Nghiên cứu xác định mộ số thông số kỹ thuật chính của máng cào có năng suất từ 200 đến 250 t

Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học mỏ - địa chất  NGUYỄN TRỌNG TÀI NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁNG CÀO CĨ NĂNG SUẤT TỪ 200 DẾN 250 T/H PHÙ HỢP VỚI ĐIỀU KIỆN MỎ VIỆT NAM Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Hà Nội - 2014 Bộ giáo dục đào tạo Trường Đại học mỏ - địa chất  NGUYỄN TRỌNG TÀI NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHÍNH CỦA MÁNG CÀO CĨ NĂNG SUẤT TỪ 200 DẾN 250 T/H PHÙ HỢP VỚI ĐIỀU KIỆN MỎ VIT NAM ngành: kỹ thuật khí động lực MÃ số: 60520116 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Người hướng dÉn khoa häc: TS Ngun HỮU VIỆT Hµ Néi - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khoa học khác Hà nội, ngày 12 tháng 04 năm 2014 Tác giả luận văn Nguyễn Trọng Tài MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU CHƯƠNG TÌNH HÌNH SỬ DỤNG MÁNG CÁO Ở CÁC MỎ THAN HẦM LÒ TRONG NGÀNH THAN VIỆT NAM .8 1.1 Tình hình khai thác, vận chuyển than gương lò mỏ than hầm lò 1.2 Đặc điểm tình hình sử dụng máng cào Việt Nam 1.3 Phân tích số đặc điểm máng cào có 12 1.3.1 Máng cào có suất nhỏ 13 1.3.2 1.3.3 Máng cào suất loại trung bình 14 Máng cào cỡ lớn dùng kết hợp với Combai 14 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ,CHẾ TẠO MÁNG CÀO TẠI VIỆT NAM .15 2.1 Tình hình nghiên cứu máng cào nước 15 2.1.1 Tình hình nghiên cứu máng cào giới 15 2.1.2 Tình hình nghiên cứu máng cào nước 15 2.2 Hướng phát triển cải tiến kỹ thuật máng cào Việt Nam tương lai 16 2.3 Những yêu cầu cần thiết phải chọn xác định số thơng sơ kỹ thuật máng cào có suất 200 – 250 t/h điều kiện mỏ Việt Nam 18 2.4 Giới thiệu máng cào 21 2.4.1 Khái quát máng cào 21 2.4.2 Kết cấu máng cào 23 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ, LỰA CHỌN MỘT SỐ THÔNG SỐ MÁNG CÀO 34 3.1 Thơng số tính tốn máng cào 34 3.2 Tính tốn chung cho máng cào 34 3.2.1 Năng suất máng cào, kích thước máng 34 3.2.2 Xác định lực cản chuyển động công suất động 37 3.2.3 Kết cấu tính tốn phận máng cào 40 3.3 Tính tốn thơng số thiết bị kéo căng 54 3.4 Khảo sát công suất máng cào số góc đặc biệt 57 3.4.1 Khảo sát góc 57 3.5 Xây dựng phương trình đặc tính liên hệ cơng suất, góc dốc, chiều dài máng cào 65 3.5.1 Xây dựng phương trình đặc tính công suất cho máng cào Q=250t/h ,L = 150m góc dốc thay đổi 66 3.5.2 Xây dựng phương trình đặc tính chiều dài cho máng cào Q=250t/h ,N = 150m góc dốc thay đổi 70 3.5.3 Xây dựng phương trình đặc tính chiều dài cho máng cào Q=250t/h , β = 00 chiều dài thay đổi 73 KẾT LUẬN 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 78 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2-1:Hình ảnh chung máng cào 