Bình sai hỗn hợp lưới mặt đất và vệ tinh trong mô hình phẳng và xác đinh sai số hệ thống trong đo cạnh mặt đất

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM THANH THẠO BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI MẶT ĐẤT VÀ VỆ TINH TRONG MƠ HÌNH PHẲNG VÀ XÁC ĐỊNH SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO CẠNH MẶT ĐẤT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM THANH THẠO BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI MẶT ĐẤT VÀ VỆ TINH TRONG MÔ HÌNH PHẲNG VÀ XÁC ĐỊNH SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO CẠNH MẶT ĐẤT Ngành: Kỹ thuật trắc địa - đồ Mã số: 60520503 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC GS.TSKH HOÀNG NGỌC HÀ HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu thực Các số liệu kết luận nghiên cứu trình bày luận văn chưa cơng bố nghiên cứu khác Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Hà Nội, ngày 02 tháng 10 năm 2014 Học viên Phạm Thanh Thạo MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Đối tượng nghiên cứu đề tài 10 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 10 Phạm vi nghiên cứu đề tài 10 Nội dung nghiên cứu đề tài 10 Phương pháp nghiên cứu đề tài 11 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 11 Cấu trúc luận văn 12 CHƯƠNG 1: LƯỚI TRẮC ĐỊA MẶT ĐẤT 13 1.1 Lưới trắc địa mặt đất 13 1.1.1 Khái niệm chung 13 1.1.2 Lưới trắc địa mặt 13 1.1.3 Lưới khống chế độ cao 14 1.2 Các nguồn sai số cách khắc phục 14 1.2.1 Sai số đo phân loại sai số đo 14 1.2.2 Phân loại sai số dựa vào nguyên nhân gây sai số 15 1.2.3 Phân loại sai số dựa vào tính chất loại sai số 15 1.3 Quy trình xây dựng xử lý số liệu lưới mặt đất 17 CHƯƠNG 2: LƯỚI TRẮC ĐỊA VỆ TINH 20 2.1 Khái niệm lưới trắc địa vệ tinh 20 2.2 Tổng quan vệ hệ thống định vị vệ tinh tồn cầu 20 2.2.1 Phần khơng gian 21 2.2.2 Phần điều khiển 23 2.2.3 Phần sử dụng 24 2.3 Nguyên lý phương pháp định vị vệ tinh 25 2.3.1 Nguyên lý định vị vệ tinh 25 2.3.2 Các phương pháp định vị vệ tinh 28 2.4 Các nguồn sai số định vị vệ tinh 35 CHƯƠNG 3: BÌNH SAI HỖN HỢP LƯỚI MẶT ĐẤT VÀ VỆ TINH TRONG MƠ HÌNH PHẲNG VÀ XÁC ĐỊNH SAI SỐ HỆ THỐNG TRONG ĐO CẠNH MẶT ĐẤT 39 3.1 Cơ sở lý thuyết 39 3.1.1 Bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng tính chuyển Baseline thành gia số tọa độ Δx, Δy 39 3.1.2 Bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng tính chuyển Baseline thành cạnh S góc phương vị α 41 3.2 Các phép tính chuyển tọa độ ma trận hiệp phương sai hệ tọa độ 43 3.2.1 Mơ hình chuyển đổi tổng qt 43 3.2.2 Tính chuyển từ tọa độ vng góc khơng gian (X, Y, Z) sang hệ tọa độ trắc địa (B, L, H) 44 3.2.3 