Lựa chọn đại lượng đặc trưng độ tin cậy vị trí điểm trong lưới khống chế mặt bằng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT  NGUYỄN VĂN ĐIỀM LỰA CHỌN ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG ĐỘ TIN CẬY VỊ TRÍ ĐIỂM TRONG LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG Ngành: Kỹ thuật trắc địa – đồ Mã số : 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS TRƯƠNG QUANG HIẾU HÀ NỘI -2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố hình thức khác Hà Nội, ngày tháng 11 năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Văn Điềm MỤC LỤC Lời cam đoan……………………………………………………………… Mục lục………………………………………………………………… … Danh mục hình vẽ……………………………………………………….4 Danh mục bảng………………………………………………………… Mở đầu……………………………………………………………………… CHƯƠNG – KHÁI NIỆM VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG… 10 1.1.Mô hình tốn học lưới khống chế trắc địa……………….………10 1.2.Ma trận hiệp phương sai……………………………………………….12 1.3.Phân loại lưới khống chế mặt bằng……………………………………13 1.3.1.Lưới khống chế tam giác đo góc……………………………… 13 1.3.2.Lưới khống chế đường chuyền…………………………………16 1.4 Đánh giá chung …………………………………………………… .19 CHƯƠNG – LỰA CHỌN ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG ĐỘ TIN CẬY VỊ TRÍ ĐIỂM TRONG LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG…………….20 2.1.Cơ sở lý thuyết để lựa chọn đại lượng đại lượng đặc trưng độ tin cậy lưới khống chế mặt bằng………………………………………………… 20 2.1.1.Phân tích ý nghĩa đại lượng đặc trưng độ tin cậy lựa chọn xây dựng tiêu lưới khống chế mặt bằng……………………….28 2.1.2.Sai số trung phương vị trí điểm tọa độ phẳng PỴáXO…….… 30 2.1.3.Xác định elip sai số vị trí điểm PỴáXO…………………… .35 2.2 Lựa chọn đại lượng đặc trưng độ tin cậy lưới khống chế mặt 44 2.3 Lựa chọn đại lượng đặc trưng độ tin cậy lưới khống chế mặt xác định nhiều điểm………………………………………………….48 CHƯƠNG – TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM…………………… ……54 3.1 Mục tiêu tính tốn thực nghiệm………………………………….54 3.2 Quy trình tính tốn…………………………………………………….54 3.3 Kết thực nghiệm…………………………………………………56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ…………………………………………… 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………95 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hình Tên hình vẽ Trang Hình 1.1 Lưới tam giác đo góc 14 Hình 1.2 Lưới tam giác đo góc - cạnh 14 Hình 1.3 Lưới đường chuyền 16 Hình 2.1 Đồ thị hàm mật độ f(x,y) 34 Hình 2.2a Elip sai số vị trí điểm 34 Hình 2.2b Elip sai số vị trí điểm 35 Hình 3.1 Lưới tứ giác trắc địa 56 Hình 3.2 Lưới tứ giác trắc địa 64 Hình 3.3 Lưới đa giác trung tâm 72 Hình 3.4 