Nghiên cứu kết cấu và các thông số làm việc của cơ cấu chỉnh tâm băng tải

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT NGUYỄN DUY CHỈNH NGHIÊN CỨU KẾT CẤU VÀ CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG TẢI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT _ NGUYỄN DUY CHỈNH NGHIÊN CỨU KẾT CẤU VÀ CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG TẢI Chuyên ngành: Mã số: Kỹ thuật máy thiết bị mỏ, dầu khí 60.52.12 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Văn Kháng HÀ NỘI - 2012 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khoa học khác Hà nội, ngày 10 tháng năm 2012 Tác giả luận văn Nguyễn Duy Chỉnh -2- MỤC LỤC Trang DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Mục đích nghiên cứu .7 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nhiệm vụ nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn Cơ sở liệu 8 Cấu trúc luận văn CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .9 1.1 Giới thiệu chung băng tải 1.2 Hiện tượng lệch băng ảnh hưởng đến sản xuất .12 1.3 Các nguyên nhân gây lệch băng trình làm việc biện pháp khắc phục 13 1.3.1 Các nguyên nhân gây lệch băng 13 1.3.2 Biện pháp khắc phục .14 1.4 Nhu cầu sử dụng cấu chỉnh tâm băng 14 1.5 Tình hình nghiên cứu nước giới 15 1.5.1 Nghiên cứu nước 15 1.5.2 Nghiên cứu nước .15 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG 17 2.1 Sự tác dụng tương hỗ băng lăn đỡ đặt khơng vng góc với trục tuyến băng 17 2.2 Phân tích yếu tố lệch tâm băng .23 2.2.1 Giá đỡ lăn bị nghiêng mặt phẳng thẳng đứng nằm ngang .23 -3- 2.2.2 Các lăn hông quay với vận tốc khác 24 2.2.3 Do sức căng cáp khung mềm không đồng 26 2.2.4 Do chất tải không .28 2.3 Độ dịch chuyển ngang băng tác dụng yếu tố lệch tâm 28 2.3.1 Chuyển vị ngang nhánh băng có tải 29 2.3.2 Dịch chuyển hông băng nhánh không tải 35 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG 38 3.1 Các loại cấu chỉnh tâm băng 38 3.2 Kết cấu nguyên lý làm việc cấu chỉnh tâm băng .41 3.2.1 Định tâm cách đặt lệch lăn đỡ bên hơng theo hướng chuyển động góc θ .41 3.2.2 Cơ cấu tự chỉnh tâm băng 47 3.2.3 Cơ cấu chỉnh tâm băng cưỡng 53 3.2.4 Cơ cấu chỉnh tâm băng lăn côn 55 3.3 Xác định thông số làm việc cấu chỉnh tâm băng 55 3.3.1 Xác định góc quay tối ưu khung đỡ 55 3.3.2 Xác định kích thước hợp lý cữ hãm 57 3.3.3 Xác định kích thước lăn đỡ băng 58 3.3.4 Xác định kích thước ổ trục quay .60 3.3.5 Xác định kích thước cánh tay địn .62 3.3.6 Khoảng cách giá đỡ lăn chỉnh tâm 65 3.4 Nhược điểm khắc phục 65 KẾT LUẬN .