Đồ án tốt nghiệp thiết kế xe cứu hộ giao thông

Bộ GIáO DụC Và ĐàO TạO cộng hoà xà hội chđ nghÜa viƯt nam §éc lËp – Tù – Hạnh phúc TRƯờng đại học bách khoa hà nội nhiệm vụ thiết kế tốt nghiệp Họ tên : Lại Thanh Tùng Lớp : ÔTÔ A Ngành : Cơ khí Ôtô Khóa : 47 1.Đề tài thiết kế: Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng loại nhỏ 2.Các số liệu ban đầu: - Cứu hộ xe tải dới 1,5 - Cứu hộ xe dới chỗ ngồi - Tham khảo xe thị trờng 3.Nội dung phần thuyết minh tính toán: Chơng 1: tổng quan cứu hộ giao thông chơng 2: phân tích lựa chọn phơng án thiết kế chơng 3: thiết kế xe cứu hộ chơng 4: tính toán cụm tời kéo chơng 5: lập quy trình công nghệ gia công chi tiết trục tang 4.Các vẽ: 1.Bản vẽ phơng ¸n kÐo xe A0 2.B¶n vÏ bè trÝ chung xe cứu hộ A0 3.Bản vẽ bố trí chung đoàn xe A0 4.Bản vẽ sơ đồ hệ thống thủy lực A0 5.Bản vẽ cụm tang tời A0 6.Bản vẽ chi tiết A0 7.Bản vẽ sơ đồ gia công chi tiết trục tang 5.Cán hớng dẫn: Thạc sỹ: Phạm Vỵ 6.Ngµy giao nhiƯm vơ thiÕt kÕ: 7.Ngµy hoµn thµnh nhiƯm vụ: Ngày tháng năm 2007 chủ nhiệm môn giáo viªn híng dÉn thiÕt kÕ (ký, ghi râ hä tªn) (ký, ghi rõ họ tên) Sinh viên đà hoàn thành nộp toàn thiết kế cho môn Ngày tháng năm 2007 (ký, ghi rõ họ tên) Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Sinh viên: Lại Thanh Tùng Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp loại nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Mục lục Mục lục lời nói đầu Ch¬ng i tæng quan phát triển giao thông vai trò xe cøu 1.Quá trình phát triển cđa giao th«ng vÊn đề giao thông vận tải vai trò xe cøu giao th«ng 12 2.1.Các vấn đề giao thông 12 2.2 Vai trò cđa xe cøu giao th«ng .13 Ch¬ng 15 Phân tích lựa chọn phơng án thiết kÕ 15 1.Giíi thiƯu vỊ mét sè xe cøu giao th«ng 15 1.1.Lo¹i xe cøu cì nhá 16 1.2.Lo¹i xe cøu cì võa 16 1.3.Lo¹i xe cøu cì trung 17 1.4.Lo¹i xe cøu cì lín .18 2.Các cấu thiết bị cứu hộ xe 18 3.Phân tích lựa chọn phơng án cứu hộ 19 3.1.Kéo xe b»ng cøng .19 3.2.KÐo xe xe lăn .20 3.3.Chở xe bị nạn thùng xe 21 Ch¬ng 23 thiÕt kÕ xe cøu 23 1.Phân tích lựa chọn xe sở 23 2.Lựa chọn xe để tính toán 25 3.Tính toán phản lực lực kéo cần thiết nâng xe ®é cao hx 26 3.1.Toạ độ trọng tâm xe kÐo .26 3.2 TÝnh ph¶n lùc lực kéo xe cần thiết 27 Tính ổn định xe cứu hộ 30 4.1 Tọa độ trọng tâm xe cứu hộ 30 4.2 Tính ổn định däc tÜnh cña xe kÐo 31 4.3 Tính ổn định dọc động xe cứu hộ 31 5.TÝnh to¸n hƯ thèng thđy lùc .33 5.1 Chän b¬m thđy lùc 34 5.2 TÝnh xy lanh nâng hạ cần 35 KiĨm tra ®é bỊn kÕt cÊu 37 6.1 Kiểm tra độ bền phần I 37 6.2.Tính toán phần II 43 ch¬ng 51 tÝnh to¸n cơm têi kÐo .51 Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 1.Tính toán tang têi .51 1.1 Thông số 51 1.2 TÝnh trôc tang 52 Chọn động thuỷ lùc 57 TÝnh toán hộp giảm tốc 58 3.1 Thông số hộp giảm tốc 59 3.2 Tính toán cặp truyền trục vÝt – b¸nh vÝt 60 3.3 TÝnh to¸n trôc 66 3.4 TÝnh kiĨm nghiƯm trơc vỊ ®é bỊn mái 75 3.5 Chọn ổ lăn 78 Ch¬ng 83 Quy trình công nghƯ thiÕt kÕ trơc tang 83 1.Phân tích lựa chọn sản xuất .83 1.1 Điều kiện làm việc trục tang .83 1.2 TÝnh c«ng nghƯ kÕt cấu chi tiết trục tang 83 1.3 Xác định dạng sản xuất 84 1.4 Phơng pháp chế tạo phôi 84 Nguyên công chế tạo 84 2.