Nghiên cứu lựa chọn một số thông số của bộ phận cắt của máy khấu liên hợp dùng trong khai thác hầm lò của công ty than khe chàm vinacomin

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT NGUYỄN XUÂN THÀNH BIA NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN CẮT CỦA MÁY KHẤU LIÊN HỢP DÙNG TRONG KHAI THÁC HẦM LÒ CỦA CÔNG TY THAN KHE CHÀM – VINACOMIN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2013 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 10 tháng 10 năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Xuân Thành MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục hình vẽ đồ thị Danh mục bảng MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI MÁY KHẤUDÙNG TRONG KHAI THÁC THAN TẠI CÁC MỎ HẦM LÒ VÙNG QUẢNG NINH 1.1 Tổng quan máy khấu than mỏ hầm lò .4 1.1.1 Khái qt chung cơng nghệ khai thác hầm lị 1.1.2 Một số loại máy khấu sử dụng giới Việt Nam 1.2 Máy khấu sử dụng mỏ Khe Chàm 11 1.2.1 Giới thiệu máy khấu than MG200-W1 11 1.2.2 Giới thiệu máy khấu MG150/375-W 24 1.2.3 Các hư hỏng thường gặp phận cắt 37 CHƯƠNG : ĐẶC ĐIỂM ĐIỀU KIỆN ĐỊA CHẤT - KỸ THUẬT CỦA GƯƠNG KHẤU 39 2.1 Đặc điểm địa chất chung mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh 39 2.2 Đánh giá tổng hợp trữ lượng đặc điểm điều kiện địa chất kỹ thuật mỏ khu vực Khe Chàm .58 2.2.1 Khái quát chung khu mỏ .58 2.2.2 Đặc điểm địa chất mỏ .59 2.2.3 Chất lượng than 63 2.2.4 Kết đánh giá khả áp dụng cơng nghệ khai thác giới hố đồng khống sàng Khe Chàm 63 CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN CẮT TRÊN MÁY KHẤU LIÊN HỢP DÙNG TRONG KHAI THÁC HẦM LỊ Ở CƠNG TY THAN KHE CHÀM 73 3.1 Kết cấu nguyên lý hoạt động phận cắt máy khấu 73 3.1.1 Kết cấu 73 3.1.2 Nguyên lý làm việc 73 3.2 Giới thiệu hình dạng cắt .75 3.3 Xác định lực tác động lên cắt dạng chốt máy khấu 76 3.3.1 Xác định lực cắt 76 3.3.2 Xác định lực cản theo phương tiến máy 78 3.4 Xác đinh lực tác động lên cắt dạng .80 3.5 Kiểm nghiệm độ bền cắt dạng chốt 81 3.5.1 Kiểm nghiệm độ bền mặt cắt AB tính tốn 82 3.5.2 Kiểm nghiệm độ bền mặt cắt AB phần mềm Inventor .83 3.6 Kiểm nghiệm độ bền cắt dạng 86 3.7 Nghiên cứu lựa chọn hình dạng hợp lý cắt dạng chốt 89 3.7.1.Tính ứng suất thay đổi chiều dài L1 phần thân dạng chốt 89 3.7.1 Tính ứng suất thay đổi tiết diện phần thân dạng chốt 93 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO   DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 : Máy khấu rộng Liên Xơ sản xuất Hình 1.2 : Máy liên hợp khấu hẹp 2К-52 Liên Xơ sản xuất Hình 1.3 : Máy bào than hãng DBT Liên bang Đức chế tạo Hình 1.4 : Máy liên hợp khấu Cộng hòa Liên bang Đức 10 Hình 1.5 : Máy khấu liên hợp Ba Lan sản xuất chế tạo 10 Hình 1.6 : Máy liên hợp khấu hẹp MG150/375-W sử dụng mỏ Khe Chàm 11 Hình 1.7 : Máy khấu MB450E sử dụng mỏ than Vàng Danh 11 Hình 1.8: Máy khấu than MG200-W1 (nhìn từ phía trước) 13 Hình 1.9: Máy khấu than MG200-W1 (nhìn từ phía sau) 17 Hình 1.10 Kết cấu chung máy khấu than MG 200-W1 18 Hình 1.11: Kết cấu hệ thống truyền động tang khấu máy khấu than MG 200-W1 20 Hình 1.12 : Sơ đồ hệ thống phun sương làm mát chống bụi 21 