Nghiên cứu, đề xuất phương án thiết kế rơle bảo vệ trang bị trong khởi động từ mỏ hầm lò vùng cẩm phả quảng ninh

Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất - Lê văn phúc Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò Vùng cẩm phả - quảng ninh luận văn thạc sĩ kỹ thuật H Nội - 2011 Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất - Lê văn phúc Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò Vùng cẩm phả - quảng ninh Chuyên ngnh: Điện khí hóa mỏ Mà số: 60.52.52 luận văn thạc sĩ kỹ thuật Ngời hớng dẫn khoa học TS NguyÔn Hanh TiÕn Hμ Néi - 2011 Lêi cam đoan Tôi xin cam đoan l công trình nghiên cứu riêng Những nội dung trình by luận văn thân thực Các số liệu tính toán luận văn l trung thực v cha đợc công bố công trình no khác H Nội, ngy 15 tháng 10 năm 2011 Tác giả luận văn Lê Văn Phúc Mục lục Mở đầu Trang 1 Tính cấp thiết ®Ị tμi Mơc ®Ých cđa ®Ị tμi Đối tợng v phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu đề ti Phơng pháp nghiên cứu ý nghĩa khoa học v thùc tiƠn cđa ®Ị tμi CÊu tróc cđa luận văn Chơng 1: Tổng quan trang bị điện cho mạng hạ áp mỏ hầm lò 1.1 Đăc điểm chung mạng điện hạ áp mỏ hầm lò 1.1.1 Hệ thống cung cấp điện phạm vi má 1.1.2 HƯ thèng cung cÊp ®iƯn néi xí nghiệp mỏ 1.1.3 Các đặc điểm cung cấp điện xí nghiệp mỏ 1.2 Tổ chức cung cấp điện hạ áp mỏ than hầm lò 1.2.1 Yêu cầu tổ chức cung cấp điện hạ áp 1.2.2 Phơng pháp tổ chức cung cấp điện 1.3 11 Trang bị điện mạng hạ áp mỏ hầm lò 1.3.1 Tổng quan tình hình trang bị điện hạ áp mỏ hầm lò 11 1.3.2 Phân loại thiết bị điện hạ áp sử dụng mỏ 12 1.4 14 Các yêu cầu kỹ thuật thiết bị điều khiển v bảo vệ mỏ hầm lò 1.4.1 Yêu cầu môi trờng lm việc 15 1.4.2 Yêu cầu kết cấu khí 15 Chơng 2: Các hình thức bảo vệ Rơle trang bị khởi động t mỏ hầm lò 23 2.1 23 Những nguyên tắc chung bảo vệ rơle trang bị thiết bị điện mỏ 2.2 Tìm hiểu số loại KĐT phòng nổ thờng sử dụng mỏ hầm lò 23 2.2.1 Khởi ®éng tõ QC 83-120 26 2.2.2 Khëi ®éng tõ ΠMBИP- 41 27 2.2.3 Khëi ®éng tõ ΠBИ - 125Б 32 2.2.4 Khëi ®éng tõ ΠBИ -250Ъ 36 2.2.5 Khëi ®éng từ QBZ 120-200D 48 2.3 51 Đánh giá thực trạng sử dụng khởi động từ phòng nổ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh 2.3.1 Đánh giá tính phòng nổ khởi động từ 51 2.3.2 Đánh giá tình trạng cách điện khởi động từ 54 2.3.3 Đánh giá tình trạng hình thức bảo vệ khởi động từ 56 Chơng 3: Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế Rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh 61 3.1 61 Các yêu cầu cần đáp ứng bảo vệ rơ le trang bị cho khởi động từ mỏ hầm lò 3.1.1 Tính chọn lọc tác động bảo vệ 62 3.1.2 Tính tác động nhanh bảo vệ 66 3.1.3 Độ nhạy bảo vệ 68 3.1.4 Độ tin cậy bảo vệ 69 3.2 70 