Tính chuyển từ tọa độ trắc địa (B, L, H) sang hệ tọa độ vng góc phẳng (x, y, h) 44 3.2.4 Tính chuyển ma trận hiệp phương sai từ hệ tọa độ vng góc khơng gian (X, Y, Z) sang hệ tọa độ phẳng (x, y, h) 45 3.3 Phát sai số hệ thống đo cạnh mặt đất 45 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN THỰC NGHIỆM 48 4.1 Xây dựng chương trình bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mô hình phẳng phát sai số hệ thống đo cạnh mặt đất 48 4.1.1 Giới thiệu giao diện cách sử dụng chương trình 48 4.1.2 Giới thiệu số đoạn mã code chương trình 51 4.2 Tính tốn thực nghiệm 64 4.2.1 Thu thập số liệu 64 4.2.2 Tính tốn thực nghiệm 72 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73 DANH MỤC CƠNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 PHỤ LỤC 76 Phụ lục 1: Tệp tin số liệu mặt đất 77 Phụ lục 2: Số liệu giải cạnh phần mềm TBC 80 Phụ lục 3: Tệp tin kiểm tra thông tin số liệu đầu vào 100 Phụ lục 4: Tệp tin thành tính tốn bình sai 110 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT GNSS (Global Navigation Satellite System): Là thuật ngữ hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu GPS (Global Positioning Sytem): Là hệ thống định vị vệ tinh tồn cầu quan hàng khơng vũ trụ Mỹ GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema): Là hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu quan hàng không vũ trụ Nga GALILEO: Là hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu quan hàng không vũ trụ Châu Âu BeiDou: Là hệ thống dẫn đường vệ tinh toàn cầu Ủy ban điều hành vệ tinh Trung Quốc RTK (Real Time Kinematic): Là thuật ngữ công nghệ định vị vệ tinh động xử lý theo thời gian thực PPK (Post Processing Kinematic): Là thuật ngữ công nghệ định vị vệ tinh động xử lý sau DGPS (Differential GPS): Là thuật ngữ cơng nghệ định vị vệ tinh cải phần sai WADGPS (Wide Area Differential GPS): thuật ngữ cơng nghệ định vị vệ tinh cải phân sai phạm vi rộng DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Các thông số phần không gian số hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu 22 Bảng 1: Số liệu đo góc lưới thực nghiệm 69 Bảng 2: Số liệu đo cạnh lưới thực nghiệm 69 Bảng 4.3: Số liệu giải cạnh thu sau trình thực nghiệm giải cạnh phần mềm TBC 71 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1: Quy trình xây dựng lưới trắc địa mặt đất 19 Hình 2.1: Các thành phần hệ thống định vị vệ tinh tồn cầu 21 Hình 2.2: Phần điều khiển hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS Mỹ 24 Hình 2.3: Một số thiết bị thu tín hiệu GNSS phục vụ dẫn đường, khảo sát đo đạc 25 Hình 2.4: Bài tốn giao hội cạnh khơng gian 25 Hình 2.5: Nguyên