Số lượng tiếp điểm (tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở, tiếp điểm chuyển đổi có cực động chung) của rơle trung gian thường nhiều hơn các loại rơle khác. Rơle trung gian có sự phân cách về điện tốt giữa mạch cuộn hút và mạch tiếp điểm. 5.3.3 Rơle dòng điện và rơle điện áp a) Rơle dòng điện dùng bảo vệ mạch điện khi dòng điện trong mạch vượt quá hay giảm dưới một trị số nào đó đã được chỉnh định trong rơle. Cấu tạo của một rơle dòng điện được trình bày trên hình 5.20. Mạch...
Hình 5.19 - Dạng chung kiểu rơle trung gian Số lượng tiếp điểm (tiếp điểm thường đóng, tiếp điểm thường mở, tiếp điểm chuyển đổi có cực động chung) rơle trung gian thường nhiều loại rơle khác Rơle trung gian có phân cách điện tốt mạch cuộn hút mạch tiếp điểm 5.3.3 Rơle dòng điện rơle điện áp a) Rơle dòng điện dùng bảo vệ mạch điện dòng điện mạch vượt hay giảm trị số chỉnh định rơle Cấu tạo rơle dịng điện trình bày hình 5.20 Mạch từ quấn cuộn dây dòng điện có nhiều đầu Khi có dịng điện chạy qua cuộn dây 2, từ trường tác dụng từ lực lên nắp từ động làm miếng sắt hình chữ Z Nếu dịng điện vượt q giá trị chỉnh định từ lực đủ lớn thắng lực cản lò xo 4, hút nắp từ động chữ Z quay đóng (hoặc mở) hệ tiếp điểm Hình 5.20 - Nguyên lý cấu tạo làm việc rơle dòng điện cực đại Rơle dòng điện loại thường dùng để bảo vệ dòng điện cực đại Cuộn dây rơle dòng điện mắc nối tiếp với mạch cần bảo vệ b) Rơle điện áp dùng để bảo vệ thiết bị điện điện áp đặt vào thiết bị điện tăng giảm mức quy định Nguyên lý cấu tạo rơle điện áp tương tự rơle dòng điện Chỉ khác cuộn dây dòng điện vòng, thiết diện to rơle dòng điện thay cuộn dây điện áp nhiều vòng, thiết diện dây nhỏ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 77 Cuộn điện áp mắc song song với mạch cần bảo vệ Rơle điện áp chia loại theo nhiệm vụ bảo vệ: - Rơle điện áp cực đại: Nắp từ động khơng quay điện áp bình thường, điện áp tăng mức, lực từ thắng lực cản lò xo nắp từ động quay, rơle tác động - Rơle điện áp cực tiểu: Nắp từ động khơng quay điện áp bình thường Khi điện áp giảm mức, lực lò xo thắng lực từ, nắp từ động quay ngược rơle tác động 5.3.4 Rơle thời gian Rơle thời gian loại rơle tạo trễ đầu nghĩa đầu vào có tín hiệu điều khiển sau thời gian đầu tác động (tiếp điểm rơle đóng mở) Thời gian trễ từ vài phần giây đến hàng Rơle thời gian có nhiều loại, nhiều kiểu khác dùng mạch chiều lẫn xoay chiều - Rơle thời gian kiểu điện từ: Dùng mạch chiều thường để trì thời gian nhả chậm nắp từ động tới 3s - Rơle thời gian kiểu thủy lực: Dùng cho cuộn hút chiều xoay chiều Hình 5.21 - Rơle thời gian kiểu điện từ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện Hình 5.22 - Rơle thời gian kiểu thy lc 78 CHƯƠNG CáC NGUYÊN TắC ĐIềU KHIểN Tù §éNG TRUN §éNG §IƯN (3 tiết) 6.1 Khái niệm chung Theo yêu cầu công nghệ máy, cấu sản xuất, hệ thống truyền động điện tự động thiết kế tính tốn để làm việc trạng thái (hay chế độ) xác định Những trạng thái cố hay hư hỏng khác thông thường dự đốn thiết kế tính tốn chúng để áp dụng thiết bị biện pháp bảo vệ cần thiết Những trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện tự động đặc trưng thông số như: tốc độ làm việc động truyền động hay cấu chấp hành máy sản xuất, dòng điện phần ứng động hay dịng kích thích động điện chiều, mômen phụ tải trục động truyền động Tuỳ theo q trình cơng nghệ u cầu mà thơng số lấy giá trị khác Việc chuyển từ giá trị đến giá trị khác thực tự động nhờ hệ thống điều khiển Kết hoạt động phần điều khiển đưa hệ thống động lực truyền động điện đến trạng thái làm việc mới, có thơng số đặc trưng cho mạch động lực lấy giá trị Như thực chất điều khiển hệ thống đưa vào đưa khỏi hệ thống phần tử, thiết bị (chẳng hạn điện trở, điện kháng, điện dung, khâu hiệu chỉnh ) để thay đổi nhiều thông số đặc trưng để giữ thông số (chẳng hạn tốc độ quay) khơng thay đổi có thay đổi ngẫu nhiên thơng số khác Để tự động điều khiển hoạt động truyền động điện, hệ thống điều khiển phải có cấu, thiết bị thụ cảm giá trị thông số đặc trưng cho chế độ công tác truyền động điện (có thể mơđun, dấu thông số) Trong hệ thống điều khiển gián đoạn phần tử thụ cảm phải làm việc theo ngưỡng chỉnh định Nghĩa thông số thụ cảm đến trị số ngưỡng đặt, phần tử thụ cảm theo thông số bắt đầu làm việc phát tín hiệu đưa đến phần tử chấp hành Kết đưa vào đưa khỏi mạch động lực phần tử cần thiết Nếu hệ thống điều khiển có tín hiệu phát từ phần tử thụ cảm dòng điện, ta nói hệ điều khiển theo nguyên tắc dòng điện Nếu phần tử thục cảm tốc độ, ta nói hệ điều khiển theo nguyên tắc tốc độ, có phần