Nghiên cứu, khảo sát đánh giá khả năng làm việc của dàn chống tự hành vinaalta tại mỏ vàng danh

tạ đình hùng Bộ giáo dục v đo tạo Trờng đại học mỏ - địa chất tạ đình hùng * luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát đánh giá khả lm việc dn chống tự hnh vinaalta mỏ vng danh Luận văn thạc sĩ kü thuËt * hμ néi 2010 Hμ néi - 2010 giáo dục v đo tạo trờng đại học mỏ - địa chất tạ đình hùng nghiên cứu, khảo sát đánh giá khả lm việc dn chống tự hnh vinaalta mỏ vng danh Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị mỏ, dầu khí Mà số: 60.52.12 luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngời hớng dẫn khoa học: TS Tạ Ngọc Hải h nội 2010 -3- lời cam đoan Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực cha đợc công bố công trình khác Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2010 Tác giả luận văn Tạ đình hùng -4Mục lục Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chơng - tổng quan 1.1 Đánh giá khả giới hoá khai thác than hầm lò mỏ 11 11 than Quảng Ninh 1.2 Các kết áp dụng giới hoá khai thác than hầm lò Việt 20 Nam 1.3 Dàn chống tự hành phục vụ khai thác than Chơng - dàn chống tự hành Vinaalta mỏ Vàng Danh 29 38 2.1 Các thông số kỹ thuật dàn chống tự hành vinaalta 38 2.2 Cấu tạo, nguyên lý hoạt động dàn chống tự hành 39 vinaalta 2.3 Khảo sát, đánh giá khả làm việc dàn chống tự hành 44 VINAALTA mỏ Vàng Danh Chơng - Tính toán, kiểm tra số thông số dàn 48 chống tự hành Vinaalta mỏ Vàng Danh 3.1 Điều kiện kỹ thuật mỏ Công ty than Vàng Danh 48 3.2 Tính toán, kiểm tra số thông số kỹ thuật dàn chống tự 54 hành VINAALTA điều kiện kỹ thuật mỏ Vàng Danh Kết luận kiến nghị 79 Tài liệu tham khảo 80 -5danh mục bảng Số bảng Tên bảng Trang Bảng 1.1 Tổng hợp trữ lợng khu vực huy động vào đánh giá 12 Bảng 1.2 Chỉ tiêu kinh tế - kỹ thuật lò chợ thử nghiệm bán giới 25 hoá máy khấu - giá TLDĐ Khe Chàm Bảng 1.3 Tổng hợp tiêu kinh tế - kỹ thuật lò chợ thử nghiệm 28 Bảng 1.4 Đặc tính kỹ thuật số loại dàn chống giới đợc chế tạo 32 Trung Quốc Bảng 1.5 Đặc tính kỹ thuật số loại dàn chống giới đợc sản xuất 34 chế tạo nớc khác Bảng 2.1 Một số đặc tính kỹ thuật dàn chống 34 Bảng 3.1 So sánh số tiêu kinh tế kỹ thuật lò chợ giới hoá 72 với lò chợ thủ công khoan nổ mìn, chống giữ b»ng gi¸ thủ lùc cïng khu vùc ¸p dơng -6Danh mục hình vẽ, đồ thị Số hình Tên hình vẽ, đồ thị Trang Hình 1.1 Quan hệ chiều dày vỉa với tổng trữ lợng có khả giới hoá 13 Hình 1.2 Quan hệ góc dốc vỉa với tổng trữ lợng có khả giới hoá 14 Hình 1.3 Quan hệ chiều dày, góc dốc vỉa với tổng trữ lợng có khả 15 giới hoá Hình 1.4 Quan hệ chiều dài theo phơng khu vực khai thác với tổng 17 trữ lợng có khả giới hoá Hình 1.5 Quan hệ phạm vi giới hạn chiều dài theo phơng khu vực 18 khai thác với tổng trữ lợng có khả giới hoá Hình 1.6 Quan hệ chiều dài theo độ dốc khu vực khai thác với tổng 19 trữ lợng có khả giới hoá Hình 1.7 Sơ đồ vị trí áp dụng thử nghiệm lò chợ giới hoá khấu than 21 vỉa khu Cánh Gà mỏ than Vàng Danh Hình 1.8 Vị trí áp dụng thử nghiệm lò chợ bán giới hoá sử dụng máy 24 khấu giá thủy lực mức -10 ữ +32 vỉa 14-4 Công ty than Khe Chàm Hình 1.9 Vị trí lò chợ áp dụng thử nghiệm công nghệ đồng giới 27 hoá khai thác mức -55 ữ -10 vỉa 14-2 Hình 1.10 Dàn chống loại có cột chống 30 Hình 1.11 Dàn chống loại có cột chống 31 Hình 2.1 Bản vẽ chung dàn tự hành VINAALTA 39 Hình 2.2-6 Các chi tiết dàn tự hành VINAALTA Hình 2.7-8 Sơ đồ nguyên lý bố trí hƯ thèng thđy lùc dµn tù hµnh VINAALTA 40-42 43 Hình 2.9 Phân tích nguyên nhân ách tắc sản xuất lò chợ thử nghiệm 45 Hình 2.10 Biến dạng chắn gơng trình làm việc 46 Hình 2.11 Nứt liên kết xà trợt xà 47 Hình 2.12 Biến dạng chắn gơng hai dàn liên tiếp 47 Hình 3.1 Sơ đồ giả thuyết áp lực mỏ 56 -7Hình 3.2 Sơ đồ tính lực tác dụng lên dàn chống 57 Hình 3.3 Kết thử nghiệm lực tác dụng cột dàn chống M87 M- 58 100 Hình 3.4 Sơ đồ tính toán dàn VINAALTA 59 Hình 3.5 Kết cấu dàn tự hành VINAALTA 60 Hình 3.6 Sơ đồ tính toán dàn tự hành VINAALTA 61 Hình 3.7 Sơ đồ tính toán độ bền xi lanh cột chống 63 Hình 3.8 Sơ đồ làm việc chắn gơng 66 Hình 3.9 Sơ đồ tác dụng lực trờng hợp chịu tải F 68 chắn gơng Hình 3.10 Sơ đồ tác dụng lực chắn gơng làm việc 70 Hình 3.11 Sơ đồ tác dụng lực xà trợt làm việc 71 Hình 3.12 Sơ đồ tác dụng lực xà làm việc 72 Hình 3.13 Tiết diện xà trợt 74 Hình 3.14 Tiết diện xà 75 Hình 3.15 Tính toán ứng suất chắn gơng trờng hợp 76 Hình 3.16 Chuyển vị chắn gơng trờng hợp 77 Hình 3.17 Tính toán ứng suất chắn gơng trờng hợp 77 Hình 3.18 Chuyển vị chắn gơng trờng hợp 78 -8mở đầu Tính cấp thiết đề tài Dàn chống tự hành VINAALTA đợc chế tạo Việt Nam đà đáp ứng yêu cầu phát triển công nghệ giới hóa khai thác than hầm lò Đó hớng tất yếu Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam thêi gian s¾p tíi Víi thiÕt kÕ cđa n−íc ngoài, chế tạo nớc phần kết cấu kim loại, sư dơng xi lanh, linh kiƯn thđy lùc nhËp cđa nớc ngoài, dàn chống tự hành VINAALTA đà đợc đa vµo sư dơng ë má than