Đồ án tốt nghiệp thiết kế xe trộn bê tông

Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ XE CHỞ BÊ TÔNG 1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ BÊ TÔNG VÀ MÁY TRỘN BÊ TÔNG 1.2 CÁC THÀNH PHẦN CHÍNH CỦA XE TRỞ BÊ TÔNG 1.3 BỐ TRÍ THÙNG TRỘN BÊ TƠNG 11 1.3.1 THÙNG TRỘN CÓ MIỆNG HƯỚNG VỀ PHÍA TRƯỚC 11 1.3.2 THÙNG TRỘN CĨ MIỆNG HƯỚNG VỀ PHÍA SAU 12 1.4 NGUYÊN LÝ TRỘN VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THÙNG TRỘN 13 1.4.1 CẤU TẠO THÙNG TRỘN BÊ TÔNG 13 1.4.2 NGUYÊN LÝ TRỘN 14 1.4.3 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA THÙNG TRỘN 16 1.4.4 TÍNH TỐN CƠNG SUẤT CẢN VÀ MƠ MEN CẢN 17 1.5 LỰA CHỌN XE CƠ SỞ 24 1.5.1 YÊU CẦU CỦA XE CƠ SƠ 24 1.5.2 LỰA CHỌN XE CỞ SỞ 24 PHẦN 2: THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC THÙNG TRỘN BÊ TÔNG 29 2.1 ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN XE CHỞ BÊ TÔNG 29 2.2 GIỚI THIỆU CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA MÁY THỦY LỰC THỂ TÍCH 29 2.3 GIỚI THIỆU VỀ SƠ ĐỒ MẠCH THỦY LỰC 33 2.3.1 CÁC CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC CỦA THÙNG TRỘN 33 2.3.2 GIỚI THIỆU SƠ ĐỒ MẠCH THỦY LỰC 34 2.4 LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ THỦY LỰC 37 2.4.1 LỰA CHỌN BỘ SƠ BỘ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC 37 2.4.2 TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 43 2.4.3 KIỂM NGHIỆM CHẾ ĐỘ LÀM VIỆC THỰC TẾ CỦA ĐỘNG CƠ THỦY LỰC 86 2.5 LỰA CHỌN BƠM THỦY LỰC VÀ PHƯƠNG PHÁP TRUYỀN ĐỘNG 88 PHẦN 3: THIẾT KẾ HỘP GIẢM TỐC 3D BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORK 104 3.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ PHẦN MỀM SOLIDWORKS 104 3.2 CÁC BƯỚC VẼ MỘT SỐ CHI TIẾT ĐẶC TRƯNG 107 3.2.1 VẼ CÁC BÁNH RĂNG 107 3.2.2 VẼ Ổ ĐỠ 108 Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 3.2.3 VẼ THEN HOA 108 3.2.4 VẼ CẦN DẪN 109 3.2.5 VẼ VÒNG CHẮN LÒ XO 110 3.2.6 VẼ BU LÔNG - VÍT 111 3.2.7 VẼ VỎ HỘP GIẢM TỐC 112 3.3 QUY TRÌNH THÁO LẮP HỘP GIẢM TỐC 114 PHẦN 4: KIỂM NGHIỆM ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ỔN ĐỊNH XE TRỘN BÊ TÔNG 115 4.1 4.1.1 4.1.2 4.2 KIỂM NGHIỆM ĐỘNG LỰC HỌC 115 CÔNG SUẤT LỚN NHẤT ‫ۼ‬૚‫ ܠ܉ܕ‬ 115 TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC XE 117 KIỂM NGHIỆM TÍNH ỔN ĐỊNH XE CHỞ BÊ TƠNG 128 4.2.1 KHI XE CHUYỂN ĐỘNG LÊN RỐC 128 4.2.2 KHI XE CHUYỂN ĐỘNG TRÊN ĐƯỜNG NGHIÊNG NGANG 129 4.2.3 KHI XE CHUYỂN ĐỘNG QUAY VỊNG TRÊN ĐƯỜNG BẰNG VỚI BÁN KÍNH Rmin = 7,5 m 131 PHẦN 5: VẬN HÀNH, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮAVẬN HÀNH 133 5.1 VẬN HÀNH 133 5.2 BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA 133 PHẦN 6: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 135 6.1 LỰA CHỌN CHI TIẾT