồ nguyên tắc lò tuynel Error! Bookmark not defined 1.5.3 Khởi động lò nung Error! Bookmark not defined 1.5.4 Khởi động lại kích đẩy thuỷ lực .Error! Bookmark not defined 1.5.5 Quy trình vịi đốt, quạt, máy đẩy gng Error! Bookmark not defined 1.6 HƯ thèng diỊu khiĨn lò nung tuynel nhà máy gạch Đức ThọError! Bookmark not defined 1.6.1 Hệ thống điều khiển nhà máy gạch Huyện Đức Thọ Error! Bookmark not defined Chương .Error! Bookmark not defined ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNGError! Bookmark not defined HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ TUYNEL Error! Bookmark not defined 2.1 Mở đầu Error! Bookmark not defined 2.1.1 Tác động PID Error! Bookmark not defined 2.1.2 Điều khiển PID có tác động vi phân vòng phản hồi.Error! Bookmark not defined 2.2 Công thức điều chỉnh Ziegler - Nichols .Error! Bookmark not defined 2.2.1 Công thức điều chỉnh Ziegler - Nichols thực nghiệm .Error! Bookmark not defined 2.2.3 Phương pháp điều chỉnh mơ hình bậc có trễ .Error! Bookmark not defined 2.2.4 Công thức Ziegler-Nichols điều chỉnh .Error! Bookmark not defined 2.3 Các công thức khác hiệu chỉnh điều khiển PID Error! Bookmark not defined 2.3.1 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick .Error! Bookmark not defined 2.3.2 Thuật toán điều chỉnh Cohen-Coon Error! Bookmark not defined 2.4 Ứng dụng điều khiển PID vào hệ thống điều khiển khiển nhiệt độ lò tuynel.Error! Bookmark not de 2.4.1 Xây dựng mơ hình tốn học c� can nhiệt AI24 Chương trình khởi động Chương trình đánh 86 lửa Chương trình kiểm SBR6 Kiem_tra_va_giam_sat I0.0 Start BOOL Nút khởi động I0.1 Auto_man BOOL Auto-manual I0.2 Stop_ht BOOL Dừng hệ thống I0.3 Nguon_dien BOOL trạng thái có điện I0.4 Ap_suat_lo_max BOOL giới hạn áp suất max I0.5 Ap_khi_gas_dat BOOL Biến trạng thái I0.6 Ro_le_bao_cua_TC8A BOOL Biến trạng thái Q0.0 Mo_he_thong_van BOOL Biến trạng thái Q0.1 Quat_1 BOOL Biến trạng thái Q0.2 Quat_2 BOOL Biến trạng thái Q0.3 Quat_3 BOOL Biến trạng thái Q0.4 Quat_4 BOOL Biến trạng thái Q0.5 Quat_5 BOOL Biến trạng thái Q0.6 He_thong_danh_lua BOOL Biến trạng thái Q0.7 Den_xanh BOOL Biến trạng thái Q1.0 Den_vang BOOL Biến trạng thái Q1.1 Den_do BOOL Biến trạng thái Q1.2 He_thong_quat BOOL Biến trạng thái tra giám sát 87  Chương trình 88 ...han Quốc Diệu Tên đề tài luận văn: ? ?Nâng cao chất lượng điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel nhà máy gạch Huyện Đức Thọ - Tĩnh Hà Tĩnh? ?? Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.52.60 Người hướng dẫn: P...ghị Kết luận Sau thời gian hoàn thành luận văn mình, với nội dung Nâng cao chất lượng điều khiển nhiệt độ lò nung tuynel nhà máy gạch Huyện Đức Thọ Tỉnh Hà Tĩnh , tìm hiểu tài liệu, phần mềm môn l...iều khiển lò nung tuynel nhà máy gạch Đức ThọError! Bookmark not defined 106 1.6.1 Đối tượng điều khiển lò nung Tuynel Error! Bookmark not defined 1.6.2 Hệ thống điều khiển nh mỏy gạch Huyện Đ