Nghiên cứu và chế tạo xe hốt rác

1 Đặt vấn đề Xã hội ngày phát triển chất lượng sống ngày nâng cao Việc sử dụng máy móc phục vụ q trình sản xuất đòi hỏi người lao động phải tập trung vào cơng việc cần độ xác chất lượng cao, máy tự động thay người công việc nguy hiểm, nặng nhọc, lặp lặp lại, giám bớt ngăn ngừa tai nạn lao động, độc hại phải làm việc với môi trường không thuận lợi Như biết, để khuôn viên nơi công cộng, đường phố đẹp phải cần số lượng lớn lao công trực tiếp làm việc Những năm gần khoa học công nghệ chế tạo phát triền mạnh cho đời giải pháp thu gom rác tự động thay người, giải pháp đạt hiệu suất cao gấp nhiều lần so với sức lao động người, nhiên với xe hốt rác số nhược điểm như: không thề hốt vị trí sát lươn, vỉa hè Xuất phát từ nhu cầu thực tế đam mê nghiên cứu, muốn tìm tịi học hỏi thêm kiến thức chuyên nghành chế tạo máy để phục vụ cho công việc sau nên nhóm chúng tơi chọn tiến hành nghiên cứu đề “thiết kế chế tạo xe hốt rác” với mong muốn hoàn thành giải đề tài khắc phục khuyết điểm loại xe hốt rác có khả ứng dụng thực tế Lịch sử nghiên cứu đề tài - Trên giới có nhiều đề nghiên cứu chế tạo loại xe hốt rác với mục đích thay cơng việc người bảo vệ môi trường hầu hết giải pháp chưa sâu vào chế tạo xe hốt rác tự động hoạt động hoàn toàn cấu khí, khơng sử dụng loại lượng hay nhiên liệu Sh125cc xe dùng để hốt rác Anh có lắp thêm hệ thống máy hút bụi đễ thu gom rác đường - Ở nước có giải pháp chế tạo xe hốt rác tự động chưa giải pháp chế tạo thành công loại xe hốt rác thân thiện với mơi trường hầu hết giải pháp sử dụng lượng xe quét rác hút bụi đường Công ty cổ phần thị Bình Dương, xe tải sử dụng động diesel hệ thống khí nén để hút rác bụi bẩn đường - Tại Đồng Nai chưa có tập thể hay cá nhân thực đề tài này, lần đề tài “thiết kế chế tạo xe hốt rác” không sử dụng lượng thực tỉnh Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế, chế tạo xe hốt rác, hoạt động ổn định, quét loại rác: - Lá cây, giấy, cành kích thước nhỏ… - Quét loại cát, sỏi, đá mi, đá * 2, đá *6 rơi vãi đường Đối tượng phạm vi nghiên cứu Chế tạo xe hốt rác hoạt động hồn tồn cấu khí, sử dụng hộp tốc độ để truyền chuyển động đến cấu quét, hốt rác tự động có ưu điểm so với loại xe hốt rác tự động có thị trường Ngồi đề tài cịn nghiên cứu loại rác mà xe quét nhằm đưa phương án hợp lý thiết kế chế tạo Thời gian nghiên cứu từ tháng 08 đến tháng 12 năm 2011 Địa điểm nghiên cứu trường Đại học Lạc Hồng, xe hốt rác thiết kế để quét thu gom rác sân trường, đường phố khuôn viên công cộng Phương pháp nghiên cứu đề tài Dựa sở lý thuyết tính tốn, thiết kế, chế tạo theo giai đoạn, sau tìm phương án hợp lý, đơn giản tiết kiệm Khảo sát thực tế, tìm hiểu loại xe rác đưa vào sử dụng, kế thừa ưu điểm, tìm cách khắc phục khuyết điểm để áp dụng vào thiết kế đề tài Sau tìm hiểu thực tế tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng xe lý thuyết, thiết kế cấu truyền động, cấu hốt rác tự động Giai đoạn tiến hành chế tạo Giai đoạn cuối kiểm nghiệm xe, tìm phương án chưa hợp lý từ sửa chữa thay đổi phương án thiết kế kịp thời Kết cấu đề tài Trong đề tài gồm nội dung sau: ™ Cơ sở lý thuyết đề tài - Những vấn đề rác thải môi trường - Tìm hiểu loại xe hốt rác ứng dụng thực tế ™ Thiết kế chế tạo xe hốt rác - Cơ sở thiết kế xe quét hốt rác tự động - Các phương án tiết kế khí, tổng quan xe hốt rác ™ Kết luận kiến nghị Chương 1: Giới thiệu 1.1 Những vấn đề rác thải môi trường Rác thải gây ô nhiễm môi trường, ô nhiễm nguồn nước, ô nhiễm không khí gây vẻ mỹ quan nơi công cộng việc thu gom, xử lý rác thải vấn đề quan trọng “Hãy giữ gìn thành phố đẹp”, “Hãy chung tay bảo vệ trái đất” hiệu quen thuộc người Việt Nam tất người dân toàn giới Trên thực tế vấn đề rác thải vấn đề cần giải nhiều quốc gia Lượng rác thải từ sinh hoạt người tăng cao gấp nhiều lần so với gia tăng dân số Hình 1: Rác thải đường phố Xã hội ngày phát triển chất lượng sống ngày nâng cao Việc sử dụng máy móc phục vụ q trình sản xuất địi hỏi người lao động phải tập trung vào cơng việc cần độ xác chất lượng cao, máy tự động thay người công việc nguy hiểm, nặng nhọc, lặp lặp lại, giảm bớt ngăn ngừa tai nạn lao động, độc hại phải làm việc với môi trường không thuận lợi Máy móc góp phần thúc đẩy phát triền nghành công nghiệp mới, nâng cao xuất lao động, giảm bớt sức lực người từ nâng cao chất lượng sống xã hội góp phần bảo tồn nguồn tài nguyên, lượng cho quốc gia Việc nghiên học cứu nhà trường quan trọng, công việc nghiên cứu giúp sinh viên tiếp cân với thực tế, củng cố kiến thức chuyên ngành mình, thiết kế chế tạo xe hốt rác tự động hoàn tồn khí đề tài u cầu phải có độ xác cao khí chế tạo 1.2 Kết luận Với kiến thức học nhà trường, môn học nguyên lý chi tiết máy, tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí, thực tập máy cơng cụ với việc tìm hiểu thực tế mơi trường, cơng việc thu gom rác thực trạng loại xe hốt rác thị trường giúp cho việc thực thiết kế chế tạo xe hốt rác nhóm đạt hiệu tối ưu Chương 2: Thực trạng công việc thu gom rác ngồi nước 2.1 Thực trạng cơng việc thu gom rác nước Ở số nước phát triển Anh, Mỹ, Nhật Bản… họ sử dụng nhiều loại xe quét hốt rác tự động thay cho người Như xe Sh125cc Ở vương quốc Anh cải tiến thành xe thu gom rác hiệu quả, người ta gắn thêm cho Sh hệ thống máy hút bụi, ưu điểm xe thu gom rác đạt hiệu cao linh động, nhược điểm tốn nhiều nhiên liệu xe Sh thơng thường Hình 2: Xe Sh125cc chế thành xe hút rác đường phố Anh [8] Ở Nhật Bản có nhiều loại chế tạo nhằm mục đích quét thu gom rác tự động đạt hiệu cao, thay người Hình 3: Một số loại xe quét rác đại giới Tuy nhiên giá thành loại máy cao, từ chục đến trăm triệu VNĐ( Nguồn từ www.vatgia.com) 2.2 