GIA CÔNG 135 6.2 ĐẶC ĐIỂM CỦA BÁNH RĂNG MẶT TRỜI CẤP CHẬM 135 6.3 LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHÔI 135 6.4 CÁC NGUYÊN CÔNG TRONG GIA CÔNG BÁNH RĂNG 136 6.5 XỬ LÝ NHIỆT BÁNH RĂNG 139 KẾT LUẬN 140 TÀI LIỆU THAM KHẢO 141 PHỤ LỤC THAM KHẢO Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 LỜI NĨI ĐẦU Xã hội ngày phát triển làm cho nhu cầu xây dựng gia, tăng đặc biệt tịa nhà cao tầng, cơng trình lớn mọc lên ngày nhiều khu đô thị thành phố, dẫn đến nhu cầu lớn bê tơng tươi có chất lượng tốt Q trình sản xuất trực tiếp bê tơng cơng trường gặp khó khăn do: việc chuyên chở, lưu trữ nhiều vật liệu thành phần cấu thành bê tông, không gian nhiều cơng trường cịn hạn chế Lượng bê tơng sản xuất trực tiếp không đảm bảo mặt chất lượng số lượng cho cơng trình Do vậy, địi hỏi phải có thiết bị chun chở bê tông tươi từ trạm trộn bê tông tới cơng trường xây dựng Thiết bị xe chở bê tông Ở Việt Nam 100% xe chuyên chở bê tông nhập nguyên từ nước với giá xe cao Theo số Website giao bán xe chở bê tông nhập giá xe chuyên chở bê tông sau: -Huyndai HD 270 giá khoảng 1,5 tỉ VNĐ -Xe Dongfeng giá khoảng tỉ VNĐ -Xe Daewoo giá khoảng 1,5 tỉ VNĐ Do việc nghiên cứu thiết kế tính tốn xe chở bê tơng để tiến hành nội địa hóa, sản xuất nội địa số phụ tùng xe chuyên chở bê tơng cần thiết nhằm mục đích giảm giá thành Bên cạnh việc nghiên cứu cịn giúp ích nhiều cho trình sử dụng sửa chữa bảo dưỡng xe chun chở bê tơng Đồ án: “Tính Tốn Thiết Kết Xe Chở Bê Tơng m3 ”địi hỏi vận dụng nhiều kiến thức chuyên nghành: nguyên lý máy, sức bền vật liệu, toán thiết kế chi tiết máy, hệ thống truyền động thủy lực, lý thuyết tơ, tính tốn thiết kế tơ… Thơng qua đề tài này, nhóm tác giả bổ sung, hồn thiện vận dụng cách linh hoạt kiến thức học, tạo điều kiện đáp ứng nhu cầu công việc sau trường Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 Để đạt mục đích mà đề tài đề trước hết nhờ bảo tận tình PGS TS Nguyễn Trọng Hoan thầy môn, bên cạnh cố gắng nỗ lực nhóm tác giả: Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng Nhóm sinh viên thực Nguyễn Thế Hoàng Kiều Đức Thịnh Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 PHẦN 1: TỔNG QUAN VỀ XE CHỞ BÊ TÔNG 1.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ KHÁI NIỆM VỀ BÊ TƠNG VÀ MÁY TRỘN BÊ TƠNG Bê tơng vữa xây dựng loại vật liệu xây dựng thu từ hỗn hợp chất kết dính (xi măng, vôi) với cốt liệu (đá dăm, sỏi cát) Nhờ phản ứng hố học chất kết dính với nước mà tạo nên đá xi măng (vôi), lấp đầy khoảng trống đá cát Nhằm tiết kiệm xi măng thu bê tơng có cường độ chịu lực cao, cần phải chọn cốt liệu cho khoảng trống chúng nhỏ Để tạo bê tông nhẹ, người ta thường sử dụng vật liệu nhẹ: xỉ lò, đá bọt…thay cho cốt liệu