21 Hình 2-2: Sơ đồ nguyên lý làm việc máng cào 22 Hình 2-3: Cấu tạo máng cào 23 Hình 2-4: Kết cấu số loại máng cào theo sơ đồ dẫn động 24 Hình 2-5: Cụm tang đầu .25 Hình 2-6: Sơ đồ kết cấu trạm dẫn động 26 Hình 2-7: Bộ dẫn động 27 Hình 2-8: Các loại hộp giảm tốc ba cấp 28 Hình 2-9: Hộp giảm tốc trụ cấp .29 Hình 2-10: Khớp nối thủy lực 29 Hình 2-11: Cầu máng 30 Hình 2-12: Một số loại thành cầu máng .31 Hình 2-13: Cụm căng xích .32 Hình 2-14: Máng cào xích đơi trung tâm 33 Hình 3-1: Tiết diện tính tốn cho máng cào .35 Hình 3-2: Trạm dẫn động hai bên đầu 40 Hình 3-3: Xích đơn .43 Hình 3-4: Xích đơi trung tâm 43 Hình 3-5: Xích đơi hai bên 44 Hình 3-6: Biểu đồ thể mối quan hệ khoảng cách xích lực cản chuyển động 45 Hình 3-7: Xích gạt 46 Hình 3-8: Hình dạng hình học bánh xích 48 Hình 3.9: Kết cấu tang xích 52 Hình 3-10: Sơ đồ kết cấu trạm dẫn động 53 Hình 3-11: Sơ đồ máng cào hệ dẫn động 54 Hình 3-12: Đồ thị tổng quát liên hệ công suất góc dốc .67 Hình 3-13: Đồ thị liên hệ cơng suất góc dốc với Q=250t/h, L=150m .69 Hình 3-14: Đồ thị tổng quát liên hệ chiều dài góc dốc 71 Hình 3-15: Đồ thị liên hệ chiều dài góc dốc với Q=250t/h, N=150m .72 Hình 3-16: Đồ thị tổng quát liên hệ công suất chiều dài .73 Hình 3-17: Đồ thị liên hệ công suất chiều dài với Q=250t/h, β = 00 75 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Số lượng máng cào năm 2013 .9 Bảng 1.2: Số lượng chủng loại máng cào sử dụng số mỏ Than Hầm lò .9 Bảng 2.1: Catalogue máng cào suất nhỏ trung bình Trung Quốc 20 Bảng 3.1: Giá trị hệ số Cβ 36 Bảng 3.2: Thơng số biên dạng tang xích 52 Bảng 3.3: Thơng số đầu dẫn động 52 Bảng 3.4: Các thông số truyền động hộp giảm tốc 53 Bảng 3.5: Bảng thơng số máng cào 76 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Từ năm 2015,theo nhà hoạch định sách dự báo, nhu cầu than Việt Nam vượt tổng cung than nước, Việt Nam phải nhập than lượng Để đảm bảo an ninh lượng Vinacomin phải tăng sản lượng than bối cảnh lượng than khai thác lộ thiên giảm dần, mỏ hầm lò ngày xuống sâu Bên cạnh việc cải tạo, nâng cấp mỏ than hầm lị có, Vinacomin phải xúc tiến mở số mỏ than hầm lò mới, việc điều kiên cần, điều kiện dduer phải đầu tư đổi đại hóa cơng nghệ khai thác than Vận chuyển đất đá, khoáng sản khâu quan trọng định suất khai thác mỏ Muốn có suất khai thác cao cần phải có thiết bị có suất lớn đồng với Đối với lò chợ, muốn tăng suất sản lượng việc đưa sử dụng máng cào có lực vận chuyển lớn điều kiện kiên (máng cào khâu khâu vận tải từ gương lò chợ gương lò đá) Ngành than Việt Nam sử dụng số loại máng cào nối dạng nhỏ so với giới : - C14M ( tương đương SKAT – 80 Ba Lan) với suất 80t/h - SGB 420/xx với suất 60 – 150 t/h - C11M, SGZ280 với suất 30 t/h - SGB 620/220 với suát 250 t/h ( loại