Lưới đa giác trung tâm 82 DANH MỤC CÁC BẢNG Số bảng Tên Bảng Trang Bảng 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới tam giác đo góc nhà nước 16 Bảng 1.2 Chỉ tiêu kỹ thuật lưới đường chuyền giải tích cấp 1,2 19 Bảng 3.1 Số liệu gốc 60 Bảng 3.2 Số liệu đo 60 Bảng 3.3 Trị gần ẩn số 60 Bảng 3.4 Tính hệ số hướng (a,b) phương trình số hiệu chỉnh 61 Bảng 3.5 Hệ phương trình số hiệu chỉnh 61 Bảng 3.6 Hệ phương trình chuẩn 62 Bảng 3.7 Sơ đồ khai giải tốn bình sai gián tiếp 62 Bảng 3.8 Tọa độ điểm sau bình sai 63 Bảng 3.9 Tính số hiệu chỉnh sau bình sai 63 Bảng 3.10 Trị đo sau bình sai 64 Bảng 3.11 Sai số vị trí điểm 65 Bảng 3.12 Số liệu gốc 67 Bảng 3.13 Số liệu đo 67 Bảng 3.14 Trị gần ẩn số 68 Bảng 3.15 Tính hệ số hướng (a,b) phương trình số hiệu chỉnh 68 Bảng 3.16 Hệ phương trình số hiệu chỉnh 69 Bảng 3.17 Hệ phương trình chuẩn 69 Bảng 3.18 Sơ đồ khai giải tốn bình sai gián tiếp 70 Bảng 3.19 Tọa độ điểm sau bình sai 70 Bảng 3.20 Tính số hiệu chỉnh sau bình sai 71 Bảng 3.21 Trị đo sau bình sai 71 Bảng 3.22 Sai số vị trí điểm 72 Bảng 3.23 Số liệu gốc 75 Bảng 3.24 Số liệu đo 76 Bảng 3.25 Trị gần ẩn số 76 Bảng 3.26 Hệ phương trình số hiệu chỉnh 77 Bảng 3.27 Hệ phương trình chuẩn 78 Bảng 3.28 Sơ đồ khai giải tốn bình sai gián tiếp 98 Bảng 3.29 Tọa độ điểm sau bình sai 78 Bảng 3.30 Tính số hiệu chỉnh sau bình sai 79 Bảng 3.31 Trị đo sau bình sai 80 Bảng 3.32 Sai số vị trí điểm 81 Bảng 3.33 Số liệu gốc 84 Bảng 3.34 Số liệu đo 85 Bảng 3.35 Trị gần ẩn số 85 Bảng 3.36 Hệ phương trình số hiệu chỉnh 86 Bảng 3.37 Hệ phương trình chuẩn 87 Bảng 3.38 Sơ đồ khai giải tốn bình sai gián tiếp 99 Bảng 3.39 Tọa độ điểm sau bình sai 87 Bảng 3.40 Tính số hiệu chỉnh sau bình sai 88 Bảng 3.41 Trị đo sau bình sai 89 Bảng 3.42 Sai số vị trí điểm 90 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Nghiên cứu nhằm xác định đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới khống chế tọa độ phẳng có tính đặc trưng cao việc làm cần thiết vừa có ý nghĩa khoa học có ý nghĩa thực tế Luận văn nhằm phân tích việc sử dụng số đại lượng đặc trưng vết SP(Mx) định thức det(Mx ) để đánh giá chất lượng xây dựng lưới tọa độ phẳng Luận văn nghiêng việc lựa chọn giá trị định thức det(Mx) làm đại lượng đặc trưng Đặc biệt đại lượng có ý nghĩa khoa học thực tiễn cao liên quan đến tích diện tích elip sai số vị trí điểm lưới Mục tiêu nghiên cứu đề tài - Phân tích để lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới tọa độ phẳng - Xác định đại lượng đặc trưng hợp lý cho độ tin cậy lưới tọa độ phẳng - Đại lượng đặc trưng cho độ xác lựa chọn có liên quan đến diện tích elíp sai số