bê tơng Khối lượng chất kết dính nước tạo nên độ linh động khả làm đầy khn hỗn hợp, ngồi khối lượng cịn ảnh hưởng đến tới cơng nghệ sản xuất bê tơng tạo hình chúng Các thành phần tạo nên độ bền bê tông Giới hạn độ bền nén mẫu bê tông sau 28 ngày đông kết gọi mác bê tông Độ đồng hỗn hợp ảnh hưởng tới độ bền bê tông, mà độ đồng lại phụ thuộc vào chất lượng nhào trộn Việc sản xuất (nhào trộn) vữa bê tông vữa xây dựng thực máy trộn bê tông máy trộn vữa xây dựng Các cụm chủ yếu máy trộn phận công tác, thiết bị cấu dùng để nạp liệu xả hỗn hợp, động hệ thống truyền động Các công đoạn phụ trợ thiếu cho công việc nhào trộn việc định lượng, nạp phối liệu xả hỗn hợp thành phẩm Các thiết bị để thực công việc phụ trợ thiết kế phận khơng thể tách rời máy trộn, thiết kế loại máy làm việc độc lập tham gia với máy trộn trạm trộn Thiết kế xe trộnn bê tông| Kiều Ki Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 Theo phương pháp nhào trộn Máy trộn nhào trộn ộn tự (Máy trộn tự ự do) Máy nhào trộn ộn cưỡng cưỡ (Máy trộn cưỡng ưỡng bức) b Máy trộn cưỡng ức Máy trộn tự Các cánh trộn ợc bố trí Ở máy trộn tự do, cánh trộ trộn bố trí trục trộn, trụcc trộn quay, qu thành thùng trộộn; thùng cánh trộn nhào trộn ộn hỗn h hợp trộn quay cánh trộn sẽẽ múc hhỗn hợp lên cao đổ cho rơi xuống để nh nhào trộn Máy trộn tự có kết cấu đơnn gi giản có khả trộn loại vữa bêê tơng ccốt liệu lớn Theo ngun lí làm việc Máy trộn làm việc ệc theo chu kì Máy trộn làm việc ệc liên tục t Máy trộn làm việcc theo chu kì k ục Máy trộn làm việc liên tụ Các công đoạn n phân tách rõ r ràng Quá trình nạp phối liệu ệu vvà xã hỗn hợp chu kì lam việc; ệc; nạp n phối liệu, thành phẩm tiến hành ành liên ttục Các nhào trộn hỗn hợp ợp v xả hỗn hợp loại máy có ng su suất tương đối cao thành phẩm m Thơng số loại Thơng số loại ại máy trộn tr làm việc máy trộn dung tích hỗn h hợp bê liên tục làm việc liên tục ục llà suất tông trộn sau ột mẻ trộn chúng Thiết kế xe trộnn bê tông| Ki Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 Theo khả di động Máy trộn loại ại cố c định Máy trộn loại cố định Máy trộn loại ại di động Máy trộn loại di động loại máy trộn cố định nhà máy Thường dùng ùng công tr trường có bê tơng, thiết ết kế để khai thác khối lượng công việcc không llớn lâu dài Bê tông tươi chuyên chở ch từ trạm trộn tới công trường ng xây ddựng xe chở bê tông 1.2 CÁC THÀNH PH PHẦN CHÍNH CỦA XE TRỞ BÊ TƠNG - Ca bin - Thùng trộn - Động - Bánh xe 17 - Giá đỡ ụ sau 18 - Giá đỡ ụ trướcc 19 - Thùng chứaa trước trư Hình 1.1: Sơ đồ bố trí chung xe tr trộn bê tông Bên cabin không gian dành cho người ng lái điều khiểnn xe Ngồi bbộ phận thơng thường bàn đạp ga, bàn đạp phanh, bàn đạpp côn, vô lă lăng, bảng