Vµng Danh, sau lµ mỏ than Nam Mẫu Để đánh giá tính kỹ thuật, công nghệ chế tạo qua trình sử dụng dàn chống tự hành VINAALTA nhằm nâng cao chất lợng chế tạo rút kết luận phạm vi sử dụng cần có nghiên cứu khả làm viƯc cđa dµn chèng tù hµnh VINAALTA thùc tÕ Mục đích đề tài Đánh giá tính kỹ thuật, phạm vi sử dụng dàn chống tự hành VINAALTA thực tế Đối tợng phạm vi nghiên cứu Dàn chống tự hành VINAALTA chế tạo n−íc Néi dung nghiªn cøu - Nghiªn cøu đặc điểm điều kiện địa chất - kỹ thuật trữ lợng than vùng Quảng Ninh khai thác phơng pháp giới hóa - Nghiên cứu loại dàn chống tự hành sử dụng nớc nớc - Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hoạt động dàn chống tự hành VINAALTA - Khảo sát làm việc dàn tự hành VINAALTA mỏ than Vàng Danh - Nghiên cứu tính toán số chi tiÕt: Cét chèng, c¸c chi tiÕt cđa m¸i nh»m đánh giá khả làm việc hớng nâng cao chất lợng -95 Phơng pháp nghiên cứu Sử dụng phơng pháp nghiên cứu tổng hợp bao gồm: thống kê, phân tích, sử dụng công cụ toán học, tin học đánh giá, nghiên cứu tài liệu, kết áp dơng thùc tÕ s¶n xt ý nghÜa khoa học thực tiễn ý nghĩa khoa học: Tổng hợp thông tin dàn chống tự hành giới Xây dựng phơng pháp tính toán đánh giá khả làm việc dàn chống tự hành VINAALTA mỏ Vàng Danh ý nghĩa thực tiễn: Đa khuyến nghị nâng cao chất lợng làm việc dàn chống tự hành VINAALTA, phạm vi sử dụng dàn chống tự hành VINAALTA Việt Nam Cơ sở liệu - Các đề tài, dự án nghiên cứu dàn chống tự hành áp dụng khai thác hầm lò Viện nghiên cứu, nhà khoa học; - Các đề tài, dự án áp dụng giới hóa mỏ Vàng Danh; - Các tài liệu Máy Thiết bị mỏ dùng nớc giới; - Các tài liệu Máy Thiết bị mỏ dùng khai thác than mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh; - Yêu cầu thực tế sản xuất than, khả áp dụng giới hoá khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh Cấu trúc luận văn Toàn luận văn đợc trình bày ba chơng, phần mở đầu, kết luận, kiến nghị, tài liệu tham khảo gồm: 80 trang, 41 hình vẽ đồ thị, bảng, 12 tài liệu tham khảo Luận văn đợc hoàn thành năm 2010 Ban Cơ khí - Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam, dới hớng dẫn khoa học TS Tạ Ngọc Hải Trong trình thực luận văn, tác giả nhận đợc - 10 ủng hộ ban lÃnh đạo Viện Khoa học Công nghệ Mỏ, nơi tác giả công tác; đợc giúp đỡ nhiệt tình thầy Bộ môn Máy Thiết bị mỏ, Khoa Cơ Điện, học viên lớp Cao học kỹ thuật máy thiết bị mỏ, dầu khí khóa Nhân dịp tác giả xin chân thành cảm ơn Phòng Đại học sau đại học trờng Đại học Mỏ - Địa chất, thầy môn Máy Thiết bị mỏ, ban lÃnh đạo Viện Khoa học Công nghệ Mỏ, ®ång nghiƯp ViƯn Khoa häc C«ng nghƯ Má, ®ång nghiƯp Viện Cơ khí Năng lợng Mỏ đặc biệt cảm ơn chân thành ngời hớng dẫn khoa học TS Tạ Ngọc Hải đóng góp quý báu giúp đỡ nhiệt tình giúp hoàn thành luận văn - 66 - Để khảo sát toàn diện khả làm việc chi tiết trên, tiến hành nh sau: - Tính toán kiểm tra chi tiết: xà trợt, xà phơng pháp tính to¸n theo øng st cho phÐp - TÝnh to¸n kiĨm tra chắn gơng phần mềm COSMOSDesignSTAR với điều kiện xi lanh đẩy làm việc, với khả mang tải tối đa độ bền vỏ xi lanh 3.2.2.1 Tính toán lực tác dụng chắn gơng Trên hình 3.7 3.8 thể trạng thái làm việc trờng hợp bất lợi chắn gơng: xi lanh làm việc với áp suất Pxl lớn nhất, giới hạn độ bền vỏ xi lanh; lực tác dụng tập trung (đá đè lên vị trí nh hình 3.8) Víi thÐp chÕ t¹o xi lanh - thÐp 27MnSi sau ram có b= 980 MPa [] = 980/2 = 490 MPa Từ công thức 3.7 thông số đờng kính xi lanh xác định đợc: pxl(max) = 138 MPa Lùc lín nhÊt cđa xi lanh: Pxl = F.plx Pxl = 429 kN Sơ đồ tính toán lực tác dụng lên chắn gơng đợc biểu diễn hình 3.8 Trong R1 = Pxl Khi đó: 150 665 Hình 3.8 Sơ đồ làm việc chắn gơng - 67 - Với = 1,2o α2 = 41o α3 = 42,5o R1 = Pxl = 9000 kG Viết phơng trình cân momen điểm O: ∑x = 0; R1.cos1,2o + R2.cos41o + R3.cos42,5o = (3.9) ∑y = 0; R1.sin1,2o + R2.sin41o - R3.sin42,5o = (3.10) Tõ (3.9) vµ (3.10), ta thay sè tính đợc: R1 + 0,754.R2 + 0,737.R3 = 0,656.R2 - 0,675.R3 = Tõ ®ã: R3 ≈ 283 kN R2 ≈ 290 kN TÝnh lùc F t¸c dơng lên Tấm chắn gơng nh bố trí hình 3.9 - 68 - 195 65 150 665 150 150 Hình 3.9 Sơ đồ tác dụng lực trờng hợp chịu tải F chắn gơng - 69 - Lực F thể hình 3.9 Tấm chắn gơng gặp đá tác dụng cục vị trí trờng hợp Ta tính đợc: 665.F = R3.sin42,5o.195 R3 sin 42,5o.195 283.0,675.195 = ≈ 56 kN F= 665 665 3.2.2.2 Xác định lực tác dụng lên chi tiết xà trợt Trên hình 3.6 biểu diễn sơ đồ lực tác dụng trình làm việc bình thờng điều kiện áp lực mỏ mái dàn Tiến hành tách khâu kết cấu, khớp đặt lực liên kết, viết phơng trình cân lực xác định lực cần tìm Sơ đồ tác dụng lên chắn gơng trạng thái làm việc bình thờng trình bày hình 3.10 Quan hệ qlc với qlcA, qlcB, qlcD nh− sau: qlcA = qlc l1 lt + l s , kN/m2 (3.11) qlcB = qlc (l1 + l2 ) lt + l s , kN/m2 (3.12) qlcD = qlc (l1 + l2 + l3 ) , kN/m2 lt + ls (3.13) Thay trị số có với: l1, l2, l3, lt, ls, víi qlc = 44,5 T/m2 = 445 kN/m2 Cã: qlcA = 72,1 kN/m2 qlcB = 165,9 kN/m2 qlcD = 254 kN/m2 - 70 - l = 815 195 Hình 