Các hình thức bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ 3.2.1 Bảo vệ khỏi cố 70 3.2.2 Bảo vệ khỏi chế độ lm việc không bình thờng 70 3.2.3 Bảo vệ liên động chống đóng điện điện trở cách điện giảm dới mức cho phép 71 3.3 71 Đề xuất giải pháp Rơle bảo vệ trang bị cho khởi động từ mỏ 3.3.1 Các yêu cầu cần đáp ứng rơle bảo vệ 72 3.3.2 Nguyên tắc thiết kế rơle bảo vệ 72 3.3.3 Thuyết minh, lựa chọn phơng án thiết kế 72 3.3.4 Sơ đồ nguyên lý mạch điện tổng thể rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò 85 3.4 88 Mô hoạt động Rơle bảo vệ đa 3.4.1 Mô mạch điện bảo vệ liên động chống đóng điện 88 điện trở rò nhỏ mức cho phép 3.4.2 Mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha 93 Chơng 4: Kết luận v kiến nghị 98 Tμi liƯu tham kh¶o 100 Danh mơc b¶ng sè liệu STT Tên bảng Trang 1.1 Số liệu kích thớc cấu bắt chặt đặc biệt 16 1.2 Mômen xoắn tác dụng vo cọc đấu dây v đầu cốt sử dụng để đấu nối 18 2.1 Bảng thống kê KĐT mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả Quảng Ninh 24 2.2 Bảng thống kê số lợng thiết bị điều khiển mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh 25 2.3 Thông số kỹ thuật KĐT QC 83-120 26 2.4 Thông số kỹ thuật KĐT MBP- 41 27 2.5 Thông số kỹ thuật KĐT B - 125 32 2.6 Các nấc điều chỉnh dòng ngắt rơle K2-1 35 2.7 Thông số kỹ thuật KĐT B -250 36 2.8 Thông số kỹ thuật KĐT QBZ 120-200D 48 3.1 Điện trở cách điện tối thiểu thiết bị điện hạ áp mỏ hầm lò theo cấp điện hạ áp lm việc 80 3.2 Điện áp ngỡng so sánh tính toán theo trở cách điện tối thiểu 81 Danh mục hình vẽ STT Tên hình vẽ Trang 1.1 Sơ đồ tổng quát chung mạng điện hạ áp mỏ 1.2 Mô hình cung cấp điện khu vực khai thác 10 1.3 Biểu đồ thiết bị điện hạ áp khu vực mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh nớc sản xuất 14 1.4 Kích thớc cấu bắt chặt đặc biệt 17 1.5 Minh họa sử dụng ống luồn cáp có vòng đệm 20 1.6 áptômát phòng nổ 22 1.7 Khởi động từ phòng nổ loại QJZ 22 2.1 Biểu đồ tỷ lệ phân bố khởi động từ theo nớc sản xuất mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh 24 2.2 BiĨu ®å tû lƯ khëi ®éng tõ so với tổng số thiết bị điều khiển nớc sản xuất 25 2.3 Sơ đồ điện nguyên lý KĐT QC 83-120 26 2.4 Sơ đồ điện nguyên lý KĐT MBP- 41 28 2.5 Sơ đồ nguyên lý rơle PO 30 2.6 Sơ đồ nguyên lý rơle rò PY- 2C 30 2.7 Sơ đồ nguyên lý KĐT B - 125 32 2.8 Sơ đồ trích mạch điều khiển KĐT B - 125 34 2.9 Sơ đồ trích mạch bảo vệ rò điện KĐT B - 125 34 2.10 Sơ đồ nguyên lý KĐT B -250 37 2.11 Khối bảo vệ cực đại M3 39 2.12 Sơ đồ nguyên lý khối T3 41 2.13 Khối kiểm tra điện trở cách ®iƯn tr−íc ®ãng ®iƯn БKИ 44 2.14 Khèi ®iỊu khiển Y 46 2.15 Sơ đồ nguyên lý KĐT QBZ 120-200D 48 2.16 Sơ đồ mạch bảo vệ an ton