Hình 1.13 Tang xoắn trái 23 Hình 1.14 Tang xoắn phải 24 Hình 1.15 Ngoại hình máy khấu MG150-375-W 26 Hình 1.16 Ảnh máy khấu MG150/375-W trạng thái làm việc 26 Hình1.17 Sơ đồ bố trí tay gạt nút bấm điều khiển 27 Hình 1.18 Tang máy khấu MG150/375-W 27 Hình 1.19 Kết cấu chung máy khấu than MG150/375-W 28 Hình 1.20 Sơ đồ hệ thống truyền động 29 Hình 1.21 Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy khấu MG150/375-W 30 Hình 1.22 : Sơ đồ mạch truyền động cấu nâng cần khấu máy khấu 32 Hình 1.23 : Sơ đồ mạch truyền động cấu hạ cần khấu máy khấu 33 Hình 1.24 Sơ đồ động hệ thống truyền động 34 Hình 1.25 Kết cấu phận truyền động tang khấu máy khấu MG150/375-W 35 Hình 1.26 Ảnh máy khấu phun sương dập bụi 36 Hình 1.27 Sơ đồ hệ thống phun sương làm mát 36 Hình 2.1 Đặc điểm biến dạng vách trực tiếp 46 Hình 2.2 Các hình dạng sơ đồ điển hình trình sập đổ vách trực tiếp 47 Hình 2.3 Quan hệ chiều dày vỉa với tổng trữ lượngcó khả giới hoá 51 Hình 2.4 Quan hệ góc dốc vỉa với tổng trữ lượng có khả giới hố 52 Hình 2.5 Quan hệ chiều dày, góc dốc vỉa với tổng trữ lượng có khả giới hoá 53 Hình 2.6 Quan hệ chiều dài theo phương khu vực khai thácvới tổng trữ lượng có khả giới hố 55 Hình 2.7 Quan hệ phạm vi giới hạn chiều dài theo phương khu vựckhai thác với tổng trữ lượng có khả giới hố 56 Hình 2.8 Quan hệ chiều dài theo theo độ dốc khu vực khai thácvới tổng trữ lượng có khả giới hố 57 Hình 2.9 Mối tương quan chiều dày vỉa với tổng trữ lượng công nghiệp 66 Hình 2.10 Mối tương quan góc dốc vỉa với tổng trữ lượng công nghiệp 67 Hình 2.11 Mối tương quan chiều dày, góc dốc vỉa với tổng trữ lượng công nghiệp 68 Hình 2.12 Mối tương quan chiều dài theo phương khu vực khai thác với tổng trữ lượng công nghiệp 69 Hình 2.13 Mối tương quan chiều dài theo hướng dốc khu vực khai thác với tổng trữ lượng công nghiệp 70 Hình 3.1 : Bộ phận cắt kiểu tang, dạng chốt 73 Hình 3.2 Bộ phận cắt kiểu xích cắt 73 Hình 3.3 : Răng cắt máy khấu Trung Quốc 75 Hình 3.4 : Răng cắt máy khấu dùng Khe Chàm 75 Hình 3.5 : Răng cắt số loại máy khấu Nga 75 Hình 3.6 Sơ đồ làm việc máy khấu MG150/375-W 76 Hình 3.7 Sơ đồ làm việc phận khấu 76 Hình 3.8 : Chiều sâu cắt 77 Hình 3.9 : Kết cấu sơ đồ tác dụng lực đất đá tác động lên cắt dạng chốt 80 Hình 3.10 : Kết cấu sơ đồ tác dụng lực đất đá tác động lên cắt dạng 81 Hình 3.11 Sơ đồ đặt lực lênthân chốt 82 Hình 3.12 : Biểu đồ ứng suất thân cắt dạng chốt 84 Hình 3.13 : Biểu đồ ứng suất biến dạng đỉnh cắt dạng chốt 85 Hình 3.14 : Biểu đồ chuyển vị tác động lên cắt dạng chốt 86 Hình 3.15 : Biểu đồ ứng suất tác động lên cắt dạng 87 Hình 3.16 : Biểu đồ chuyển vị tác động lên cắt dạng 88 Hình 3.17 Tăng chiều dài phần thân mm 90 Hình 3.18 Tăng chiều dài phần thân mm 90 Hình 3.19 Tăng chiều dài phần thân mm 90 Hình 3.20 Tăng chiều dài phần thân mm 90 Hình 3.21 Tăng chiều dài phần thân mm 91 Hình 3.21 Giảm chiều dài phần thân mm 91 Hình 3.22 Giảm chiều dài phần thân mm 91 Hình 3.23 Giảm chiều dài phần thân mm 91 Hình 3.24 Giảm chiều dài phần thân mm 92 Hình 3.25 Giảm chiều dài phần thân mm 92 Hình 3.26 Tăng đường kính phần thân mm 93 Hình 3.27 Tăng