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan lỗ tâm .84 2.2 Nguyên công 2: Tiện mặt đầu lại, khoan lỗ tâm 85 2.3 Nguyên công 3: Tiện mặt trụ , , 85 2.4.Nguyên công 4: Tiện mặt trụ đầu lại 87 2.5 Nguyên công 5: Phay rÃnh then 88 2.6 Nguyên công 6: Mài bề mặt trụ 90 Kết luËn 91 tài liệu tham khảo 92 Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng lời nói đầu Hiện với phát triển kinh tế khoa học kỹ thuật, lợng phơng tiện giao thông lu hành ngày lớn Mặc dù hệ thống hạ tầng sở giao thông ngày đợc nâng cấp nhng số vụ tai nạn hàng ngày xảy nhiều Bên cạnh chất lợng xe lu hành Việt Nam không đợc đảm bảo đa số xe cũ, nên việc xe gặp cố đờng thờng hay xảy Những lúc nh thÕ, víi hƯ thèng giao th«ng hiƯn cđa Việt Nam, đặc biệt đờng thành thị việc tất yếu xảy ắch tắc giao thông.Việc nhanh chóng giải tỏa ách tắc giao thông sau xảy tai nạn, hay xe gặp cố đờng vấn đề đợc đặt ra, sở loại phơng tiện cứu hộ giao thông đợc đời để đáp ứng nhu cầu Xe cứu hộ giao thông đợc chế tạo với nhiều chủng loại kích cỡ để đa đợc loại phơng tiện bị tai nạn, hay gặp cố khỏi vùng ắch tắc giao thông, đa trạm sửa chữa bảo hành Hiện nay, kinh tế nớc ta ph¸t triĨn nhanh, cïng víi sù héi nhËp kinh tế giới, công nghiệp ôtô đà phát triển mạnh mẽ, đợc thể đầu t mở rộng nhanh chóng công ty ôtô nh: TOYOTA, DEAWOO, NISSAN, HUYNDAI, FORD, Do lợng xe tham gia Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng giao thông tăng đáng kể, theo phát sinh vấn đề tai nạn giao thông cứu hộ giao thông Dựa sở tìm hiểu nhu cầu xe cøu giao th«ng hiƯn nay, cïng víi sù híng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ, em đà đợc giao đề tài Thiết kế xe cứu hộ giao thông cỡ nhỏ làm đề tài tốt nghiệp Nội dung trình bày thuyết minh đồ án gồm phần sau: Chơng 1: Trình bày tổng quan giao thông xe cứu hộ Chơng 2: Phân tích lựa chọn phơng án thiết kế xe cứu hộ Chơng 3: Thiết kế xe cứu hộ Chơng 4: Tính toán bền cụm tời kéo Chơng 5: Quy trình gia công chi tiết Sau thời gian nghiên cứu, làm việc đến đồ án em đà đợc hoàn thành, song tránh khỏi thiếu sót Em mong đợc góp ý hoàn thiện đề tài thầy bạn đồng nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Vỵ đà tận tình giúp ®ì em thêi gian qua! Sinh viªn thùc hiƯn Lại tùng Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chơng i tổng quan phát triển giao thông vai trò xe cứu hộ 1.Quá trình