lý định vị vệ tinh dựa toán giao hội cạnh không gian 26 Hình 2.6: Bài tốn xác định tọa độ điểm cơng nghệ định vị vệ tinh 27 Hình 2.7: Kỹ thuật so trùng mã để xác định thời gian truyền sóng 28 Hình 2.8: Trị đo khoảng cách từ vệ tinh tới máy thu theo pha sóng tải 30 Hình 2.9: Các phương pháp định vị vệ tinh 30 Hình 2.10: Phương pháp định vị tuyệt đối 31 Hình 2.11: Phương pháp định vị tương đối tĩnh 32 Hình 2.12: Phương pháp định vị cải vi phân DGPS 33 Hình 2.13: Phương pháp định vị động 34 Hình 2.14: Các nguồn sai số định vị vệ tinh 35 Hình 3.1: Sơ đồ tốn bình sai hỗn hợp trị đo mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng 42 Hình 4.1: Giao diện chương trình bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng phát sai số hệ thống đo cạnh mặt đất 48 Hình 4.2: Tệp số liệu đầu vào chương trình 49 Hình 4.3: Chương trình sử dụng tệp đầu vào tệp giải cạnh phần mềm Trimble Business Center - TBC 49 Hình 4.4: Các bước thực chạy chương trình 50 Hình 4.5: Chương trình thơng báo hồn thành tính tốn 50 Hình 4.6: Các tệp tin thành tính tốn chương trình 51 Hình 4.7: Sơ đồ lưới thực nghiệm khu vực sân bay Phú Bài - Phú Bài Hương Thủy - Thừa Thiên Huế 65 Hình 4.8: Mốc PACS1 mốc PACS2 65 Hình 4.9: Quy cách mốc SACS - Mốc SACS4 66 Hình 4.10: Sơ đồ lưới trị đo mặt đất (góc, cạnh) 67 Hình 4.11: Quá trình đo đạc trị đo mặt đất (góc, cạnh) máy tồn đạc điện tử Trimble M3 68 Hình 4.12: Sơ đồ ca đo vệ tinh lưới thực nghiệm 70 Hình 4.13: Quá trình đo đạc vệ tinh máy thu Trimble R5 71 2.8522E-06 8.185E-07 7.208E-07 38 PACS2 SACS5 90.878574.013 0.0000009 -8.431E-07 -1.555E-07 2.9038E-06 6.796E-07 5.825E-07 39 PACS2 SACS4 -29.436 440.132 1.5281E-06 -8.587E-07 -2.059E-07 0.0000045191.3088E-06 9.865E-07 40 PACS1 SACS3 97.074-1951.77 1.5498E-06 -5.765E-07 -1.086E-07 5.0968E-06 1.4043E-06 1.2266E-06 41 PACS1 SACS6 204.251 -1530.742 1.3091E-06 -1.2964E-06 -2.754E-07 4.4136E-06 1.1131E-06 9.088E-07 42 SACS3 SACS1 -36.553 1185.099 8.975E-07 -6.647E-07 -2.275E-07 2.2048E-06 6.058E-07 5.535E-07 43 PACS1 SACS7 173.988 0.000000798-5.852E-07 -1025.376 -1.997E-07 1.9313E-06 5.414E-07 5.109E-07 44 SACS5 SACS6 -44.754 737.309 1.1166E-06 -1.1455E-06 -2.467E-07 3.7336E-06 0.000000934 0.000000737 Phụ lục 4: Tệp tin thành tính tốn bình sai THANH QUA TINH TOAN BINH SAI LUOI MAT BANG LUOI KHONG CHE SAN BAY PHU BAI - TT HUE THONG SO LUOI Tong so diem luoi : 10 So diem goc : So diem moi : So Baseline : 44 So goc .: 24 So canh .: 17 SO LIEU KHOI TINH STT Ten Diem X Y PACS1 1813894.787 m 576388.599 m 10 PACS2 1814052.920 m 573546.533 m BANG THANH QUA TOA DO SAU BINH SAI STT Ten Diem X Y MX MY MP SACS1 1813955.308 m 575621.919 m 0.001 m 0.001 m 0.001 m SACS2 1813976.968 m 575048.527 m 0.001 m 0.001 m 0.002 m SACS3 1813991.860 m 574436.819 m 0.001 m 0.001 m 0.001 m SACS4 1814023.484 m 573986.668 m 0.001 m 0.001 m 0.002 m SACS5 1814143.795 m 574120.548 m 0.001 m 0.001 m 0.001 m SACS6 1814099.043 m 574857.855 m 0.001 m 0.001 m 0.001 m SACS7 1814068.774 m 575363.218 m 0.001 m 0.001 m 0.001 m SACS8 1814031.409 m 576014.237 m 0.001 m 0.001 m 0.002 m BANG TRI DO, SO HIEU CHINH, TRI BINH SAI BASELINE STT BASELINE TRI DO DX SHC DY DX TRI BINH SAI DIEM DAU DIEM PACS1 CUOI SACS4 SACS6 SACS5 44.749 m -737.304 m 0.003 m -0.004 m 44.752 m -737.308 m SACS3 SACS7 76.913 m 926.398 m 0.001 m 0.001 m 76.914 m 926.399 m SACS6 SACS1 -143.734 m 764.063 m -0.002 m 0.000 m -143.736 m 764.063 m PACS1 SACS1 60.521 m -766.676 m 0.000 m -0.004 m 60.521 m -766.680 m SACS6 SACS3 -107.184 m -421.035 m 0.001 m -0.001 m -107.183 m -421.036 m SACS6 SACS3 -107.185 m -421.038 m 0.002 m 0.002 m -107.183 m -421.036 m SACS6 SACS3 -107.182 m -421.036 m -0.001 m 0.000 m -107.183 m -421.036 m SACS8 SACS7 37.365 m -651.017 m 0.000 m -0.001 m 37.365 m -651.018 m 10 SACS3 SACS4 31.624 m -450.150 m 0.000 m -0.001 m 31.624 m -450.151 m 11 SACS1 SACS2 21.660 m -573.391 m 0.000 m -0.001 m 21.660 m -573.392 m 12 PACS1 SACS5 249.007 m -2268.049 m 0.001 m -0.002 m 13 SACS6 SACS7 -30.269 m 128.698 m -2401.921 m -0.001 m 505.362 m 0.000 m DY -0.010 m 0.001 m DX DY 128.697 m -2401.931 m 249.008 m -2268.051 m -30.269 m 505.363 m 14 SACS5 SACS3 -151.935 m 316.272 m 0.000 m -0.001 m -151.935 m 316.271 m 15 SACS5 SACS3 -151.935 m 316.271 m 0.000 m 0.000 m -151.935 m 316.271 m 16 SACS5 SACS3 -151.933 m 316.272 m -0.002 m -0.001 m -151.935 m 316.271 m 17 SACS8 SACS1 -76.102 m -392.317 m 0.001 m -0.001 m -76.101 m -392.318 m 18 PACS1 SACS8 136.622 m -374.359 m 0.000 m -0.003 m 136.622 m -374.362 m 19 SACS2 SACS7 91.805 m 314.690 m 0.001 m 0.001 m 91.806 m 314.691 m 20 SACS5 SACS4 -120.311 m -133.879 m 0.000 m -0.001 m -120.311 m -133.880 m 21 SACS1 SACS7 113.465 m -258.701 m 0.001 m 0.000 m 113.466 m -258.701 m 22 SACS7 SACS1 -113.467 m 258.700 m 0.001 m 0.001 m -113.466 m 258.701 m 23 PACS1 SACS5 249.009 m -2268.042 m -0.001 m -0.009 m 24 SACS6 SACS2 -122.074 m 190.672 m -0.001 m 0.000 m -122.075 m 190.672 m 25 PACS2 SACS8 -21.511 m 2467.696 m 0.000 m 0.008 m -21.511 m 2467.704 m 26 PACS2 SACS1 -97.613 m 2075.378 m 0.001 m 0.008 m -97.612 m 2075.386 m 27 PACS2 SACS7 15.854 m 1816.678 m 0.000 m 0.007 m 15.854 m 1816.685 m 28 PACS2 PACS1 -158.131 m 2842.058 m -0.002 m 0.008 m -158.133 m 2842.066 m 29 PACS2 PACS1 -158.133 m 2842.060 