điểm lưới tọa độ phẳng - Ngồi luận văn phân tích vai trị giá trị định thức det(Mx) đến hàm mật độ đặc trưng cho vị trí điểm Đối tượng nghiên cứu luận văn Luận văn nhằm xác định đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới tọa độ phẳng Nội dung - Phân tích ưu, nhược điểm số đại lượng dùng để đánh giá độ tin cậy lưới tọa độ phẳng - Xác định đại lượng đặc trưng hợp lý cho độ tin cậy lưới tọa độ phẳng Phương pháp nghiên cứu - Dùng phương pháp so sánh kể mặt lý thuyết lẫn ý nghĩa thực tế để lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới tọa độ phẳng - Biến đổi công thức để đưa dạng thuận tiện cho việc xây dựng thuật tốn tính toán đại lượng đặc trưng - Nghiên cứu hồn thiện thuật tốn hợp lý cho trường hợp đặc biệt Kết nghiên cứu ý nghĩa khoa học - Xác định đại lượng đặc trưng tốt cho độ xác lưới tọa độ phẳng giá trị định thức det(Mx) det(Qxx) Khi sử dụng det(Qxx) = giúp lựa chọn phương án thiết kế lưới tối ưu - Đã xác định tác động giá trị det(Mx) đến giá trị hàm mật độ f(x,y) hai thành phần hàm nhờ việc tìm mối quan hệ det(Mx) với diện tích elip sai số Cấu trúc luận văn Luận văn xây dựng gồm có: phần mở đầu, chương phần kết luận, kiến nghị với tổng số 95 trang, 10 hình vẽ, 42 bảng biểu 82 ỉ t = ỗỗ ế r jj-1 ữữ = 1, ,953.10 -8 è j =1 ø - Tính giá trị định thức theo cơng thức: det Q XX - Tính MW theo công thức: det M x = s 02t det Q xx = (1,58) (1,953.10 -8 ) = 1,833.10 -4 M W = t det M X = 10 (1,833.10 -4 ) = 0,4cm 3.3.2.2 Phương án II Sơ đồ lưới hình 3.4 Hình 3.4 Lưới đa giác trung tâm Số liệu gốc – Số liệu đo Bảng 3.33Số liệu gốc Tên Điểm X (m) Y (m) A 1535.950 3502.800 B 2423.340 4338.900 83 Bảng 3.34 Số liệu đo STT bi ( )(¢)(²) 420 25’ 33”.0 790 20’ 00”.0 500 36’ 42”.0 700 37’ 00”.0 800 41’ 55”.0 540 08’ 42”.0 610 35’ 39”.0 700 30’ 49”.0 450 54’ 03”.0 bi ( )(¢)(²) 710 06’ 44”.0 660 36’ 46”.0 260 25’ 55”.0 580 14’ 21”.0 580 46’ 17”.0 450 09’ 17”.0 470 53’ 29”.0 620 59’ 13”.0 860 57’ 19”.0 STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Quá trình bình sai a Tính số trị đo cần thiết : t = 2( P - P * ) = 2(7 - 2) = 10 Chọn X1’, Y1’, X2’, Y2’, X3’, Y3’, X4’, Y4’, X5’, Y5’ làm ẩn số tính tọa độ gần điểm 1; 2; 3; b Trị gần ẩn số bảng 3.35 Bảng 3.35 Trị gần ẩn số Tên điểm X (m) Y (m) 2593.60 6537.03 914.35 6032.85 416.90 4874.04 511.61 3881.50 1554.10 4797.51 84 c Lập hệ phương trình số hiệu chỉnh trị đo bảng 3.26 Bảng 3.36 Hệ số phương trình số hiệu chỉnh dx2 dy2 dx3 dy3 0.186 -1.327 -1.503 0.645 1.317 0.682 2.0 -1.503 0.645 1.625 1.160 -0.122 -1.806 1.0 1.938 -1.609 -2.059 -0.197 0.122 1.806 -2.0 -2.06 -0.20 1.078 1.313 0.981 -1.117 2.0 1.636 0.655 -0.981 1.117 2.0 -0.655 -1.772 1.593 -0.022 -4.0 -1.593 0.022 1.0 0.979 1.856 1.0 STT dx1 dy1 dx4 dy4 dx5 dy5 li 0.933 -0.072 -0.979 -1.856 2.0 10 -0.059 -0.450 -0.874 0.522 -3.0 11 -0.535 -0.60 -0.338 1.127 0.874 -0.522 0.0 12 -0.338 1.13 1.655 -0.445 -1.317 -0.682 2.0 1.317 0.682 -1.195 1.124 0.0 13 14 15 16 17 -0.874 0.522 18 0.874 -0.522 -1.317 -0.682 -0.122 -1.806 0.122 1.806 0.981 -1.117 -1.103 -0.689 1.0 -0.981 1.117 -0.612 -1.094 0.0 0.613 -1.879 0.0 1.853 1.334 1.0 0.443 1.204 -3.0 85 d Lập hệ phương trình chuẩn bảng 3.37 Bảng 3.37 Hệ phương trình chuẩn dx1 dx2 dx3 dx4 dx5 dx6 dx7 dx8 dx9 dx10 L 2.8015 -0.9841 -1.5291 -1.0485 0 0 -2.1166 -1.3657 -2.6644 2.3880 2.7566 -0.8265 0 0 -0.8116 -0.4854 4.9425 8.6137 -0.5392 -2.8818 -4.0011 0 -4.2029 1.7837 9.7409 4.5746 2.9598 -1.3386 0 -1.3721 -2.4094 2.3190 12.9241 -1.3594 -6.0924 -3.2206 -3.9500 1.6202 -9.6191 10.9112 4.8733 -1.9579 0.4872 -7.6147 1.6648 10.4344 1.8615 -2.3221 -2.6838 3.9714 7.8233 -1.6519 -1.5024 -0.9855 20.9653 4.6347 1.1751 27.0744 -11.9745 e Giải hệ phương trình chuẩn sơ đồ khai kết ghi bảng 3.38 – trang 86 f Tính ẩn số sau bình sai ghi bảng 3.39 Bảng 3.39 Tọa độ điểm sau bình sai STT Tọa độ gần Số hiệu chỉnh DX (m) DY (m) X (m) Y (m) 2593.600 6537.030 -0.022 914.350 6032.850 416.900 Tọa độ sau bình sai X (m) Y (m) -0.041 2593.578 5536.989 -0.002 -0.037 914.348 6032.813 4874.040 0.021 -0.012 416.921 4874.028 511.610 3881.500 0.012 0.003 511.622 3881.503 1554.100 4797.510 0.000 -0.004 1554.100 4797.506 86 87 g Tính trị đo sau bình sai ghi bảng 3.40 Bảng 3.41 Bảng 3.40 Tính số hiệu chỉnh sau bình sai dx1 dy1 dx2 dy2 dx3 dy3 dx4 dy4 dx5 dy5 Vi Li STT (²) -0.0220 -0.3604 (²) 0.645 1.317 0.682 2.0 2.7 1.625 1.160 -0.122 -1.806 1.0 1.7 1.938 -1.609 -2.059 -0.197 0.122 1.806 -2.0 0.7 -2.06 -0.20 1.078 1.313 0.981 -1.117 2.0 0.0 1.636 0.655 -0.981 1.117 2.0 3.9 -0.655 -1.772 1.593 -0.022 3.0 1.5 -1.593 0.022 1.0 1.0 0.979 1.856 1.0 0.3 -2.1606 -4.0905 -0.1937 -3.6784 2.1334 -1.1535 0.186 -1.327 -1.503 -1.503 0.645 1.2445 0.3456 0.933 -0.072 -0.979 -1.856 2.0 1.0 10 -0.059 -0.450 -0.874 0.522 -3.0 -1.2 11 -0.535 -0.60 -0.338 1.127 0.874 -0.522 1.0 0.7 12 -0.338 1.13 1.655 -0.445 -1.317 -0.682 2.0 -0.3 1.317 0.682 -1.195 1.124 3.0 1.6 13 14 15 16 17 -0.874 0.522 18 0.874 -0.522 -1.317 -0.682 -0.122 -1.806 0.122 1.806 0.981 -1.117 -1.103 -0.689 1.0 0.3 -0.981 1.117 -0.612 -1.094 1.0 0.6 0.613 -1.879 1.0 1.7 1.853 1.334 1.0 0.2 0.443 1.204 -3.0 -0.4 [ PVV ] = 38.08 88 Bảng 3.41 Trị đo sau bình sai Tên góc bi ( )(¢)(²) vi (²) b*i ( 0) ( ¢ ) ( ² ) 420 25’ 