tử thụ cảm thời gian q trình (từ mốc thời gian đó) ta nói hệ điều khiển theo nguyên tắc thời gian Tương tự có hệ điều khiển theo nguyên tắc nhiệt độ, theo mômen, theo chiều công suất 6.2 Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian a) Nội dung nguyên tắc điều khiển theo thời gian: Điều khiển theo nguyên tắc thời gian dựa sở thông số làm việc mạch động lực biến đổi theo thời gian Những tín hiệu điều khiển phát theo quy luật thời gian cần thiết để làm thay đổi trạng thái hệ thống Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 79 Những phần tử thụ cảm thời gian để phát tín hiệu cần chỉnh định dựa theo ngưỡng chuyển đổi đối tượng Ví dụ tốc độ, dịng điện, mơmen động tính tốn chọn ngưỡng cho thích hợp với hệ thống truyền động điện cụ thể Những phần tử thụ cảm thời gian gọi chung rơle thời gian Nó tạo nên thời gian trễ (duy trì) kể từ lúc có tín hiệu đưa vào (mốc 0) đầu vào đến phát tín hiệu đưa vào phần tử chấp hành Cơ cấu trì thời gian là: cấu lắc, cấu điện từ, khí nén, cấu điện tử, tương ứng rơle thời gian kiểu lắc, rơle thời gian điện từ, rơle thời gian khí nén rơle thời gian điện tử b) Mạch điều khiển truyền động điện điển hình theo nguyên tắc thời gian: Xét mạch điều khiển khởi động động điện chiều kích từ độc lập có hai cấp điện trở phụ mạch phần ứng để hạn chế dòng điện khởi động theo nguyên tắc thời gian Sơ đồ mạch điều khiển hình 6.1 + D _ M §g §g §g _ + 1G 2G r1 r2 §g 1RTh 2§g ¦ 1G 11 CK + 1RTh 2RTh _ 2RTh 2G 13 Hình 6.1 - Điều khiển khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc thời gian Trạng thái ban đầu sau cấp nguồn động lực điều khiển rơle thời gian 1RTh cấp điện mở tiếp điểm thường kín đóng chậm RTh(9-11) Để khởi động ta phải ấn nút mở máy M(3-5), côngtắctơ Đg hút đóng tiếp điểm mạch động lực, phần ứng động điện đấu vào lưới điện qua điện trở phụ khởi động r1, r2 Dòng điện qua điện trở có trị số lớn gây sụt áp điện trở r1 Điện áp vượt ngưỡng điện áp hút rơle thời gian 2RTh làm cho hoạt động mở tiếp điểm thường kín đóng chậm 2RTh(1113), mạch 2G với hoạt động rơle 1RTh chúng đảm bảo khơng cho cơngtắctơ 1G 2G có điện giai đoạn đầu trình khởi động Tiếp điểm phụ Đg(3-5) đóng để tự trì dịng điện cho cuộn dây côngtắctơ Đg ta không ấn nút M Tiếp điểm Đg(1-7) mở cắt điện rơle thời gian 1RTh đưa rơle thời gian vào hoạt động để chuẩn bị phát tín hiệu chuyển trạng thái truyền động điện Mốc không thời gian t xem thời điểm Đg(1-7) mở cắt điện 1RTh Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 80 ω0 ω ω I1 A I2 ω2 ω2 ω1 IC ω1 M MC M t M1 t1 t2 Hình 6.2 - Đặc tính khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc thời gian Thời gian chỉnh định cấp điện trở tính theo cơng thức: M −M C ti = Tci.ln M − MC Tci - số thời gian điện động đặc tính có điện trở phụ cấp thứ i J∆ω i M1 − M Với ∆ωi khoảng biến thiên tốc độ đường đặc tính có cấp điện trở thứ i Tci = mômen chuyển đổi M1, M2 tương ứng J mơmen qn tính hệ thống truyền động động cơ, tính quy đổi trục động Sau rơle thời gian 1RTh nhả, cấu trì thời gian tính thời gian từ gốc khơng đạt trị số chỉnh định đóng tiếp điểm thường kín đóng chậm RTh(9-11) Lúc cuộn dây côngtắctơ gia tốc 1G cấp điện hoạt động đóng tiếp điểm mạch động lực cấp điện trở phụ thứ r1 bị nối ngắn mạch Động chuyển sang khởi động đường đặc tính thứ Việc ngắn mạch điện trở r1 làm cho rơle thời gian 2RTh điện cấu trì thời gian tính thời gian tương tự rơle 1RTh, đạt đến trị số chỉnh định đóng tiếp điểm thường đóng đóng chậm 2RTh(11-13) Cơngtắctơ gia tốc 2G có điện hút tiếp điểm 2G, ngắn mạch cấp điện trở thứ hai r2, động chuyển sang tiếp tục khởi động đường đặc tính tự nhiên điểm làm việc ổn định A c) Nhận xét điều khiển truyền động điện theo nguyên tắc thời gian: Ưu điểm nguyên tắc điều khiển theo thời gian chỉnh thời gian theo tính tốn độc lập với thơng số hệ thống động lực Trong thực tế ảnh hưởng mômen cản MC điện áp lưới điện trở cuộn dây không đáng kể đến sưk làm việc hệ thống đến trình gia tốc truyền động điện, trị số thực tế sai khác với trị số thiết kế không nhiều Thiết bị sơ đồ đơn giản, làm việc tin cậy cao phụ tải thay đổi, rơle thời gian dùng đồng loạt cho cơng suất động nào, có tính kinh tế cao Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 81 Nguyên tắc thời gian dùng rộng rãi truyền động điện chiều xoay chiều 6.3 Điều khiển tự động theo nguyên tắc tốc độ a) Nội dung nguyên tắc: Tốc độ quay trục động hay cấu chấp hành thông số đặc trưng quan trọng xác định trạng thái hệ thống truyền động điện Do vậy, người ta dựa vào thông số để điều khiển làm việc hệ thống