3.10 Sơ đồ tác dụng lực chắn gơng làm việc Phơng trình cân momen điểm A: MA = 0; 0,195.sin42,5o.Pxl - qlcA l1 a2 = (3.14) Trong ®ã: Pxl - lùc xi lanh lµm viƯc; kN Pxl = 137 kN ∑AX = 0; AX - Pxl.cos42,5o = (3.15) AX = 100 kN ∑AY = 0; Pxl.sin42,5o - AY - qlcA l a2 = AY = 45 kN (3.16) - 71 - 185 Hình 3.11 Sơ đồ tác dụng lực xà trợt làm việc Phơng tr×nh momen Mx: Víi x < 185 mm ⎡ x2 x3 ⎤ M x = ⎢q lcA + (q lcB − q lcA ) ⎥a − A Y x 6l ⎦ ⎣ (3.17) T¹i F cã: MF = -6 kN Víi x > 185 mm ⎡ x2 x3 ⎤ M x = ⎢q lcA + (q lcB − q lcA ) ⎥a + R sin41o (l − x ) − A Y x 6l ⎦ ⎣ T¹i E cã: ME = 29 kNm ∑y = 0; R sin41o + (q lcA + q lcE ) (l Víi q lcE = q lcA + − 0,41)a − A Y − E Y = (1,06 − 0,41) (q Cã qlcE = 129,6 kN Thay ta đợc: EY = 135 kN; 1,06 lcB − q lcA ) (3.19) (3.20) (3.18) - 72 - ∑ Ex = ; Ex - R2.cos 410 - Ax = (3.21) Ex = 145 kN 1000 Hình 3.12 Sơ đồ tác dụng lực xµ chÝnh lµm viƯc ∑ MD = 0; RG sin140.0,205 - RG.cos140.0,25 - Ey.l3 = q lcD = Ey.l3 - qlcE.l3.a2 .l3 - (qlcD - qlcE).l3 .l3.a2 + (3.22) 0,815 + 1,06 + 44,5 = 25,4 T/m 3,5 + 1,53 VËy RG = 907,9 kN ∑X = ; DX - RG.cos140 - EX = (3.23) VËy DX = 735 kN ∑Y = ; Dy + RG.sin140 - Ey - qlcE + qlcD l3 a2 = (3.24) - 73 - VËy Dy = 204,8 kN MX t¹i tiÕt diện x đợc viết: MX = Ey.x + q lcE.x 2 1 a + (lCD - lCE) .x.a2 .x (3.25) Momen t¹i tiÕt diƯn G lµ Víi x = 1- 0,205 = 0,795 m MG = 188,3 kNm 3.2.2.3 Tính toán ứng suất xà trợt xà Điều kiện bền theo phơng pháp tính toán giới hạn [11] nh sau: = Trong đó: P M + ≤ [σ ] F Wx (3.26) σ - øng st lín nhÊt t¹i tiÕt diƯn nguy hiĨm; N/cm2 P - Lực tác dụng dọc lên chi tiết; N F - diện tích tiết diện điểm nguy hiÓm n F = ∑ Fi ; cm2 (3.27) i =1 M - Momen t¹i tiÕt diƯn nguy hiĨm; Nm Wx - Momen chèng n tiÕt diƯn nguy hiĨm; cm3 [] ứng suất giới hạn Với vật liệu xà đà chọn: Thép Q345 tiêu chuẩn GB/T1591-94 có tính øng suÊt bÒn σb = 510 - 660 MPa LÊy trung bình b = 580 MPa Do [] = b/2 = 290 MPa * Xác định đặc tính tiết diện: Momen chống uốn tiết diện xác định theo công thøc: Wx = Trong ®ã: JX y max (3.28) J - Momen quán tính ymax- Trọng tâm tiết diện lớn Bằng phơng pháp xác định trọng tâm tiết diện, chuyển Jx tọa độ trọng tâm theo công thøc: - 74 - n JXo = ∑ J Xi = bi hi3 12 i =1 (JXi + bi2.Fi) (3.29) (3.30) Xác định đợc trị số Wx tiết diện nguy hiểm: X trợt có số lợng 02 có tiết diện nh hình 3.13 41 210 41 35 47 50 126 1.5 20 250 Hình 3.13 Tiết diện xà trợt Với xà trợt: điểm nguy hiểm nằm E (nh hình 3.11) Theo công thức (3.26), (3.27), (3.28), (3.29) (3.30) ta