33”.0 2.7 420 25’ 35”.7 790 20’ 00”.0 1.7 790 20’ 01”.7 500 36’ 42”.0 0.7 500 36’ 42”.7 700 37’ 00”.0 0.0 700 37’ 00”.0 800 41’ 55”.0 3.9 800 41’ 58”.9 540 08’ 42”.0 1.5 540 08’ 43”.5 610 35’ 39”.0 1.0 610 35’ 40”.0 700 30’ 49”.0 0.3 700 30’ 49”.3 450 54’ 03”.0 1.0 450 54’ 04”.0 10 710 06’ 44”.0 -1.2 710 06’ 42”.8 11 660 36’ 46”.0 0.7 660 36’ 46”.7 12 260 25’ 55”.0 -0.3 260 25’ 54”.7 13 580 14’ 21”.0 1.6 580 14’ 22”.6 14 580 46’ 17”.0 0.3 580 46’ 17”.3 15 450 09’ 17”.0 0.6 450 09’ 17”.6 16 470 53’ 29”.0 1.7 470 53’ 30”.7 17 620 59’ 13”.0 0.2 620 59’ 13”.2 18 860 57’ 19”.0 -0.4 860 57’ 18”.6 89 h Đánh giá độ xác · Sai số trung phương đo góc s0 = [PVV ] = 38.08 = 2.18" 18 - 10 n-t · Ma trận Qxx Q xx é1.0950 ê 0.5918 ê ê ê ê ê =ê ê ê ê ê ê ê ëê 0.5918 1.5874 0 0 0 0 0 0 0 0 0.5838 0.0783 0.0783 1.0599 0 0 0 0 0 0 0.3660 - 0.0717 0 0 0 0 - 0.0717 0.5243 0 0.3410 - 0.0747 0 0 0 0 0 0 - 0.0747 0.2465 0 0.0491 - 0.0026 · Tính sai số vị trí điểm theo cơng thức: M P = m X2 + mY2 m X = s Q XX ; mY = s QYY Kết tính sai số vị trí điểm điểm bảng (3.42) Bảng 3.42 Sai số vị trí điểm Tên điểm Sai số vị trí điểm (m) MX MY MP 0.023 0.027 0.035 0.017 0.022 0.028 0.013 0.016 0.021 0.013 0.011 0.017 0.005 0.008 0.009 ù ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú ú - 0.0026 ú ú 0.1215 ûú 0 90 · Tính yếu tố elip sai số - Điểm N = 2Q X 1Y1 = 1.1836 ; M = Q X X - QY1Y1 = -0.4924 ; Z = Q X X + QY1Y1 = 2.6824 R = N + M = 1.2819 Và l1 = ( Z + R ) = 1.9822 ; l2 = ( Z - R ) = 0.7002 Từ ta tính đại lượng đặc trưng elip sai số điểm 1: tg 2j A = N = -2.403736799 ® 2j A = 292 35' jA = 146 17’30” M A = s l1 = 2.18" 1.9822 » 3,1cm ; B = s l2 = 2.18" 0.7002 » 1,8cm - Điểm N = 2Q X 2Y2 = 0.1566 ; M = Q X X - QY2Y2 = -0.4761 ; Z = Q X X + QY2Y2 = 1.6437 R = N + M = 0.5012 Và l3 = ( Z + R ) = 1.0724 ; l4 = ( Z - R ) = 0.5712 Từ ta tính đại lượng đặc trưng elip sai số điểm 2: tg 2j A = N = -0.328922495 ® 2j A = 3410 47' jA = 170 53’30” M A = s l3 = 2.18" 1.0724 » 2,3cm ; B = s l4 = 2.18" 0.5712 » 1,6cm - Điểm N = 2Q X 3Y3 = -0.1434 ; M = Q x3 x3 - QY3Y3 = -0.1583 ; Z = Q X X + QY3Y3 = 0.8903 R = N + M = 0.2136 Và l5 = ( Z + R ) = 0.5520 ; l6 = ( Z - R ) = 0.3384 Từ ta tính đại lượng đặc trưng elip sai số điểm 3: tg 2j A = N = 0.905874921 ® 2j A = 42 010' jA = 21 05’ M 91 A = s l5 = 2.18" 0.5520 » 1,6cm ; B = s l6 = 2.18" 0.3384 » 1,3cm - Điểm N = 2Q X 4Y4 = -0.1494 ; M = Q X X - QY4Y4 = 0.0945 ; Z = Q X X + QY4Y4 = 0.5875 R = N + M = 0.1768 Và l7 = ( Z + R ) = 0.3822 ; l8 = ( Z - R ) = 0.2054 Từ ta tính đại lượng đặc trưng elip sai số điểm 4: tg 2j A = N = -1580952381 ® 2j A = 302 018' jA = 151 09’ M A = s l7 = 2.18" 0.3822 » 1,3cm ; B = s l8 = 2.18" 0.2054 » 1,0cm - Điểm N = 2Q X 5Y5 = -0.0052 ; M = Q X X - QY5Y5 = -0.0724 ; Z = Q X X + QY5Y5 = 0.1706 R = N + M = 0.0726 Và l9 = ( Z + R ) = 0.1216 ; l10 = ( Z - R ) = 0.0490 Từ ta tính đại lượng đặc trưng elip sai số điểm 5: tg 2j A = N = 0.071823204 ® 2j A = 06' jA = 03’ M A = s l9 = 2.18" 0.1216 » 0.8cm ; B = s l10 = 2.18" 0.0490 » 0,5cm · Tính detQXX - Tính theo cơng thức : t/2 det Q XX = Õ det Q X j X j j =1 Trong đó: det Q X X1 = 1.3880 ; det Q X X = 0.6126 ; det Q X X = 0.1868 ; det Q X X = 0.0785 det Q X X = 0.0060 92 t/2 j =1 j =1 det Q XX = Õ det Q X j X j = Õ det Q X j X j = 7,48.10 -5 Ta có : - Tính theo công thức : t 10 j =1 j =1 det Q xx = Õ l j = Õ l j = 7,43.10 -5 - Tính giá trị detMX t det M x = s 02 t det Q xx = s 02t Õ l j = (2,18) 20 (7,48.10 -5 ) = 439.57 j =1 M W = t det M X = 10 439.57 = 1.8cm · Tính MW dạng ma trận đầy đủ dựa vào sơ đồ khai - Tính giá trị định thức theo cơng thức: det Q XX ỉ t = ỗỗ ế r jj-1 ữữ = 3,829.10 -8 è j =1 ø - Tính MW theo cơng thức: det M x = s 02t det Qxx = (2,18) (3,829.10 -8 ) = 0,225 20 M W = t det M X = 10 0,225 = 0,9cm 93 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Từ nội dung trình bày luận văn rút số kết luận kiến nghị sau: Lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ xác lưới khống chế mặt nhằm dùng đại lượng để so sánh độ tin cậy lưới với nhau, việc lựa chọn có ý nghĩa khoa học thực tế Lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới khống chế mặt theo phải đại lượng đặc trưng cho độ đo ma trận hiệp phương sai đại lượng cần tìm (MX) phương án đo W:= LW, XW, UW) Đại lượng đặc trưng cho độ đo Vết SP(MX), định thức det(MX) chuẩn ║MX║ Sau phân tích dựa tiêu chí việc lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới khống chế mặt chọn giá trị định thức det(MX) làm đại lượng đặc trưng tốt Lựa chọn đại lượng sử dụng dạng đặc biệt ma trận hiệp phương sai phục vụ việc tính elip sai số tất điểm liên quan đến trị trung bình nhân diện tích elip sai số ( khác đại lượng p ) Đây tiện tích tốt việc lựa chọn đại lượng đặc trưng Trong luận văn chúng tơi tìm quan hệ tốn học trực tiếp giá trị định thức det(MX) với thay đổi giá trị hàm mật độ tương ứng lưới khống chế mặt Kết thu có ý nghĩa khoa học đáng kể Trong luận văn lựa chọn thuật tốn hợp lý để tính giá trị định thức det(MX) Thuật toán khai vừa cho phép thực đồng thời nhiều mục tiêu toán bình sai tính giá trị định 94 thức đơn giản Nhận xét có nhiều tiện ích đánh giá độ xác lưới trắc địa nói chung lưới độ cao… Trong luận văn chúng tơi phân