Xây dựng phần mềm tự động chỉnh định trực tuyến tham số các bộ điều khiển pid

XÂY DỰNG PHẦN MẾM TỰ ĐỘNG CHỈNH ĐỊNH TRỰC TUYẾN THAM SỐ CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ
Chương 1: Mở đầu
- 1.1 Đặt vấn đề
- 1.2 Phương pháp nghiên cứu
Chương 2: Tổng quan về một số phương pháp chỉnh định tham số bộ điều khiển PI/PID
- 2.1 Các phương pháp dựa trên đặc tính
  - 2.1.1 Phương pháp thứ nhất của Ziegler-Nichols
  - 2.1.2 Phương pháp thứ hai của Ziegler- Nichols
  - 2.1.3 Tự chỉnh theo phản hồi rơ-le
- 2.2 Các phương pháp dựa trên mô hình mẫu
  - 2.2.1 Phương pháp tổng hợp trực tiếp
  - 2.2.2 Phương pháp xấp xỉ đặc tính tần
- 2.3 Các phương pháp nắn đặc tính tần
  - 2.3.1 Phương pháp tối ưu đối xứng
  - 2.3.2 Phương pháp dựa trên dự trữ biên -pha
- 2.4 Các phương pháp tối ưu tham số
- 2.5 Các phương pháp dựa trên luật kinh nghiệm
Chương 3: Phương pháp clpid và những vấn đề cần giải quyết
- 3.1 Phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PI/PID dựa vào mô hình kín
  - 3.1.1 giới thiệu phương pháp
  - 3.1.2 Thuật toán chỉ định
  - 3.1.3 Một số ưu, nhược điểm của phương pháp
  - 3.1.4 Vấn đề đặt ra
- 3.2 Nhận dạng hệ kín
  - 3.2.1 Nhận dạng dựa trên đáp ứng quá độ
  - 3.2.2 Phương pháp phân tích phổ tín hiêu
  - 3.2.3 Sử dụng bộ công cụ của Matl
  - 3.2.4 Sử dụng mạng Nơ-ron cho bài toán nhận dạng
- 3.3 Phương pháp thiết kế bộ từ điển
  - 3.3.1 Phương pháp tối ưu tham số
  - 3.3.2 Phương pháp xấp xỉ đặc tính tần
  - 3.3.3 Sử dụng logic mờ
- 3.4 Một số kết quả mô phỏng trên máy tính
  - 3.4.1 Ví dụ 1
  - 3.4.2 Ví dụ 2
Chương 4: Các kết quả nghiên cứu thực nghiệm
- 4.1 Hệ thống thiết bị thí nghiệm
- 4.2 Các phương pháp tính toán được sử dụng
- 4.3 Kết quả thực nghiệm
  - 4.3.1 Thí nghiệm với bộ điều khiển ban đầu là PID
  - 4.3.2 Thí nghiệm với bộ điều khiển ban đầu là PI
- 4.4 Nhận xét chung
Chương 5: Kết luận và kiến nghị
TÀI LIỆU THAM KHẢO
TÓM TẮT LUẬN VĂN