m 0.000 m 0.006 m -158.133 m 2842.066 m 249.008 m -2268.051 m 30 PACS2 PACS1 -158.135 m 2842.060 m 0.002 m 0.006 m -158.133 m 2842.066 m 31 PACS2 PACS1 -158.133 m 2842.059 m 0.000 m 0.007 m -158.133 m 2842.066 m 32 PACS2 SACS6 46.125 m 1311.321 m -0.002 m 0.001 m 46.123 m 1311.322 m 33 SACS3 SACS2 -14.892 m 611.708 m 0.000 m 0.000 m -14.892 m 611.708 m 34 PACS1 SACS3 97.076 m -1951.778 m -0.003 m -0.002 m 35 PACS2 SACS3 -61.060 m 890.282 m 0.000 m 0.004 m -61.060 m 890.286 m 36 PACS2 SACS3 -61.060 m 890.285 m 0.000 m 0.001 m -61.060 m 890.286 m 37 PACS2 SACS5 90.875 m 574.011 m 0.000 m 0.004 m 90.875 m 574.015 m 38 PACS2 SACS5 90.878 m 574.013 m -0.003 m 0.002 m 90.875 m 574.015 m 39 PACS2 SACS4 -29.436 m 440.132 m 0.000 m 0.003 m -29.436 m 440.135 m 40 PACS1 SACS3 97.074 m -1951.770 m -0.001 m -0.010 m 97.073 m -1951.780 m 41 PACS1 SACS6 204.251 m -1530.742 m 0.005 m -0.002 m 204.256 m -1530.744 m 42 SACS3 SACS1 -36.553 m 1185.099 m 0.000 m 0.001 m 43 PACS1 SACS7 173.988 m -1025.376 m -0.001 m -0.005 m 173.987 m -1025.381 m 44 SACS5 SACS6 -44.754 m -0.001 m -44.752 m 737.309 m 0.002 m 97.073 m -1951.780 m -36.553 m 1185.100 m 737.308 m BANG TRI DO, SO HIEU CHINH, TRI BINH SAI GOC DO GOC DO STT TRI DO SHC TRI BINH SAI DIEM TRAI DIEM GIUA DIEM PHAI SACS8 SACS1 PACS1 15° 29' 30.0" -01.1" 15° 29' 28.9" SACS1 PACS1 SACS8 15° 32' 08.0" 01.2" 15° 32' 09.2" PACS1 SACS8 SACS1 148° 58' 22.0" -00.1" 148° 58' 21.9" SACS7 SACS1 SACS8 145° 20' 13.0" 10.5" 145° 20' 23.5" SACS1 SACS8 SACS7 14° 15' 42.0" 03.7" 14° 15' 45.7" SACS8 SACS7 SACS1 20° 23' 51.0" -00.2" 20° 23' 50.8" SACS7 SACS2 SACS1 18° 25' 22.0" 15.6" 18° 25' 37.6" SACS2 SACS1 SACS7 21° 31' 09.0" -00.9" 21° 31' 08.1" SACS1 SACS7 SACS2 140° 03' 13.0" 01.3" 140° 03' 14.3" 10 SACS6 SACS2 SACS7 131° 06' 20.0" 06.5" 131° 06' 26.5" 11 SACS2 SACS7 SACS6 19° 41' 26.0" 03.2" 19° 41' 29.2" 12 SACS7 SACS6 SACS2 29° 12' 13.0" -08.8" 29° 12' 04.2" 13 SACS6 SACS3 SACS2 15° 40' 38.0" -00.8" 15° 40' 37.2" 14 SACS3 SACS2 SACS6 31° 14' 02.0" 01.3" 31° 14' 03.3" 15 SACS2 SACS6 SACS3 133° 05' 05.0" 14.5" 133° 05' 19.5" 16 SACS5 SACS3 SACS6 140° 03' 23.0" 06.8" 140° 03' 29.8" 17 SACS3 SACS6 SACS5 17° 45' 16.0" 04.8" 17° 45' 20.8" 18 SACS6 SACS5 SACS3 22° 11' 16.0" -06.6" 22° 11' 09.4" 19 SACS5 SACS4 SACS3 45° 57' 39.0" 07.9" 45° 57' 46.9" 20 SACS4 SACS3 SACS5 21° 38' 30.0" -03.0" 21° 38' 27.0" 21 SACS3 SACS5 SACS4 112° 23' 36.0" 10.1" 112° 23' 46.1" 22 PACS2 SACS4 SACS5 134° 13' 45.0" 00.5" 134° 13' 45.5" 23 SACS4 SACS5 PACS2 32° 56' 51.0" 03.1" 32° 56' 54.1" 24 SACS5 PACS2 SACS4 12° 49' 17.0" 03.3" 12° 49' 20.3" BANG TRI DO, SO HIEU CHINH, TRI