Bài giảng trang bị điện điện tử

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀI LIỆU LƯU HÀNH NỘI BỘ BIÊN SOẠN: TS ĐỖ TUẤN KHANH ThS LÊ THỊ MINH TÂM Th.S TRẦN VĂN CHƢƠNG HƢNG YÊN - 12/2016 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân, điện khí hố, khí hố tự động hoá liên quan chặt chẽ với Đòi hỏi kỹ sư điện, điện tử, kỹ sư khí cần trang bị kiến thức phần tử điều khiển, phần tử bảo vệ khâu bảo vệ, nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện hệ thống trang bị điện điện tử máy công nghiệp Bài giảng Trang bị điện - điện tử biên soạn với nội dung cô đọng, đầy đủ theo đề cương chi tiết học phần Trang bị điện - điện tử cho sinh viên Đại học quy, ngành Công nghệ kỹ thuật điện, điện tử làm tài liệu học tập nghiên cứu dễ dàng, hiệu Ngồi dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên ngành khí hàn, khí chế tạo bạn đọc Tài liệu lưu hành nội trường Đại học SPKT Hưng Yên Nội dung tài liệu chia thành chương: Chương Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện Chương Trang bị điện-điện tử nhóm máy cắt kim loại Chương Trang bị điện-điện tử máy nâng vận chuyển Chương Trang bị điện-điện tử thiết bị gia nhiệt Chương Trang bị điện-điện tử máy hàn điện Chương Thực tập trang bị điện Tài liệu qua chỉnh sửa tái khơng thể tránh khỏi khiếm khuyết, nhóm biên soạn chúng tơi mong nhận đóng góp ý kiến bạn đọc, em sinh viên đồng nghiệp để tài liệu hoàn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về: Khoa Điện-Điện Tử, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên, Email: ddtu@utehy.edu.vn Hưng Yên, ngày 01 tháng 12 năm 2016 Nhóm biên soạn MỤC LỤC Chƣơng Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện 1.1 Khái niệm chung 1.2 Các nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hở 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.4 Phương pháp thiết kế sơ đồ điều khiển 13 Câu hỏi tập chương 26 Chƣơng Trang bị điện-điện tử nhóm máy cắt kim loại 27 2.1 Yêu cầu chung trang bị điện phân loại máy cắt kim loại 27 2.2 Trang bị điện máy tiện 30 2.3 Trang bị điện máy doa 34 Câu hỏi tập chương 38 Chƣơng Trang bị điện-điện tử máy nâng vận chuyển 39 3.1 Khái niệm phân loại 39 3.2 Trang bị điện - điện tử thang máy 42 3.3 Trang bị điện - điện tử băng tải 50 Câu hỏi tập chương 56 Chƣơng Trang bị điện-điện tử thiết bị gia nhiệt 57 4.1 Khái niệm phân loại 57 4.2 Trang bị điện - điện tử, lò điện trở 58 4.3 Trang bị điện - điện tử lò cảm ứng 65 4.4 Trang bị điện - điên tử lò hồ quang 70 Câu hỏi tập chương 79 Chƣơng Trang bị điện-điện tử máy hàn điện 80 5.1 Yêu cầu đặc điểm trang bị điện-điện tử máy hàn điện 80 5.2 Trang bị điện-điện tử máy hàn hồ quang 118 5.3 Trang bị điện-điện tử máy hàn tiếp xúc 126 Câu hỏi tập chương 136 Chƣơng Thực tập trang bị điện 137 Tài liệu tham khảo 158 Bài giảng Trang bị điện - điện tử Chương 1: CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1.1 Khái niệm chung Khi mở máy động