tia lửa v bảo vệ liên động rò điện 53 2.17 Sơ đồ bảo vệ khỏi pha 59 2.18 Sơ đồ bảo vệ khỏi chập mạch điều khiển dùng rơle trung gian RT 59 3.1 Sơ đồ mạch điều khiển tổng quát khởi động từ mỏ hầm lò 73 3.2 Nguyên lý mạch kiểm tra điện trở cách điện bối dây động với đất 74 3.3 Sơ đồ thay tơng đơng mạch kiểm tra điện trở cách điện 74 3.4 Sơ đồ mạch điện điều khiển liên động cho KĐT chống đóng điện điện trở cách điện giảm dới mức cho phép 76 3.5 Biểu đồ giá trị dòng điện bốc lửa tối thiểu theo điện áp 79 3.6 Sơ đồ mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha khởi động từ mỏ hầm lò 83 3.7 Sơ đồ nguyên lý mạch điện bảo vệ rơ le 86 3.8 Sơ đồ ghép nối rơle bảo vệ vo khởi động từ mỏ hầm lò 87 3.9 Sơ đồ mô mạch khống chế bảo vệ rò điện 89 3.10 Thông số nguồn xoay chiều mạch mô 90 3.11 Dòng điện kiểm tra rò lớn 90 3.12 Điện áp ngỡng đặt nhỏ 91 3.13 Điện áp ngỡng đặt lớn 92 3.14 Điện trở cách điện tối thiểu cấp điện áp 127V lới điện 92 3.15 Điện trở cách điện tối thiểu cấp điện áp 660V lới điện 93 3.16 Sơ đồ mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha (khi lm việc bình thờng) 94 3.17 Sơ đồ mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lμm viÖc thiÕu pha (khi mÊt mét pha) 96 C B A R37 R38 D19 D20 + - D1 D16 R35 Q4 + C8 D22 VCC_Af ter + C7 D21 C5 R34 R36 T1 D18 F1 0,5A 36V_Bef ore 36V_Af ter D15 + C9 D23 C1 + C6 + D2 R41 R40 R39 + VCC_Af ter Q1 R2 + Test_Leak R4 C2 R3 R6 R5 VCC_BAR R13 R52 + R43 R42 H×nh 3.7: Sơ đồ nguyên lý mạch điện bảo vệ rơ le Test SW2 Q5 R48 R46 R47 R50 Q6 R49 + C10 R8 Mach bao ve mat pha R44 R45 R51 R7 D6 D25 D5 C3 Mach kiem tra ro dien R1 D17 ROLE_2 D4 Q7 2 D7 D26 R9 D8 D24 - + VCC_BAR 660V U1A U2 D9 C4 R11 + VCC_BAR R12 D10 Q2 VCC_BAR R10 R14 Q3 + U1B - ROLE_1 VCC_BAR D3 NC1 NC2 R17 7,2V R16 R24 R23 R25 10 13 12 R26 + U3D - R27 + U3C - R28 + U3B - R29 + U3A - 14 J11 D14 D13 D12 D11 LED_Xanh R33 LED_Vang R32 LED_Do R31 LED_Do R30 VCC_BAR CAU DAU DAY 10 11 12 Mach bao muc cach dien R20 3,5V R19 4,2V R18 R22 R21 VCC_BAR 5,3V R15 NC2 NC1 Test_Leak 36V_Af ter 36V_Bef ore C B A 660V 11 11 11 11 - 86 - - 87 - Hình 3.8: Sơ đồ ghép nối rơle bảo vệ vo khởi động từ mỏ hầm lò Hình 3.8 mô tả cách lắp đặt tổng quát thiết bị bảo vệ rơle KĐT mỏ hầm lò Trên sơ đồ, chân số l chân lấy nguồn điện 36VAC bắt đầu đóng tay dao khởi động từ, nguồn ny cấp điện cho mạch kiểm tra cách điện v rơle liên động Chân số lấy điện sau nút bấm (Start), đợc cấp nguồn KĐT lm việc, nguồn ny cấp điện cho mạch bảo vệ pha v rơle trung gian điều khiển cắt chế độ kiểm tra cách điện Hai chân số v số nối với cặp tiếp điểm thờng đóng rơle bảo vệ để liên động điều khiển cắt nguồn cuộn hút K KĐT Chân số nối vo đờng