kèm với máy khấu than có 01 Khe Tràm) Trong số này, máng cào C14M SGB 420 với suất 80 t/h dùng phổ biến Trước đòi hỏi cấp bách sản lượng than than nguyên khai, xét thực tế ngành than Việt Nam xu hướng tất yếu vài năm tới , thấy chu kỳ sản phẩm loại máng cào C14M SGB 420 thời kỳ kết thúc Trong nước chưa có đơn vị chế tạo máng cào có suất vượt 150t/h Nhu cầu máng cào có suất 150t/h tăng nhanh chóng vài năm tới Những luận giải nêu khẳng định việc nghiên cứu lập thiết kế, chế tạo loại máng cào cỡ trung bình trở lên, phù hợp với điều kiện sản xuất khí nước nhiệm vụ khoa học kỹ thuật cần giải Mục đích đề tài Lựa chọn xác định số thơng số kỹ thuật máng cào cỡ trung với suất từ 200 – 250 t/h phù hợp điều kiện khai thác khả gia công chế tạo nước, hạn chế nhập Tiến đến tự chủ nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máng cào cỡ lớn Đối tượng phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu đề tài: Hệ thống vận tải than nguyên khai lị chợ khoan nổ mìn mỏ than hầm lị đất đá thải cơng tác đào lò - Phạm vi nghiên cứu đề tài: Công tác vận tải than đá nguyên khai đất đá thải mỏ than hầm lò Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu lựa chọn , xác định số thông số kỹ thuật máng cào lị chợ khoan nổ có suất 200 – 250 t/h phù hợp với điều kiện sử dụng khả gia công chế tạo Việt Nam - Các thơng số hình học liên quan đến suất: kích thước cầu máng, khoảng cách gạt, số tang lai xích - Các thơng số động học: vận tốc xích liên quan đến truyền động, số tang dẫn động - Các thông số động lực học:lực kéo , momen - Kết cấu :kiểu bố trí xích, số xích, kiểu laoij xích, cách bố trí chạm dẫn động phù hợp với chiều dài lò chợ, kiểu kết cấu cầu máng Phương pháp nghiên cứu Sử dụng tổng hợp phương pháp nghiên cứu sau: - Thu thập, phân tích tổng hợp số liệu thống kê - Tìm hiểu sở lý thuyết, phân tích, tính tốn số liệu, áp dụng công thức thực nghiệm - Đánh giá kết tính tốn Ý nghĩa khoa học sở thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học: - Dựa lý thuyết máng cào có tài liệu chun mơn xuất ngồi nước, số cơng trình nghiên cứu công bố máng cào, kết hợp với cơng cụ học, cơng cụ tốn học để tiến hành nghiên cứu lựa chọn xác định số thơng số để hợp lý hóa kết cấu tính sử dụng điều kiện Việt Nam Ý nghĩa thực tiễn đề tài: - Kết nghiên cứu đề tài sở để khẳng định việc nghiên cứu lập thiết kế, chế tạo loại máng cào cỡ trung bình trở lên, phù hợp với điều kiện sản xuất khí nước Cấu trúc đề tài Luận văn trình bày chương, 80 trang, 08 bảng, 31 hình vẽ đồ thị Luận văn hoàn thành nhờ giúp đỡ quý báu Thầy (Cô) môn Máy thiết bị mỏ, phòng sau Đại học trường Đại học Mỏ Địa Chất Hà Nội, bạn bè đồng nghiệp Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ - Vinacomin Đặc biệt, tác giả