Lúc mạch điều khiển phải có phần tử thụ cảm xác tốc độ làm việc động - gọi rơle tốc độ Khi tốc độ đạt đến trị số ngưỡng đặt rơle tốc độ phát tín hiệu đến phần tử chấp hành để chuyển trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện đến trạng thái yêu cầu Rơle tốc độ cấu tạo theo nguyên tắc ly tâm, nguyên tắc cảm ứng, dùng máy phát tốc độ Đối với động điện chiều gián tiếp kiểm tra tốc độ thơng qua sức điện động động Đối với động điện xoay chiều thơng qua sức điện động tần số mạch rôto để xác định tốc độ Hình 6.3 trình bày sơ lược cấu tạo rơle tốc độ kiểu cảm ứng Rôto (1) nam châm vĩnh cửu nối trục với động hay cấu chấp hành Còn stato (2) cấu tạo lồng sóc quay đỡ Trên cần (3) gắn vào stato bố trí má động (11) tiếp điểm có má tĩnh (7) (15) 11 15 Hình 6.3 - Cấu tạo rơle tốc độ kiểu cảm ứng ω Khi rôto không quay tiếp điểm (7),(11) (15),(11) mở, lị xo giữ cần (3) Khi rôto quay tạo nên từ trường quay quét stato, lồng sóc có dịng cảm ứng chạy qua Tác dụng tương hỗ dòng từ trường quay tạo nên mômen quay làm cho stato quay góc Lúc lị xo cân (4) bị nén hay kéo tạo mômen chống lại, cân với mômen quay điện từ Tuỳ theo chiều quay rơto mà má động (11) đến tiếp xúc với má tĩnh (7) hay (15) Trị số ngưỡng tốc độ điều chỉnh phận (5) thay đổi trị số kéo nén lị xo cân Bộ mơn TĐ-ĐL, Khoa Điện 82 Khi tốc độ quay rôto bé trị số ngưỡng đặt, mơmen điện từ cịn bé khơng thắng mơmen cản lị xo cân nên tiếp điểm khơng đóng Từ lúc tốc độ quay rôto đạt giá trị lớn ngưỡng đặt mơmen điện từ thắng mơmen cản lò xo làm cho phần tĩnh quay, đóng tiếp điểm tương ứng theo chiều quay rơto b) Mạch điều khiển truyền động điện điển hình theo nguyên tắc tốc độ : Ta lấy trường hợp điều khiển mở máy động để xét ví dụ cụ thể Như thấy ví dụ trước, việc ngắn mạch điện trở khởi động mạch phần ứng động thực tốc độ ω1, ω2 ω3 Để làm phần tử kiểm tra tốc độ, ta dùng cơngtăctơ gia tốc 1G, 2G 3G có cuộn dây mắc trực tiếp vào đầu phần ứng động cơ, tiếp thụ điện áp tỷ lệ với tốc độ động với sai lệch nhỏ CK + _ + _ 3G 2G 1G Đg Ư 3G Đg M D + 2G _ §g 1G ω0 ω U U3G U2G ω3 ω2 U1G ω1 Uu e M M2 (I2 ) M (I1) t t1 t2 t3 Hình 6.4 - Điều khiển khởi động động ĐMđl theo nguyên tắc tốc độ Trên hình 6.4 tiếp điểm chuyển đổi trạng thái cần xảy tốc độ (ω1,I2), (ω2,I2) (ω3,I2) Ở điểm này, điện áp đầu phần ứng là: U1 = Kφω1 + I2.r− U2 = Kφω2 + I2.r− U3 = Kφω3 + I2.r− Giả sử ta cắt điện trở theo thứ tự r1, r2, r3 phải chọn cơngtăctơ có điện áp hút là: Uhút1G = U1 Uhút2G = U2 Uhút3G = U3 Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 83 Hoạt động sơ đồ: Sau ấn nút mở máy M, côngtăctơ Đg có điện đóng mạch phần ứng động vào nguồn qua điện trở phụ r1, r2 r3 Động gia tốc đường đặc tính (1) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω1 điện áp đầu côngtăctơ 1G đạt trị số hút U1, 1G hút, loại trừ điện trở r1, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính (2) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω2(ω2 > ω1) điện áp đầu cơngtăctơ 2G đạt trị số hút U2, 2G hút, loại trừ tiếp điện trở r2, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính (3) Khi tốc độ động đạt đến trị số ω3(ω3 > ω2) điện áp đầu côngtăctơ 3G đạt trị số hút U3, 3G hút, điện trở r3 bị ngắn mạch, động chuyển sang gia tốc đường đặc tính tự nhiên, điểm làm việc ổn định c) Nhận xét điều khiển truyền động điện theo nguyên tắc tốc độ: Ưu điểm đơn giản rẻ tiền, thiết bị cơngtăctơ mắc trực tiếp vào phần ứng động không cần thông qua rơle Nhược điểm thời gian mở máy hãm máy phụ thuộc nhiều vào mơmen cản MC, qn tính J, điện áp lưới U điện trở cuộn dây côngtăctơ Các côngtăctơ gia tốc khơng làm việc điện áp lưới giảm thấp, tải cuộn dây phát nóng, dẫn đến phát nóng điện trở khởi động, làm cháy điện trở Khi điện áp lưới tăng cao có khả tác động đồng thời cơngtăctơ gia tốc làm tăng dịng điện trị số cho phép Trong thực tế dùng nguyên tắc để khởi động động cơ, thường dùng nguyên tắc để điều khiển trình hãm động 6.4 Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện a) Nội dung nguyên tắc: Dòng điện mạch phần ứng động thông số làm việc quan trọng xác định trạng thái hệ truyền động điện Nó phản ánh trạng thái mang tải bình thường hệ thống, trạng thái mang tải, trạng thái tải phản ánh trạng thái khởi động hay hãm động truyền động Trong q trình khởi động, hãm, dịng điện cần phải đảm bảo nhỏ trị số giới hạn cho phép Trong trình làm việc vậy, dịng điện phải giữ khơng đổi trị số theo yêu cầu trình cơng nghệ Ta dùng cơngtăctơ có cuộn dây dòng điện rơle dòng điện kiểu điện từ khóa điện tử hoạt động theo tín hiệu vào