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 -4- DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Sơ đồ ngun lý kết cấu băng tải 10 Hình 1.2 Hiện tượng lệch băng 12 Hình 2.1 Sơ đồ lực tác dụng băng lăn .17 Hình 2.2 Sự phụ thuộc lực bên hơng vào góc lệch lăn theo số liệu thực nghiệm .19 Hình 2.3 Sơ đồ tác dụng tương hỗ băng lăn 19 Hình 2.4 Lực lệch tâm F1 24 Hình 2.5 Lực lệch tâm F2 24 Hình 2.6 Mômen uốn 25 Hình 2.7 Lực lệch tâm F3 27 Hình 2.8 Lực lệch tâm F4 28 Hình 3.1 Cơ cấu tự chỉnh tâm băng 38 Hình 3.2 Cơ cấu chỉnh tâm băng cưỡng .39 Hình 3.3 Cơ cấu chỉnh tâm băng nhánh không tải giàn lăn .39 Hình 3.4 Cơ cấu chỉnh tâm băng nhánh không tải giàn lăn chữ V 39 Hình 3.5 Cơ cấu chỉnh tâm băng tải lòng máng 40 Hình 3.6 Cơ cấu chỉnh tâm băng chiều 40 Hình 3.7 Cơ cấu chỉnh tâm lăn côn 41 Hình 3.8 Cơ cấu chỉnh tâm lăn phụ .41 Hình 3.9 Cơ cấu định tâm băng cách đặt lệch lăn hông theo hướng chuyển động góc θ 42 Hình 3.10 Sơ đồ lực tác dụng đặt lệch lăn hông theo hướng chuyển động 43 Hình 3.11 Kết cấu lăn đỡ băng 46 Hình 3.12 Cơ cấu tự chỉnh tâm giàn lăn 47 Hình 3.13 Sơ đồ lực tác dụng băng lệch cấu tự chỉnh tâm băng làm việc chiều 48 -5- Hình 3.14 Sơ đồ lực tác dụng băng lệch cấu tự chỉnh tâm băng làm việc chiều 49 Hình 3.15 Giá đỡ lăn cấu chỉnh tâm băng làm việc chiều 50 Hình 3.16 Tay đỡ lăn tỳ cấu chỉnh tâm băng làm việc chiều .50 Hình 3.17 Con lăn tỳ 51 Hình 3.18 Ổ trục quay 51 Hình 3.19 Mặt cắt đứng cữ hãm .52 Hình 3.20 Cơ cấu chỉnh tâm băng cưỡng giàn lăn 53 Hình 3.21 Sơ đồ lực tác dụng cấu chỉnh tâm băng cưỡng 54 Hình 3.22 Sự phụ thuộc lực bên hơng Fb vào góc lệch lăn 56 Hình 3.23 Kích thước mặt cắt đứng cữ hãm .57 Hình 3.24 Thơng số tính tốn cữ hãm 57 Hình 3.25 Sơ đồ lực tác dụng lăn 58 Hình 3.26 Lực ly tâm vật liệu qua lăn 59 Hình 3.27 Sơ đồ kết cấu trục quay cấu chỉnh tâm băng 61 Hình 3.28 Sơ đồ lực tác dụng biểu đồ mômen trục quay .61 Hình 3.29 Kết cấu trục quay 62 Hình 3.30 Sơ đồ lực tác dụng lăn tỳ cấu tự chỉnh tâm băng làm việc chiều .63 Hình 3.31 Sơ đồ lực tác dụng lăn tỳ cấu tự chỉnh tâm băng làm việc chiều .65 -6- DANH MỤC BẢNG Trang Bảng 1.1 Băng tải sử dụng mỏ than 11 Bảng 2.1 Sự phụ thuộc yếu tố lệch tâm vào số lượng góc nghiêng lăn .26 Bảng 2.2 Sự phụ thuộc hệ số định tâm vào số lượng góc nghiêng lăn 32 Bảng 2.3 Giá trị hệ số lệch tâm theo số lượng góc nghiêng lăn .36 Bảng 3.1 Đường kính lăn đỡ băng dùng cho giá đỡ băng phẳng lòng máng 60 -7- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Băng tải thiết bị vận tải liên tục, dùng để chở đất đá, khoáng sản, vật liệu xây dựng,…; sử dụng rộng rãi lĩnh vực khác xây dựng, luyện kim, xi măng, hóa chất, thực phẩm, nơng nghiệp,… đặc biệt ngành công nghiệp mỏ Nhờ vào hiệu làm việc cao mà số lượng băng tải sử dụng ngành khai thác than Việt Nam tăng lên đáng kể năm gần Trong trình làm việc, nhiều nguyên nhân khác băng trượt ngang, làm lệch băng,… dẫn đến rách băng, kẹt băng, đứt băng,… rơi vãi vật liệu Để hạn chế điều người ta thường bố trí giá đỡ lăn định tâm (cơ cấu chỉnh tâm băng) tuyến băng với khoảng cách xác định để tự động đưa băng vị trí làm việc ban đầu Tuy nhiên, nước ta việc nghiên cứu cấu chỉnh tâm băng chưa đầy đủ Vì đề tài luận văn có ý nghĩa thực tiễn nhằm xác định kết cấu hợp lý, thông số làm việc đảm bảo cho băng tải làm việc ổn định, đem lại hiệu