xin bày tỏ lòng biết sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn TS Nguyễn Hữu Việt người tận tình hướng dẫn bảo cho tác giả trình học tập, nghiên cứu làm luận văn Tác giả chân thành gửi lời cảm ơn tới bạn bè đồng nghiệp, cán lãnh đạo Viện, phòng ban thầy cô tạo điều kiện giúp đỡ tác giả cố vấn kỹ thuật, cung cấp số liệu có liên quan phục vụ cho cơng tác viết luận văn tác giả 65 3.5 Xây dựng phương trình đặc trung liên hệ cơng suất, góc dốc, chiều dài máng cào Trong phần ta xây dựng phương trình liên hệ cơng suất góc dốc máng cào thay đổi cịn xuất chiều dài không đổi Công thức ta xây dựng cơng thức mang tính gần với giả thiết: + Hệ số chất tải khơng đổi góc dốc thay đổi + Gia tốc trọng trường g ; hệ số ma sát xích gạt máng f1 ; hệ số ma sát vật liệu với máng f2 ; hệ số ξ ; Lực căng S1; hệ số dự trữ Kdtr ; vận tốc máng v ; hiệu suất η; khối lượng vật liệu vận tải mét dài q ; khối lượng mét dài xích gạt q0 không đổi biết trước Theo cơng thức (4.26); [1] tính cơng suất máng cào N  K dtr ( S t  S r )  Wcd v 1000 (3-46) Với S1 = Sr ; S4 = St ; Wcd = 0,04 (St + Sr )  N  K dtr ( S  S1 )  0,04.( S  S1 )v 1000  N  K dtr v  N  K dtr v N N 1,04 S  0,96.S1  1000 1,04(S3 + Wct )  0,96 S1 ) 1000 K dtr v 1,04(S3 + Wct )  0,96 S1  1000 K dtr v 1,04(S + Wct )  0,96 S1  1000 Đặt: m = K dtr v 1000 N  m.1,04 S1  Wkt  + Wct   0,96 S1   N  m.1,04. S1 + 1,04. Wkt  1,04.Wct  0,96 S1  Với trường hợp máng lên dốc : Wkt= qoL.g.(f1cosβ - sinβ) (3-47) 66 Wct = L.g.[(q0.f1 + q.f2)cosβ + (q+q0).sinβ] Do : N  m.(1,04.  0,96) S1 + 1,04. q L.g.(f 1cos - sin )  1,04.L.g.[(q f + q.f )cos + (q + q ).sin ] (3-48) N  m.(1,04.  0,96) S1 + 1,04 L.g.(q 0f1  q f1  qf )cos  1,04.L.g(q  q - q0 ) sin  3.5.1 Xây dựng phương trình đặc trung cơng suất cho máng cào Q=250t/h ,L = 150m góc dốc thay đổi Với phương trình N  m.(1,04.  0,96) S1 + 1,04 L.g.(q 0f1  q f1  qf )cos  1,04.L.g(q  q - q0 ) sin  Đặt: a1 = 1,04 L.g.(q f1  q f1  qf ) a2 = 1,04.L.g(q  q - q0 ) a3 = (1,04.  0,96)S1 Thay giá trị : N = m.a1 cosβ + m.a2 sinβ + m.a3 → N = m a12  a 22 ( a1 a12  a 22 (3-49) cosβ + a2 a12  a 22 sinβ ) + m.a3 N = m a12  a 22 ( sin k cosβ + cos k sinβ ) + m.a3 N = m a12  a 22 sin( k   ) + m.a3 (3-50) Phương trình (3-50) phương trình tổng quát cho trường hợp chung cho máng cào Khi máng cào xuống dốc phương trình có dạng : N = m a12  a 22 sin( k   ) + m.a3 (3-51) 67 NkW m a 12  a 22 +m.a m a12  a22 sin k + m.a m.a (k+  ) = 0° ( k  ) = 90° ° Hình 3-12: Đồ thị tổng quát liên hệ công suất góc dốc Khi m.a3 coi nhỏ phương trình tổng qt có dạng N = m a12  a 22 sin( k   ) * Trường hợp máng cào có Q =250 t/h L =150m Với số, hệ số chọn trước: + S1 = 6000 N + Kdtr = 1,1 + v = 0,9 m/s + η = 0,85 + q = 77,2 kg/m + q0 = 20 kg/m + L =150 m + g = 9,81 m/s2 + f1 = 0,35 + f2 = 0,5 + ξ = 1,085 (3-52) 68 Tính gần đúng: a1 = 81407,5 a2 = 115542 ,2 a3 = 1010 ,5 m = 1,1647.10-3 Từ ta tính gần : + k = arc sin + m a12  a 22 a12 a12  a 22   39,075 ( a12 a12  a 22 = sin k ) 164 ,62 + m.a3  1,177 Khi đó: + Khi máng cào lên dốc : N = 164,62 sin(39,0750 +  ) + 1,177 Kiểm ngiệm phương trình với kết tính điểm rời rạc + Khi lên dốc 50 N = 164,62 sin(39,075 + 50) + 1,177  106,26 kW + Khi lên dốc 100 N = 164,62 sin(39,075 + 100) + 1,177  115,88 kW + Khi lên dốc 150 N = 164,62 sin(39,075 + 150) + 1,177  124,79 kW + Khi lên dốc 200 N = 164,62 sin(39,075 + 200) + 1,177  132,94 kW + Khi lên dốc 300 N = 164,62 sin(39,075 + 300) + 1,177  146,75 kW + Khi lên dốc 400 N = 164,62 sin(39,075 + 400) + 1,177  156,98 kW + Khi lên dốc 450 N = 164,62 sin(39,075 + 450) + 1,177  160,67 kW + Khi máng cào xuống dốc : N = 164,62 sin(39,0750 -  ) + 1,177 Kiểm ngiệm phương trình với kết tính điểm rời rạc 69 + Khi xuống dốc 50 N = 164,62 sin(39,075 - 50) + 1,177  85,14 kW + Khi xuống dốc 100 N = 164,62 sin(39,075 - 100) + 1,177  73,77 kW + Khi xuống dốc 150 N = 164,62 sin(39,075 - 150) + 1,177  61,96 kW + Khi xuống dốc 200 N = 164,62 sin(39,075 - 200) + 1,177  49,77 kW + Khi xuống dốc 300 N = 164,62 sin(39,075 - 300) + 1,177  24,56 kW + Khi xuống dốc 39,0750 N = 164,62 sin(39,075 – 39,0750) + 1,177  1,177 kW + Khi máng cào vị trí nằm ngang  = 00 N = 164,62 sin39,0750 + 1,177  96 kW N kW 165,8 140 130 120 110  ° 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10               ° Hình 3-13: Đồ thị liên hệ cơng suất góc dốc với Q=250t/h, L=150m 70 Khi chiều dài máng cào khơng thay đổi cơng suất góc dốc liên hệ với theo đồ thị hình sin Góc dốc làm việc hiệu máng cào nhỏ 200 lên dốc xuống dốc khoảng biến thiên đồ thị ổn định nhất, thục tế khoảng góc dốc độ ổn định vật liệu máng tốt , hệ số chất tải cao 3.5.2 Xây dựng phương trình đặc tính chiều dài cho máng cào Q=250t/h ,N = 150kW góc dốc thay đổi Với Phương trình : N  m.(1,04.  0,96) S1 + 1,04 L.g.(q 0f1  q f1  qf )cos  1,04.L.g(q  q - q0 ) sin  Đặt: c1 = 1,04.g.(q f  q f  qf ) c2 = 1,04.g(q  q - q0 ) c3 = (1,04.  0,96)S1 c1 N = m.L c12  c 22 ( c12  c 22 cosβ + c2 c12  c 22 sinβ ) + m.c3 = m.L c12  c 22 (sink1 cosβ +cosk1 sinβ) + m.c3 c12  c 22 = m.L  L = N - m.c m c  c 2 sin(k 1+β) + m.c3 sin k    (3-53) Phương trình tổng quát liên hệ chiều dài máng cào góc dốc thay đổi cơng suất không đổi 71 L (m) N - m.c 2 m c  c2 sin k1 N - m.c m c12  c22 k   =0° k   =90°  Hình 3-14: Đồ thị tổng quát liên hệ chiều dài góc dốc * Trường hợp máng cào có Q = 250 t/h N = 150 kW Với số, hệ số chọn trước: + S1 = 6000 N + Kdtr = 1,1 + v = 0,9 m/s + η = 0,85 + q = 77,2 kg/m + q0 = 20 kg/m + N =150 kW + g = 