đường kính phần thân mm 93 Hình 3.28 Tăng đường kính phần thân mm 93 Hình 3.29 Tăng đường kính phần thân mm 93 Hình 3.30 Tăng đường kính phần thân mm 94 Hình 3.31 Giảm đường kính phần thân mm 94 Hình 3.32 Giảm đường kính phần thân mm 94 Hình 3.33 Giảm đường kính phần thân mm 94 Hình 3.34 Giảm đường kính phần thân mm 95 Hình 3.35 Giảm đường kính phần thân mm 95 Hình 3.36 : Đồ thị Quan hệ ứng suất với chiều dài đường kính cắt dạng chốt 96 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật máy khấu than MG200-W1 12 Bảng 1.2 Đặc tính kỹ thuật số loại máy khấu than Ba Lan 14 Bảng 1.3 Đặc tính kỹ thuật số loại máy khấu than Trung Quốc 15 Bảng 2.1 Hệ số tơi trung bình 49 Bảng 2.2 Tổng hợp trữ lượng khu vực huy động vào đánh giá 50 Bảng 2.3 Các tiêu chất lượng than 63 Bảng 2.4 Tổng hợp trữ lượng khu vực huy động áp dụng giới hóa đồng 71 Bảng 3.1 Xác định hệ số cản cắt đơn vị theo độ kiên cố than 77 Bảng 3.2: Cơ tính thép 40CrNi 81 Bảng 3.3 Cơ tính thép 35CrMnSiА 82 Bảng 3.4 : Mối quan hệ ứng suất chiều dài cắt dạng chốt 92 Bảng 3.5 : Mối quan hệ ứng suất đường kính cắt dạng chốt 95   MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện mỏ khai thác than hầm lò vùng Quảng Ninh áp dụng giàn chống thủy lực kết hợp với máy khấu để giới hóa trình khai thác Tuy nhiên phạm vi áp dụng cịn nhiều nguyên nhân : điều kiện địa chất mỏ, diện khai thác, khả đầu tư…, điều kiện kỹ thuật đóng vai trị quan trọng Đã có số nghiên cứu, lựa chọn máy khấu dùng khai thác hầm lò vùng Quảng Ninh, có Khe Chàm, nhiên đề cập đến suất góc dốc vỉa Để tăng suất khấu tăng tuổi thọ máy, phận cắt đóng vai trị quan trọng Vì lẽ đó, đề tài đặt vấn đề nghiên cứu lựa chọn số thông số phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác than Mỏ Khe Chàm nhằm mang lại suất cao hiệu khai thác than, tăng tuổi thọ phận cắt máy, làm tài liệu tham khảo cho mỏ hầm lò khác điều kiện tương tự lập phương án khai thác, đầu tư mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh cấp thiết Mục đích đề tài Trên sở số liệu máy khấu than, thực tế áp dụng công nghệ giới hóa khai thác than máy liên hợp, giá thủy lực di động mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh, quy hoạch phát triển ngành than đến năm 2020 kết áp dụng giới hóa khai thác than máy khấu Cơng ty than Khe Chàm; nghiên cứu phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác than hầm lò Công ty Than Khe Chàm – VINACOMIN Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu lựa chọn số thông số phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác hầm lò Công ty Than Khe Chàm – VINACOMIN Nội dung nghiên cứu - Tổng quan loại máy khấu dùng khai thác than mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh - Đặc điểm điều kiện địa chất – kỹ thuật gương khấu - Nghiên cứu lựa chọn số thông số phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác hầm lịở Cơng ty Than Khe Chàm Phương pháp nghiên cứu Sử dụng phương pháp nghiên cứu tổng hợp bao gồm: thống kê, phân tích, tính tốn, đánh giá, nghiên cứu tài liệu kết áp dụng thực tế sản xuất Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài - Căn vào kết cấu phận cắt máy khấu liên hợp - Căn vào điều kiện địa chất gương khấu - Căn vào tài liệu Máy thiết bị Mỏ dùng giảng dạy trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh trường Đại học Mỏ - Địa chất - Căn vào báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật viện Khoa học công nghệ mỏ Hướng dẫn sử dụng đồng thiết bị giới hóa khấu than - Căn vào nhu cầu thực tế sản xuất than mỏ hầm lò vùng Quảng Ninh - Căn vào kết việc sử dụng máy khấu liên hợp Công ty than Khe Chàm Cấu trúc luận văn Tồn luận văn trình bày ba chương, phần mở đầu, kết luận, kiến nghị, tài liệu tham khảo gồm: 99 trang, 76 hình vẽ đồ thị, 12 bảng, 12 tài liệu tham khảo Luận văn hồn thành Bộ mơn Máy Thiết bị Mỏ – Trường Đại học Mỏ - Địa chất, hướng dẫn khoa học TS Đinh Văn Chiến 85 Hình 3.13 : Biểu đồ ứng suất biến dạng đỉnh cắt dạng chốt Từ biểu đồ hình 3.12 hình 3.13 ta thấy : Ứng suất lớn tác động lên đỉnh chốt σdmax = 522 MPa < [σ ]d max = σb n = 1650 = 1100 MPa 1,5 Ứng suất lớn tác động lên thân chốt 86 σtmax = 246,6 MPa < [σ ]t max = σb n = 1000 = 666,7 MPa 1,5 Vậy cắt dạng chốt đủ bền để làm việc Hình 3.14 : Biểu đồ chuyển vị tác động lên cắt dạng chốt Từ biểu đồ hình 3.14 ta thấy :chuyển vị lớn 4,641.10-8 mm 3.6 Kiểm nghiệm độ bền cắt dạng 87 Do cắt dạng có hình dáng hình học phức tạp nên kiểm nghiệm bền phần mềm Inventor Hình 3.15 : Biểu đồ ứng suất tác động lên cắt dạng Từ biểu đồ hình 3.15 ta thấy : Ứng suất lớn tác động lên lưỡi cắt σ 1650 σdmax = 56 MPa < [σ ]d max = b = =1100 MPa 1,5 n Ứng suất lớn tác động lên thân 88 σtmax = 757,2 MPa > [σ ]t max = σb n = 1000 ≈ 666,7 MPa 1,5 Vậy cắt dạng răngnếulàm vật liệu dạng chốt mà lấy hệ số an tồn 1,5 không đủ bền Nếu không muốn thay vật liệu có ứng suất lớn n phải lấy < 1,5 Như hệ số an toàn thấp Nếu chọn vật liệu đỉnh thân σmax< [σ] đảm bảo hệ số an toàn n = 1,5 Hình 3.16 : Biểu đồ chuyển vị tác động lên cắt dạng 89 Qua biểu đồ hình 3.16 ta thấy : Chuyển vị lớn làm việc tác động lên cắt dạng rănglà 1,325.10-7 mm Nhận xét : Từ biểu đồ hình 3.12 ÷ 3.16 ta nhận xét sau : Nếu điều kiện địa chất, vật liệu chế tạo răng, chốt Ứng suất lớn dạng chốt 519,5 MPa < ứng suất dạng 757,2 MPa Chuyển vị dạng chốt 4,553.10-8 mm< chuyển vị dạng 1,325.10-7 mm Như : thấy dạng chốt bền dạng Do nên chọn dạng chốt dùng để cắt than 3.7 Nghiên cứu lựa chọn hình dạng hợp lý cắt dạng chốt Từ kết khảo sát nhận xét mục 3.6 cho phép lựa chọn cắt dạng chốt dùng để lắp Chàm Tuy nhiên để lựa chọn hình dáng hình học d2 dạng chốt cần tính tốn để lựa chọn thơng số hợp lý có trợ giúp phần mềm Inventor Thay đổi kích thước đường kính cắt L1 d1 phận cắt máy khấu dùng khấu than mỏ than Khe d3 A B dạng chốt sau : - Thay đổi chiều dài phần thân dạng chốt : Thay đổi L1 giữ nguyên d1, d2, d3 - Thay đổi đường kính phần thân : Thay đổi d2, d3 giữ nguyên d1, L1 3.7.1.Tính ứng suất thay đổi chiều dài L1 phần thân dạng chốt Khi thay đổi chiều dài L1 giữ nguyên đường kính d1, d2, d3 ta có biều đồ ứng suất sau : 90 Hình 3.17 Tăng chiều dài phần thân răng1 mm Hình 3.18 Tăng chiều dài phần thân răng2 mm Hình 3.19 Tăng chiều