phát triển giao thông Giao thông vận tải bao gồm toàn sở hạ tầng cầu đờng, công trình thiết bị phục vụ cho di chuyển loại phơng tiện tham gia lu thông đờng Những đờng đợc hình thành lại thờng xuyên ngời Trải qua thời gian dài víi sù ph¸t triĨn cđa kinh tÕ, khoa häc kü thuật yêu cầu vận chuyển thông thơng mà đờng đợc cải tiến cho phù hợp Một hệ thống hay mạng lới giao thông phát triển phải đáp ứng đợc thuận tiện , đảm bảo an toàn di chuyển, đợc trang bị đầy đủ thiết bị phụ trợ nh đèn hiệu, biển báo, biển đờng Lịch sử hệ thống giao thông vận tải giới đà có đợc thời gian dài Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ ¸n tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu hộ giao thông đờng phát triển với tiến thành tựu rõ rệt Tuy nhiên phạm vi đồ án, em xin đa đôi nét vè lịch sử phát triển tổng quan hệ thống hệ thống giao thông vận tải (GTVT) Việt Nam Kể từ ngày Chủ tịch Hồ Chí Minh ký định thành lập Bộ Giao thông công đến (28.8.1945), ngành GTVT Việt Nam đà trải qua 60 năm tồn phát triển, gắn liền với nghiệp cách mạng đất nớc với nhiều thời kỳ sôi nổi, hào hùng Có thể nói lịch sử hình thành, phát triển trởng thành GTVT Việt Nam đà góp phần quan trọng vào nghiệp đấu tranh giải phóng dân tộc, xây dựng bảo vệ Tổ quốc toàn Đảng, toàn dân toàn quân ta 1.1 Giai đoạn 1945-1954 30 năm kỷ XX, để thực sách khai thác triệt để thuộc địa, thực dân Pháp đà xây dựng hệ thống giao thông từ Bắc vào Nam nhng chủ yếu để phục vụ công cai trị bóc lột Ngay sau cách mạng tháng Tám thành công, Hồ Chủ Tịch đà thức ký định thành lËp Bé giao th«ng c«ng chÝnh (28 – 08 - 1945) thc ChÝnh phđ níc ViƯt Nam d©n chđ céng hòa giao cho nhân sĩ yêu nớc Đào Trọng Kim làm trởng Cũng từ đây, hệ thống giao thông đà thực trở thành tài sản ngời Việt Nam, phục vụ ngời dân nớc Việt Thành tựu bật ngành Giao thông công thời kỳ đà toàn dân tham gia thực phong trào Chính phủ phát động đạo nh Tiêu thổ kháng chiến: Phá đờng, cầu, cống hệ thống giao thông khác để ngăn chặn địch vận chuyển lơng thực, thực phẩm, súng đạn Một thành công lớn giao thông thời kỳ công tác Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng mở đờng phục vụ chiến dịch tiến tới chiến thắng lịch sử Điện Biên Phủ Tuy không đợc đầu t nhiều tài nhng sức dân, đoàn kết dũng cảm toàn quân, toàn dân đà mở kỳ tích ngành giao thông 1.2 Giai đoạn 1954-1964 Thời kỳ này, nhiệm vụ đất nớc khôi phục phát triển kinh tế miền Bắc để chi viƯn cho chiÕn trêng miỊn Nam, Bé giao th«ng c«ng đợc đổi tên thành Bộ giao thông Bu điện ông Nguyễn Văn Trân làm Bộ trởng Nhiệm vụ lớn ngành giao thông vận tải thời kỳ khôi phục lại hệ thống giao thông ®· ph¸ háng kh¸ng chiÕn chèng Ph¸p ®Ĩ phơc vụ phát triển kinh tế miền Bắc đợc xây dựng khôi phục lại với tuyến đờng Hà Nội Lào Cai, Hà