cao Mục đích nghiên cứu Nghiên cứu tác dụng tương hỗ băng cấu chỉnh tâm băng để tính tốn kết cấu, xác định thơng số làm việc phục vụ cho việc thiết kế chế tạo băng tải xí nghiệp mỏ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Cơ cấu chỉnh tâm băng tải ngành cơng nghiệp khai khống Phạm vi nghiên cứu: Các tuyến băng tải có suất cao, vận tốc, độ dốc chiều dài lớn Nội dung nhiệm vụ nghiên cứu - Tình hình chung việc sử dụng cấu chỉnh tâm tuyến băng tải -8- - Các loại cấu chỉnh tâm - Nghiên cứu tác dụng tương hỗ băng cấu chỉnh tâm băng - Nghiên cứu kết cấu thơng số làm việc Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết kết hợp với thực nghiệm công nghiệp Trên sở lý thuyết chung vận tải băng tải, khảo sát trình làm việc nguyên lý hoạt động cấu chỉnh tâm băng, xác định thông số làm việc hợp lý Trên sở đó, khảo sát so sánh với số liệu thực tế để có điều chỉnh thích hợp Ý nghĩa khoa học thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Xác định yếu tố gây lệch tâm băng, xây dựng mối quan hệ tương tác băng cấu chỉnh tâm từ tính tốn kết cấu thơng số làm việc Ý nghĩa thực tiễn: Kết nghiên cứu sở cho việc tính tốn thiết kế, lắp đặt sử dụng cấu chỉnh tâm băng tuyến băng tải làm việc xí nghiệp mỏ Việt Nam Cơ sở liệu Bản luận văn viết sở tài liệu sau: - Các đề tài nghiên cứu khoa học băng tải Trường Đại học Mỏ-Địa chất Hà Nội - Các kết nghiên cứu khoa học Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ - Các tài liệu khoa học kỹ thuật, sách chuyên ngành Máy vận tải mỏ,…trong nước - Các nguồn tài liệu mạng Internet Cấu trúc luận văn Luận văn gồm phần mở đầu, chương kết luận trình bày 70 trang với bảng 38 hình vẽ - 55 - 3.2.4 Cơ cấu chỉnh tâm băng lăn côn a) Cấu tạo Loại cấu chỉnh tâm băng gồm giá đỡ lăn, lăn đỡ băng, ổ trục quay,… điều đặc biệt lăn hông cấu lăn hình cơn, đáy phí đỉnh nằm phía ngồi (hình 3.7) b) Ngun lý làm việc Khi băng lệch, phía băng tiến phía đỉnh khiến lăn phải quay nhanh để đạt tốc độ dài băng; ngược lại phía băng tiến phía đáy khiến lăn quay chậm lại; giàn lăn buộc phải quay góc nhỏ làm xuất phân lực hướng tâm giống trường hợp cấu tự chỉnh tâm 3.3 Xác định thông số làm việc cấu chỉnh tâm băng 3.3.1 Xác định góc quay tối ưu khung đỡ Trên sở nghiên cứu lý thuyết tác dụng tương hỗ băng giá đỡ lăn phần trước, xác định góc nghiêng tối ưu khung đỡ băng so với phương chuyển động mặt phẳng nằm ngang phục vụ cho công tác thiết kế chi tiết cấu Từ công thức (2.4) (2.14) thấy rằng: Khi < θ < θ1 sử dụng công thức (2.14); θ > θ1 sử dụng cơng thức (2.4).Trong để tìm giá trị góc θ1 ta dựa vào cơng thức (2.9)   arctg p f c.l k2 Ở đây: p P - áp lực pháp tuyến đơn vị chiều dài băng B P – Áp lực pháp tuyến băng lăn B – Chiều rộng băng - 56 - f – Hệ số ma sát trượt băng lăn c – Độ cứng quy đổi chống trượt vật liệu tiếp xúc lk - Chiều rộng diện tích tiếp xúc băng lăn Khi biết thông số kỹ thuật (B, lk, f) đặc điểm tải trọng P tuyến