điều khiển… cabin củaa xe chở ch bê tơng có thêm phần điềuu khiển thùng trộn, vịi phun nước chúng th cần điều khiển, công tác điều khiểnn ho nút ấn phụ thuộc vào mức độ hiệện đại xe Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 Động (3) nguồn cung cấp lượng cho tồn xe Giúp cho xe chuyển động làm quay thùng trộn bê tông Động xe tải nói chung xe chở bê tơng nói riêng thường động diezen Giá đỡ trước (18) giá đỡ sau (17) làm nhiệm vụ nâng đỡ thùng trộn tạo điều kiện cho thùng trộn quay quanh trục Giái đỡ ụ sau cịn nơi bố trí thiết bị hỗ trợ cho việc nạp xả bê tông dễ dàng thuận tiện Hình 1.2: Khung phụ, giá đỡ, thùng trộn Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 Hình 1.3: Kết cấu phễu hấng bê tơng máng dẫn bê tơng Q trình vận chuyển bê tơng qng đường dài khối bê tơng bị khơ cần phải bổ sung thêm lượng nước để trì tỉ lệ thành phần khối bê tông giúp cho bê tông tươi Khi xe đa xả hết bê tơng phần bê tơng bám vào thành thùng trộn chúng bị lẫn vào bê tông lần vận chuyển sau, tượng làm giảm chất lượng khối lượng bê tông lần vận chuyển sau Do sau lần xả hết bê thông cần phải làm thùng trộn Các cơng trường thi cơng nằm vị trí khác nhau, Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 việc chủ động nguồn nước khó khăn xe cần phải dự chữ lượng nước định việc sử dụng thùng chứa nước (19) Hình 1.4: Sơ đồ bố trí chung xe chở bê tơng Hình 1.5: Sơ đồ bố trí chung xe chở bê tơng 10 Thiết kế xe trộn bê tơng| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 %Tinh K_Hv v=pi*d_w1*n_vao/60000; vi_H=delta_H*g_0*v*sqrt(a_w/u; K_Hv=1+vi_H*b_w*d_w1/(2*T_1*K_Hbeta*K_Hanpha); K_H=K_Hbeta*K_Hanpha*K_Hv ; xicma_H=Z_M*Z_H*Z_epsilon*sqrt(2*T_1/c*K_H*(u_12+1)/(b_w*u_12*d_w1^ 2)) ; % Cong thuc 6.33 %KIEM NGHIEM RANG VE DO BEN UON %Cac thong so tinh toan Y_epsilon=1/epsilon_anpha; %he so trung khop Y_beta=1; % rang nghieng Y_F1=4.04; Y_F2=3.61; K_Fbeta=1.16 ; % Bang 6.7 K_Fanpha=1; % Do la rang thang delta_F=0.011; %Tinh K_Fv vi_F=delta_F*g_0*v*sqrt(a_w/u); K_Fv=1+vi_F*b_w*d_w1/(2*T_1*K_Fbeta*K_Fanpha); K_F=K_Fbeta*K_Fanpha*K_Fv ; xicma_F1=2*T_1*K_F*Y_epsilon*Y_beta*Y_F1/(b_w*d_w1*m*c); xicma_F2=xicma_F1*Y_F2/Y_F1; % KIEM NGHIEM RANG VE QUA TAI xicma_Hmax=xicma_H*sqrt(K_qt); xicma_Fmax=xicma_F1*K_qt; % TINH CAP BANH RANG AN KHOP TRONG %Xac dinh cac thong so z_3=z_1*e; % So banh rang bao %kiem tra kieu kien lap k=(z_1+z_3)/c; if rem((z_1+z_3),c)==0 z_3=z_3; elseif rem((z_1+z_3),c)==1 z_3=z_3-1; else z_3=z_3+1; [1.2.2] Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 end if z_3==(z_1*e) % tien hanh dich chinh theo bang 6.11 x_h=0; else anpha_t=20*pi/180; anpha_tw3=acos((z_3-z_2)/(z_1+z_2)*cos(anpha_t)); x_h=(z_3-z_2)*(tan(anpha_tw3)-anpha_tw3-(tan(anpha_t)anpha_t))/(2*tan(anpha_t)); end