Nội Hải Phòng, Hà Nội Lạng Sơn Những tuyến đờng có vai trò quan trọng phục vụ lại, khôi phục kinh tế miền Bắc nhiều năm thời điểm phát huy tác dụng đến Về giao thông đờng bộ, đờng thuỷ đợc nhà nớc đầu t xây dựng nhiều tuyến quốc lộ phía Bắc số cảng sông hình thành, cảng Hải Phòng có vai trò lớn vận chuyển hàng hóa phía Bắc thông thơng với nớc Nhiều cầu mới, đờng có tính huyết mạch đợc mở mang xây dựng vừa sức dân, vừa có đầu t Nhà nớc Ngành giao thông vận tải tham gia thi công sân bay: Nội Bài, Hòa Lạc (Hà Tây), Vinh ( Nghệ An) sân bay Kép ( Bắc Giang ) Nhìn chung, thời kỳ Việt Nam đà hình thành mạng lới giao thông không đại nhng bớc đầu phục vụ tốt nhiệm vụ thời kỳ cách mạng Sinh viên: Lại Thanh Tùng Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhá c2 75 c3 70 0,7 0,7 Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 0,71 1,03 1,11 32,4 6,98 7,8 19,6 7,2 0,73 0,99 1,04 60,1 8,1 4,4 18 4,3 Từ bảng kết ta thấy tiết diện nguy hiểm đảm bảo độ bền mỏi 3.5 Chọn ổ lăn 3.5.1 Chọn loại ổ lăn ổ lăn làm việc phải chịu tác dụng lực hớng tâm Fr , lực vòng Ft lực dọc trục Fa Để hệ thống làm việc an toàn chọn ổ cần đảm bảo khả t¶i Trơc vÝt cã lùc däc trơc Fa1 = 4954( N ) lực hớng tâm Fr1 = 1803( N ) Fa1 ThÊy F > 0,3 nªn ta chän ỉ đũa côn r1 Bánh vít có lực dọc trục Fa = 918( N ) lực hớng tâm Fr = 1803( N ) ®ã Fa > 0,3 nên ta chọn ổ bi đỡ chặn Fr 3.5.2 Chọn kích thớc ổ lăn Kích thớc ổ lăn đợc lựa chọn đảm bảo tiêu: đảm bảo khả tải động để phòng ngừa tróc dỗ bề mặt làm việc; đảm bảo khả tải tĩnh nhằm đề phòng biến dạng d Đối với trục vít có đờng kính đoạn trục lắp ổ lăn d = 40 mm => Chọn sơ ổ đũa côn cỡ trung có kí hiệu 7308 Các thông số ổ ®òa: C = 61 kN C0 = 46 kN gãc nghiêng tiếp xúc Sinh viên: Lại Thanh Tùng = 10,50 78 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Bánh vít có đờng kính đoạn trục lắp ổ lăn d = 70 mm => Chän s¬ bé ỉ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp có kí hiệu 46314 Các th«ng sè cđa ỉ bi: C = 59,1 kN C0 = 51,4 kN 3.5.3 Kiểm nghiệm khả tải động ổ *)Trục vít: Khả tải động ổ đợc tính theo công thức: C d = Q.m L m: Bậc đờng cong mỏi thử ổ lăn, với ổ đũa côn có m =10/3 Fr, Fa: lực hớng tâm lực dọc trục tác dụng lên ổ Fr = Fx20 + Fy20 = 249 + 193 = 315 (N ) Fr1 = Fx21 + Fy21 = 510 + 1610 = 1689 (N ) Fa = Fa1 + 0,85eFr = 4954 + 0,85.2,8.315 = 5703,7 ( N ) Víi e = 1,5.tg ổ đũa côn có tải trọng động quy ớc Q = ( X V Fr + Y Fa ).k t k d V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên ta có V = X,Y: hệ số tải trọng hớng tâm dọc trơc Tra b¶ng 11.4 ta cã X = 0,4; Y = 0,4.cotg α = 0,22 kt: hƯ sè kĨ ®Õn ¶nh hëng cđa nhiƯt ®é, kt = k®: hƯ số kể đến đặc tính tải trọng, tra bảng 11.3 cã k ® =1 Q = ( X V Fr + Y Fa ).k t k d => Q = (0,4.1.1689 + 0,22.5703,7).1.1 