có cơng suất trung bình lớn ngƣời ta phải dùng biện pháp hạn chế dòng khởi động nhƣ: Mở máy qua điện trở, điện kháng, máy biến áp tự ngẫu, mở máy đổi nối Sao-Tam giác Trong trình khởi động muốn tốc độ động tăng dần đến giá trị định mức, ta phải tìm cách loại dần phần tử mở máy Một cách tổng quát ta có sơ đồ mạch động lực, đặc tính tĩnh, đặc tính động q trình mở máy động điện chiều, xoay chiều nhƣ hình vẽ n n0 n®m CKĐ cc cc K1 K2 K R1 K R2 R1 R2 Ð I®m I2 I1 I Ap n n0 K nđm F Đ r1 r2 K2 I®m r1 K1 I2 I1 I r2 I n(v/p) n=f(t) I1 n1 I2 I=f(t) n2 t1 t1 t Đặc tÝnh ®éng ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Nhìn vào đặc tính tĩnh đặc tính động ta có nhận xét: - Q trình khởi động theo chiều mũi tên, tốc độ động tăng dần ứng với việc loại dần cấp điện trở phụ - Nếu ta sử dụng thiết bị để đo khoảng thời gian từ 0- t1, t1-t2 rơle thời gian ta phát lệnh điều khiển làm thay đổi tham số mạch điện ( R P, XP ) điều khiển trình theo mong muốn gọi tự động khống chế theo nguyên tắc thời gian - Nếu nhƣ ta sử dụng thiết bị đo tốc độ nhƣ rơle ly tâm, máy phát tốc để đo tốc độ n1, n2 tƣơng tự nhƣ ta có tự động khống chế theo nguyên tắc tốc độ - Nếu sử dụng rơ le dòng điện để đo dòng điện I1, I2 tƣơng tự ta có phƣơng pháp tự - động khống chế theo ngun tắc dịng điện Trong thực tế có nhiều phận máy làm việc bị giới hạn góc quay hay quãng đƣờng định ngƣời ta sử dụng phƣơng pháp khống chế theo nguyên tắc hành trình 1.2 Các nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hở 1.2.1 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian  Nội dung nguyên tắc Điều khiển theo nguyên tắc thời gian dựa sở thông số làm việc mạch biến đổi theo thời gian Những tín hiệu điều khiển phát theo quy luật thời gian cần thiết để làm thay đổi trạng thái hệ thống Những phần tử thụ cảm đƣợc thời gian để phát tín hiệu cần đƣợc chỉnh định dựa theo ngƣỡng chuyển đổi đối tƣợng Ví dụ nhƣ tốc độ, dịng điện, mơ men động đƣợc tính tốn chọn ngƣỡng cho thích hợp cho hệ thống truyền động điện cụ thể Những phần tử thụ cảm đƣợc thời gian gọi rơ le thời gian Nó tạo nên đƣợc khoảng thời gian trễ (duy trì) kể từ lúc có tín hiệu đƣa vào (mốc khơng) đầu vào đến phát đƣợc tín hiệu đƣa vào phần tử chấp hành Các cấu trì thời gian là: cấu lắc, cấu điện từ, khí nén, cấu điện tử, tƣơng ứng rơ le loại đó,… Bằng giải tích đồ thị mà ngƣời ta xác định số cấp điện trở phụ mở máy, giá trị điện trở cấp, đặc tính động để chỉnh định thời gian tác động rơ le, khoảng thời gian đƣợc tính tƣơng đối nhƣ sau: t=J   M dg1  M dg ln M M dg1 dg J mơ men qn tính Mđg1, Mđg2 mơ men động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ Mạch mở máy động điện chiều qua hai cấp điện trở phụ mạch phần ứng: D + CKT + K1 - r2 r1 M K1 K1 Rt1 K2 K2 § K3 Rt2 K3 K2 K3 13 K1 Rt1 K2 Rt2 11 K3 Hình 1.2 Mạch điều khiển theo nguyên tắc thời gian Trong sơ đồ không giới thiệu cách cấp nguồn nhƣng cần phải lƣu ý chỗ có nguồn phải đƣợc