thể mài được mặt côn với góc ở đỉnh nhỏ. Trên các máy mài tròn vạng năng, ngoài bàn trên quay được, ụ gá chi tiết và ụ mài cũng có thể quay được quang trục thẳng đứng của nó một góc rất[r]
(1)Máy mài 3A161 máy mài phẳng
Máy mài trịn ngồi
Máy mài phẳng
(2)Bộ Công Thương
Trường Cao Đẳng Kỹ Thuật Cao Thắng
Khoa: Điện – Điện Lạnh
Báo Cáo Trang Bị Điện
NHÓM 11
Máy Mài 3A161
Thành viên nhóm 11: Nguyễn văn Hiến Nguyễn Minh Trung Kiều Văn Hồng Lềnh Trung Q u cầu:
1) Đặc điểm công nghệ
(3)Tìm hiểu chung cơng nghệ gia cơng loại máy mài
* Khái niệm mài: mài trình để nâng cao độ xác độ bóng chi tiết gia công Máy mài dùng để gia công tinh chi tiết sau gia cơng chi tiết máy tiện phay bào
I Đặc điểm cơng nghệ
Máy mài có hai loại chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác nhau: máy mài vơ tâm, máy mài rãnh , máy mài cắt , máy mài răng… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ chặt bề máy
1/ Máy mài tròn:
Máy mài trịn có hai loại : máy mài trịn ngồi máy mài trịn Trên máy mài trịn chuyển động chuyển động chuyển động quay đá mài, chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến di chuyển ụ đá dọc trục ( ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục ( ăn dao ngang) chuyển động quay chi tiết ( ăn dao vòng).Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết vv
a) Máy mài trịn ngồi:
Máy mài trịn ngồi: Chia thành máy mài trịn thơng thường , máy mài tròn vạn máy mài tròn chun dùng.Trên máy mài trịn thơng thường, bàn bên quay góc 70, có
thể mài mặt với góc đỉnh nhỏ Trên máy mài trịn vạng năng, ngồi bàn quay được, ụ gá chi tiết ụ mài quay quang trục thẳng đứng góc lớn Do máy mài mài chi tiết có độ côn lớn , mài mặt đầu Máy mài tròn chuyên dùng sử dụng cho số chi tiết định máy mài trục khuỷu Trên máy mài có nhiều trục Các máy mài trịn đặc trưng đường kính chi tiết chiều dài lớn cho phép chi tiết mài Với máy mài trịn thơng dụng, đường kính lớn cho phép chi tiết dao động từ : 100 đến 1600mm, chiều dài lớn cho phép từ 150 đến 12500mm
b)Máy mài tròn trong: Chia thành máy mài trịn thơng thường, máy mài trịn vạn năng, máy mài tròn tự động chuyên dùng máy mài bán tự động Trong hầu hết máy mài tròn ( trừ máy làmviệc theo phương pháp chạy dao hưóng kính) ụ mài mang trục đá ụ trước mang chi tiết thực chuyển động tịnh tiến
Trên máy mài tròn thơng dụng, kho mài lỗ có đường kính từ 6÷800mm, ụ mài thực chuyển động tịnh tiến, ụ trước gá chi tiết quay đứng chỗ Vì ụ mài có khối lượng nhỏ ụ trước nhiều, sơ đồ chuyển động theo phưong án cho phép trình mài êm , độ xác lỗ gia cơng cao ảnh hưỏng lực ma sát Ngoài ụ trước cố định tạo điều
(4)kiện trang bị cấu khí nén thuỷ lực để tháo gá chi tiết dễ dàng, cấu kiểm tra kích thước lỗ mài, cấu cấp phơi tự động cho máy…
Máy mài tròn sử dụng để mài lỗ thơng khơng thơng có tiết diện trụ côn, mài lỗ mài mặt đầu lần gá
2/ Máy mài phẳng
Máy mài phẳng có hai loại : Mài biên đá mặt đầu mặt đầu Chi tiết kẹp chặt bàn máy tròn chữ nhật máy máy mài biên đá , đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá ( ăn dao ngang ) chuyển động chi tiết ( ăn dao dọc )
ở máy mài mặt đầu đá bàn tròn chữ nhật, chuyển động quay đá mài chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá ( ăn dao ngang ) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết ( ăn dao dọc )
Một số tham số quan trọng chế độ mài : v = 0,5d ωd 10-3 (m/s)
Trong : d - đường kính đá mài, mm ωd - tốc độ quay đá mài rad/s thông thường :