cáp lực từ má sau KĐT dẫn tới động để kiểm tra điện trở cách điện, chân số 9, 10 v 11 nối tới biến dòng tơng ứng pha, chân sè ®−a vμo nót Ên th−êng më ®Ĩ kiĨm tra mạch bảo vệ rò, chân số 12 nối đất Ngoi để kiểm tra tác động bảo vệ đa chế độ lm việc thiếu pha, đa nút thử thờng đóng vo đoạn dây nối từ biến dòng no vo chân 9, 10 11 - 88 - Nh với việc trang bị thêm rơle bảo vệ vo khởi động từ mỏ, thiết đợc khống chế an ton có nguy bị rò điện v bảo vệ đợc phụ tải lm việc điều kiện thiếu pha 3.4 Mô hoạt động Rơle bảo vệ đa Hiện có nhiều phần mềm ứng dụng để mô nguyên lý lm việc mạch điện tử nh: PSIM, MultiSim, Proteus Mỗi phần mềm có u, nhợc điểm riêng phù hợp với bi toán cụ thể Việc mô nguyên lý lm việc rơle bảo vệ nh đà thiết kế thực phần mềm nêu trên, song với phần mềm Proteus ta cã thĨ thùc hiƯn mỉ pháng thn tiƯn h¬n, cho kÕt qu¶ trùc quan nhÊt vμ th− viƯn linh kiện có sẵn nhiều Do đó, tác giả lựa chọn mô nguyên lý lm việc thiết bị phần mềm Proteus phiên 7.8 3.4.1 Mô mạch điện bảo vệ liên động chống đóng điện điện trở rò nhỏ mức cho phép - 89 - Hình 3.9: Sơ đồ mô mạch khống chế bảo vệ rò điện Hình 3.9 có sơ đồ linh kiện tơng tự nh phần mạch kiểm tra rò điện hình 3.7 Phần khác l sơ đồ mô ta đa vo thiết bị đo để kiĨm chøng thùc tÕ - 90 - PhÇn thø cấp biến áp tạo nguồn cách ly có điện áp hiệu dụng = 20VAC nên ta lấy nguồn áp hình sin có thông số nh hình 3.10 Biên độ Tần số Hình 3.10: Thông số nguồn xoay chiều mạch mô Với mạch điện chỉnh lu v ổn áp nh hình 3.9 điện áp ổn định mức 21.3VDC dù điện áp vo thay đổi khoảng 20-25VAC Nh sơ đồ cấp nguồn mạch đạt yêu cầu Trên hình 3.9 có sử dụng đồng hồ mA để xác định dòng điện lớn trờng hợp ngắn mạch trực tiếp với âm nguồn, công tắc chuyển mạch để kiểm tra Hình 3.11: Dòng điện kiểm tra rò lớn - 91 - Hình 3.11 cho thấy dòng điện ®−a ®Ĩ kiĨm tra rß ®iƯn xÊp xØ 4mA nhỏ so với giá trị cho phép Điều ny hon ton đủ điều kiện với tiêu chuẩn an ton cho thiết bị điện mỏ nh đà phân tích phần thiết kế Biến trở RV1 dùng để đặt ngỡng so sánh, l ngỡng tác động điện trở cách điện giảm ngỡng Biến trở RV2 sử dụng hình 3.9 dùng để mô trình thay đổi điện trở cách điện bối dây động với đất Hình 3.12: Điện áp ngỡng đặt nhỏ Khi điện trở đặt ngỡng mức nhỏ 0%, điện áp ngỡng so sánh đầu vo đảo IC KĐTT LM358 l 5.52V tơng ứng với ngỡng đặt cho điện trở rò mức điện áp 660V (tức khoảng 22k) - 92 - Hình 3.13: Điện áp ngỡng đặt lớn Khi điện trở đặt ngỡng mức lớn 100%, điện áp ngỡng so sánh đầu vo đảo IC KĐTT LM358 l 7.54V tơng ứng với ngỡng đặt cho điện trở rò mức điện áp 127V (tức khoảng 7.5k) Hình 3.14: Điện trở cách điện tối thiểu cấp điện áp 127V lới điện Trên hình 3.13 ta thấy R13+ 6%RV2 l điện trở cách