cấp đầy đủ trƣớc vận hành, cần ý đến nguồn kích từ Để điều khiển cho động làm việc, trƣớc tiên ta cấp nguồn cho cuộn kích từ, đóng thiết bị cấp nguồn cho mạch động lực mạch điều khiển chuẩn bị làm việc Điều khiển cho động mở máy cách bấm nút mở máy M -> Cuộn dây cơng tắc tơ K1 có điện, đóng tiếp điểm K1(3-5) để trì, tiếp điểm K1 mạch động lực đóng lại, phần ứng động đƣợc nối vào nguồn mở máy qua cấp điện trở phụ r1 r2 Đồng thời rơ le thời gian Rt1 mạch điều khiển có điện bắt đầu đếm, sau khoảng thời gian tiếp điểm thƣờng mở đóng chậm Rt1(5-9) đóng lại -> K2 có điện, đóng K2(5-9) để trì, tiếp điểm K2 mạch động lực đóng lại, loại cấp điện trở phụ r1 khỏi mạch phần ứng, đồng thời tiếp điểm K2(5-7) mở để cắt điện Rt1, cuộn dây rơ le thời gian Rt2 có điện, sau khoảng thời gian đóng tiếp điểm Rt2(9-13) để cấp nguồn cho K3 loại nốt điện trở phụ r2 tiếp điểm K3(9-11) mở đế cắt điện Rt2; Động tăng tốc làm việc ổn định tốc độ định mức, trình mở máy kết thúc Muốn dừng máy ta ấn nút D, công tắc tơ K1, K2 K3 điện, phần ứng động đƣợc cắt khỏi nguồn dừng lại Thời gian chỉnh định cấp điện trở đƣợc tính theo cơng thức: ti= Tci ln M  Mc M  Mc Trong Tci : số thời gian điên động cở đặc tính có điện trở phụ cấp thứ i Những yếu tố ảnh hưởng đến nguyên tắc Khi tính tốn đƣờng đặc tính mở máy động thƣờng ta xét chế độ định mức Nhƣng thực tế điện lƣới, mô men cản, mô men quán tính nhiệt độ thay đổi so với tính tốn, yếu tố ảnh hƣởng trực tiếp đến đặc tính khởi động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử 1.2.2 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ  Nội dung nguyên tắc Để khống chế theo nguyên tắc ta phải đo đƣợc tốc độ động cơ, đo trực tiếp rơle kiểm tra tốc độ, nhƣng hệ thống khống chế có nhiều cấp điện trở việc điều khiển gặp nhiều khó khăn thực tế sử dụng Ngồi ta cịn đo tốc độ máy phát tốc nhƣng hệ thống đơn giản tiêu kinh tế thấp (máy phát tốc có giá thành cao) nên dùng loại Thơng thƣờng ngƣời ta sử dụng phƣơng pháp đo gián tiếp + Đối với động điện chiều, đo tốc độ thông qua sđđ phần ứng động EĐ= Ke..n (dùng rơ le điện áp mắc song song với phần ứng động cơ) + Đối với động KĐB, đo tốc độ gián tiếp qua sđđ rotor, tần số dòng điện rotor hệ số trƣợt  Sơ đồ đặc trưng cc CK§ G2 K § cc G1 K R2 R1 G1 G2 Hình1.3 Điều khiển theo nguyên tắc tốc độ Theo định luật Kirchhoff ta có: Vịng UG1= Eƣ + Iƣ Rƣ = Ke..n1+ Iƣ Rƣ Vòng UG2= + Iƣ( Rƣ+R2) =Ke..n2+ Iƣ (Rƣ+R2) Xét trƣờng hợp 1: Khi tốc độ động tăng đến tốc độ n1 UG1= Eƣ + Iƣ Rƣ = Ke..n1+ Iƣ Rƣ = UG1tđ Dẫn đến rơle điện áp G1 tác động đóng tiếp điểm G1 lại loại bỏ cấp điện trở phụ R1 khỏi mạch phần ứng động Xét trƣờng hợp 2: Khi tốc độ động tăng đến tốc độ n2 UG2 = Eƣ + Iƣ( Rƣ+R2) = Ke..n2+ Iƣ( Rƣ+R2) = UG2tđ Dẫn đến rơle điện áp G2 tác động đóng tiếp điểm G2 lại loại bỏ cấp điện trở phụ R2 khỏi mạch phần ứng động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Nhận xét: + Ƣu điểm: Đơn giản, rẻ tiền + Nhƣợc điểm: Khi mô men cản, điện áp lƣới nhiệt độ thay đổi làm thay đổi thời gian mở máy động Việc chỉnh định điện áp hút rơ le gặp nhiều khó khăn Ví dụ: Mạch điều khiển mở máy động chiều KTĐL qua cấp điện trở phụ hãm động Hình 1.5 cc CK§ k § Rh H k cc G2 G1 cc cc D M k r2 r1 k Rtr Rtr H G1 G2 B HÃm động n no n®m n2 I I A n1 r2 r1 I®m I2 I1 I n(v/p) n=f(t) I1 n1 I2 n2 I=f(t) t1 t2 Đặc tính động HÃm động HÃm t động 1.2.3 Nguyờn tc iu khin theo dũng in Khng chế theo nguyên tắc dòng điện nghĩa khống chế q trình theo giá trị đo đƣợc tính tốn đƣợc Trị số dịng điện mở máy động dao động giới hạn đƣợc xác định từ I2 tới I1, giá trị dòng điện I1= 2,22,5 dòng Iđm đƣợc xác định vào điều kiện vận hành động giá trị cho phép dòng điện phần ứng động Giá trị dòng điện I2 = (1,82)Iđm đƣợc xác định vào việc đảm bảo gia tốc tối thiểu mở máy động phụ tải I1, I2 lớn Iđm Muốn khống chế theo nguyên tắc dòng điện ta sử dụng số rơ le dòng điện mắc nối tiếp với phần ứng động điện chiều mắc nôi tiếp với pha động xoay chiều ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ - + + RK S1 K1 CKT RI r1 K1 § S2 K1 RI K2 K2 RK - K1 K2 Hoạt động sơ đồ: ấn nút S2 công tắc tơ K1 có điện, tiếp điểm K1 đóng trì, tiếp điểm K1 mạch I động lực đóng cấp điện cho mạch phần ứng, động hoạt động qua r1 Lúc rơle dịng RI, rơle khố RK có điện, tác động nhƣng phải đảm bảo yêu I1 cầu nhƣ sau: RI có thời gian tác động nhanh RK Lúc tiếp điểm thƣờng đóng RI mở trƣớc sau I2 tiếp điểm thƣờng mở RK đóng Động hoạt động, dòng điện giảm dần (từ I1 đến I2) RI đạt trị số nhả, dẫn đến công tắc tơ K2 tác động, tiếp điểm K2 t đóng lại trì ngắn mạch r1 Động hoạt động đƣờng đặc tính tự nhiên Tiếp điểm thƣờng mở K2 song song với tiếp điểm RI có vai trị khơng cho K2 điện với lý sau (nhƣ tải ) nghĩa không đƣa r1 vào mạch phần ứng Nhận xét: Có thể trì MĐ q trình khởi động mức xác định Q trình khởi động khơng phụ thuộc vào nhiệt độ dây quấn rơ le Không đảm bảo giữ nguyên thời gian khởi động 1.2.4 Nguyên tắc điềukhiển theo hành trình  Nội dung nguyên tắc Khống chế theo nguyên tắc hành trình nghĩa khâu hay phận máy chuyển động phụ thuộc vào vị trí khơng gian phận khác Ví dụ: Bàn dao máy cắt gọt, bàn máy, buồng thang thang máy ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện - điện tử Ví dụ minh hoạ: 1.3 Hình 1.7 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.3.1 Sơ đồ khối hệ thống tự động điều chỉnh A T BD KI Uđ + - Rn RI ĐK BBĐ Kn FT § CK§ Hình 1.8 BD biến dịng BBĐ biến đổi, máy phát, khuếch đại từ, bán dẫn ĐK khối điều khiển Kn, KI hệ số phản hồi tốc độ dòng điện Rn, RI điều chỉnh tốc độ, dòng điện ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển động KĐB pha Rơto lồng sóc đảo chiều trực tiếp 3.