trị số dòng điện để điều khiển hệ thống theo yêu cầu Dòng điện mạch phần ứng động dùng làm tín hiệu vào trực tiếp gián tiếp cho phần tử thụ cảm dịng điện nói Khi trị số tín hiệu vào đạt đến giá trị ngưỡng xác định điều chỉnh phát tín hiệu điều khiển hệ thống chuyển đến trạng thái làm việc yêu cầu b) Mạch điều khiển truyền động điện điển hình theo ngun tắc dịng điện: Xét mạch điều khiển hãm ngược động xoay chiều pha rôto dây quấn đảo chiều Vì lí tương tự phân tích chương 2, đảo chiều quay động xoay chiều pha rôto dây quấn cần phải đưa thêm vào mạch rôto điện trở phụ lớn trị số điện trở phụ cần thiết đưa vào khởi động Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 84 Ta dùng mạch điều khiển theo nguyên tắc dòng điện sau để điều khiển việc đưa vào loại phần điện trở phụ lần đảo chiều quay động ~ RH H N ~ T H 11 1G 13 1G 2G ω rp2 rp1 rh 2G 1G H Ι1 Ι2 Ι RH Hình 6.5 - Điều khiển hãm ngược động xoay chiều pha rôto dây quấn đảo chiều theo nguyên tắc dòng điện Yêu cầu rơle hãm RH thụ cảm dòng điện rơto: dịng điện rơto lớn trị số khởi động phải tác động, dịng điện rôto giảm nhỏ gần trị số khởi động (I1) phải nhả để chuẩn bị cho q trình khởi động Vậy phải chỉnh định trị số Inhả RH lớn I1 ít, tất nhiên trị số Ihút lớn I1 xác định theo hệ số trở Trong mạch hình 6.5 khơng vẽ phần điều khiển côngtăctơ thuận (T) ngược (N) Giả sử động làm việc theo chiều quay thuận, nghĩa khống chế huy vị trí phía phải Muốn đảo chiều quay động cơ, ta quay khống chế KC phía ngược Khi khống chế lướt qua vị trí 0, cơngtăctơ H, 1G, 2G điện nên tiếp điểm chúng nhả đưa điện trở vào mạch rôto Khi lướt đến vị trí phía trái, dịng điện rơto xuất lúc lớn trị số chỉnh định hút rơle RH, nên RH tác động mở tiếp điểm RH(1-3), bảo đảm cho điện trở tham gia vào việc hạn chế dịng điện, q trình hãm ngược động tiến hành Khi tốc độ động giảm gần đến dịng điện rơto giảm đến trị số nhả rơle RH, rơle RH nhả đóng tiếp điểm RH(1-3), cơng tăctơ H có điện, điện trở hãm ngược rh loại ngoài, động bắt đầu trình khởi động theo chiều ngược với hai cấp điện trở hạn chế rp1 rp2 c) Nhận xét điều khiển truyền động điện theo nguyên tắc dòng điện: - Ưu điểm: Thiết bị đơn giản, làm việc sơ đồ không chịu ảnh hưởng nhiệt độ cuộn dây côngtăctơ, rơle - Nhược điểm: Độ tin cậy thấp, có khả đình gia tốc cấp trung gian động khởi động bị q tải, dịng điện khơng giảm xuống đến trị số nhả rơle dịng điện Bộ mơn TĐ-ĐL, Khoa Điện 85 Nguyên tắc dòng điện ứng dụng chủ yếu để tự động điều khiển trình khởi động động chiều kích thích nối tiếp động xoay chiều rôto dây quấn 6.5 Các nguyên tắc điều khiển khác Ngoài nguyên tắc điều khiển áp dụng rộng rãi mà ta xét trên, tiến hành điều khiển trình hay máy móc sản xuất theo thơng số đo lường khác như: Điều khiển theo công suất chiều công suất mômen, sức căng, nhiệt độ, ánh sáng Một nguyên tắc hay dùng nguyên tắc điều khiển theo đường (hay nguyên tắc hành trình) Khi trình thay đổi trạng thái làm việc hệ có quan hệ chặt chẽ với vị trí phận động máy (đầu máy, bàn máy, mâm cặp ) ta dùng thiết bị đặc biệt - gọi công tắc hành trình, đặt vị trí thích hợp đường phận Khi phận động di chuyển đến vị trí tác động lên cơng tắc hành trình, cơng tắc hành trình phát tín hiệu điều khiển hệ thống đến trạng thái làm việc Ví dụ đặt công tắc cuối để hạn chế hành trình bàn máy bào, máy doa, cầu trục đặt cơng tắc hành trình để đảo chiều, giảm tốc độ cho máy bào giường N T Hình 6.6 - Điều khiển theo nguyên tắc hành trình B A KH B mụn T-L, Khoa in 86 CHƯƠNG CáC SƠ Đồ Hệ THốNG ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG ĐIệN ĐIểN H×NH (20 tiết) Quy ước ký hiệu giảng: X(y) : Phần tử tiếp điểm X dòng thứ y X (y) : Phần tử X hàng thứ y có điện (cuộn dây) tiếp điểm X hàng y tác động X (y) : Phần tử X hàng thứ y điện (cuộn dây) tiếp điểm X hàng y mở - TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MÁY DOA (2 tiết) 7.1.1 Đặc điểm làm việc, yêu cầu truyền động điện trang bị điện Máy doa dùng để gia công chi tiết với nguyên công: khoét lỗ trụ, khoan lỗ, dùng để phay Thực nguyên công máy doa đạt độ xác độ bóng cao Máy doa chia thành loại chính: Máy doa đứng máy doa ngang Máy doa ngang dùng để gia công chi tiết cỡ trung bình nặng Chuyển động chuyển động quay dao doa (trục chính) Chuyển động ăn dao chuyển động ngang, dọc bàn máy mang chi tiết hay di chuyển dọc trục mang đầu dao Chuyển động phụ chuyển động thẳng đứng ụ dao Yêu cầu truyền động trang bị điện máy doa: a) Truyền động chính: Yêu cầu cần phải đảo chiều quay, phạm vi điều chỉnh tốc độ D=130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26 