băng, hồn tồn xác định góc θ1 Nhiều tài liệu với góc lệch khung băng 1,60 < θ < 60 cấu cho lực phục hồi Fb lớn Đối với tuyến băng ngắn, nằm ngang nên lấy θ = 0, với tuyến băng dài, đặt nghiêng, chiều dài suất lớn nên lấy θ = 60 Hình 3.22: Sư phụ thuộc lực lệch hơng Fb vào góc lệch lăn Trên hình 3.22 thí dụ phụ thuộc Fb(θ), xây dựng với giá trị thông số sau: B = 1m; P = 1000N; f = 0,3; lk = 0,04; w = 0,03 Đặc tính hàm nhận tương ứng với số liệu thực nghiệm Tuy nhiên để đánh giá xác mặt số lượng địi hỏi xây dựng tốn chi tiết Trước hết cần biết chiều rộng diện tích tiếp xúc phân bố xác áp lực pháp tuyến diện tích Ở giá đỡ lăn lịng máng thay đổi áp lực theo độ dài diện tích tiếp xúc gây nên tính khơng đối xứng áp lực nên toán đặt phức tạp Trong khn khổ luận văn chưa có điều kiện để giải toán - 57 - 3.3.2 Xác đinh kích thước hợp lý cữ hãm Trên sở xác định góc quay tối ưu khung đỡ lăn, tính hiệu cấu định vào việc thiết kế cữ hãm  Hình 3.23 Kích thước mặt cắt đứng cữ hãm Cữ hãm khung đỡ có thiết kế đơn giản hiệu Cụm chi tiết có nhiệm vụ cho phép khung đỡ quay mặt phẳng nằm ngang góc định nằm phạm vi tối ưu góc    Hình 3.24 Thơng số tính tốn cữ hãm Do góc quay tối ưu giá đỡ lăn θ nên góc quay lớn khung 2θ Nếu cữ hãm đặt cách tâm trục quay khoảng L, đường kính bánh xe d , chiều rộng rãnh S xác định theo quan hệ: S  L sin   d (3.7) Với quan hệ này, kích thước cữ hãm hoàn toàn xác định tùy theo cách bố trí khung đỡ lăn 3.3.3 Xác định kích thước lăn đỡ băng Con lăn phải có đường kính cho đảm bảo điều kiện: - 58 - - Mômen ma sát băng tác động vào lăn không tải lớn mômen ma sát ổ đỡ, khác lăn không quay - Dưới tác dụng lực ly tâm lăn quay vật liệu không bay khỏi băng uốn qua lăn Hình 3.25: Sơ đồ lực tác dụng lăn Phân tích sơ đồ lực tác dụng lên lăn băng chuyển động với vận tốc v , áp lực PN băng chưa có tải (hình 3.25), mơmen quay tác dụng lên lăn là: M q  F D (3.8) Trong đó: F – Lực ma sát sinh bề mặt băng lăn F = f.PN đây: f – hệ số ma sát trượt băng lăn D – Đường kính lăn Để lăn quay cần phải thỏa mãn điều kiện: Mq  Mc hay D 2M c f PN Mc – Mômen ma sát lăn trục lăn ổ bi, mô men xác định dựa theo thông số ổ lăn đường kính trục - 59 - Ở điều kiện thứ 2, xét hạt vật liệu có cỡ hạt r , khối lượng m, nằm băng chuyển động với vận tốc v qua cung ôm 2β, lực ly tâm sinh hạt vật liệu : Flt  m.v Rq (3.9) Trong đó: Rq – bán kính quay trọng tâm hạt qua lăn Rq  R  s  r đây: R – bán kính lăn s – chiều dầy băng tải r – bán kính hạt vật liệu Hạt vật liệu không bị văng khỏi băng lực ly tâm nhỏ trọng lượng hạt chiếu lên phương nó, có nghĩa là: Flt  G cos  hay  m.v  D  2  r  s   G cos   Hình 3.26: Lực ly tâm vật liệu qua lăn Dựa sở tính tốn này, đường kính lăn tăng lên tăng vận tốc băng, tăng mật độ kích thước hạt vật liệu vận tải, đồng thời giảm hệ số bám dính băng lăn (bảng 3.1) - 60 - Tuy nhiên tăng đường kính lăn q lớn khơng có lợi, giá thành khổi lượng tăng lên Bảng 3.1 