x_3=x_h; % he so dich chinh banh rang bao u_23=z_3/z_2; d_w3=2*a_w*u_23/(u_23-1); % duong kinh chia banh rang bao b_w3_min=round(0.1*d_w3); b_w3_max=round(0.18*d_w3); b_w3=b_w3_min ; if b_w3xicma_cf_H3) & (b_w3xicma_cf_F3) & (b_w32*m D_n=d_f2-2*H; D_n=input;('Tra D theo bang P2.8 _T256| D_n=') %Xac dinh thoi han su dung cua o %Thong so V=1.2; ;% Vịng ngồi quay s=1.3; % He so an toan j=1; % So o lan banh ve tinh bang k_0=1; % so o lan bang lamda_0=0.5; % Do o dat banh ve tinh K_c=1.1; Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 F_lt=6.7e-11*d_w2^2*b_w*n_ra^2*a_w*lamda_0 Q=V*s/(k_0*j)*sqrt((4*T_1*K_c/(d_w1*c))^2+F_lt^2) C(1)=input('Nhap gia tri he so tai dong C cua o co nhe theo bang P2.8_T256| C(1)='); C(2)=input('Nhap gia tri he so tai dong C cua o co trung theo bang P2.8_T256| C(2)='); C(3)=input('Nhap gia tri he so tai dong C cua o co nang theo bang P2.8_T256| C(3)='); %Kiem nghiem o lan for i=1:length(C) L=(C(i)*1e+3/Q)^(10/3); L_h=1e+6*L/(60*n_0_2); if L_h>t_lv C_ct_n=C(i); break end end % TINH TOAN BO TRUYEN CAP CHAM [2] %TINH UNG SUAT CHO PHEP % CAP BANH RANG AN KHOP NGOAI [2.1] [2.1.1] % Thong so dau vao N_ra=N_c; xicma_b=1150; %gioi han ben cap banh rang an khop ngoai xicma_ch=950; % Gioi han chay cap banh rang an khop ngoai HRC=63; % Do cung cap banh rang an khop ngoai H_HB=643; %Tra bang 6.3 n_ra=n_thtr; i_botr=i_2; n_vao=n_ra*i_botr; S_H=1.2; %Bang 6.2 N_F0=4e+6; K_FC=0.75;% Do hai banh rang deu lam viec hai phia xicma_o_Flim=1000; %Bang 6.2 xicma_o_Hlim=23*HRC; S_F=1.55; % Tinh ung suat cho phep N_H0=30*H_HB^2.4;% Cong thuc 6.5 %Tinh chu ki de tinh ung suat cho phep e=i_botr-1; 10 Thiết kế xe trộn bê tơng| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 u_12=0.5*(e-1); N_H=zeros(1,2); K_HL=zeros(1,2); N_H(1)=60*c*t_lv*n_ra*e; N_H(2)=N_H(1)/(c*u_12); for i=1:2 if N_H(i)>N_H0 K_HL(i)=1; else K_HL(i)=(N_H0/N_H(i))^(1/6); end end for i=1:2 if N_H(i)>N_F0 K_FL(i)=1; else K_FL(i)=(N_F0/N_H(i))^(1/6); end end %UNG suat cho phep xicma_cf_H=xicma_o_Hlim*min(K_HL)/S_H; xicma_cf_F=xicma_o_Flim*min(K_FL)*K_FC/S_F; xicma_cf_Hmax=40*HRC; %CT 6.13 xicma_cf_Fmax=0.6*xicma_ch; %TINH BANH RANG AN KHOP TRONG % Thong so dau vao xicma_b=850; %gioi han ben cap banh rang an khop ngoai xicma_ch=550; % Gioi han chay cap banh rang an khop ngoai HB=260 ; % Do cung cap banh rang an khop ngoai H_HB=HB; S_H=1.1; %Bang 6.2 N_F0=4e+6; K_FC=0.75;% Do banh rang lam viec hai phia xicma_o_Hlim=2*HB+70; xicma_o_Flim=1.8*HB; %Bang 6.2 S_F=1.75; % Tinh ung suat cho phep N_H0=30*H_HB^2.4;% Cong thuc 6.5 %Tinh chu ki de tinh ung suat cho phep u_23=e/u_12; N_H3=N_H(2)*c/u_23; if N_H3>N_H0 11 [2.1.2] Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 K_HL3=1; else K_HL3=(N_H0/N_H3)^(1/6); end if N_H3>N_F0 K_FL3=1; else K_FL3=(N_F0/N_H3)^(1/6); end %UNG suat cho phep xicma_cf_H3=xicma_o_Hlim*K_HL3/S_H; xicma_cf_F3=xicma_o_Flim*min(K_FL)*K_FC/S_F; xicma_cf_Hmax3=2.8*xicma_ch; %CT 6.13 va 6.14 xicma_cf_Fmax3=0.8*xicma_ch; % TINH CAC THONG SO BO TRUYEN %TINH CAP BANH RANG AN KHOP NGOAI % Thong so dau vao K_d=77; %do banh rang thang K_c=1.1; %He so khong deu tai si_bd=1.5; %Bang 6.28 K_o_Hbeta=1.2; % Hinh 6.5 % Xac dinh duong kinh vong lan banh mat troi u=u_12; T_0=9.55e+3*N_ra/n_ra ; T_1=T_0/(e+1); %Bang 6.26 K_Htong=K_c+K_o_Hbeta-1 ; d_w1=K_d*(T_1*K_Htong*(u+1)/(xicma_cf_H^2*u*si_bd*c))^(1/3); % xac dinh cac thong so an khop %b_w=si_bd*d_w1 %b_w=round(si_bd*d_w1) %Chieu rong vanh rang a_w=0.5*d_w1*(u_12+1); a_w=input('Chon gia tri| a_w='); m_max=2*a_w/(u+1)/14; m_tc_1=[1.25 1.5 2.5 10 12 14]; m_tc_2=[1.375 1.75 2.25 3.5 4.5 5.5 11 14]; for i=1:(length(m_tc_1)-1) if m_tc_1(i)==m_max m=m_tc_1(i); elseif m_max>m_tc_1(i) & m_maxt_lv C_ct_ch=C(i); 16 Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 break end end III CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN HỘP TĂNG TỐC CHO BƠM THỦY LỰC IV CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM ĐỘNG HỌC XE clc;clear; %Thong so dau vao % Thong so dau vao cua thi N1, M1 a=0.7;b=1.3;c=1.0; % Cac he so thuc nghiem theo (CT i-2 tr 11) ne=800:100:1900; % Toc to quay cua dong co |vg/ph N1max=256.67*1000; % Cong suat lo nhat cua dong co |w % Toc vong quay lon nhat cua dong co nN=1900; % Thong so dau vao tinh nhan to dong luc hoc rb=0.51; % Ban kinh banh xe |m i0=5.571; % Ti so truyen cua truye luc chinh ih=[7.263 4.207 2.526 1.569 0.699]; % Ti so truyen cua cac tay so % Trong luong toan tai cua xe |kg G=261000; eta=0.85; % Hieu suat he thong truyen luc % Nhan to can khong W=k*B*H W=5.5; [1] [2] % Thong so dau vao tinh toan thi can bang cong suat va can bang luc [3] f=0.02; % He so ma sat cua mat duong % Thong so dau vao cua gia toc [4] g=9.81; % Gia toc truong delta=1.05+0.05*ih.^2; % He so anh huong cua khoi luong quay % Tinh toan % Do thi N1, M1 [1] landa=ne/nN; we=ne*pi/30; % |rad/s N1=N1max*(a*landa+b*landa.^2-c*landa.^3); % |W M1=N1./we;% |Nm % Tinh toan nhan to dong luc hoc % Tinh toan ma tran van toc for i=1:6 for k=1:length(we) v(i,k)=rb*we(k)/(i0*ih(i)); %van toc tai cac so end end 17 [2] Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 % Tinh toan ma tran luc keo for i=1:6 for k=1:length(we) Pk(i,k)=M1(k)*ih(i)*i0/rb; %luc keo tai banh xe end end % Tinh toan ma tran luc can khong Pw=W*v.