Hệ thống truyền động cần phải hãm dừng nhanh b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh truyền động ăn dao D = 1500/1 Lượng ăn dao điều chỉnh phạm vi 2mm/ph ÷ 600mm/ph; di chuyển nhanh, đạt tới 2,5m/ph ÷ 3m/ph Lượng ăn dao (mm/ph) máy cỡ nặng yêu cầu giữ khơng đổi tốc độ trục thay đổi Đặc tính cần có độ cứng cao, với độ ổn định tốc độ < 10% Hệ thống truyền động ăn dao phải đảm bảo độ tác động nhanh cao, dừng máy xác, đảm bảo liên động với truyền động làm việc tự động Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn dao sử dụng hệ thống khuếch đại máy điện - động điện chiều hệ thống T-Đ 7.1.2 Sơ đồ truyền động máy doa ngang 2620 Máy doa 2620 máy doa cỡ trung bình Cơng suất động truyền động chính: 10kW, công suất động ăn dao: 2,1kW Trên mạch động lực gồm động cơ: - Động ĐB dùng để bơm dầu thủy lực Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 87 - Động Đ động quay truyền động chính, động khơng đồng rơto lồng sóc hai cấp tốc độ Mỗi pha động Đ có cuộn dây, mục đích để nối ∆ chạy với tốc độ n = 1480v/p, nối YY tốc độ n = 289v/p Trên mạch điều khiển: Hai tiếp điểm khí thường đóng: 1KH (4) KH (5) phụ thuộc vào tác động khí a) Khởi động: Giả sử muốn động quay thuận: Ấn vào nút nhấn MT(1) -> cuộn dây 1T (1) -> tiếp điểm 1T (1,2) -> cuộn dây KB (2) -> tiếp điểm KB (2) 1T (1,2) + KB (2) tạo thành mạch trì cho nút nhấn MT Tiếp điểm KB (4) -> Cuộn dây Ch (4) + cuộn dây rơle thời gian RTh (7) -> Sau thời gian chỉnh định, tiếp điểm thường kín mở chậm RTh (4) -> cuộn dây Ch (4); đồmg thời tiếp điểm thường mở đóng chậm RTh (5) -> cuộn dây 1Nh (5) -> tiếp điểm 1Nh (6) -> cuộn dây Nh (6) Như kết việc ẩn nút MT làm: KB , 1T , Ch Sau thời gian chỉnh định: KB , 1T , Ch , 1Nh , Nh - Khi KB -> Động ĐB quay - Khi 1T + Ch -> Động Đ quay thuận, nối ∆ - Sau thời gian chỉnh định: 1T , 1Nh , Nh -> Động Đ nối YY (Y kép) * Khi KH (5) : Động Đ không nối YY * Khi 1KH (4) : Mạch lực giai đoạn chuẩn bị, chưa làm việc b) Chế độ hãm máy: Người ta sử dụng rơle kiểm tra tốc độ RKT nối trục với động Đ (không thể hình vẽ), phần tử có Rơle RKT làm việc theo nguyên tắc ly tâm, tốc độ lớn 10% tốc độ định mức, quay thuận tiếp điểm RKT − (8), quay ngược RKT − (11) Giả sử động Đ quay thuận: 1T , KB , Ch 1Nh + Nh (tùy vào 1KH, 2KH), RTh , RKT − (8), cuộn dây RTr (10) => Dẫn đến: cuộn dây 1RH (8) -> 1RH (13,14) Khi hãm: ấn vào D(1) -> cuộn dây 1T (1), KB (2) -> tiếp điểm KB (4) -> cuộn dây Ch + 1Nh + Nh + RTh -> tiếp điểm Ch (13) + tiếp điểm RTh (13) (đóng lại) -> cuộn dây N (14) => Đảo pha động Đ, động Đ thực chế độ hãm ngược, tốc độ gảim dần Khi tốc độ giảm xuống 10% tốc độ định mức RKT − (8) -> 1RH (8) -> 1RH (13,14) -> cuộn dây N (14) -> Động chạy tự tốc độ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 88 Do dòng điện hãm lớn nên trình hãm người ta đưa thêm điện trở phụ Rf vào c) Chế độ thử máy: - Là chế độ khơng trì (đối với nút nhấn) - Động chạy tốc độ thấp Giả sử muốn thử thuận: Nhấn nút thử thuận TT(12) -> 2T (12) -> Động Đ nối ∆ mạch có điện trở phụ Rf -> tốc độ thấp 7-2 TRANG BỊ ĐIỆN - ĐIỆN TỬ MÁY TIỆN (4 tiết) 7.2.1 Đặc điểm cơng nghệ Nhóm máy tiện đa dạng gồm máy tiện đơn giản, Rơvonve, máy tiện vạn năng, chuyên dùng, máy tiện cụt, máy tiện đứng Trên máy tiện thực nhiều cơng nghệ tiện khác nhau: Tiện trụ ngoài, tiện trụ trong, tiện mặt đầu, tiện cơn, tiện định hình Trên máy tiện thực doa, khoan tiện ren dao cắt, dao doa, tarô ren Kích thước gia cơng máy tiện từ vài milimet đến hàng chục met (máy tiện đứng) Chuyển động chính: Là chuyển động quay chi tiết với tốc độ góc ωct Mơmen tỉ lệ nghịch với tốc độ: M ~ ω Người ta điều chỉnh cho tốc độ bé ω < ωgh giữ cho mơmen khơng đổi (M = const), cịn ω > ωgh mơmen biến đổi theo quy luật M~ ω Chuyển động ăn dao: Là chuyển động di chuyển dao Bàn dao chuyển động tịnh tiến dọc theo chi tiết (tiện dọc) vng góc với trục chi tiết (tiện ngang) Mômen M=const máy tiện nhỏ thường truyền động ăn dao thực từ động truyền động chính, cịn máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển 7.2.2 Sơ đồ truyền động máy tiện 1A660 Máy tiện nặng 1A660 dùng để gia công chi tiết gang thép có trọng lượng 250KN, đường kính chi tiết lớn gia cơng máy 1,25m Cơng suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dịng kích từ động cơ, sức điện động máy phát giữ không đổi Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 89 RCB K2 RH K2 F Rh §G RC RG1 § RD1 Trên sơ đồ mạch động lực, động Đ cấp điện từ máy phát F Để động Đ có điện tiếp điểm rơle ĐG phải đóng lại tiếp điểm K2 mở ( § G + K ) Đoạn mạch gồm hai tiếp điểm K2 điện trở Rh mạch hãm động RC Rơle dòng điện dùng để bảo vệ dòng Khi dòng điện động nhỏ giá trị giới hạn cho phép Rơle RC mạch động lực chưa tác động, tiếp điểm thường kín RC dịng số mạch điều khiển trạng thái đóng ( RC (9)) Khi dịng động vượt giá trị giới hạn rơle RC tác động, mở tiếp điểm thường kín RC (9), cắt nguồn cấp cho nhánh số 9, 10, 11 mạch điều khiển RCB RH hai rơle áp, giá trị tác động hai rơle khác nhau: Utđ.RCB = UF.