Q = 1930 (N ) L: Tuæi thọ tính triệu vòng quay, có Sinh viên: Lại Thanh Tùng 79 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá Lh = ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng 10 6.L 60.n Lh: Tuổi thọ ỉ tÝnh b»ng giê, víi hép gi¶m tèc cã L h = 25000 giê n: sè vßng quay cđa trơc vÝt, n = 558,6 vg/ph => L = 60.n.10-6.Lh = 60.558,6.10-6.20000 = 670,32 (triƯu vßng) ⇒ C d = Q.m L 10 ⇒ C d = 1,930 670,32 =13,6 (kN ) Ta chọn đợc ổ đũa côn cỡ đặc biƯt nhĐ theo tiªu chn cã kÝ hiƯu 2007108, cã th«ng sè nh sau: C = 31,9 kN; C0 = 28,4 kN; đờng kính D = 68 mm; bề rộng ổ B = 18 mm *)Bánh vít Khả tải động ổ đợc tính theo công thức sau: C d = Q.m L m: BËc ®êng cong mái thử ổ lăn, với ổ bi có m = Tải trọng động quy ớc tính theo công thøc Q = ( X V Fr + Y Fa ).k t k d Fr, Fa: lực hớng tâm lực dọc trục tác dụng lên ổ Fr = Fx20 + Fy20 = 17942 + 3972 = 18376 (N ) Fr1 = Fx21 + Fy21 = 34800 + 7600 = 35600 (N ) Fa = Fa1 + 0,85eFr = 918 + 0,85.0,3.18376 = 5604 (N ) X,Y: hệ số tải trọng hớng tâm däc trơc, tra b¶ng 11.4 cã X = 1; Y = V: hệ số kể đến vòng quay, vòng quay nên V = kt: hệ số kể đến ảnh hởng nhiệt độ, kt = kđ: hệ số kể đến đặc tính tải trọng, kđ = Sinh viên: Lại Thanh Tùng 80 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Q = ( X V Fr + Y Fa ).k t k d Q = (1.1.35600 + 0.5604).1.1 Q = 35600 (N ) L: Ti thä tÝnh b»ng triƯu vßng quay, cã Lh = 10 L 60.n Lh: ti thä cđa æ tÝnh b»ng giê, Lh = 15000 giê n: sè vòng quay bánh vít, n = 16 v/ph L = 10 −6.60.16.15000 = 14,4 (triƯu vßng) ⇒ C d = Q.m L ⇒ C d = 35,6.3 14,4 = 86,6 (kN ) Từ kết ta chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp theo tiêu chuẩn kÝ hiƯu 46314 cã th«ng sè nh sau: C = 93,3 kN; C = 78,3 kN; đờng kính cđa ỉ D = 150 mm; bỊ réng cđa ỉ B = 35 mm 3.5.4 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ Khả tải tĩnh ổ đợc kiểm tra nhằm tránh biến dạng d dính bề mỈt tiÕp xóc Qt = X0.Fr+Y0.Fa < C0 Víi trơc vÝt cã: Fr = 1689 (N) Fa = 5703,7 (N) X0 = 0,5 Y0 = => Qt = 0,5.1689 + 0.5703,7 = 844,5 (N) < C = 28400 (N) Víi b¸nh vÝt cã: Fr = 35642 (N) Fa = 5604 (N) X0 = 0,5 Y0 = 0,47 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 81 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng => Qt = 0,5.35642 + 0,47.5703,7 = 20502 (N) < C0 = 111000 (N) Sinh viên: Lại Thanh Tùng 82 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng đờng Chơng Quy trình công nghệ thiết kế trục tang 1.Phân tích lựa chọn sản xuất 1.1 Điều kiƯn lµm viƯc cđa trơc tang Trơc tang lµ chi tiết dạng trục, làm việc với điều kiện tải nặng nng không thờng xuyên Trên xe cứu hộ cấu tang tời đợc sử dụng trờng hợp xe bị đổ, lật, bị sa xuống hố, làm việc với tốc ®é chËm Trong ®iỊu kiƯn lµm viƯc cđa trơc tang ta chọn vật liệu thép 45 Từ vẽ kÕt cÊu tang têi vµ chi tiÕt trơc tang ta thấy bề mặt lắp ghép gối đỡ mayor tang, mayor khớp nối cần có độ bóng bề mặt cao, bề mặt lại không cần độ bóng bề mặt cao, đợc hình thành nguyên công để đạt đợc kích thớc theo yêu cầu 1.2 Tính công nghệ kết cấu chi tiÕt trôc tang A A C 60 +.015 Ø65+.002 Ø70+.015 +.002 Ø74 Ø70+.015 +.002 +.015 Ø65+.002 5° 2x4 I B R5 C B 55 55 40 110 170 100 470 Hình 5.1: Kết cấu yêu cÇu kü tht cđa chi tiÕt trơc tang Trơc tang chi tiết dạng trục bậc, phơng pháp gia công chủ yếu đợc sử dụng tiện Các bề mặt lắp ổ lăn yêu cầu độ xác gia công cao, độ bền bề mặt Phơng pháp gia công phù hợp với điều kiện sản xuất có Sinh viên: Lại Thanh Tùng 83 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng 1.3 Xác định dạng sản xuất Do số lợng xe sử dụng không lớn, phải thay thế, nên trục tang đợc sản xuất đơn 1.4 Phơng pháp chế tạo phôi Chi tiết dạng trục bậc, kết cấu phức tạp,dạng sản xuất đơn nên đảm bảo thuận lợi, tiết kiệm mặt kinh tế, phù hợp với thực tiễn đơn giản ta sÏ sư dơng ph«i thÐp Ph«i thÐp ®ỵc lÊy theo kÝch thíc lín nhÊt cđa trơc tang Do trục tang có đoạn trục đờng kính lớn 74 mm, chiều dài tổng 476mm Do kích thớc phôi thép là: 76 x 476 (mm) Nguyên công chế tạo 2.1 Nguyên công 1: Tiện mặt đầu khoan lỗ tâm S2 O4 O76 60‹ O10 473 n 4,8 10 S1 H×nh 5.2: TiƯn mặt đầu khoan lỗ tâm Định vị: Phôi dạng trục đợc định vị mâm cặp chấu tự định tâm Chọn máy tiện ngang tự dộng có kí hiệu 1A240_4, công suất Nm =13kW 2.1.1 Tiện mặt đầu Sư dơng dao tiƯn thÐp giã P9 Lỵng d gia công tiện lần Zb = mm Chiều sâu cắt Lợng chạy dao Sinh viên: Lại Thanh Tùng t = mm S1 = 0,2 mm/vßng 84 Líp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Vòng quay máy n = 1250 v/ph 2.1.2 Khoan lỗ tâm Chọn mũi khoan lỗ tâm Chiều sâu lỗ khoan Lợng chạy dao t = 10 mm S = 0,44 mm/ph Sè vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.2 Nguyên công 2: Tiện mặt đầu lại, khoan lỗ tâm O10 470 O4 O76 60‹ S2 n 4,8 S1 10 H×nh 5.3: Tiện mặt đầu lại khoan lỗ tâm 2.2.1 Tiện mặt đầu Chọn dao tiện theo gió P9 Lợng d gia công Zb = mm Chiều sâu cắt Lợng chạy dao t = mm S = 0,2 mm Số vòng quay máy n = 1250 mm 2.2.2 Khoan lỗ tâm Chọn mũi khoan lỗ tâm Chiều sâu lỗ khoan Lợng chạy dao Số vòng quay máy t = 10 mm S = 0,44 mm/ph n = 1250 Vg/ph 2.3 Nguyên công 3: Tiện mặt trụ 74 , 70 , 65 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 85 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 270 170 O65 O70 O76 O74 110 n S1 S3 S2 H×nh 5.4: Tiện mặt trụ bậc Định vị: Chi tiết đợc định vị hai lỗ tâm, chi tiết có chiều dài 334 mm nên đảm bảo độ cứng vững định vị hai lỗ tâm Chọn máy tiện ngang tự dộng có kí hiệu 1A240_4, công st Nm =13kW 2.3.1 TiƯn th« Φ74 Chän dao tiƯn thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 