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển mạch động lực 220V AP1 L1 L2 L3 N PE So F2 F2 AP2 S1 25 S2 K1 K2 K1 17 10 K2 S3 12 F2 11 PE 19 K2 K1 13 21 U1 V1 W1 M K1 Mạch động lực K1 K2 15 23 H1 K2 H3 H2 0 Mạch điều khiển Mô tả thiết bị mạch điện: - F2 : Rơ le nhiệt bảo vệ tải - K1 : Công tắc tơ bảo vệ chế độ quay thuận - K2 : Công tắc tơ bảo vệ chế độ quay ngược - H1 : Đèn báo chế độ quay thuận - H2 : Đèn báo chế độ quay ngược - H3 : Đèn báo cố q tải - AP1, AP2 : Áptơmat đóng cắt mạch điện, bảo vệ ngắn mạch, tải mạch đ/khiển, động lực - M : Động xoay chiều khơng đồng pha rơto lồng sóc 3.3 Mơ tả nguyên tắc hoạt động a/ Mở máy : Cấp nguồn cho mạch điện : Đóng AP1, AP2 +/ Quay thuận: Ấn S2(7;9)  Công tắc tơ K1 (13;0 ) có điện , tiếp điểm thường mở K1 (7;9) đóng lại trì , tiếp điểm K (13;15) đóng ( Đèn H1 sáng), tiếp điểm thường đóng K1 (19;21) mở khống chế khoá chéo chế độ quay ngược Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K1 (2,8;4,10;6,12) đóng cấp nguồn cho động M khởi động trực chiều thuận +/ Quay ngược: Muốn đảo chiều quay động ta thực ấn nút S (9;11)  Công tắc tơ K1 điện, mở tiếp điểm mạch động lực K1 (2,8;4,10;6,12) ngắt động khỏi lưới điện  Công tắc tơ K2(21;0) có điện, tiếp điểm thường mở ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 144 Bài giảng Trang bị điện-điện tử K2(17;19) đóng lại trì, tiếp điểm K2(21;23) đóng lại đèn H2 sáng, tiếp điểm thường đóng K2(11;13) mở khống chế khoá chéo chế độ quay thuận Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K2 (2,8;4,10;6,12)đóng đảo chéo pha cấp nguồn cho động M hoạt động chế độ ngược b/ Dừng máy: Muốn dừng máy ấn S1(5;7) ngắt điện toàn mạch điều khiển, mở tiếp điểm K1(K2)động dừng hoạt động Muốn kết thúc trình làm việc ta ngắt AP1, AP2 c/ Thiết bị bảo vệ - Khi xảy tải, rơle nhiệt F2 tác động , tiếp điểm thường đóng F2(3;5) mở ngắt mạch điều khiển, tiếp điểm thường mở F2(3;11) đóng lại, đèn H2 sáng báo hiệu cố - Động nối đất an toàn dây tiếp địa PE 3.4 Lựa chọn thiết bị theo sơ đồ : TT Tên thiết bị SL Mà SỐ Số hiệu/loại Nhà chế tạo Dụng cụ 3.5 Lắp mạch theo sơ đồ lắp ráp: a Xây dựng bước tiến hành - Kiểm tra chất lượng thiết bị - Gá lắp, bố trí thiết bị - Đi dây mạch điều khiển - Đi dây mạch động lực - Kiểm tra mạch - Thử mạch điều khiển - Vận hành động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 145 Bài giảng Trang bị điện-điện tử b Lập sơ đồ lắp ráp H1 Not out H2 L1 L1 L2 L3 N PE L2 L3 13 L1 19 21 6 13 17 11 K1 AP1 AP2 21 10 21 12 23 H3 K2 12 15 13 19 10 10 12 U1 V1 W1 25 19 17 11 3.6 17 7 U1 V1 W1 OFF OFF ON ON ON ON Kiểm tra - Vận hành - Tiến hành thử mạch điều khiển - Chạy chế độ quay thuận bình thường chuyển sang chế độ quay ngược công tắc tơ K2(21,0) không tác động tiếp điểm thường đóng K1 khơng tiếp xúc đứt dây Dùng đồng hồ vạn kiểm tra - Thử mạch động lực - Động chạy chậm, kêu to, phát nhiệt nhanh Do pha nguồn (do tiếp điểm đấu dây không chặt), ta ngắt nguồn động lực, dùng đồng hồ Ôm kế đo kiểm xác định pha hỏng ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 146 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Điều khiển động KĐB pha Rôto lồng sóc đảo chiều gián tiếp hai vị trí 4.