BINH SAI CANH DO CANH DO STT TRI DO SHC TRI BINH SAI DIEM DAU DIEM CUOI PACS1 SACS8 398.536 m -0.016 m 398.513 m PACS1 SACS1 769.108 m -0.037 m 769.065 m SACS1 SACS8 399.636 m 0.001 m 399.631 m SACS1 SACS7 282.490 m 0.007 m 282.490 m SACS7 SACS8 652.122 m -0.026 m 652.090 m SACS1 SACS2 573.830 m -0.023 m 573.800 m SACS7 SACS2 327.818 m -0.003 m 327.808 m SACS2 SACS6 226.395 m 0.014 m 226.402 m SACS7 SACS6 506.291 m -0.016 m 506.269 m 10 SACS2 SACS3 611.917 m -0.020 m 611.890 m 11 SACS6 SACS3 434.478 m -0.007 m 434.465 m 12 SACS3 SACS5 350.880 m 0.000 m 350.873 m 13 SACS6 SACS5 738.710 m -0.038 m 738.665 m 14 SACS3 SACS4 451.278 m -0.011 m 451.260 m 15 SACS5 SACS4 179.989 m 0.013 m 179.995 m 16 SACS4 PACS2 441.138 m -0.013 m 441.118 m 17 SACS5 PACS2 581.189 m -0.019 m 581.163 m BANG TUONG HO VI TRI DIEM CHIEU DAI Ms Ms/S PHUONG VI Mα DIEM DAU DIEM CUOI M(th) SACS1 SACS2 573.800 m 0.001 m 1/ 453067 272° 09' 48.3" 00.4" 0.002 m SACS1 SACS3 1185.663 m 0.001 m 1/ 1064323 271° 45' 59.9" 00.2" 0.001 m SACS1 SACS4 1636.671 m 0.002 m 1/ 1072428 272° 23' 14.6" 00.2" 0.002 m SACS1 SACS5 1513.157 m 0.001 m 1/ 1223760 277° 09' 20.4" 00.1" 0.002 m SACS1 SACS6 777.466 m 0.001 m 1/ 696518 280° 39' 14.2" 00.2" 0.001 m SACS1 SACS7 282.490 m 0.001 m 1/ 283792 293° 40' 56.1" 00.7" 0.001 m SACS1 SACS8 399.631 m 0.001 m 1/ 297828 79° 01' 19.8" 00.6" 0.002 m SACS1 PACS1 769.065 m 0.001 m 1/ 708687 94° 30' 48.6" 00.2" 0.001 m SACS1 PACS2 2077.680 m 0.001 m 1/ 1913110 272° 41' 34.1" 00.1" 0.001 m SACS2 SACS3 611.890 m 0.001 m 1/ 498999 271° 23' 40.5" 00.4" 0.002 m SACS2 SACS4 1062.878 m 0.002 m 1/ 644515 272° 30' 29.9" 00.3" 0.002 m SACS2 SACS5 942.857 m 0.001 m 1/ 688102 280° 11' 29.1" 00.3" 0.002 m SACS2 SACS6 226.403 m 0.001 m 1/ 190677 302° 37' 43.1" 01.0" 0.002 m SACS2 SACS7 327.808 m 0.001 m 1/ 267341 73° 44' 10.8" 00.7" 0.002 m SACS2 SACS8 967.242 m 0.002 m 1/ 588742 86° 46' 24.4" 00.3" 0.002 m SACS2 PACS1 1342.589 m 0.001 m 1/ 1022585 93° 30' 33.6" 00.2" 0.002 m SACS2 PACS2 1503.914 m 0.001 m 1/ 1145437 272° 53' 41.3" 00.2" 0.002 m SACS3 SACS4 451.260 m 0.001 m 1/ 364624 274° 01' 06.7" 00.5" 0.002 m SACS3 SACS5 350.873 m 0.001 m 1/ 420064 295° 39' 33.5" 00.5" 0.001 m SACS3 SACS6 434.465 m 0.001 m 1/ 509355 75° 43' 03.6" 00.4" 0.001 m SACS3 SACS7 929.587 m 0.001 m 1/ 851709 85° 15' 14.2" 00.2" 0.001 m SACS3 SACS8 1577.913 m 0.001 m 1/ 1085210 88° 33' 49.7" 00.2" 0.002 m SACS3 PACS1 1954.192 m 0.001 m 1/ 2220856 92° 50' 50.3" 00.1" 0.001 m SACS3 PACS2 892.378 m 0.001 m 1/ 1014642 273° 55' 24.4" 00.2" 0.001 m SACS4 SACS5 179.995 m 0.001 m 1/ 150584 48° 03' 19.8" 01.3" 0.002 m SACS4 