^2; %luc can khong D=(Pk-Pw)/G; % Nhan to dong luc hoc % Do thi can bang cong suat [3] Nk=N1*eta; % Cong suat keo V=linspace(min(min(v)),max(max(v)),length(we)); Nc=f*G*V+W*V.^3; % Cong suat can khong va can lan % Luc can khong va luc can lan Pc=f*G+W*V.^2; %do thi gia toc [4] for i=1:6 for k=1:length(we) j(i,k)=(D(i,k)-f)*g./delta(i); j_n=1./j; end end % Do thi thoi gian tang toc [5] %Tim thoi diem tang toc so_phan_tu=100000; for m=1:5 v_ns(m,1:so_phan_tu)=linspace(min(v(m+1,:)),max(v(m,:)),so_phan_tu); end for m=1:5 j_n_ns_n(m,1:so_phan_tu)=interp1(v(m,:),j_n(m,:),v_ns(m,1:so_phan_tu),'spline'); %j j_n_ns_l(m,1:so_phan_tu)=interp1(v(m,:),j_n((m+1),:),v_ns(m,1:so_phan_tu),'splin e');%1/j denta_j_n_ns(m,1:so_phan_tu)=j_n_ns_l(m,1:so_phan_tu)j_n_ns_n(m,1:so_phan_tu) ; if denta_j_n_ns(m,1)*denta_j_n_ns(m,so_phan_tu)>0 18 Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 if denta_j_n_ns(m,1)>0; v_cs(m)=v_ns(m,so_phan_tu); else v_cs(m)=v_ns(m+1,1); end; else t=1; for k=1:so_phan_tu if denta_j_n_ns(m,k)>0 t=t+1; end end; v_cs(m)=v_ns(m,t);%Thoi diem tang toc end; end v_tt=linspace(v(1,1),0.9*v(6,length(we)),so_phan_tu); % Van toc can xac dinh v_cs=[v(1,1) v_cs v(6,length(we))] k_o=[]; for k=2:(length(v_tt)-1) for i=2:(length(v_cs)-1) if and((v_tt(k)v_cs(i))) k_o=[k_o k]; end; end end; % Khoang chuyen so gan dung v_cs1=[v_cs(1)]; for i=1:length(k_o) v_cs1=[v_cs1 v_tt(k_o(i))]; end v_cs1=[v_cs1 v_cs(length(v_cs))] %Noi suy cac gia tri cua 1/j khoang chuyen so day du for m=1:6 j_n_ns_cs(m,1:so_phan_tu)=interp1(v(m,:),j_n(m,:),linspace(v_cs1(m),v_cs1(m+ 1),so_phan_tu),'spline');%1/j %Thoi gian tang toc tung khoang t_tangtoc1(m)=trapz(linspace(v_cs1(m),v_cs1(m+1),so_phan_tu),j_n_ns_cs(m,1: so_phan_tu),2); end; % Tong thoi gian tang toc 19 Thiết kế xe trộn bê tơng| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hồng 2010 t_tong_daydu=cumsum(t_tangtoc1) ; t_tong_daydu1=[0 t_tong_daydu]; % Tinh tong quang duong tang toc % Noi suy thoi gian tang toc % Quang duong tang toc for m=1:(length(t_tong_daydu1)-1) v_ns_quangduong(m,1:so_phan_tu)=interp1(t_tong_daydu1,v_cs1,linspace(min(t_t ong_daydu1),max(t_tong_daydu1),so_phan_tu),'spline'); s(m)=trapz(linspace(t_tong_daydu1(m),t_tong_daydu1(m+1),so_phan_tu),v_ns_qu angduong(m,1:so_phan_tu),2); end; s_tong_daydu=cumsum(s); V KIỂM NGHIỆM TÍNH ỔN ĐỊNH XE CHỞ BÊ TƠNG clc; % THONG SO DAU VAO g=9.81; neta_x=0.8; neta_y=0.7; l=3.94; B=2.5; R_min=7.5; a_1_mt=[2.58 2.85]; a_2_mt=l*ones(1,2)-a_1_mt; h_mt=[1.39 1.65]; % BAITOANDONGLUCHOC for i=1:2 a_1=a_1_mt(i); a_2=a_2_mt(i); h=h_mt(i); % KHI XE CHUYEN DONG TREN DUONG ROC %TRUONG HOP XE LEN ROC [1.1] phi_lr_l=atan(a_2/h); phi_lr_t=atan(a_1*neta_x/(l-h*neta_x)); 20 [1] Thiết kế xe trộn bê tông| Kiều Đức Thịnh, Nguyễn Thế Hoàng 2010 if phi_lr_l