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển mạch động lực 220 V AP1 L1 L2 L3 N PE So F2 F2 S1 AP2 S2 K2 K1 23 MT1 MT2 K1 MN2 K2 17 11 10 MN1 12 F2 PE K2 K1 13 19 K1 U1 V1 W1 M K1 Mạch động lực K2 15 H1 21 K2 H2 H3 Mạch điều khiển Mô tả thiết bị mạch điện: - F2 : Rơ le nhiệt bảo vệ tải - K1 : Công tắc tơ bảo vệ chế độ quay thuận - K2 : Công tắc tơ bảo vệ chế độ quay ngược - H1 : Đèn báo chế độ quay thuận - H2 : Đèn báo chế độ quay ngược - H3 : Đèn báo cố q tải - AP1, AP2 : Áptơmat đóng cắt mạch điện, bảo vệ ngắn mạch, tải mạch đ/khiển, động lực - M : Động xoay chiều khơng đồng pha rơto lồng sóc Mơ tả nguyên tắc hoạt động a/ Mở máy : Cấp nguồn cho mạch điện : Đóng AP1, AP2 + Quay thuận: Ấn nút MT1(9;11) MT2 (9;11)  Công tắc tơ K1 (13;0) có điện, tiếp điểm thường mở K1 (9;11) đóng lại trì , tiếp điểm K1 (13;15) đóng ( Đèn H1 sáng), tiếp điểm thường đóng K1 (17; 19) mở khống chế khoá chéo chế độ quay ngược Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K1 (2,8;4,10;6,12) đóng cấp nguồn cho động M khởi động trực chiều thuận Kết thúc trình mở máy theo chiều thuận + Quay ngược: Muốn đảo chiều quay động ta thực động chế độ dừng: ấn nút S1 (5;7) S2 (7; 9) Công tắc tơ K1 điện, mở tiếp điểm mạch 4.3 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 147 Bài giảng Trang bị điện-điện tử động lực K1 (2,8;4,10;6,12) ngắt động khỏi lưới điện động dừng Ấn nút MN1 (9;17) MN2 (9;17) Công tấc tơ K2 (19;0) có điện, tiếp điểm thường mở K2(9;17) đóng lại trì, tiếp điểm K2(19 ;21) đóng lại đèn H2 sáng, tiếp điểm thường đóng K2(11;13) mở khống chế khoá chéo chế độ quay thuận Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K2 (2,8;4,10;6,12) đóng đảo chéo pha cho động M hoạt động chế độ ngược b/ Dừng máy: Muốn dừng máy ấn S1(5;7) ngắt điện toàn mạch điều khiển, mở tiếp điểm K1(K2)động dừng hoạt động Muốn kết thúc trình làm việc ta ngắt AP1, AP2 c/ Thiết bị bảo vệ - Khi xảy tải, rơle nhiệt F2 tác động , tiếp điểm thường đóng F2(3;5) mở ngắt mạch điều khiển, tiếp điểm thường mở F2(3;11) đóng lại, đèn H2 sáng báo hiệu cố - Động nối đất an toàn dây tiếp địa PE 4.4 Lựa chọn thiết bị theo sơ đồ : TT Tên thiết bị SL Mà SỐ Số hiệu/loại Nhà chế tạo Dụng cụ 4.5 Lắp mạch theo sơ đồ lắp ráp: a Xây dựng bước tiến hành - Kiểm tra chất lượng thiết bị - Gá lắp, bố trí thiết bị - Đi dây mạch điều khiển - Đi dây mạch động lực - Kiểm tra mạch - Thử mạch điều khiển ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 148 Bài giảng Trang bị điện-điện tử - Vận hành động b Lập sơ đồ lắp ráp H1 Not out H2 L1 L2 L3 13 L1 17 L1 L2 L3 N PE 19 13 11 K1 19 11 10 8 19 12 21 H3 K2 12 15 13 17 10 10 12 U1 V1 W1 23 17 4.6 11 U1 V1 W1 17 9 11 OFF OFF ON ON ON ON Kiểm tra - Vận hành Tiến hành thử mạch điều khiển - Mạch không hoạt động, kiểm tra sơ đồ dây Do nguồn động chạy tải tiếp điểm Rơle nhiệt F2 (3;5) ngắt - Thử mạch