v = 30 ÷ 50 m/s
II Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài 1/ Truyền động chính
Thơng thường máy mài khơng u cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng rơ to lồng sóc máy mài cỡ ng để trì tốc độ cắt khơng đổi mịn hay kích thước gia cơng thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = 2÷4 /1 với cơng suất khơng đổi
ở máy mài trung bình nhỏ v = 50÷80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá 1000 vg/ ph máy mài có đường kính nhỏ tốc độ đá cao Động truyền động động đặc biệt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ ( 2400÷4800 vg/ ph ) , lên tới ( 150000÷200000 vg/ ph) Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBTquay), biến tần tĩnh ( BBT thyristor)
Mô men cản tĩnh trục động thường (15÷20) % mơ men định mức Mơ men qn tính đá và cấu truyền lực lại lớn: (500÷600)% mơ men qn tính động cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay động quay đá
2 / Truyền động ăn dao
a Máy mài tròn : máy mài cỡ nhỏ truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ ( điều chỉnh số đôi cực P) với :
D= (2÷4) /1 máy cỡ lớn dùng hệ thống biến đổi - động điện chiều (BBĐ- ĐM) , hệ số KĐT- ĐM có D=10/1với điều chỉnh điện áp phần ứng
Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ- ĐM với D= ( 20÷25)/1 Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực
b Máy mài phẳng : Truyền động ăn dao ụ đá thực lặp lại nhiều chu kì, sử dụng thuỷ lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ truyền động chiều với D = (8÷10) /1 Truyền động phụ
Sử dụng động khơng đồng ro to lồng sóc Đặc tính máy mài:
Đặc tính cấu sản xuấ khái quát phương trình Mc=Mo+
(
Mdm− M0)
(
ωωdm
)
(5)Trong đó:
Mw: Mơ mên ứng với tốc w =
M®m: Mơ mên ứng với tốc độ định mức w®m
Mc: Mơ men ứng với tốc độ w
q: Số mũ phụ thuộc vào loại cấu sản xuất với máy mài nói riêng máy cắt gọt kim loại nói chung, q thường nhận hai giá trị q = (ứng với truyền động Mc = 1/w p = Const) q = (ứng với truyền động ăn dao Mc = Mđ = Const)
Trong thực tế, đặc tính cấu sản xuất khơng giữ cố định theo quy luật toàn phạm vi điều chỉnh tốc độ mà thay đổi theo điều kiện công nghệ điều kiện tự nhiên
Đối với truyền động máy mài mịn, nói chung cơng suất không đổi (p = Const) tốc độ thay đổi cịn mơ men tỷ lệ ngược với tốc độ Mc = 1/w Như vậy, tốc độ thấp mô men lớn nên kích thước phận khí phải chọn lớn lên, điều khơng có lợi Mặt khác, thực tế sản xuất cho thấy tốc độ thấp dùng cho chế độ làm việc nhẹ (Fz pz phải nhỏ) vùng tốc độ thấp, người ta giữ mô men khơng thay đổi cịn cơng suất thay đổi theo quan hệ bậc với tốc độ
Đối với truyền động ăn dao nói chung, mơ men khơng thay đổi điều chỉnh tốc độ Tuy nhiên, vùng tốc độ thấp, lượng ăn dao nhỏ, lực cắt Fz bị hạn chế chiều sâu cắt tới hạn t Trong vùng này, tốc độ ăn dao giảm, lực ăn dao mô men ăn dao giảm theo vùng tốc độ cao, tương ứng với tốc độ Vz truyền động phải lớn, giữ Fad lớn cũ cơng suất truyền động q lớn, cho phép giảm nhỏ lực ăn dao vùng này, mô men truyền động ăn dao giảm theo
Truyền động truyền động ăn dao
Một hệ thống truyền động điện có điều chỉnh gọi tốt đặc tính điều chỉnh giống đặc tính máy Khi đó, động sử dụng hợp lý tức làm việc đồng tải tốc độ Nhờ đó, hệ thống truyền động đạt tiêu lượng cao Nói cách khác, lựa chọn động có kích thước nhỏ cho máy
Đặc tính điều chỉnh truyền động điện quan hệ công suất mô men động với tốc độ động chiều kích từ độc lập, điều chỉnh điện áp
