Sinh viên thực hiện
Lại thanh tùng
Hình 2.5:Kéo xe bằng thanh cứng
Hình2.6: Phương án kéo xe trên xe lăn
Hình 2.7:Phương án chở xe bị nạn trên thùng xe
Hình 2.8:Kéo xe trên càng nâng thuỷ lực
Hình 2.9:Sơ đồ chở và kéo xe bằng càng nâng thuỷ lực
Từ bảng liệt kê trên ta chọn xe Land Cruiser 07 để tính toán
Hình 3.1:Sơ đồ tính toạ độ trọng tâm xe được kéo
L: Chiều dài cơ sở của xe
G1 = 0,3G
G2 = 0,7G
Hình 3.2:Sơ đồ tính phản lực tác dụng lên đầu ngàm
F: Lực kéo xe cần thiết
Xét phương trình cân bằng momen đến với O2 ta có
Hệ số cản lăn
Từ (3.4) ta tính
Thay Z vào (3.4) ta tìm được Z
Tính FK
Hình 3.3:Sơ đồ tính toạ độ trọng tâm xe kéo
Hình 3.4: Sơ đồ tính ổn định dọc tĩnh của xe kéo
Hình 3.5: Sơ đồ tính ổn định dọc động của xe kéo
Xét phương trình cần bằng momen đối với điểm 02 ta có
Z1 = 482,7 (KG)
Hình 3.6: Sơ đồ hệ thống thuỷ lực
Hình 3.7: Sơ đồ tính lực tác dụng lên xylanh nâng hạ cần
Trong đó
Lưu lượng riêng của hệ thống
Hình 3.8: Sơ đồ tính toán độ bền kết cấu
1000P =10Q
Với P là lực tác dụng trên ngàm
N0 = P + Q
Hình 3.9: Biểu đồ mômen trên phần I
Do dầm chịu uốn nên ta có:
+)ứng suất tiếp ở đường trung hòa
Với
S=
S =
Jx: momen quán tính của mặt cắt ngang đối với đường trung hòa Jx=15,8.106 (mm4)
Với
Thấy td [] => Dầm đảm bảo độ bền
Giá trị của các phản lực tại 2 gối O1 và O2
Kiểm tra bền theo cắt
Theo thuyết bền thế năng biến đổi hình dáng có
Kiểm tra bền theo chèn dập
Hình 3.10: Sơ đồ tính bền phần II
Phản lực Fx tại chốt xy lanh được phân tích thành 2 thành phần
Coi cả cơ cấu là 1 thanh ta có
F: Diện tích mặt cắt ngang
F = 180.200 - (180 - 20).(200 - 20)
Wx : Momen chống uốn
Jx: Momen quán tín của mặt cắt ngang đối với đường trung hòa
+)Tính ứng suất tiếp
Qmax = 13009 KG
Ta có biểu đồ ứng suất
Mặt cắt chịu lực nguy hiểm nhất nằm trên đường trung hòa
Ta có: dc= 35 mm. Đường kính chốt
Kiểm tra bền theo cắt, có
Có Qmax =- 683 + NP.sin300 - NP.sin600
Theo thuyết bền thế năng bién đổi hình dáng có
Fx sẽ gây ra phản lực tại 2 gối đỡ
Ta có
Qmax =
Hình 4.1: Sơ đồ cụm tời kéo
Thông số cơ bản của trục tang
FK = 13656 (N)
Hình 4.2: Sơ đồ tính khoảng cách các đoạn trục
Chiều dài Moayor ở nửa khớp nối đầu nối với trục vòng dàn hồi
Lấy Fr = 0,25 Ft
Hình 4.3:Sơ đồ tính lực tác dụng lên trục tang
Xét mặt phẳng XOZ
Xét mặt phẳng YOZ
Ta có biểu đồ momen
Hình 4.4: Biểu đồ mômen tác dụng trên trục tang
Công suất trên trục vào I của hộp giảm tốc
VS: Vận tốc trượt
Theo tiêu chuẩn ta chọn m = 6,3
Trong đó: M2= 546220 (Nmm) momen trên bánh vít
Có Thỏa mãn độ bền uốn
Bảng thông số
Hình 4.5: Lực từ bộ truyền tác dụng lên trục
M: momen xoắn trên trục
Trục ra II
Lại có
Sơ bộ ta có đường kính trục như sau
Hình 4.6:Sơ đồ tính khoảng cách hộp giảm tốc trục vít
Có => lm21 = 30 mm
Trị số các khoảng cách tính như sau
Khoảng công xôn (khoảng chìa) trên trục
Hình 4.7: Sơ đồ lực tác dụng lên trục vít
Xét mặt phẳng XOZ
Xét mặt phẳng YOZ
Ta có biểu đồ momen
Hình 4.8: Biểu đồ mômen trên trục vít
Tại tiết diện b1 lắp khớp nối trục di động
Hình 4.9: Sơ đồ lực tác dụng trên trục bánh vít
Xét mặt phẳng XOZ
Xét mặt phẳng YOZ
Hình 4.10: Biểu đồ mômen tác dụng trên trục bánh vít
Từ kết quả trên ta chọn đường kính các đoạn trục như sau:
Đoạn lắp gối đỡ c1 và c3: dc1 = dc3 = 70 mm.
Đoạn lắp mayor bánh vít c2: dc2 = 75 mm.
Đoạn giữa c1 và c2: dc12 = 80 mm.
Đoạn lắp khớp nối trục di động c4: dc4 = 65 mm.
Với Wj và Woj là mômen cản uốn và mômen cản xoắn tại tiết diện j của trục.
Trục có 1 rãnh then:
Từ bảng kết quả trên ta thấy các tiết diện nguy hiểm đều đảm bảo độ bền mỏi.
C0 = 46 kN
C0 = 51,4 kN
*)Trục vít:
Khả năng tải động của ổ được tính theo công thức:
kđ: hệ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 có kđ = 1
n: số vòng quay của trục vít, n = 558,6 vg/ph
X,Y: hệ số tải trọng hướng tâm và dọc trục, tra bảng 11.4 có X = 1; Y = 0.
V: hệ số kể đến vòng nào quay, do vòng trong quay nên V = 1.
kđ: hệ số kể đến đặc tính của tải trọng, kđ = 1.
Khả năng tải tĩnh của ổ được kiểm tra nhằm tránh biến dạng dư hoặc dính bề mặt tiếp xúc.
Hình 5.1: Kết cấu và yêu cầu kỹ thuật của chi tiết trục tang
Hình 5.2: Tiện mặt đầu và khoan lỗ tâm
Hình 5.4: Tiện các mặt trụ bậc
Định vị: Chi tiết được định vị trên hai lỗ tâm, chi tiết có chiều dài là 334 mm nên vẫn đảm bảo độ cứng vững khi định vị bằng hai lỗ tâm.
Hình 5.5: Tiện các mặt trụ bậc còn lại
Hình 5.6: Phay các rãnh then