1mm Lợng chạy dao S =1mm/vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph 2.3.2 Tiện mặt bậc 70 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 1,5 mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph Tiện tinh: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.3.3.Tiện mặt trụ Φ65 TiƯn th«: Chän dao tiƯn thÐp giã P9 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 86 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tèt nghiƯp bé cì nhá ThiÕt kÕ xe cøu giao thông đờng Chiều sâu cắt t = mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay m¸y n = 750 Vg/ph TiƯn tinh: Chän dao tiƯn thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg 2.4.Nguyên công 4: Tiện mặt trụ 70 65 đầu lại 40 O65 O74 O70 100 n S1 S2 H×nh 5.5: Tiện mặt trụ bậc lại Đảo đầu, định vị hai lỗ chống tâm, chọn máy tiện ngang tù déng cã kÝ hiƯu 1A240_4, c«ng st Nm =13kW 2.4.1 Tiện mặt trụ 70 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = 2,5 mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay m¸y n = 750 Vg/ph TiƯn tinh: Chän dao tiƯn thép gió P9 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 87 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.4.2 Tiện mặt trụ 65 Tiện thô: Chọn dao tiện thép gió P9 Chiều sâu cắt t = mm Lợng chạy dao S = mm/Vg Số vòng quay máy n = 750 Vg/ph TiÖn tinh: Chän dao tiÖn thÐp gió P9 Chiều sâu cắt t = 0,5 mm Lợng chạy dao S = 0,01 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1250 Vg/ph 2.5 Nguyên công 5: Phay rÃnh then Sinh viên: Lại Thanh Tùng 88 Lớp ÔtôA K47 Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 55 55 S1 n S2 n t 7.5 S3 t n 7.5 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ 60 t 20+.010 -.010 +.010 20-.010 +.010 18-.000 H×nh 5.6: Phay rÃnh then Chi tiết đợc định vị hai khối chữ V, có cấu kẹp chặt 2.5.1 RÃnh then đoạn lắp mayor khớp nối Chọn dao phay ngón Chiều sâu cắt t = 0,25 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy Sinh viên: Lại Thanh Tùng n = 1900 Vg/ph 89 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng 2.5.2 RÃnh then đoạn lắp mayor tang cáp Chọn dao phay ngón Chiều sâu cắt t = 0,25 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy n = 1900 Vg/ph 2.6 Nguyên công 6: Mài bề mặt trụ S O65 O70 O74 n Hình 5.7: Mài bề mặt trụ Định vị hai lỗ chống tâm, chọn máy mài tròn loại 3A110 Đá mài BK Chiều sâu cắt t = 0,0025 mm Lợng chạy dao S = 0,2 mm/Vg Số vòng quay máy Sinh viên: Lại Thanh Tùng n = 2860 Vg/ph 90 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Kết luận Giao thông ngày phát triển với phát triển số lợng loại phơng tiện giao thông đờng Tuy nhiên phát triển hệ thống giao thông không kịp để đáp ứng nhu cầu vận chuyển lại loại phơng tiện giao thông, hoạt động kinh tế