đợc: F = 210 cm2 yo = 6,45 cm = ymax Wx = 577 cm3 P = Ey = 135 kN ME = 29 kNm σE = 55,59 MPa Ta thấy E < [] nh xà đảm bảo độ bền - 75 - X có số lợng 01 có tiết diện nh h×nh 3.14 20 1310 46.5 121 28.5 165 20 205 64 660 325 H×nh 3.14 Tiết diện xà Với xà chính: điểm nguy hiểm nằm G (nh hình 3.12) Theo công thức (3.26), (3.27), (3.28), (3.29) (3.30) ta đợc: Vậy F = 262 cm2 yo = 13,1 cm = ymax Wx = 2908 cm3 P = RG.sin14o = 219,6 kN MG = 188,3 kNm σG = 73,13 MPa Ta thÊy G < [] nh xà đảm bảo độ bền Nhận xét: Kết tính toán cho thấy xà trợt xà đảm bảo độ bền điều kiện làm việc mỏ than Vàng Danh Nh việc xuất nứt vị trí liên kết xà trợt xà lựa chọn que hàn cha công nghệ hàn cha đảm bảo 3.2.2.4 Kiểm tra độ bền chắn gơng Hiện để phân tích toán xác định momen, ứng suất kết cấu sử dụng nhiều phần mềm chuyên dông nh− SAP 2000, COSMOSDesignSTAR, SAMCEF, STAAD PRO, STRUDCAD Trong phần mềm đó, phần mềm COSMOSDesignSTAR có khả hiển thị trực - 76 - quan phân bố ứng suất kết cấu chi tiết Để khảo sát sơ đồ chịu tải dùng phần mềm COSMOSDesignSTAR khảo sát ứng suất xà Với kết xác định lực tác dụng lên chắn gơng 3.2.2.1, tiến hành kiểm tra độ bền phần mềm COSMOSDesignSTAR Tính toán tiến hành cho trờng hợp: - Trờng hợp 1: Lực tác dụng cục vị trí cách mép trớc bên 150 mm (hình 3.9) - Trờng hợp 2: Lực tác dụng cục vị trí chắn gơng, cách mép 150 mm Những trờng hợp xảy đá đè, tác dụng cục vị trí trên, xi lanh làm việc với lực đẩy lớn Kết tính toán trờng hợp nh hình 3.15 biểu diễn tính toán ứng suất; hình 3.16 biểu diễn chuyển vị chắn Hình 3.15 Tính toán ứng suất chắn gơng trờng hợp - 77 - Hình 3.16 Chuyển vị chắn gơng trờng hợp Kết tính toán trờng hợp nh hình 3.17 biểu diễn tính toán ứng suất chuyển vị chắn đợc biểu diễn hình 3.18 Hình 3.17 Tính toán ứng suất chắn gơng trờng hợp - 78 - Hình 3.18 Chuyển vị chắn gơng trờng hợp Nhận xét: Qua kiểm tra b»ng phÇn mỊm COSMOSDesignSTAR cho thÊy tr−êng hợp trên: chắn gơng đủ độ bền, cha bị phá hủy Tuy nhiên có biến dạng cần gia cờng thêm gân xung quanh để tăng độ cứng - 79 - kÕt luËn vμ kiÕn nghÞ Dàn chống tự hành VINAALTA đợc chế tạo nớc theo thiết kế nớc Qua trình sử dụng mỏ than Vàng Danh cho thấy dàn chống tự hành VINAALTA đáp ứng đợc yêu cầu chống giữ khai thác than phơng pháp giới hóa Căn vào điều kiện địa chất, kỹ thuật trữ lợng than vùng Quảng Ninh cho ta thấy có nhiều khu vực có khả áp dụng giới hóa khai thác sử dụng dàn chống tự hành VINAALTA Phần kết cấu kim loại