điện tối thiểu cấp điện áp 127V lới điện =6.8+6%*22=8.12k - 93 - Hình 3.15: Điện trở cách điện tối thiểu cấp điện áp 660V lới điện Trên hình 3.14 ta thấy điện trở cách điện tối thiểu cấp ®iƯn ¸p 660V cđa l−íi ®iƯn =6.8+71%*22=22.42kΩ Nh− vËy víi sơ đồ nguyên lý mạch mô l so với giá trị tính toán thiết kế 3.4.2 Mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha - 94 - Hình 3.16: Sơ đồ mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha (khi lm việc bình thờng) - 95 - Mạch điện lấy nguồn nuôi 36VAC từ thứ cấp biến áp điều khiển KĐT Nguồn 36V ny đợc cấp tới mạch KĐT đà lm việc Điện áp 36VAC đợc chỉnh lu nửa chu kỳ v ổn định điện áp mức 21,4VDC Dòng điện chảy qua động đa bảo vệ thông qua 03 biến dòng tơng ứng với pha mạng điện Trên mạch điện mô thể biÕn dßng nμy b»ng ngn xoay chiỊu pha có tần số 50Hz l TI1, TI2 v TI3 Các công tắc chuyển mạch sử dụng để mô pha công tắc hở mạch Khi pha cấp vo động bình thờng nghĩa l công tắc chuyển mạch kín mạch, Q6 khóa nên dòng điện chảy qua ghép quang ghép quang khóa không dẫn điện điều khiển Rơle bảo vệ Nếu pha no cấp vo động bị hở mạch dẫn tới dòng điện chảy qua biến dòng, tơng tự nh hở mạch công tắc chuyển mạch no sơ đồ Lúc ny, thông qua mạch ghép tầng dùng tranzitor đa điện áp phân cùc thuËn cho Q6 → Q6 më → cã dßng điện chảy qua ghép quang ghép quang thông dẫn điện điều khiển Rơle bảo vệ tác động cắt liên ®éng vμo m¹ch ®iỊu khiĨn cđa khëi ®éng tõ - 96 - Hình 3.17: Sơ đồ mô mạch bảo vệ khỏi chế độ lm việc thiếu pha (khi pha) - 97 - Nh vậy, trình mô mạch điện Rơle bảo vệ đa đà thực theo theo yêu cầu phần phân tích thiết kế Do đó, đề xuất thiết kế rơle bảo vệ đa l hon ton có sở, cã tÝnh thùc tiƠn vμ tÝnh kh¶ thi - 98 - Chơng kết luận v kiến nghị kết luận Với nội dung đề ti đợc giao: Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế Rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả Quảng Ninh luận văn đà giải đợc vấn đề sau: Giới thiệu tổng quan tình hình cung cấp điện mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh Tìm hiểu mô hình tổ chức cung cấp điện v sử dụng thiết bị điện mỏ hầm lò Tìm hiểu hình thức bảo vệ Rơle trang bị khởi động từ mỏ hầm lò Phân tích chức năng, nguyên lý lm việc nh hiệu loại bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ Đánh giá u, nhợc điểm loại rơle bảo vệ sử dụng KĐT mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh Đề xuất v tính toán thiết kế Rơle bảo vệ đa chức năng, với yêu cầu bảo vệ l: bảo vệ liên động chống đóng điện cho KĐT điện trở cách điện đầu khởi động từ so với đất nhỏ giá trị cho phép v bảo vệ điều khiển cắt điện KĐT ph¸t hiƯn sù cè lμm viƯc thiÕu pha Mô sơ đồ nguyên lý mạch điện nhằm kiểm