9,81 m/s2 + f1 = 0,35 + f2 = 0,5 + ξ = 1,085 Tính gần : 72 c1 = 542,72 c2 = 770,28 c3 = 1010,5 m = 1,1647.10-3 Sin k1 = 542,72 542,72  770,28 K1 = 39,0750 135,606  L = sin 39,075    Khi β = 200  L = 169.42 L (m) 950 900 850 800 750 700 650 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 39,075        ° Hình 3-15: Đồ thị liên hệ chiều dài góc dốc với Q=250t/h, N=150kW Đồ thị liên hệ chiều dài góc dốc máng cào công suất không đổi đồ thị dang hypebol, ta nên lấy góc dốc làm việc nhỏ 150 lớn nhỏ 200 liên quan tới độ ổn định vật liệu máng 73 3.5.3 Xây dựng phương trình đặc tính chiều dài cho máng cào Q=250t/h , β = 00 chiều dài thay đổi Theo phương trình : N = m.L c12  c 22 ( c1 c c 2 cosβ + c2 c c 2 sinβ ) + m.c3 = m.L c12  c 22 (sink1 cosβ +cosk1 sinβ) + m.c3 = m.L c12  c 22 sin (k 1+ β) + m.c3 β = 00 phương trình có dạng :  N = m.L c12  c 22 sin k + m.c3 (3-54) Phương trình tổng qt liên hệ cơng suất chiều dài máng nằm ngang N kW 150 m c 21  c22 sin k1 + m.c3 m.c 150 L (m) Hình 3-16: Đồ thị tổng quát liên hệ công suất chiều dài * Trường hợp máng cào có Q = 250 t/h β = 00 Với số, hệ số chọn trước: + S1 = 6000 N 74 + Kdtr = 1,1 + v = 0,9 m/s + η = 0,85 + q = 77,2 kg/m + q0 = 20 kg/m + β =00 + g = 9,81 m/s2 + f1 = 0,35 + f2 = 0,5 + ξ = 1,085 Tính gần : c1 = 542,72 c2 = 770,28 c3 = 1010,5 m = 1,1647.10-3 Sin k1 = 542,72 542,72  770,28 K1 = 39,0750  N = m.L c12  c 22 sin k + m.c3  N = 0,6321 L + 1,177 Khi L = 150 m  N = 96 kW 75 N kW 70 60 50 40 30 20 10   L (m) Hình 3-17: Đồ thị liên hệ công suất chiều dài với Q=250t/h, β = 00 Đồ thị liên hệ giứa công suất với chiều dài góc dốc khơng đổi dạng đường thẳng 76 Bảng 3.5: Bảng thơng số máng cào TT Tên gọi Chiều dài vận chuyển Năng suất vận chuyển Tổng công suất Hộp giảm tốc - Kiểu côn trụ cấp - Công suất - Tỷ số truyền - Làm mát Xích kéo - Quy cách - Phương thức - Khoảng cách tâm xích Thanh gạt - Khoảng cách hai gạt Góc dốc Thơng số Đơn vị 150 m 250 t/h 150 kW 75 kW 24,438 Dầu 18x64 mm Hai xích 90 mm 1000 mm 20 Độ Những thông số máng cào suất 200 – 250 t/h công suất chiều dài, góc dốc, xích, gạt, hộp giảm tốc tỉ số truyền trình bày bảng 3.5 77 KẾT LUẬN Qua điều trình bày luận văn rút kết luận sau: Cơ vận tải đáp ứng nhu cầu vận tải than đất đá thải mỏ khai thác than hầm lị có xu hướng xuống sâu Qua tính tốn máng cào làm việc với góc dốc lên xuống dốc 200 đảm bảo công suất hợp lý Luận văn xây dựng đường đặc tính tổng quát, cho máng cào cụ thể quan hệ sau: Cơng suất góc dốc Chiều dài góc dốc Cơng suất chiều dài Những biểu thức quan hệ dung làm tài liệu tham khảo nghiên cứu ứng dụng máng cào Bằng biểu thức xây dựng xác định góc nghiêng β vận tải xuống dốc danh giới chuyển đổi trạng thái làm việc động từ chế độ động sang máy phát