động lực - Động chạy chậm, kêu to, phát nhiệt nhanh Do pha nguồn (do tiếp điểm đấu dây không chặt), ta ngắt nguồn động lực, dùng đồng hồ Ôm kế đo kiểm xác định pha hỏng ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 149 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển mở máy đổi nối Y/  5.2 Sơ đồ mạch điện a Mạch điều khiển tay L1 L2 L3 N PE L1 F1 S0 AB F2 K1 K3 S1 K2 7 S2 PE K2 11 M3~ K3 15 K2 13 K1 F2 K3 K3 S3 U1 V1 W1 K2 17 F2 25 27 29 H1 H2 H3 19 K1 21 K1 K2 23 K3 W2 U2 V2 0 0 0 Nguyên lý hoạt động - Động M có chế độ làm việc lâu dài, ổn định với cách nối tam giác cuộn dây Stato Để giảm dòng mở máy, người ta thực đổi nối hình cho dây quấn Stato, tuỳ theo tình trạng nguồn cung cấp phụ tải động mà đổi nối trở lại nhanh hay chậm Kết thúc trình mở máy - Nhấn nút S2, K2, K1 tác động động M nối hình Y, đèn H1 sáng - Nhấn nút S3, K2 điện đồng thời K3 tác động, động nối  , đèn H2 sáng - Khi có cố qua dịng F2 tác động, đèn H3 sáng b Mạch điều khiển theo nguyên tắc thời gian L1 5.3 Nội dung thực - Chọn phần tử, vẽ sơ đồ lắp ráp - Lắp ráp mạch điện, chạy thử - Mô tả nguyên lý hoạt động F1 S0 F2 S1 S2 F2 K2 K4T K2 21 23 K1 15 11 K3 K2 13 17 H1 K2 K4T K1 K3 0 0 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử K3 19 H2 H3 0 150 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển mở máy Y/  có đảo chiều 6.2 Sơ đồ mạch điện L1 L2 L3 N PE F1 K4 K1 F2 K2 K3 PE U V W M3~ W1 U1 V1 L1 F1 S0 F2 S1 S3 S2 7 K1 7 K1 K4 F2 K4 27 29 31 H1 H2 H3 K2 K4T 15 11 S2 17 K3 K4 13 K2 K2 19 K4T 15 15 23 K1 21 25 K1 K3 K4 0 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 0 151 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển mở máy động xoay chiều Rôto dây quấn 7.2 Sơ đồ mạch động lực L1 L2 L3 N PE F1 32 34 36 K1 K4 K2 K3 14 16 18 20 22 24 26 28 30 PE F2 10 12 R1 U V R2 R3 J K M W L 7.3 Sơ đồ mạch điều khiển a Sơ đồ điều khiển tay Áp dụng nguyên tắc điều khiển cưỡng L1 F1 S0 F2 S1 S2 F2 K1 9 S5 K1 K4 K4 15 S4 K3 17 K2 19 K3 0 K3 K4 11 13 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 25 S3 K2 21 K1 23 K2 H1 H2 0 152 Bài giảng Trang bị điện-điện tử b Sơ đồ mạch điều khiển dùng Rơle thời gian L1 F1 S0 F2 S1 S2 K1 K3T K4 K4 13 17 K3 19 K1T 11 K2T 15 K1 K2 K3 21 23 K2 25 7.4 - K1 K4 K3 K3T K2 K2T K1T 0 0 0 Nội dung thực Chọn phần tử, vẽ sơ đồ lắp ráp Lắp ráp mạch điện, chạy thử Mô tả nguyên lý hoạt động ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 153 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển mở máy động xoay chiều Rơto dây quấn có đảo chiều 8.2 Sơ đồ mạch động lực L1 L2 L3 N PE K1 K5 K4 F2 K2 K3 PE R1 R2 R3 M 8.3 Sơ đồ mạch điều khiển 220v F1 S0 F2 S1 K1 S2 15 K5 S3 K4 17 11 K5 K3T K1 13 21 K3 K4 23 K1T K3 K2T 27 K5 K2 29 25 K1 31 K2 19 33 K1 K5 K4 K3 0 0 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử K3T K2 K2T K1T 0 154 Bài giảng Trang bị điện-điện tử Mạch điều khiển động cấp tốc độ thay đổi số đôi cực p 