Trong nước Ở nước ta công việc quét thu gom rác chủ yếu phương pháp thủ công, đội ngũ lao cơng trực tiếp qt thu gom rác sau tập trung rác đến nơi xử lý Thông thường công việc họ thường làm vào buổi đêm, thành phố ngủ yên vắng xe cộ lưu thông đường Loại chổi mà người lao công sử dụng loại chổi kết từ cành cây, chổi có cán dài để thn tiện cho cơng việc quét rác nhanh Khi rác gom thành đống người lao công dùng gầu hốt cầm tay, hốt đổ rác vào thùng xe chở rác chuyên dụng Họ trang bị áo phản quang, giày, bao tay, mũ bảo hộ Hình 4: Lao cơng làm chổi quét quét đường Trung bình đêm họ làm việc đến phân công trước đoạn đường phải quét, thông thường đêm định mức người phải quét 500m đường, bao gồm vỉa lòng đường, họ trả lương theo tháng, mức lương tùy thuộc vào số làm việc hay đoạn đường họ quét được, trung bình 4.000.000 VNĐ/ người/ tháng Do làm việc thường xun vào buổi đêm, bên cạnh cơng việc họ thường xuyên tiếp xúc với loại rác thải độc hại nên ảnh hưởng nhiều đến sức khỏe Hình 5: Công việc thu gom rác người lao cơng Ngồi phương pháp thu gom thủ cơng có số cơng ty mơi trường đô thị sử dụng xe hốt rác tự động Đó xe tải cải tiến thành xe quét thu gom rác tự động cách gắn thêm cấu chổi quét, cấu hút bụi, tưới nước…Như xe quét hút bụi đường cơng ty cơng trình thị tỉnh Bình Dương Hình 6: Xe quét hút bụi đường Hình 7: Xe quét đường tự động việt nam Cơ cấu hoạt động loại xe là: Hệ thống chổi xoay gầm xe, chổi quét hoạt động quay tròn quét gom rác vào phần xe, gầm xe có gắn cấu hút rác, cấu hoạt động máy hút bụi, hút rác lên thùng Ưu điểm loại xe công suất lớn, làm việc ổn định, quét rác hiệu Bên cạnh có nhược điểm chưa quét rãnh nước chảy hai bên đường hay chân dải phân cách cố định đường( nơi tập trung nhiều rác), khơng thích hợp cho việc quét thu gom rác phạm vi sân trường nơi cơng cộng Chi phí đầu tư cao, lên đến vài trăm triệu, tốn nhiều nhiện liệu vận hành 2.3 Kết luận Ở nước ta, công việc quét thu gom rác chủ yếu phương pháp trên, việc nghiên cứu chế tạo xe hốt rác cần thiết 10 Chương 3: Thiết kế chế tạo xe hốt rác 3.1 Cơ sở thiết kế xe Trồng khuôn viên trường đem lại nhiều bóng mát khơng khí lành chỗ học tập, sinh hoạt nhóm lý tưởng cho bạn sinh viên, buổi trưa nóng thả ghế đá bóng mát hàng sau học căng thẳng hẳn làm bạn thoải mái trời chiều, sân trường lại xuất lượng lớn khơ, khơng có người qt lượng ngày nhiều Trước tình hình việc thiết kế chế tạo xe hốt rác tiến hành nhằm mục đích thay cơng việc cho nhân viên lao cơng trường Hình 8: Quét rác sân trường Ở số đoạn đường quốc lộ 13 địa bàn tỉnh Đồng Nai Bình Dương có nhiều xe chở cát đá xây dựng, công tác che chắn không tốt nên làm rơi vãi cát đá 40 3.3.6.4 Bản lề Bản lề phương pháp mà nhóm sử dụng để ghép hai phần khung băng tải với gập lại nhằm mục đích cho việc tháo lắp, thay băng tải dễ dàng Hình 38: Bản lề 