đm, Utđ.RH = 10%UF.đm Trong UF.đm giá trị định mức điện áp máy phát RG1 RD1 hai cuộn dòng rơle RG RD, cuộn áp tương ứng RG2 RD2 Mỗi rơle RG RD có hai cuộn dây cuộn dòng cuộn áp nối nối tiếp Khi cuộn áp có điện sức từ động sinh lực hút làm tiếp điểm rơle tương ứng đóng lại Nếu dịng điện phần ứng vượt giá trị cho phép sức từ động cuộn dòng điện tạo lực đẩy đủ lớn thắng lực hút cuộn áp làm tiếp điểm rơle tương ứng nhả 7.2.2.2 Mạch kích từ a- Mạch kích từ động Trong mạch kích từ động cơ, CKĐ cuộn kích từ cho động Đ RNT rơle dịng điện bảo vệ thiếu từ thơng, đảm bảo không cho φĐ ~ làm cho tốc độ động lớn Giá trị tác động RNT nhỏ dịng kích từ nhỏ để tạo tốc độ lớn động Ví dụ: Giả sử tốc độ lớn cho phép động ωmax = 2.ωđm , dịng điện kích từ định mức động ICKĐ đm = 10A dịng điện kích từ để tạo ωmax ICKĐ = 5A, giá trị tác động RNT phải Itđ.RNT < ICKĐ, trường hợp Itđ.RNT=4,9A K2 CK§ RNT RT §KT R® K3 K3 K1 RD §G 1C Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 90 Tiếp điểm RNT mạch động lực RNT(9), RNT tác động RNT (9) RT Rơle dịng điện, có giá trị tác động ICKĐ đm ĐKT biến trở điều chỉnh dịng kích từ động cơ, điều chỉnh tăng RĐKT φĐ giảm, dẫn đến ωĐ tăng ngược lại b- Mạch kích từ máy phát Trong mạch kích từ máy phát, cuộn CKF cuộn kích từ máy phát F, đảo chiều nhờ cầu tiếp điểm T(2)+N(2) đảo chiều điện áp máy phát đảo chiều quay động T (2) làm động quay thuận N (2) làm động quay ngược N T 2C T N RG2 RD2 K2 §G CKF Rf K1 §G N T 7.2.2.3 Điều kiện để máy làm việc Máy làm việc, tức động khởi động tất điều kiện liên động sau đảm bảo: - Đủ dầu bôi trơn: Tiếp điểm DBT(16) kín, làm cho cơng-tắc-tơ K4(16) có điện - Chế độ làm việc máy chọn: Tiếp điểm CTC1 CTC2 kín • Chọn chế độ quay thuận: Gạt tay gạt mặt máy CTC1 (14), dẫn đến 1RL § (14), làm cho 1RL § (3)+ 1RL § (3,4) • Chọn chế độ quay ngược: Gạt tay quay mặt máy cho CTC (15), dẫn đến RL § (15), làm cho RL § (4) + RL § (3,4) - Trị số tốc độ đặt chọn: Tiếp điểm TĐ(10) - Đủ từ thơng kích từ cho động cơ: RNT (1) dẫn đến RNT (9) - Các bánh hộp tốc độ ăn khớp hoàn toàn: Các tiếp điểm 1KBR (21), KBR (21), 3KBR (21), KBR (21) 7.2.2.4 Khởi động Giả sử muốn động quay thuận, ấn nút M1(5) làm cho cuộn dây L§ T (5), tiếp điểm L§ T (10), dẫn đến cuộn dây K1 (10), làm cho tiếp điểm K1 (3) tiếp điểm L§ T (3), nên cuộn dây T (3), dẫn đến tiếp điểm T (11), làm cho cuộn dây § G (11), tiếp điểm § G (12) điều dẫn đến cuộn dây K (12) Như vậy, kết việc ấn nút M1(5) dẫn đến cuộn dây sau có điện: K1 , T , §G , K2 Bộ mơn TĐ-ĐL, Khoa Điện 91 Lưu ý: Cuộn hút LĐT(5) không trì nút nhấn M1 Cuộn dây K1(10) trì cặp tiếp điểm nối tiếp K1(10)+K2(10) Khi ấn nút M1(5), mạch động lực tiếp điểm thường mở ĐG đóng lại tiếp điểm thường kín K2 mở ra, động Đ cấp điện Ở mạch kích từ động lúc ta có: Do cuộn dây K (12) nên tiếp điểm K (1) nối tắt loại điện trở Rđ khỏi mạch kích từ động Ngồi ra, cuộn dây § G (11) nên tiếp điểm § G (1) cuộn dây K (13) lúc chưa cấp điện nên tiếp điểm thường kín K (1), làm cho điện trở ĐKT bị nối ngắn mạch Vì vậy, dịng điện qua cuộn dây kích từ động CKĐ lúc dịng kích từ định mức (ICKĐ=ICKĐ.đm) nên từ thơng kích từ cho động lúc giá trị định mức (φĐ=φĐđm) Ở mạch kích từ máy phát: Do cuộn dây K (12) nên tiếp điểm K (2) cuộn dây T (3) nên tiếp điểm T (2) K (2) T (2) làm cho cuộn áp rơle RG có điện: RG (2) (lúc RD (2) K1 ), nên tiếp điểm RG (2) làm nối tắt điện trở Rf Vì dịng điện qua cuộn kích từ CKF máy phát định mức ( ICKF = ICKF.