9.2 Mạch điện đổi nối Y/YY 9.2.1 Sơ đồ mạch điện L1 L2 L3 N PE K1 K2 K3 K4 K5 220v F1 S0 F2 S1 7 K1 K2 S2 21 15 S4 S3 K1 29 K2 11 17 23 S5 K2 K1 13 K4 K3 25 31 K4 K3 19 33 27 K1 K2 K3 K4 K5 0 0 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 155 Bài giảng Trang bị điện-điện tử 9.3 Mạch điện đổi nối  /YY 9.3.1 Sơ đồ mạch điện L1 L2 L3 N PE K1 K2 K3 K4 K5 220v F1 S0 F2 S1 7 K1 K2 S2 21 15 S4 S3 K1 29 K2 11 17 23 S5 K2 K1 13 K4 K3 25 31 K4 K3 19 33 27 K1 K2 K3 K4 K5 0 0 ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 156 Bài giảng Trang bị điện-điện tử 10 Mạch điều khiển mở máy động KĐB Roto lồng sóc qua điện trở phụ 10.1 Sơ đồ mạch động lực L1 L2 L3 N PE L1 AP2 AB S0 K1 F2 10 S1 12 12 10 S2 K1 K2 Rp 18 16 14 18 16 F2 K2 S3 11 14 13 F2 U V W K1 M3~ Mạch động lực H1 K2 H3 H2 0 Mạch điều khiển 10.2 Nguyên lý hoạt động a/ Mở máy : Cấp nguồn cho mạch điện: Đóng AB, AP2 Ấn S2 (7;9) Cơng tắc tơ K1 (9;0) có điện , tiếp điểm thường mở K1 (7;9) đóng lại trì ( Đèn H1 sáng) Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K1 (2;8), (4;10), (6;12) đóng cấp nguồn cho động M khởi động qua điện trở phụ Để kết thúc trình mở máy ấn S3 (9;11) Cơng tắc tơ K2 (11;0) có điện, tiếp điểm thường mở K2 (9;11) đóng lại trì ( Đèn H2 sáng) Đồng thời tiếp điểm mạch động lực K2 (12;18), (10;16), (8;14) đóng cấp nguồn trực tiếp cho động M làm việc Kết thúc trình mở máy b/ Dừng máy: Muốn dừng máy ấn S1 (5;7) ngắt điện toàn mạch điều khiển, động dừng hoạt động Kết thúc trình làm việc ta ngắt AB, AP2 c/ Thiết bị bảo vệ Khi xảy tải, rơle nhiệt F2 tác động , tiếp điểm thường đóng F2(3;5) mở ngắt mạch điều khiển, tiếp điểm thường mở F2(3;13) đóng lại, đèn H3 sáng báo hiệu cố ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 157 Bài giảng Trang bị điện-điện tử TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Quang Hồi, Trang bị điện công nghiệp, NXB KHKT, 1998 Nguyễn Mạnh Tiến-Vũ Quang Hồi, Trang bị điện máy cắt kim loại, NXB GD, 2000 Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Liên Anh, Trang bị điện-điện tử máy công nghiệp dùng chung, NXB KHKT, 2002 Bùi Quốc Khánh, Truyền động điện, NXB KHKT, 1995 Bùi Quốc Khánh-Nguyễn Văn Liễn-Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Hà Nội, 2006 Website: www.ebook.edu.vn ĐHSPKT Hưng Yên _ Khoa Điện – Điện Tử 158 ... điện Chương Trang bị điện- điện tử nhóm máy cắt kim loại Chương Trang bị điện- điện tử máy nâng vận chuyển Chương Trang bị điện- điện tử thiết bị gia nhiệt Chương Trang bị điện- điện tử máy hàn điện. .. Trang bị điện - điện tử thang máy 42 3.3 Trang bị điện - điện tử băng tải 50 Câu hỏi tập chương 56 Chƣơng Trang bị điện- điện tử thiết bị gia nhiệt 57 4.1 Khái niệm phân loại 57 4.2 Trang bị điện. .. điểm trang bị điện- điện tử máy hàn điện 80 5.2 Trang bị điện- điện tử máy hàn hồ quang 118 5.3 Trang bị điện- điện tử máy hàn tiếp xúc 126 Câu hỏi tập chương 136 Chƣơng Thực tập trang bị điện 137