dài phần thân mm Hình 3.20 Tăng chiều dài phần thân mm 91 Hình 3.21 Tăng chiều dài phần thân mm Hình 3.21 Giảm chiều dài phần thân mm Hình 3.22 Giảm chiều dài phần thân mm Hình 3.23 Giảm chiều dài phần thân mm 92 Hình 3.24 Giảm chiều dài phần thân mm Hình 3.25 Giảm chiều dài phần thân mm Từ biểu đồ hình 3.17 ÷ 3.25 Ta có bảng thay đổi ứng suất chiều dài thân dạng chốt : Bảng 3.4 : Mối quan hệ ứng suất chiều dài cắt dạng chốt Thay đổi (mm) Giảm Giảm Giảm Giảm Giảm Kích thước chuẩn (theo hình3.9) Tăng Tăng Tăng Tăng Tăng Ứng suất cắt dạng chốt thay đổi chiều dài (MPa) 453 439.9 479.5 497.6 487.2 522 510.1 510.2 562.3 570.3 583.1 93 3.7.1 Tính ứng suất thay đổi tiết diện phần thân dạng chốt Khi nguyên chiều dài L1, thay đổi đường kính d2, d3 chốt ta có biểu đồ ứng suất sau Hình 3.26 Tăng đường kính phần thân mm Hình 3.27 Tăng đường kính phần thân mm Hình 3.28 Tăng đường kính phần thân mm Hình 3.29 Tăng đường kính phần thân mm 94 Hình 3.30 Tăng đường kính phần thân mm Hình 3.31 Giảm đường kính phần thân mm Hình 3.32 Giảm đường kính phần thân mm Hình 3.33 Giảm đường kính phần thân mm 95 Hình 3.34 Giảm đường kính phần thân mm Hình 3.35 Giảm đường kính phần thân mm Từ biểu đồ hình 3.17 ÷ 3.25 Ta có bảng thay đổi ứng suất chiều dài thân dạng chốt : Bảng3.5 : Mối quan hệ ứng suất đường kính cắt dạng chốt Thay đổi (mm) Giảm Giảm Giảm Giảm Giảm Kích thước chuẩn (theo hình3.9) Tăng Tăng Tăng Tăng Tăng Ứng suất cắt dạng chốt thay đổi đường kính (MPa) 668.8 636.2 602.6 573.6 553.8 522 511.8 490.1 466.6 454.1 443.5 96 Từ bảng 3.4 3.5 ta có đồ thị mối quan hệ ứng suất với chiều σ , MPa dài đường kính cắt dạng chốt (hình 3.36) : ứng suất thay đổi chiều dài ứng suất thay đổi đường kính 800 700 600 500 400 300 200 100 Giảm Giảm Giảm Giảm Giảm kích thước Tăng chuẩn Tăng Tăng Tăng Tăng L, mm d, mm Hình 3.36 : Đồ thịQuan hệ ứng suất với chiều dài đường kính cắt dạng chốt Nhận xét : Từ đồ thị hình 3.12 ÷ 3.35 cho thấy : - Kích thước đường kính chiều dài cắt dạng chốt hợp lý theo kích thước chế tạo (hình 3.9) Ứng suất cắt tương đối hợp lý Tuy nhiên tùy điều kiện chế tạo cụ thể, mở rộng phạm vi kích thước đường kính chốt giảm 1,5 mm; chiều dài giảm 1,5 mm mà đảm bảo ứng suất cho phép Điều có ý nghĩa việc giảm khối lượng cắt dạng chốt, theo đối giảm khối lượng phận cắt góp phần giảm trọng lượng máy, nhẹ nhàng tháo lắp, vận chuyển, góp phần giảm giá thành sản phẩm khai thác 97 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO Từ kết nghiên cứu luận văn đưa kết sau : Khái quát chung công nghệ khai thác than mỏ hầm lò, hướng phát triển ngành than hầm lò Thế giới Việt Nam Tổng quan số loại máy khấu dùng khai thác than giới Việt Nam nói chung Quảng Ninh nói riêng Đặc biệt cơng dụng, phạm vi áp dụng, cấu tạo, nguyên lý làm việc máy khấu MG200-W1 MG150/375-W sử dụng mỏ Khe Chàm Những hư hỏng thường gặp phận cắt guồng xoắn, cắt Nghiên cứu điều kiện địa chất – kỹ thuật chung vùng Quảng Ninh gương khấu khu vực Khe Chàm làm sở khoa học cho việc tính tốn lực tác động lên phận cắt, cụ thể cắt dạng chốt dạng máy khấu dùng khai thác than hầm lò mỏ Khe Chàm