chứng lại phơng án thiết kế v tính chọn thiết bị phù hợp Đánh giá hiểu v u nhợc điểm Rơle bảo vệ đa đà đề xuất kiến nghị Rơle bảo vệ đa đợc thiết kế nhằm mục đích tăng cờng khả kiểm soát an toμn cho ng−êi vμ thiÕt bÞ lμm viƯc mỏ hầm lò Thiết bị - 99 - có kết cấu nhỏ gọn để trang bị nhiều loại khởi động từ khác mạng điện hạ áp mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả nói riêng v ton vùng than Quảng Ninh nói chung Bản thân tác giả đà có dịp lm việc thực tế mỏ hầm lò Việt Nam v nhận thấy việc sử dụng thiết bị bảo vệ rơle trang bị KĐT mỏ cha đợc sử dụng triệt để, tiềm ẩn nguy gây an ton cho ngời v thiết bị điện Kính đề nghị Tập đon than nh công ty sản xuất than hầm lò xem xét trang bị rơle bảo vệ đa vo khởi động từ mỏ thiếu chức ny để góp phần vo yêu cầu chung v cấp bách ton ngnh: yêu cầu an ton lao động vμ hiƯu qu¶ s¶n xt - 100 - Tμi liệu tham khảo Trần Bá Đề (1997), Bảo vệ rơle hệ thống điện mỏ, NXB Giao thông vận tải, H Nội Hệ thống tiêu chuẩn Việt Nam: TCVN-7079-xx tiêu chuẩn an ton cho thiết bị điện dùng mỏ hầm lò Trần Đình Long (1990), Bảo vệ rơle hệ thống điện, Đại học Bách khoa H Nội Nguyễn Anh Nghĩa, Trần Bá Đề (1997), Giáo trình Điện khí hóa mỏ, NXB Giao thông vận tải, H Nội Nguyễn Anh Nghĩa (2002), Tạp chí Công nghiệp Mỏ Số 2, trang 6-7, Nghiên cứu đánh giá công tác an ton điện mỏ hầm lò Quảng Ninh Nguyễn Anh Nghĩa (2001), Tuyển tập báo cáo Hội nghị KHKT Mỏ ton quốc lần thứ XIII Đ Nẵng, Nghiên cứu đánh giá công tác an ton điện mỏ hầm lò Quảng Ninh Các giải pháp nhằm đảm bảo an ton vận hnh thiết bị điện mỏ, trang 378-380 Nguyễn Anh NghÜa, Ngun Hanh TiÕn (1998), T¹p chÝ Than ViƯt Nam, số 8, Đánh giá công tác an ton điện mỏ than hầm lò Quảng Ninh Nguyễn Anh NghÜa, Ngun Hanh TiÕn (1998), T¹p chÝ Than ViƯt Nam, số 9, Đánh giá tình trạng an ton nổ thiết bị điện hoạt động mỏ hầm lò Quảng Ninh Tập đon Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam, Quy phạm Kỹ thuật an an ton hầm lò than v diệp thạch, TCN-14-062006 10 G.G Gimoian (1978), Bảo vệ rơle thiết bị điện mỏ - NXB Nhedra Matxcova ... hạ áp mỏ hầm lò - Các hình thức bảo vệ Rơle trang bị khởi động từ mỏ hầm lò - Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế Rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh - Kết luận... quan hình thức bảo vệ rơle trang bị khởi động từ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh - Đề xuất phơng án thiết kế Rơle bảo vệ trang bị khởi động từ mỏ hầm lò vùng Cẩm Phả - Quảng Ninh Cấu trúc... quan trang bị điện cho mạng hạ áp mỏ hầm lò - Chơng 2: Các hình thức bảo vệ Rơle trang bị khởi động từ mỏ hầm lò - Chơng 3: Nghiên cứu, đề xuất phơng án thiết kế Rơle bảo vệ trang bị khởi động từ