(6)Quan hệ M(w) p(w) động kích từ độc lập
Phần ứng giửa tư thông máy không đổi ta sẻ có: M = K. Iu = Const; p = M. =
Khi điều chỉnh từ thơng giửa điện áp phần ừng khơng đổi M = K. = 1/w; p = Mw = Const
Kết hợp hai phương pháp điều chỉnh ta có đồ thlị hình 1-2 Đặc tính điều chỉnh vùng có dạng giống đặc tính truyền động
Một tiêu quan trọng để đánh giá chất lượng hệ thống truyền động điện độ ổn định tốc độ cao Nói chung, truyền động ăn dao yêu cầu % (5 10%) cịn truyền động
u cầu % (5 15%)
II Tìm hiểu trang bị điện máy mài 3A161
Máy mài tròn 3A161 dùng để gia cơng mặt trụ chi tiết có chiều dài 1000mm đường kính 280 mm; đường kính đá mài lớn 600mm
1 Các truyền động cho máy mài 3A161:
1 Động ĐM: động quay đá mài( động truyền động chính) Ký hiệu
Trên sơ đồ
Cơng suất KW Tốc độ Vòng/phút Điện áp V
ĐM 930 380
Bảng II.1 Bảng thông số kỹ thuật động ĐM
2 Động ĐT: động truyền động phụ; Đây động bơm dầu cho hệ thống thuỷ lực để thực ăn dao ngang U đá, ăn dao dọc bàn máy Di chuyển nhanh ụ đá ăn vào chi tiết khỏi chi tiết
Ký hiệu Trên sơ đồ
Cơng suất KW Tốc độ Vịng/phút Điện áp V
ĐT 1,7 930 380
Bảng thông số kỹ thuật động ĐC
O
W
minV
ghV
maxW
(7)3 Động đồng bộ:
Thực chuyển động phụ, bơm nước làm mát Ký hiệu
Trên sơ đồ
Công suất KW Tốc độ Vòng/phút Điện áp V
ĐB 0,125 2800 380
Bản thông số kỹ thuật động ĐB
4 Động ĐC: động chiều cấp điện khuyếch đại từ gồm có cuộn xoay chiều; chỉnh lưu
Động quay chi tiết, đóng mở van thuỷ lực
Ký hiệu Trên sơ đồ
Cơng suất KW Tốc độ Vịng/phút Điện áp V
ĐC 0,76 250 2800 220
Bảng II.4: Bảng thông số kỹ thật động ĐC
Để thành lập đặc tính tĩnh động ta dựa vào phương trình sau: Điện áp tổng cuộn CK1 UCK1Σ:
UCK1Σ = Ucđ – Uư + Kqđ.UCK2 = Ucđ – Uư + Kqđ.Ki.Iư (5-2)
Trong đó: UCK2 = Kqđ2.Ki.Iư điện áp cuộn CK2 qui đổi CK1
Sức điện động khuếch đại từ (với giả thiết điểm làm việc nằm đoạn tuyến tính)
EKĐT = KKĐT.UCK1Σ (5-3)
Trong đó: KKĐT - hệ số khuếch đại điện áp KĐT
Phương trình cân điện áp mạch phần ứng là: EKĐT = K.Ф.ω + Iư.RưΣ (5-4)
Từ phương trình (5-2), (5-3), (5-4) số biến đổi ta nhận phương trình đặc tính tĩnh hệ sau:
W=KD.KKDT.Ucd
1+KKDT −
[
Ruε+KKDT(
RuD+Ki.Kqd 2)
]
Iu.Kd1+KKDT
Đặc tính tĩnh hệ thống vẽ hình 5.4
(8)2.Sơ đồ điều khiển máy mài 3A161.
(9)(10)Bao gồm động cơ: ĐM, ĐT, ĐB, ĐC
Trong động ĐM, ĐT, ĐB động không đồng roto lồng sóc Cả ba động cung cấp điện áp xoay chiều pha, đóng cắt nhờ cầu dao CD
+ Động ĐM: Được bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC1) đượcbảo vệ tải nhờ rơ le nhiệt (1RN)
+ Động ĐT: Được bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC3) bảo vệ tải nhờ rơle nhiệt (2RN) + Động ĐC: Là động điện chiều cung cấp điện nhờ KĐT bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (CC2) bảo vệ tải nhờ rơ le nhiệt (3RN)
- Phần mạch điều khiển:
Sử dụng nguồn 220V nhờ biến áp (2BA) 2BA bảo vệ ngắn mạch nhờ cầu chì (2CC) Tồn mạch điều khiển bảo vệ ngắn mạch cầu chì 1CC
4 Nguyên lý làm việc sơ đồ:
Sơ đồ cho phép điều khiển máy chế độ thử máy chế độ làm việc tự động chế độ thử máy contăctor từ 1CT 3CT đóng vị trí
Mở máy động ĐT nhờ nút ấn MT sau khởi động đồng thời ĐM ĐB nút ấn MN Động ĐC khởi động nút ấn MC chế độ làm việc tự động contăctor từ 1CT 3CT đóng sang vị trí
Q trình làm việc máy gồm giai đoạn;
* Đưa nhanh ụ đá vào chi tiết gia công nhờ truyền động thuỷ lực đóng động ĐC, ĐB * Mài thô tự động chuyển sang mài tinh nhờ tác động contactor
* Tự động đưa nhanh ụ đá khỏi chi tiết cắt điện động ĐC-ĐB