tích vai trị số tiêu kỹ thuật xây dựng phục vụ việc đánh giá chất lượng lưới khống chế mặt Sau dựa vào tiêu chí lựa chọn đại lượng đặc trưng cho thấy tiêu sai số trung phương tương đối cạnh yếu sử dụng lượng không lớn phần tử ma trận hiệp phương sai MX Đại lượng đại lượng đặc trưng cho độ đo ma trận MX, nên khó tìm mối quan hệ đại lượng với giá trị hàm mật độ Trên số nhận xét kết luận rút q trình làm luận văn Để có kết luận mang ý nghĩa khoa học thực tế cao cần nghiên cứu đề tài cụ thể với số dạng lưới khác đường chuyền… 95 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hoàng Ngọc Hà, Trương Quang Hiếu (1999, 2003), Cơ sở toán học xử lý số liệu trắc địa, Nhà xuất Giao thông – Vận tải Trương Quang Hiếu, Lưu Anh Tuấn ( 2013), Cơ sở toán học lý thuyết sai số đo phương pháp bình sai trắc địa, Bài giảng sau đại học ngành trắc địa, Đại học Mỏ - Địa chất 3.Trương Quang Hiếu (1999),² Nghiên cứu ứng dụng toán thống kê đánh giá chất lượng kết đo kết bình sai lưới trắc địa², Báo cáo đề tài cấp Bộ, mã số B98-36-29 ngày 23/03/1999 Trương Quang Hiếu, Nguyễn Thùy Linh (03/2012), “Xây dựng quan hệ ma trận nghịch đảo tổng quát phương pháp Mittermayer bình sai lưới tự do”, Tạp chí khoa học Giao thông – Vận tải 5.Trương Quang Hiếu, Nguyễn Thùy Linh (12/2012), ²Hoàn thiện phương pháp dùng luật phân bố Stiuđơn đánh giá độ ổn định mốc đo lún cơng trình² Tạp chí khoa học Giao thơng – Vận tải Phan Văn Hiến, Vi Trường, Trương Quang Hiếu (1985) Lý thuyết sai số phương pháp số bình phương nhỏ , Cục xuất báo chí - Bộ văn hóa Nguyễn Hồng Sơn, Trương Quang Hiếu (2008), ²Lựa chọn phương pháp tối ưu đánh giá độ ổn định mốc đo lún cơng trình dựa sở tốn kiểm định thống kê², Tạp chí Trắc địa – Bản đồ [8] Zbigniew Wis’niewski (2005), Rachunek Wyro’wnawczy Wgeodezji.Olsztyu [9] Adamczewski Z.(1969), Rachunek Wyro’wnawczy W ª†ciunieliniowym, Geod.i Karatogr 96 [10] Anna lo’s (1980), Rachunek Wyro’wnawczy tom II – Pan’stwowe wydawnictwo naukowe ... lý 20 CHƯƠNG LỰA CHỌN ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG ĐỘ TIN CẬY VỊ TRÍ ĐIỂM TRONG LƯỚI KHỐNG CHẾ MẶT BẰNG 2.1 Cơ sở lý thuyết để lựa chọn đại lượng đặc trưng độ tin cậy lưới khống chế mặt Trong chương chúng... để lựa chọn đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới khống chế mặt gốc độ tiêu chí 2.1.1 Phân tích ý nghĩa đại lượng đặc trưng độ tin cậy lựa chọn xây dựng tiêu kỹ thuật lưới khống chế mặt Trong. .. Mx sau làm đại lượng đặc trưng độ tin cậy lưới Dùng đại lượng vết SP(MX) hay SP(QXX) làm đại lượng đặc trưng cho độ tin cậy lưới khống chế mặt Đại lượng SP(MX) đại lượng đặc trưng cho độ đo ma