3.3.7 Phương án thiết kế chổi quét Hệ thống xe sử dụng hai dạng chổi quét: chổi quét chổi quét phụ 3.3.7.1 Chổi quét Chổi quét có nhiệm vụ quét đưa rác lên băng tải nhờ cấu gầu Chổi quét làm từ sợi nhựa gắn tấp thép uốn thành hình chữ L sau hàn vào trục hình trụ tròn tạo thành hệ thống guồng quay Khoảng cách chổi bố trí lệch 45 độ Hình 39: Cơ cấu chổi qt 41 Hình 40: Cơ cấu chổi quét thực tế Hình 41: Bản vẽ chi tiết 42 3.3.7.2 Chổi quét phụ Chổi quét phụ gắn phía trước hai bên xe, chổi phụ có nhiệm vụ quét rác rãnh nước chảy hai bên đường, nơi giao tuyến mặt đường vỉa hè, chổi phụ quét rác nơi mà chổi qt khơng qt tới, đặc điểm khác biệt đề tài so với hệ thống xe hốt rác tự động khác Chổi phụ chế tạo từ sợi thép, sợi thép ghép lên thép dày 1.5mm hình trịn cố định dây kẽm Chổi phụ hoạt động quét rác từ hai bên hông xe vào phạm vi quét chổi chính, chổi đưa rác lên băng tải Hình 42: Chổi quét phụ sợi thép làm chổi quét Hình 43: Bản vẽ chi tiết chổi quét phụ 43 3.3.8 Thiết kế gầu hốt rác Gầu hốt rác chi tiết quan trọng trình hốt rác, gầu hốt phải thiết kế hợp lý xác, gầu hốt phải ln có xu hướng tiếp xúc với mặt đường để quét cát loại rác có kích thước nhỏ Nhóm thiết kế gầu hốt rác thép mỏng uốn thành cung tròn, gầu cố định hai đỡ hình 41, hai cố định gầu gồm đầu hai ổ quay lắp với trục chổi qt với mục đích gầu hốt ln ôm sát tiếp xúc với chổi quét, phương án thiết kế cịn có tác dụng làm cấu tự lựa cho gầu hốt, đụng chướng ngại vật cố định đường cấu gầu tự động nâng nên cao theo đường vòng tròn, qua khỏi chướng ngại vật gầu trở vị trí ban đầu nhờ lực đàn hồi lị so gắn đỡ gầu Đầu lại hai cố định gầu cố định với gầu buloong Hình 44: Cơ cấu gầu hốt rác Hình 45: Cơ cấu gầu hốt rác thực tế 44 3.3.9 Thiết kế truyền xích 3.3.9.1 Từ hộp tăng tốc cấu chổi qt ™ Chọn loại xích: Vì tải trọng nhỏ, vận tốc nhỏ yêu cầu khối lượng nhẹ nên dùng xích ống ™ Xác định thơng số truyền xích: - Theo bảng 5.4 [3] với u = 2, chọn số đĩa nhỏ z1 = 27, dó số đĩa lớn z2 = u z1 = 2.27=54< zmax =120 Trong thiết kế cấu truyền động cho xe, nhóm lựa chọn phương án truyền truyền xích ống lăn Sử dụng loại xích đĩa xích có sẵn thị trường Ưu điểm phương pháp là: - Khơng có tượng trượt, hiệu suất cao hơn, làm việ có tải đột ngột - Khơng địi hỏi phải căng xích, lực tác dụng lên trục ổ nhỏ - Kích thước truyền nhỏ truyền đai cơng suất số vịng quay - Bộ truyền xích truyền cơng suất nhờ ăn khớp xích bánh xích nên góc ơm có vị trí khơng quan trọng truyền đai truyền cơng suất chuyển động cho nhiều đĩa xích bị dẫn Nhược điểm: - Nhanh mịn, gây tiếng ồn làm việc - Có tỷ số truyền tức thời thay đổi, vận tốc tức thời xích bánh bị dẫn thay đổi nên cần phải bôi trơn thường xun 45 Hình 46: Bộ truyền xích ống Hình 47: Cơ cấu truyền động từ hộp tăng tốc chổi quét Hộp tăng tốc Nhông Chổi quét Xích tải Chổi quét phụ Sử dụng loại xích RS35, hãng Tsubki – Japan sản xuất 46 3.3.9.2 Từ bánh xe bên trái cấu băng tải Cơ cấu truyền động băng tải thiết kế cấu truyền xích giống cấu truyền chuyển động từ hộp tăng tốc chổi quét, chuyển động từ trục bánh xe qua cặp bánh răng, số bánh lớn 72, số bánh nhỏ 24, mục đích cặp bánh vừa đổi chiều quay vừa làm tăng tốc độ trục bánh xe, sau chuyển động truyền đến cặp bánh xích có tỷ lệ 2:1 ( bánh lớn 32 răng, bánh nhỏ 16 răng) nên vận tốc tăng lên gấp sáu lần so với tốc độ quay trục bánh xe Hình 48: Cơ cấu truyền động từ bánh xe băng tải Bánh xe Cặp bánh Bộ truyền xích Băng tải Ngồi cấu truyền động nhóm cịn sử dụng líp xe đạp để hạn chế chiều quay chủa chuyển động đẩy xe phía trước chổi quét băng hoạt động để quét thu gom rác, đẩy xe phía sau cấu qt băng tải khơng hoạt động tải chổi 47 Hình 49: Bộ truyền líp xe đạp cho chổi quét phụ phía trước - Cấu tạo ngun lý hoạt động líp xe đạp: Hình 50: Cấu tạo bên líp xe đạp Cấu tạo gồm có vịng: + Vịng ngồi vỏ líp, bên ngồi ăn khớp với xích, bên thiết kế xẻ rãnh hình bậc thang + Vịng vịng có hai chốt chặn hai chốt bố trí hình 46, chuyển động quay cấu truyền động chuyển động quay trục, trục lắp cố định với bạc đạn líp xe nên đẩy xe phía trước vịng bên ngồi quay ngược chiều với chốt chặn, chốt chặn bật vướng vào đường xẻ rãnh vịng ngồi, líp xe khơng hoạt động chổi quét băng tải hoạt động Khi đẩy xe 48 phía sau rãnh vịng ngồi quay chiều đè chốt chặn lại, líp xe hoạt động chổi qt băng tải khơng hoạt động + Vịng vịng giữ bi 3.4 Kết đạt được: Đã chế tạo xe hốt rác, quét hốt loại rác mục tiêu ban đầu đặt Xe quét rác khuôn viên sân trường - Xe quét rác cạnh lươn mà xe hôt rác khác không làm - Quét cây, giấy tỉ lệ 80% - Quét cát, đá tỉ lệ 60% 3.5 Ưu nhược điểm xe hốt rác Sau xe hốt rác hoàn thành hoạt động Xe đạt số yêu cầu ban đầu đặt ra: ™ Ưu điểm: - Xe không sử dụng lượng, thân thiên với môi trường - Hoạt động ổn định - Giá thành rẻ, vật liệu chế tạo dễ kiếm - Kết cấu đơn giản, động, di chuyển xe đến nhiều vị trí khác - Dễ lắp ráp mà khơng cần hỗ trỡ máy móc - Thay cơng việc quét thu gom rác người lao công - Tiết kiệm thời gian công sức cho việc thu gom rác người - Thay loại xe chứa rác thông thường - Quét nhiều loại rác, quét nhiều vị trí, nhiều khuôn viên công cộng đường phố ™ Nhược điểm: - Quét chưa - Do q trình chế tạo chưa đạt độ xác cao nên cấu chuyển động hoạn động chưa đạt mong muốn dẫn đến lực đẩy xe cịn nặng 49 3.6 Đánh giá đề tài 3.6.1 Tính sáng tạo: Là hệ thống xe hốt rác tự động chế tạo hồn tồn khí nên đảm bảo tính Có tính sáng tạo cao quy trình thiết kế chế tạo khí, thiết kế cấu truyền động 3.6.2 Khả áp dụng - Triển khai với trình độ kỹ thuật thị trường vật tư nước - Có tính tự động hóa cao nên áp dụng quy mơ lớn cho cơng ty môi trường, trường học, công viên, ứng dụng nhà máy xí nghiệp 3.6.3 