ngược lại diều có ý nghĩa quan trọng trường hợp vận tải xuống dốc để có chi phí lượng điện nhỏ Có thề sử dụng biểu thức quan hệ chiều dài cơng suất góc dốc xây dựng luận văn làm tài liệu tham khảo nghiên cứu ứng dụng sản xuất Ngoài vấn đề mà luận văn đề cập nội dung cịn lại khẳng định việc sử dụng máng cào có suất trung bình từ 250 – 350 t/h phù hợp với tình hình chung khái thác mỏ mỏ than hầm lò Việt Nam Việc sử dụng máng cào suất lớn 500 – 800 t/h mỏ than hầm lị Việt Nam có nhu cầu phải tính toán kỹ lưỡng yếu tố sau: khối lượng mét dài xích gạt , cơng suất không tải đặc biệt hiệu kinh tế so với loại máng cào xuất trung bình 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy tổ hợp thiết bị vận tải mỏ, NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng (1995), Sức bền vật liệu , Tập I, II, III NXB Giáo dục Hà Nội Trịnh Chất, Lê Uyển (2002), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, NXB Giáo dục Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp (1998), Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo dục Hà Nội Nguyễn Trọng Hiệp (2003)- Chi tiết máy tập + 2, NXB Giáo Duc Hà Nội Ts Phùng Mạnh Đắc (2006), Báo cáo tổng kết KH KTDA , Áp dụng thử nghiệm cơng nghệ giới hóa khai thác máy liên hợp giá thủy lực di động mỏ than hầm lị Việt Nam - Tập đồn Than Khống sản Việt Nam Quy hoạch phát triển ngành Than Việt Nam đến năm 2015 có xét triển vọng đến năm 2025,Công ty Tư vấn Đầu tư Mỏ Công nghiệp –Tập đồn Than Khống sản Việt Nam– 2006 Th.S Trần Đức Thọ (2007), Báo cáo tổng kết nghiên cứu thiết kế máng cào kèm máy khấu than có suất đến 250 t/h ,Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ Vinacomin T.S Trịnh Tiến Khỏe (2012), Báo cáo tổng kết máng cào trung chuyển ,Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ Vinacomin 10 Xiu TingBan (1993), Đào lò giới, Nhà xuất Công nghiệp Than Trung Quốc 11 Catalogue máng cào loại nhỏ trung bình Trung Quốc 12 Горные Транспортные Машины- А.В.Евневич – Ственное Научиотехническое Издательство Литературы По Горному Делу -Моcква 1963 79 ... t? ??o Trường Đại học mỏ - địa ch? ?t  NGUYỄN TRỌNG T? ?I NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH M? ?T SỐ THÔNG SỐ KỸ THU? ?T CHÍNH CỦA MÁNG CÀO CĨ NĂNG SU? ?T TỪ 200 DẾN 250 T/ H PHÙ HỢP VỚI ĐIỀU KIỆN MỎ VI? ?T. .. định số thơng số kỹ thu? ?t máng cào cỡ trung với su? ?t t? ?? 200 – 250 t/ h phù hợp điều kiện khai thác khả gia công chế t? ??o nước, hạn chế nhập Tiến đến t? ?? chủ nghiên cứu, thi? ?t kế, chế t? ??o máng cào cỡ... hỗ trợ máy t? ?nh, kỹ thu? ?t mơ M? ?t m? ?t nâng cao t? ?nh an t? ??n, độ tin cậy, giảm b? ?t cố dịng máng cào có, m? ?t khác nghiên cứu chế t? ??o máng cào có su? ?t cao Nhanh chóng đưa thi? ?t bị vào thị trường, nâng