Với tình trạng đó, tai nạn xảy hay xe gặp cố hỏng hóc đờng kéo theo ắch tắc giao thông, ảnh hởng tới hoạt động khác Các phơng tiện cứu hộ với nhiệm vụ đa xe bị nạn hay xe bị hỏng dọc đờng có ý nghĩa giải tỏa ắch tắc giao thông, gián tiếp hỗ trợ hoạt động sản xuất hay hoạt động kinh tế xà hội, không tham gia vào sản xuất hàng hóa Hiện Việt Nam, trung tâm cứu hộ xuất nhiều, có đầu t tốt chủng loại số lợng xe cứu hộ, có khả đáp ứng cao có nhu cầu Ngoài loại xe nhập nguyên từ nớc ngoài, trung tâm cứu hộ đà tự nghiên cứu, sản xuất loại xe cứu hộ, dựa việc sử dụng xe tải làm xe sở chế tạo cấu công tác có đủ khả làm việc, nhằm giảm chi phí đầu t Dựa tình hình thực tế, em đà đợc giao đề tài đồ án tèt nghiƯp “ ThiÕt kÕ xe cøu giao th«ng đờng loại nhỏ Từ nhận đợc đề tài, dới hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ em đà tìm hiểu kết cấu hoạt ®éng cđa mét sè lo¹i xe cøu hiƯn cã Hà Nội, trọng tìm hiểu vào loại xe phục vụ cho đề tài tốt nghiệp Trong báo cáo tốt nghiệp, em trình bày phân tích lựa chọn phơng án thiết kế, tính toán động lực học, tính toán thiết kế cấu công tác, dựa tham khảo thực tế hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ Sinh viên: Lại Thanh Tùng 91 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Cho đến đồ án tốt nghiệp em đà đợc hoàn thành, đà có nhiều cố gắng song tránh khỏi sai sót Em mong nhận đợc góp ý sửa chữa thầy giáo bạn để đồ án em đợc hoàn thiện Một lần nữa, em xin chân thành cảm ơn hớng dẫn thầy giáo Phạm Vỵ đà giúp em hoàn thành đồ án tài liệu tham khảo Nguyễn Hữu Cẩn, D Quốc Thịnh, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng - Lý thuyết Ôtô máy kéo, NSB Khoa học kỹ thuật 1996 Nguyễn Hữu Cẩn, Trơng Minh Chấp, Dơng Đình Khuyến, Trần Khang - Thiết kế tính toán Ôtô máy kéo, Trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội 1978 Phạm Vỵ - Trang bị thủy khí Ôtô, Tài liệu giảng dạy Bộ môn Ôtô, khoa Cơ Khí, Trờng ĐH Bách Khoa Hà Nội Bùi Trọng Lựu, Nguyễn Văn Vợng - Sức bền vật liệu tập 1, tập 2, NSB Giáo dục 1999 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập 2, NSB Giáo dục 2000 Sinh viên: Lại Thanh Tùng 92 Lớp ÔtôA K47 ... nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Các trung tâm cứu hộ có loại xe cứu hộ kết hợp vừa kéo xe nâng vừa chở xe thùng Do lúc cứu hộ hai xe nhỏ bị nạn Sàn trợt sàn mở đa xe lên lng xe cứu hộ Càng... giao thông Hiện giới có nhiều loại xe cứu hộ giao thông đợc chế tạo sản xuất Tùy vào kết cấu mà xe cứu Sinh viên: Lại Thanh Tùng 15 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông. .. thân xe 1.2.Loại xe cứu hộ cỡ vừa Sinh viên: Lại Thanh Tùng 16 Lớp ÔtôA K47 Đồ án tốt nghiệp cỡ nhỏ Thiết kế xe cứu hộ giao thông đờng Hình 2.2: Lo¹i xe cøu cì võa Sư dơng lo¹i xe sở tấn, cứu hộ