Hiệu Tính hiệu quả: So sánh xe hốt rác nhóm với phương pháp khác: ™ Phương pháp truyền thống (lao công): Sử dụng đội ngũ lao công quét thu gom rác vào buổi đêm Ưu điểm: - Không gây tiếng ồn - Quét - Có tính động, qt lúc, nơi Nhược điểm: - Năng suất quét rác chưa cao - Thường xuyên làm việc buổi đêm, tiếp xúc nhiều với rác thải ảnh hưởng đến sức khỏe người lao cơng - Chi phí trả tiền lương, chi phí chổi quét đồ bảo hộ cho lao công cao ™Xe hốt rác tự động đại: Ưu điểm: 50 - Năng suất cao - Quét - Độ bền cao, hư hỏng - Có thể tự động qt rác không cần sức người Nhược điểm: - Chi phí đầu tư cao - Để sử dụng loại xe cần phải có thêm chi phí xăng, dầu hay lượng - Do chi phí đầu tư q cao nên khơng thích hợp cho cơng việc qt thu gom rác khu vực sân trường học, công viên nơi công cộng - Chi phí sửa chữa bảo trì cao xe gặp cố ™Xe hốt rác Ưu điểm - Ưu điểm đề tài quét vị trí cạnh lươn vỉa hè mà xe hốt khác không hốt + Phương pháp truyền thống, sử dụng đội ngũ lao công quét thu gom rác qt vị trí đường Nhưng phương án đòi hỏi tốn nhiều thời gian công sức làm việc người lao công + Phương pháp dùng xe hốt rác tự động đại, kích thước xe to, chổi quét bố trí xe khơng qt vị trí sát lươn vỉa hè + Phương pháp sử dụng xe hốt rác nhóm thiết kế, có khả quét rác cạnh lươn vỉa hè xe có thêm cấu chố phụ bố trí bên cạnh chổi quét Cơ cấu chổi quét phụ tháo lắp dễ dàng, thuận tiện thay chổi quét phụ từ bên phải qua bên trái ngược lại Sử dụng xe tiết kiệm thời gian công sức cho người lao cơng 51 Tính kinh tế : Ở nhóm tính tốn 1km đường Nếu sử dụng đội ngũ lao công quét thu gom rác vào buổi đêm cần người lao cơng làm việc đến giờ/1km đường Cần chi phí khoảng 8.000.000 VNĐ để trả lương cho người lao công / tháng, cộng thêm chi phí chổi quét hàng tháng (Khảo sát thực tế đường Huỳnh Văn Nghệ, TP Biên Hòa, Đồng Nai) Nếu sử dụng số loại xe hốt rác đại Nhật Bản sản xuất chi phí đầu tư ban đầu lớn, khoảng từ vài chục đến vài trăm triệu VNĐ Sử dụng xe hốt rác nhóm, chi phí đầu tư ban đầu khoảng 6.000.000 VNĐ cho xe hốt rác cần lao công xe hốt rác làm việc đêm quét thu gom rác với quãng đường 1km Khi bớt lao cơng, giảm chi phí 4.000.000VNĐ tiền trả lương cho lao công Như xe hốt rác người lao công hai người lao công làm công việc thu gom rác 1km đường Sử dụng xe hốt rác sau 1,5 tháng thu lại vốn đầu tư ban đầu Một năm công ty môi trường đô thị tiết kiệm 40 triệu VNĐ/ 1km đường Nếu đưa xe hốt rác vào sử dụng tồn địa bàn thành phố biên hịa hàng năm công ty dịch vụ môi trường đô thị tiết kiệm chi phí 40.000.000 * số Km đường cần phải quét rác 52 Bảng so sánh xe hốt rác nhóm số phương pháp thu gom rác khác: Tên Phương pháp quét rác thủ công Xe hốt rác đại Xe hốt rác nhóm Chi phí đầu tư Khả qt - Chi phí trả tiền lương cho lao cơng là: 8.000.000 VNĐ/2người/1tháng - Chi phí chổi quét 200.000VNĐ/2người/1 