dàn chống tự hành VINAALTA chế tạo Việt Nam, qua thời gian sử dụng đà xuất số nhợc điểm công nghệ hàn, công nghệ chế tạo nh: Biến dạng chắn gơng, nứt vị trí liên kết xà trợt xà Để nâng cao chất lợng kết cấu dàn chống tự hành VINAALTA , cần gia cờng cho chắn gơng, gia cờng thay đổi vật liệu cho liên kết xà trợt xà Độ bền cột chống dàn tự hành VINAALTA đảm bảo làm việc an toàn điều kiƯn má than Vµng Danh vµ hoµn toµn cã thĨ làm việc với mỏ có điều kiện tải trọng tác dụng lên gơng lò chợ q lc tới 56 T/m Việc áp dụng dàn chống tự hành VINAALTA mỏ Vàng Danh thời gian qua giai đoạn thử nghiệm, nhng đà có kết ban đầu việc nâng cao hiệu kinh tế, an toàn, tăng khả tận thu tài nguyên Để đánh giá tổng thể dàn chống tự hành VINAALTA cần tiếp tục theo dõi việc sử dụng mỏ than Vàng Danh, mỏ than Nam Mẫu Nghiên cứu đánh giá độ bền tổng thể phận chi tiết dàn sở lý thuyết thùc tiƠn s¶n xt - 80 - tμi liƯu tham khảo Trần Văn Địch - Sổ tay Công nghệ Chế tạo Máy Tạ Ngọc Hải, Cao Hồng Phú, Nguyễn Huy Tân (2005), Tính toán ứng suất cột chống giá thuỷ lực làm việc Thông tin Khoa học Công nghệ Mỏ Số 7+8-2005 Hà Nội Nguyễn Văn Huyền - Cẩm nang Kỹ thuật Cơ khí - Nhà xuất Xây Dựng Trần Văn Huỳnh nnk (2002), Mở vỉa khai thác hầm lò khoáng sản dạng vỉa NXB Giao thông vận tải Hà Nội Ngô Trí Phúc, Trần Văn Địch (2003), Sổ tay sư dơng thÐp thÕ giíi NXB KHKT Hµ Néi Sỉ tay ThÐp thÕ giíi - NXB Khoa häc vµ Kü tht Sỉ tay ThiÕt kÕ C¬ khÝ TËp 1, TËp - NXB Khoa häc vµ Kü thuËt Trần Văn Thanh (2003), Giáo trình công nghệ khí hoá khai thác than hầm lò Trờng ĐH Mỏ- Địa chất Hà Nội . (1984), Механизированные крепи и их развитие Издательство Недра Моcква 10 Топичев А.В.(1971), Горные машины и комплексы Издательство Недра Моcква 11 Альтер И.М и др (1991), Металлоконструкции механизованных кровей, Издательство Гылымб Алма-Алта 12 高等学校教学用书 “煤矿机械”(1986)–中国矿业学院出版社 ... dàn chống tự hành 39 vinaalta 2.3 Khảo sát, đánh giá khả làm việc dàn chống tự hành 44 VINAALTA mỏ Vàng Danh Chơng - Tính toán, kiểm tra số thông số dàn 48 chống tự hành Vinaalta mỏ Vàng Danh 3.1... dàn chống tự hành giới Xây dựng phơng pháp tính toán đánh giá khả làm việc dàn chống tự hành VINAALTA mỏ Vàng Danh ý nghĩa thực tiễn: Đa khuyến nghị nâng cao chất lợng làm việc dàn chống tự hành. .. hồi than 2.3 Khảo sát, đánh giá khả làm việc dàn chống tự hành VINAALTA mỏ Vàng Danh Tại mỏ Vàng Danh đà tiến hành áp dụng công nghệ giới hóa sử dụng dàn chống tự hành VINAALTA kết hợp máy khấu