Nghiên cứu, lựa chọn cắt phận cắt máy khấu than mỏ Khe Chàm Cụ thể cắt dạng chốt dùng hợp lý cắt dạng Khảo sát thay đổi kích thước chiều dài đường kính cắt dạng chốt xác định vùng kích thước hợp lý : từ kích thước chuẩn cắt dạng chốt, giảm đường kính, chiều dài đến 1,5 mm mà cho ứng suất hợp lý an tồn Theo đó, cho phép giảm khối lượng răng, phận cắt tồn máy, góp phần giảm giá thành máy, sản phầm khai thác Hướng nghiên cứu - Tiếp tục nghiên cứu để lựa chọn số thông số khác kết cấu dạng chốt nhằm đưa loại cắt dạng chốt hợp lý, phù hợp với điều kiện chế tạo áp dụng máy khấu để khai thác than hầm lị Việt Nam 98 - Nghiên cứu, tính tốn lực nén lị xo để cắt có tính nhượng gặp đất đá, than cứng làm việc bình thường - Nghiên cứu phương pháp gắn đỉnh chốt vào thân chốt để tránh tượng bong đỉnh chốt gây phá hỏng cắt dạng chốt TÀI LIỆU THAM KHẢO Công ty cổ phần tư vấn đầu tư mỏ công nghiệp (2006), Quy hoạch phát triển Ngành than giai đoạn 2006-2015, Hà Nội Lê Như Hùng (2007), Công nghệ cao khai thác mỏ hầm lò, Trường Đại học Mỏ - Địa chất, Hà Nội Đoàn Văn Ký nnk (1997), Giáo trình máy thiết bị khai thác mỏ, Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội Viện khoa học công nghệ mỏ (2004), Báo cáo nghiên cứu khả thi: áp dụng thử nghiệm công nghệ khai thác giới hóa đồng máy khấu combai kết hợp dàn chống tự hành Công ty than Khe Chàm – TKV Viện khoa học công nghệ Mỏ (2006), Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật dự án áp dụng thử nghiệm công nghệ giới hóa khai thác máy liên hợp giá thủy lực di động mỏ hầm lò Quảng Ninh, Hà Nội Viện khoa học công nghệ Mỏ (2007), Báo cáo tổng kết: Nghiên cứu lựa chọn áp dụng dàn chống tự hành với máy khấu than Công ty than Khe Chàm- TKV Viện khoa học công nghệ Mỏ (2006), Nghiên cứu lựa chọn áp dụng dàn chống tự hành với máy khấu cơng ty than Khe ChàmPhụ lục 1: Quy trình cơng nghệ khai thác giới hóa đồng máy khấu MG150/375-W giàn tự hành ZZ3200/16/26 Viện khoa học công nghệ Mỏ (2006), Nghiên cứu lựa chọn áp dụng dàn chống tự hành với máy khấu công ty than Khe ChàmPhụ lục 2: Hướng dẫn sử dụng đồng thiết bị giới hóa Viện khoa học công nghệ Mỏ (2003), Hướng dẫn sử dụng đồng thiết bị giới hóa khấu than, Hà Nội 10 Viện khoa học công nghệ mỏ (2006), Hướng dẫn sử dụng đồng thiết bị giới hóa, Hà nội 11 И.A.Фидиmohob –Bыemoҹhыe И Пpoxoдҹeckиe Гophыe Maшиhы M – 1986 12 Tài liệu Tiếng Trung Quốc (1997), Hướng dẫn tính tốn, thiết kế máy khấu than sử dụng mỏ hầm lò ... cứu phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác than hầm lị Cơng ty Than Khe Chàm – VINACOMIN Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu lựa chọn số thông số phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác. .. hố đồng khoáng sàng Khe Chàm 63 CHƯƠNG : NGHIÊN CỨU LỰA CHỌN MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN CẮT TRÊN MÁY KHẤU LIÊN HỢP DÙNG TRONG KHAI THÁC HẦM LỊ Ở CƠNG TY THAN KHE CHÀM 73 3.1... đề tài đặt vấn đề nghiên cứu lựa chọn số thông số phận cắt máy khấu liên hợp dùng khai thác than Mỏ Khe Chàm nhằm mang lại suất cao hiệu khai thác than, tăng tuổi thọ phận cắt máy, làm tài liệu