SACS6 874.458 m 0.001 m 1/ 630930 85° 02' 35.2" 00.3" 0.002 m SACS4 SACS7 1377.295 m 0.002 m 1/ 906878 88° 06' 56.2" 00.2" 0.002 m SACS4 SACS8 2027.584 m 0.002 m 1/ 1154172 89° 46' 33.8" 00.1" 0.002 m SACS4 PACS1 2405.376 m 0.001 m 1/ 1938850 93° 04' 01.3" 00.1" 0.002 m SACS4 PACS2 441.118 m 0.001 m 1/ 355827 273° 49' 34.2" 00.5" 0.002 m SACS5 SACS6 738.665 m 0.001 m 1/ 744047 93° 28' 24.2" 00.2" 0.001 m SACS5 SACS7 1244.933 m 0.001 m 1/ 1016792 93° 27' 17.3" 00.2" 0.002 m SACS5 SACS8 1897.021 m 0.002 m 1/ 1243378 93° 23' 47.0" 00.1" 0.002 m SACS5 PACS1 2281.680 m 0.001 m 1/ 2464824 96° 15' 55.4" 00.1" 0.001 m SACS5 PACS2 581.163 m 0.001 m 1/ 628520 261° 00' 13.9" 00.3" 0.001 m SACS6 SACS7 506.269 m 0.001 m 1/ 462080 93° 25' 39.6" 00.4" 0.001 m SACS6 SACS8 1158.358 m 0.001 m 1/ 780804 93° 20' 50.2" 00.2" 0.002 m SACS6 PACS1 1544.311 m 0.001 m 1/ 1565460 97° 36' 01.5" 00.1" 0.001 m SACS6 PACS2 1312.133 m 0.001 m 1/ 1326015 267° 59' 08.0" 00.1" 0.001 m SACS7 SACS8 652.090 m 0.001 m 1/ 477021 93° 17' 05.5" 00.4" 0.002 m SACS7 PACS1 1040.037 m 0.001 m 1/ 966990 99° 37' 48.9" 00.2" 0.001 m SACS7 PACS2 1816.755 m 0.001 m 1/ 1679879 269° 29' 60.0" 00.1" 0.001 m SACS8 PACS1 398.513 m 0.001 m 1/ 305485 110° 02' 57.8" 00.6" 0.002 m SACS8 PACS2 2467.798 m 0.001 m 1/ 1849227 270° 29' 57.9" 00.1" 0.002 m KET QUA DANH GIA DO CHINH XAC LUOI Sai so he thong canh mat dat : 0.007 m Sai so trung phuong so don vi : µ =1.000 Sai so trung phuong vi tri diem yeu nhat : SACS2 = 0.002 m Sai so trung phuong vi tri diem nho nhat : SACS3 = 0.001 m Sai so trung phuong tuong doi canh nho nhat : SACS5 - PACS1 = 1/ 2464824 Sai so trung phuong tuong doi canh yeu nhat : SACS4 - SACS5 = 1/ 150584 Sai so trung phuong phuong vi canh nho nhat : SACS5 - PACS1 = 00.1" Sai so trung phuong phuong vi canh yeu nhat : SACS4 - SACS5 = 01.3" Tinh toan ngay: 11/09/2014 15:12:55 Chuong trinh tinh toan binh sai hon hop tri mat dat va GNSS Luan van thac sy - Pham Thanh Thao ... địa mặt đất - Tổng quan lưới trắc địa vệ tinh - Thuật tốn bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng - Phương pháp xác định sai số hệ thống cạnh mặt đất bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ. .. sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng xác định sai số hệ thống đo cạnh mặt đất - Tính tốn thực nghiệm: + Chương trình tính tốn bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng xác. .. mơ hình phẳng - Nghiên cứu phương pháp xác định sai số hệ thống cạnh mặt đất bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ tinh mơ hình phẳng - Xây dựng chương trình tính tốn bình sai hỗn hợp lưới mặt đất vệ