Đường kính lăn đỡ băng dùng cho băng phẳng băng lòng máng Khối lượng riêng Vận tốc chuyển động vật liệu vận tải lớn băng v, () (m/s) 400; 500; 650; 800 1,6 2,0 400; 500; 650; 2,0 2,5 800; 1000; 1200 1,6 2,5 800; 1000; 1200 2,0 2,5 800; 1000; 1200 3,5 4,0 1400 3,5 3,2 1600; 2000 3,5 3,2 800; 1000; 1200; 1400 3,5 4,0 1600; 2000 4,0 6,3 Đường kính Chiều rộng băng B, lăn D, (mm) (mm) 89 108 133 159 194; 219; 245 3.3.4 Xác định kích thước ổ trục quay Ổ trục quay phận quan trọng, định lớn đến hiệu cấu chỉnh tâm băng Bộ phận việc giúp cho toàn giá đỡ lăn quay quanh mặt phẳng nằm ngang cịn phải chịu tồn tải trọng băng vật liệu Kết cấu thường thấy trục quay cấu chỉnh tâm thể hình 3.27 - 61 - Hình 3.27 Sơ đồ kết cấu trục quay cấu chỉnh tâm băng Trục quay Giá đỡ lăn Ổ bi chặn Khung băng tải Phân tính lực tác dụng lên khung đỡ lăn nhận thấy trục chịu mômen uốn: Mômen uốn lực ma sát băng lăn (My) mômen uốn tải trọng tác dụng lệch tâm trục(Mx) băng bị lệch (Hình 3.28) Mx mơmen uốn tác dụng P bào gồm trọng lượng vật liệu, băng hình chiếu sức căng băng theo phương thẳng đứng My mômen uốn tổng lực ma sát F sinh bề mặt băng bề mặt lăn Hình 3.28: Sơ đồ lực tác dụng biểu đồ mơmen trục quay Theo sơ đồ phân tích lực biểu đồ mơmen trục (hình 3.18), B tiết diện nguy hiểm trục Đường kính trục B xác định theo điều kiện: d 3 M td ,1   (3.10) - 62 - Trong đó: Mtđ – Mơmen uốn tương đương tiết diện B M tđ  M x2  M y2 (3.11) [σ] - Ứng suất uốn cho phép Sau tính đường kính trục tiết diện nguy hiểm chọn đường kính trục vị trí lắp ổ lăn theo tiêu chuẩn cho:  d Ngồi thực tế, để đảm bảo tính cơng nghệ, kết cấu trục có dạng hình 3.29 Hình 3.29: Kết cấu trục quay Do lực dọc trục lớn nên ổ lăn trường hợp ổ đỡ chặn 3.3.5 Xác định kích thước cánh tay địn Cánh tay địn cấu chỉnh tâm băng có ảnh hưởng lớn đến hiệu làm việc cấu Kích thước cánh tay địn hợp lý giúp giá đỡ lăn dễ dàng quay quanh trục xảy tượng lệch băng Chiều dài cánh tay đòn cấu tự chỉnh tâm xác định nhờ mômen quay quanh trục giá đỡ lăn sinh băng tác động lên lăn tỳ Mômen quay phải đủ lớn để thắng mômen cản quay sinh ổ lăn Thực tế mômen quay giá đỡ lăn không sinh băng tác dụng lên lăn tỳ mà sinh băng bắt đầu bị lệch Khi băng lệch, tải trọng tác dụng lên lăn hông bên khác nên lực ma sát mặt băng lăn hơng mà có chênh lệch Chính chênh lệch sinh mômen giúp giá đỡ lăn quay quanh trục chưa có tác động từ băng vào lăn tỳ Nhìn chung mơmen tương đối nhỏ nội dung tính tốn kích thước cánh tay - 63 - địn luận văn khơng đề cập tới Việc xác định kích thước cánh tay địn tính theo tác động băng tới lăn tỳ Trong cấu tự chỉnh tâm băng làm việc chiều, lăn tỳ lắp cánh tay địn tiến phía trước so với mặt phẳng chứa giá đỡ lăn khoảng y Giả thiết giá đỡ chỉnh tâm gồm lăn, góc nghiêng lăn hơng β, kết cấu hình 3.30  Hình 3.30: Sơ đồ lực tác dụng lên lăn tỳ cấu tự chỉnh tâm băng chiều Gọi F lực tác dụng từ băng bị lệch lên lăn tỳ, lăn tỳ ln đặt vng góc