Tháng - Đồ bảo hộ: 1.000.000VNĐ/2người/6 tháng - Lớn: Vài chục đến vài trăm triệu VNĐ + Chi phí nhiên liệu, lượng sử dụng cho xe cao - Quét thu gom rác vị trí -Chi phí đầu tư xe: 6.000.000 VNĐ - Chi phí trả tiền lương cho lao công là: 4.000.000 VNĐ/1người/1tháng -Quét hốt tất loại rác, cát, đá Tỉ lệ quét 95% - Quét thu gom rác khuôn viên rộng - Chưa quét 90% rác chân dải phân cách vỉa hè - Quét cát, đá, cây, giấy - Quét thu gom rác khuôn: Sân trường, đường phố, công viên 70 - Quét rác đến chân dải phân cách 80% vỉa hè - Quét cát, đá mi, đá 1*2, đá 4*6, cây, giấy Mức độ độc hại - Mức độ độc hại cao phải thường xuyên tiếp xúc với rác thải Ít Ít 53 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Đã chế tạo thành công xe hốt rác tự động với nhiều ưu điểm so với loại xe rác thực tế, giúp làm tăng suất tiết kiệm thời gian cho người lao cơng Ngồi xe hốt rác tự động cịn góp phần tiết kiệm nguồn tài ngun bảo vệ môi trường Xe hoạt động tương đối ồn định, quét thu gom rác phạm vị rộng, sân trường, đường phố khuôn viên nơi công cộng Kiến nghị Tiếp tục nghiên cứu, hồn thiện cấu để xe hoạt động cách ổn định Phương hướng phát triển - Thiết kế thêm hệ thống bàn đạp bánh xe phía sau xe xích lơ nhằm thay cho sức đẩy người - Thay vật liệu gia cơng inox nhằm mục đích chống rỉ sét xe làm việc mơi trường ngồi trời 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Ninh Đức Tốn – Nguyễn Thị Xuân Bảy (2009), Giáo trình dung sai lắp ghép kỹ thuật đo lường, NXB Giáo Dục [2] Phạm Hùng Thắng, Giáo trình hướng dẫn thiết kế đồ án môn học chi tiết máy, NXB Nông nghiệp Tp HCM 1995 [3] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, NXB Giáo Dục [4] Nguyễn Hữu Lộc (2008), Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc Gia TP.Hồ Chí Minh [5] Nguyễn Thế Tranh – Trần Quốc Việt (2008), Cơ sở công nghệ cắt gọt kim loại [6] Nguyễn Hữu Lộc, Giáo trình Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại Học Bách Khoa TP.HCM [7] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, tập I II [8] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp [9 Http://sotaythietke.blogspot.com/2011/08/he-so-dich-chinh-banh-rang html [10] Http://co-dien/forum/showthread.php ... vấn đề rác thải môi trường - Tìm hiểu loại xe hốt rác ứng dụng thực tế ™ Thiết kế chế tạo xe hốt rác - Cơ sở thiết kế xe quét hốt rác tự động - Các phương án tiết kế khí, tổng quan xe hốt rác ™... ta, công việc quét thu gom rác chủ yếu phương pháp trên, việc nghiên cứu chế tạo xe hốt rác cần thiết 10 Chương 3: Thiết kế chế tạo xe hốt rác 3.1 Cơ sở thiết kế xe Trồng khn viên trường đem... đề tài này, lần đề tài “thiết kế chế tạo xe hốt rác? ?? không sử dụng lượng thực tỉnh Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế, chế tạo xe hốt rác, hoạt động ổn định, quét loại rác: - Lá cây, giấy, cành kích