đm) nên từ thông kích từ cho máy phát giá trị định mức (φF=φFđm) Điện áp máy phát nhanh chóng tiến đến giá trị định mức động khởi động với giá trị định mức Việc khởi động cưỡng làm cho tốc độ động tăng nhanh dòng điện qua động IĐ lớn, cần phải có biện pháp hạn chế để IĐ khơng vượt giá trị giới hạn cho phép IghĐ Nếu dòng IĐ tăng đến giá trị vượt giới hạn cho phép: IĐ ≥ IghĐ cuộn dịng rơle RG sinh lực đẩy đủ lớn làm cho tiếp điểm RG (2), điện trở Rf nối tiếp với cuộn kích từ máy phát CKF làm dịng kích từ ICKF giảm nên từ thơng kích từ máy phát φF giảm làm điện áp máy phát giảm (UF = KφFωF), dịng điện IĐ giảm xuống Khi dòng điện IĐ giảm giá trị giới hạn : IĐ < IghĐ lực đẩy cuộn dịng rơle RG sinh khơng đủ lớn nên tiếp điểm RG (2), Rf bị nối tắt làm dòng kích từ máy phát ICKF lại tăng lên dẫn đến φF tăng làm điện áp máy phát tăng, dịng điện qua động IĐ tăng Q trình lặp lại Việc đóng mở rơle RG dịng IĐ khơng thể vượt q giá trị cho phép gọi hạn chế dòng điện theo nguyên tắc rung Mặc dù có biến thiên dịng điện trình rung tốc độ động tăng qn tính Khi dịng điện IĐ tiến đến giá trị ổn định chấm dứt trình rung, tiếp điểm RG (2) tốc độ động tăng đến giá trị định mức Khi điện áp máy phát giá trị định mức (UF = UFđm) rơle RCB mạch động lực tác động (Utđ.RCB = UFđm), làm tiếp điểm RCB (13) nên cuộn hút K (13) cấp điện, làm tiếp điểm K (1), biến trở ĐKT nối tiếp với cuộn CKĐ dịng kích từ động giảm xuống, làm φĐ giảm tốc độ động tăng tốc độ Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 92 (ωĐ>ωđm) Để điều chỉnh tốc độ động ta điều chỉnh dịng kích từ động cách dịch chuyển biến trở ĐKT 7.2.2.5 Mạch thử máy Phân tích thử thuận: Để thử máy theo chiều thuận ta nhấn nút TT dòng 4: TT (3,4), dẫn đến cuộn dây T (3) làm đóng tiếp điểm T (11), cuộn dây § G (11) làm đóng tiếp điểm § G (12), cuộn dây K (12) Như kết việc nhấn nút TT (3,4) làm cuộn dây sau có điện: T , § G , K2 Như so với việc nhấn nút M (5) việc nhấn nút TT (3,4) khơng cấp điện cho cuộn dây K1 khơng trì cho K3(13) Khi thử máy cơng tắc tơ LĐT LĐN khơng có điện nên T N có điện ấn nút TT NN Lúc mạch động lực tiếp điểm § G tiếp điểm thường kín K , động phép làm việc Trên mạch kích từ động cơ, K (1) nên điện trở RĐ bị nối ngắn mạch, § G (1) với K (13) nên K (1) làm ĐKT bị nối ngắn mạch Kết dịng qua cuộn kích từ động định mức, rơle dịng điện RT(1) tác động làm RT (13) với việc K1 (13) nên cuộn dây K (13) Vì K nên biến trở ĐKT bị nối tắt, từ thông động giữ định mức trình thử máy, tốc độ động vượt giá trị định mức Trong mạch kích từ máy phát, T (2) K (2) nên RG (2), làm điện trở Rf bị nối tắt, dịng kích từ máy phát giá trị định mức, điện áp máy phát UF = UFđm, động khởi động cưỡng bức, ấn nút thử máy diễn q trình hạn chế dịng điện theo ngun tắc rung Khi thả nút ấn TT(3,4), động thực hãm tái sinh sức điện động máy phát giảm dần, cịn từ thơng động giữ giá trị định mức Giai đoạn cuối hãm động năng, bắt đầu điện áp máy phát giảm đến trị số nhả rơle RH Cuộn dây cơng tắc tơ § G (11) K (12), cắt phần ứng động khỏi máy phát đóng vào điện trở hãm Rh 7.2.2.6 Chế độ điều khiển tốc độ từ xa Để điều khiển tốc độ từ xa, người ta dùng động servo Đ1 nút ấn M1, M2, M3 Động Đ1(20) kích từ nối tiếp cuộn dây CKĐ1, đảo chiều quay động Đ1 cách đảo chiều dòng kích từ nhờ vào cầu tiếp điểm KN(20) + KT(20) Khi muốn giảm tốc, nhấn nút M (9) làm cuộn dây KN (9), tiếp điểm KN (20) làm động Đ1 quay biến trở ĐKT bên trái làm tăng dịng kích từ động Đ, tốc độ động Đ giảm xuống Bộ mơn TĐ-ĐL, Khoa Điện 93 Khi muốn tăng tốc, động quay thuận ta ấn M1(5) cịn động quay ngược ta ấn M2(7) Giả sử động quay thuận, ta ấn nút M1(5) dẫn đến cuộn dây L§ T (5) tiếp điểm L§ T (5,6), lúc RCB nên RCB (6) L§ T (6) Kết cuộn dây KT (8) tiếp điểm KT (20) làm động Đ1 quay biến trở ĐKT bên phải làm giảm dịng kích từ động Đ, tốc độ động Đ tăng lên 7.2.2.7 Quá trình hãm dừng máy Quá trình hãm bắt đầu ấn nút D(9) diễn qua giai đoạn: Đầu tiên giai đoạn hãm tái sinh tăng dịng kích từ lên giá trị định mức Khi ấn nút D(9) làm cho cuộn dây K1 (10), dẫn đến tiếp điểm K1 (13), K1 (3) K1 (1) Tiếp điểm K1 (1) làm cho biến trở ĐKT bị ngắn mạch, dịng điện qua cuộn kích từ động tăng đến giá trị định mức Lúc sức điện động máy phát giữ định mức Khi dịng kích từ động đạt đến giá trị định mức rơle dịng điện RT(1) tác động, làm cho tiếp điểm RT (13), cuộn dây K (13) Kết tiếp điểm K1 (3) K (4) làm điện cơng tắc tơ N T, cắt điện cuộn kích từ máy phát dịng số Động chuyển sang trình hãm tái sinh thứ hai sức điện động máy phát giảm dần, từ thông động giữ trị số định mức Giai đoạn cuối hãm động năng, bắt đầu điện áp máy phát giảm đến trị số nhả rơle RH (Utđ.RH = 10%UFđm) tiếp điểm RH (11) RH (12), cuộn dây cơng tắc tơ § G (11), tiếp điểm § G (12) làm cơng tắc tơ K (12) Trên mạch động lực tiếp điểm § G cắt động khỏi nguồn máy phát tiếp điểm K đóng động vào điện trở hãm Rh, động thực hãm động Trong trình hãm, dòng điện phần ứng động hạn chế theo nguyên tắc rung nhờ rơle hai cuộn dây RD Tác động rơle tương tự rơle RG 7.2.2.8 Mạch tín hiệu Trong sơ đồ, đèn ĐH1 dùng để báo hiệu trạng thái bình thường đèn BH2 báo hiệu trạng thái khơng bình thường hệ thống dầu bôi trơn Khi máy làm