với lăn hơng nên F vng góc với lăn tỳ tạo với mặt phẳng nằm ngang góc β Mơmen quay sinh tâm trục quay O: M  y.F cos  (3.12) Mômen cản quay sinh ổ lăn là: M c  R k / Trong đó: R - Phản lực tác dụng trục ổ trục k/ - Hệ số ma sát lăn thay ổ lăn (3.13) - 64 - Giá đỡ lăn chỉnh tâm quay quanh trục M  Mc tức: y.F cos   R k / Từ quan hệ xác định kích thước cánh tay địn cấu tự chỉnh tâm chiều: y R.k / F cos  (3.14) Đối với cấu tự chỉnh tâm làm việc chiều, lăn tỳ bố trí thẳng hàng với lăn đỡ băng Trong trường hợp mômen quay sinh nhờ ma sát băng lăn hơng bị hãm Hình 3.31 thể sơ đồ tác dụng lực lên lăn tỳ cấu tự chỉnh tâm băng hai chiều Gọi P áp lực vng góc từ tải trọng tác dụng lên lăn hông Áp lực sinh lực ma sát mặt băng lăn kiến lăn quay quanh trục Như mơmen Mt sinh phải đủ lớn để tạo lên lực hãm Fh đủ lớn khiến lăn bị hãm lại Theo sơ đồ lực tác dụng lên lăn mặt cắt A-A điều kiện để lăn hơng bị hãm lại là: Fh f r  P f r => Trong đó: Fh  P f2 f1 (3.15) f1 - hệ số ma sát trượt má phanh lăn f2 - hệ số ma sát trượt băng lăn Lực hãm Fh xác định nhờ phương trình cân mơmen tay lắp lăn tỳ: F z  Fh x  Fh  F z x (3.16) Ở đây: z, x khoảng cách phương tác dụng lực F Fh tâm quay Ot Như ta phải chọn kích thước x, z tay đòn lăn tỳ cho với lực tác dụng F, má phanh sinh lực Fh thỏa mãn (3.15) - 65 -  Hình 3.31: Sơ đồ lực tác dụng lên lăn tỳ cấu tự chỉnh tâm hai chiều 3.3.6 Khoảng cách giá đỡ lăn chỉnh tâm Khoảng cách tối ưu giá đỡ lăn chỉnh tâm xác định dựa theo nhiều yếu tố vận tốc băng, sức căng băng, dịch chuyển ngang lớn băng lệch, số lượng lăn gá,… nhiều thông số khác Nhìn chung khoảng cách chúng tính tốn theo điều kiện tuyến băng cụ thể Chẳng hạn, với tuyến băng có sức căng băng lớn, khoảng cách giá đỡ chỉnh tâm băng thường nhỏ sức căng băng lớn hiệu chỉnh tâm thấp Đây lý gần tang dẫn động thường khơng bố trí cấu chỉnh tâm nhánh có tải sức căng băng gần tang dẫn động lớn Tính tốn để xác định khoảng cách tối ưu toán phức tạp Trong khuôn khổ luận văn chưa có điều kiện sâu nghiên cứu Tuy theo kinh nghiệm sản xuất khoảng cách hợp lý hai giá đỡ chỉnh tâm băng vào khoảng 20 ÷ 25 m 3.4 Nhược điểm khắc phục Nhược điểm lớn giá đỡ lăn chỉnh tâm sau thời gian sử dụng hệ thống ổ quay bị bẩn dẽ bị kẹt mômen quay băng tạo lên thường nhỏ nên hệ thống không làm việc Vì tuyến băng lớn - 66 - người ta thường sử dụng trạm chỉnh băng gồm ÷ giàn lăn chỉnh tâm băng liên động giằng lề cáp Hiệu phức tạp tốn sử dụng cảm biến lệch băng để khởi động giàn chỉnh băng dẫn động điện thủy lực Cơ cấu chỉnh tâm băng đa dạng kết cấu, từ đơn giản đến phức tạp, riêng loại đáp ứng đầy đủ yêu cầu chống lệch cho băng Vì vậy, đặc biệt với tuyến băng dài, độ dốc vận chuyển lớn cần nghiên cứu sử dụng phối hợp kiểu loại khác nhằm đạt hiệu chỉnh tâm băng cao - 67 - KẾT LUẬN Từ nghiên cứu lý thuyết tính tốn trên, rút kết luận sau đây: - Lệch tâm băng tượng thường gặp tuyến nhiều nguyên nhân gây nên Hiện tượng có ảnh hưởng xấu đến sản xuất, an tồn lao động,… - Cơ cấu chỉnh tâm băng cấu giúp băng tự động trở vị trí cân bị lệch khỏi tâm trục Trên thực tế có nhiều loại cấu chỉnh tâm băng, loại có kết cấu khác tùy theo đặc điểm loại băng tải tất dựa chế chung Cơ chế xây dựng tác dụng tương hỗ băng lăn đặt khơng vng góc với trục tuyến băng - Việc đặt lăn hơng lệch góc θ biện pháp thơng dụng có hiệu Cơ cấu chỉnh tâm loại có kết cấu đơn giản, dễ sử dụng bảo dưỡng Nhưng nhược điểm ln tồn lực ma sát q trình làm việc băng cịn vị trí cân Điều làm tăng sức cản chuyển động băng, làm cho hiệu suất vận tải tuyến băng giảm theo - Cơ cấu tự chỉnh tâm băng khắc phục nhược điểm loại cấu nêu trên, lực ma sát sinh băng bị lệch nhìn chung có kết cấu phức tạp, khó bảo dưỡng - Các cấu chỉnh tâm băng dạng khác chỉnh tâm băng cưỡng bức, chỉnh tâm băng lăn hay lăn phụ,… có nhược điểm riêng - Để nâng cao hiệu chỉnh tâm băng, ngồi thực tế thường có kết hợp cấu trên, tức cấu vừa tự chỉnh tâm vừa chỉnh tâm cưỡng - Các loại cấu thiết kế lựa chọn sử dụng theo đặc thù tuyến băng Với tuyến băng nằm ngang, chiều dài nhỏ, suất thấp thường áp dụng chỉnh tâm băng cách đặt lăn hông giá đỡ lệch hướng chuyển động góc θ = 20 ÷ 60 Những tuyến băng có suất cao, vận tốc chiều dài vận tải lớn nên sử dụng cấu tự chỉnh tâm chỉnh tâm băng - 68 - cưỡng Đặc biệt, cấu chỉnh tâm băng chiều mang lại hiệu cao cho tuyến băng làm việc đảo chiều cấp liệu cho bunke - Xác định kết cấu hợp lý thông số làm việc cấu chỉnh tâm băng có ý nghĩa khoa học thực tiễn - làm sở cho việc thiết kế chế tạo phục vụ sản xuất, lắp đặt, bảo dưỡng,… nhằm nâng cao hiệu làm việc cấu, góp phần tăng suất vận tải, an toàn lao động tăng tuổi thọ cho tuyến băng - 69 - TÀI LIỆU THAM KHẢO Đặng Việt Cương (2008), Sức bền vật liệu, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy tổ hợp thiết bị vận tải mỏ, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Trọng (2006), Cơ học lý thuyết, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Đinh Gia Tường (2003), Nguyên lý máy, Nhà xuất giáo dục A.O.Spuvakovski (1982), Băng tải dùng cơng nghiệp mỏ, Nhà xuất lịng đất A.O.Spuvakovski (1982), Lý thuyết băng tải, Nhà xuất khoa học A.O.Spuvakovski (1983), Máy vận tải, Nhà xuất chế tạo máy Jerzy Antoniak (2004), Przenosniki Tasmowe, Wydawnictwo politechniki sląskiej gliwice ... CHƯƠNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG 3.1 Các loại cấu chỉnh tâm băng Trên thực tế có nhiều loại cấu chỉnh tâm băng, tùy theo kết cấu tuyến băng có cấu chỉnh tâm. .. vụ nghiên cứu - Tình hình chung việc sử dụng cấu chỉnh tâm tuyến băng tải -8- - Các loại cấu chỉnh tâm - Nghiên cứu tác dụng tương hỗ băng cấu chỉnh tâm băng - Nghiên cứu kết cấu thơng số làm việc. .. 35 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LÀM VIỆC CỦA CƠ CẤU CHỈNH TÂM BĂNG 38 3.1 Các loại cấu chỉnh tâm băng 38 3.2 Kết cấu nguyên lý làm việc cấu chỉnh tâm băng .41