việc mà khơng đủ dầu bơi trơn khơng đèn ĐH2 sáng lên mà cịn có tín hiệu cịi 7-3 TRANG BỊ ĐIỆN-ĐIỆN TỬ MÁY BÀO GIƯỜNG (4 tiết) 7.3.1 Đặc điểm công nghệ, yêu cầu truyền động điện trang bị điện Chu kỳ làm việc gồm hai hành trình: + Hành trình thuận: Cắt gọt kim loại + Hành trình ngược: Đưa chi tiết lại vị trí ban đầu để chuẩn bị cho chu kỳ Giản đồ thời gian hoạt động máy biểu diễn hình vẽ + ÷ t1: Máy khởi động không tải, tốc độ tăng từ 0÷Vo Vo = (5÷12)m/ph Với tốc độ cho phép dao dần vào chi tiết Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 94 + t1 ÷ t2: Chạy với tốc độ Vo, dao ăn vào chi tiết + t2 ÷ t3: Tăng tốc từ Vo ÷ Vth Giá trị tốc độ Vth phụ thuộc vào kim loại gia công chi tiết + t3 ÷ t4: Thời gian thực cắt gọt kim loại + Tại t4: Dao chuẩn bị khỏi chi tiết, lúc người ta cần giảm tốc Vo để dao khỏi chi tiết mà khơng làm hỏng chi tiết + t4 ÷ t5: Giảm tốc độ từ Vth ÷ Vo + t5 ÷ t6: Chạy với tốc độ Vo để dao khỏi chi tiết + Tại t6 : Dao khỏi chi tiết, thực chế độ hãm dừng từ t6 ÷ t7 + t6 ÷ t7: Thực chế độ hãm tốc độ + t7 ÷ t8: Thời gian khởi động ngược đưa bàn vị trí ban đầu với tốc độ Vng + Tại t9: Bàn chuẩn bị gần điểm xuất phát, cần giảm tốc độ Vo để hãm dừng bàn điểm xuất phát + t9 ÷ t10: Giảm tốc độ từ Vng ÷ Vo + t11: Chạy với tốc độ Vo + t11 ÷ t12: Giảm tốc độ từ Vo ÷ Sau khởi động lại cho chu kỳ Trong chu kỳ làm việc, động thường xuyên làm việc chế độ độ Các chế độ hoạt động máy: Khởi động, tăng tốc, giảm tốc, hãm máy, dừng, đảo chiều Để tăng suất máy, thường có hai giải pháp: + Giảm thời gian độ, cách cưỡng độ -> Dòng điện động lớn, cần có biện pháp hạn chế dịng điện vượt q giá trị cho phép + Tăng tốc độ Vng Thường chọn: Vng Vth = (2 ÷ 3) / 7.3.2 Sơ đồ truyền động máy bào giường hệ F-Đ Động Đ: Quay truyền động chính, cấp điện từ máy phát F CKF: Cuộn kích từ máy phát F, cấp điện máy điện khuếch đại KĐM KĐM có cuộn kích từ - Các cuộn CK1,2,3: cuộn nối tiếp nhau, nhận tín hiệu chủ đạo, tín hiệu phản hồi âm áp, phản hồi dương dịng phản hồi mềm 1) Tín hiệu chủ đạo: Lấy biến trở BTT (tương ứng với chế độ quay thuận) BTN (tương ứng với chế độ quay ngược), tạo dòng cuộn CK1,2,3 qua phần tử CFF, CFĐ, 5R, 1R, BTT, 8R, BTN 2) Phản hồi âm áp: 1R nối song song với uF (nối song song với máy phát F) > Khi hệ thống làm việc, 1R có điện áp ua ~ uF, ua tạo dòng điện chảy qua CK1,2,3, cực tính dịng điện ngược với dịng điện uCĐ sinh => Do phản hồi phản hồi âm áp Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 95 3) Phản hồi dương dòng: Khi hệ thống làm việc, cuộn phụ máy phát & động CFF & CFĐ có sụt áp ui ~ I.(RCFF + RCFĐ) -> ui tạo dòng điện chạy CK1,2,3 chiều với dòng uCĐ tạo => Phản hồi dương dòng 4) Phản hồi mềm: Lấy cầu cân gồm có: phần điện trở 2R, điện trở 4R, cuộn CKF (hình vẽ) Một đường chéo mạch cầu nối với máy điện khuếch đại KĐM Đường chéo lại nối với điện trở 5R Ta dịch chuyển biến trở 2R để động làm việc chế độ tĩnh cầu cân bằng, u5R = Cịn động làm việc chế độ động, cầu cân -> u5R ≠ 0, có dịng điện chạy qua cuộn dây CK1,2,3 có chiều chống lại thay đổi làm cho hệ nhanh chóng ổn định CKF 4R 5R 2R K§M Điện áp đặt vào cuộn CK1,2,3: uđk = uCĐ - ua ± u5R + ui Ở chế độ tĩnh: u5R = => uđk = uCĐ - ua + ui = uCĐ - (ui - ua) = uCĐ - C.ω Khi khởi động: ω = -> uđk = uCĐ -> Điện áp đặt vào cuộn CK1,2,3 lớn -> dòng lớn, gây nguy hiểm cho cuộn (do máy thường xuyên khởi động) Để bảo vệ cuộn dây CK1,2,3, người ta tạo cho khâu phân mạch, khâu gồm có: bóng đèn BĐ có điện trở phi tuyến, điện trở 6R, cặp van 1V-3V,2V-4V, điện trở 3R, 3R đặt điện áp USS Khi điện áp cuộn CK1,2,3 vượt giá trị cho phép (USS), bóng đèn BĐ tăng điện trở -> làm cho dòng iđk chảy vào cuộn CK1,2,3 không tăng Đồng thời cặp van 1V-3V 2V-4V mở tạo đường cho dòng phân mạch chảy không qua CK1,2,3 5) Cuộn CK4: Là cuộn phản hồi âm dịng có ngắt Đối với máy thường xun làm việc tải máy xúc, máy cán Khi tải ngắn mạch, người ta không sử dụng bảo vệ tải để cắt khỏi lưới điện làm suất máy thấp Để đảm bảo suất máy, người ta tạo cho hệ thống đường đặc tính dạng máy xúc Bộ môn TĐ-ĐL, Khoa Điện 96 ... Những trạng thái làm việc hệ thống truyền động điện tự động đặc trưng thông số như: tốc độ làm việc động truyền động hay cấu chấp hành máy sản xuất, dòng điện phần ứng động hay dịng kích thích động. .. tắc: Dòng điện mạch phần ứng động thông số làm việc quan trọng xác định trạng thái hệ truyền động điện Nó phản ánh trạng thái mang tải bình thường hệ thống, trạng thái mang tải, trạng thái tải... lớn gia cơng máy 1,25m Cơng suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay