8 mo phong he thong nhung so do khoi

Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 7 m« pháng Hệ thống dùng sơ đồ khối ( simulink) Ngoài việc mô hệ thống câu lệnh MATLAB cho phép ta mô hệ thống dới dạng sơ đồ khối Đa số hệ thống sau đà mô tả toán học, thành lập hàm truyền thờng đa dạng sơ đồ cấu trúc Vì mô hệ thống SIMULINK giúp ta dễ tởng tợng quan sát hệ thống I Các bớc để mô pháng hƯ thèng b»ng SIMULINK Bíc 1: Gäi phÇn øng dơng SIMULINK Tõ dÊu nh¾c lƯnh cđa MATLAB ta gâ dßng lƯnh SIMULINK >> SIMULINK  Simulink Library Browser Bíc 2: më cưa sỉ lµm viƯc KÝch cht vào biểu tợng create a new model cửa sổ Simulink Library Browser ®Ĩ më cưa sỉ míi (Cưa sỉ mà xây đựng mô hình mô có tên untitled ) Kích chuộ t vào biĨu tỵng Bíc 3: Më th viƯn chÝnh SIMULINK cách kích chuột vào biểu tợng + Simulink nµy Trang Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Trong th viện cách tơng tự ta cã thĨ më c¸c th viƯn con, chän c¸c khèi cần thiết rê chuột đa chúng cửa sổ làm việc Bớc 4: nối khối theo sơ đồ cấu trúc Sau khối đà đợc đa cửa sổ làm việc ta dùng chuột để nối khối theo sơ đồ cấu trúc cần mô pháng Bíc 5: Më c¸c khèi b»ng c¸ch kÝch ®óp cht vµo khèi ®ã Lóc nµy sÏ xt hiƯn cửa sổ Block Parameters Tại ta thay ®ỉi d÷ liƯu theo mong mn Bíc 6: Thùc trình mô cách sau chọn công việc sau cửa sổ làm việc - Simulation / start - Kích vào biểu tợng Start / Pause Simulation Bíc 7: Ta cã thĨ thay ®ỉi thông số trình mô - Simulation / Parameters  Simulation Parameters Trang Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 Thay đổi thời gian bắt đầu ô Start time Thay đổi thời gian kết thúc ô Stop time Bớc 8: Có thể ghi lại mô hình mô vừa tạo đợc cách chọn Save menu FILE kích vào biểu tợng đĩa mềm công cụ cửa sổ làm việc VD sơ đồ đồ thị mô hệ thống điều khiển nh hình vẽ : Trang Tungvn40@yahoo.com CM Soft 70 NCT F2 Q10 II Th viÖn SIMULINK Continuous: Các khối liên tục - Derivative: Khối đạo hàm - Integrator: Khối tích phân - State - Space: Phơng trình trạng thái - Transfer Fcn: Hàm truyền tun tÝnh - Transport Delay: Lµm trƠ tÝn hiƯu - Zero - Pole: Hàm truyền dạng Zero-pole Discrete: Các khối gián đoạn Math : hàm toán học - Gain : Khối khuyếch đại - Sum: Khối cộng tÝn hiƯu Nonlinear : c¸c khèi phi tun Sinks: Khối quan sát: Thông thờng hay sử dụng khối Scope để quan sát trình mô Sources: Khối nguồn - Constant: Khối hàm không đổi - Step: Khối hàm bớc nhẩy - Sine Wave : Tạo tín hiệu hình Sin - Signal Generator: Máy phát tín hiệu Serial Number: 11-10224-43044-38818-03811-61063-11324 11-30608-63868-33547-31267-29961-41669 11-57331-07688-52528-02324-05637 Trang ... tÝn hiƯu Serial Number: 11-10224-43044- 388 18- 0 381 1-61063-11324 11-306 08- 6 386 8-33547-31267-29961-41669 11-57331-07 688 -525 28- 02324-05637 Trang ... mô Sources: Khối nguồn - Constant: Khối hàm không đổi - Step: Khối hàm bớc nhẩy - Sine Wave : Tạo tín hiệu hình Sin - Signal Generator: M¸y ph¸t tÝn hiƯu Serial Number: 11-10224-43044- 388 18- 0 381 1-61063-11324... việc ta dùng chuột để nối khối theo sơ đồ cấu trúc cần mô Bớc 5: Mở khối cách kích đúp chuột vào khối Lúc xuất cửa sổ Block Parameters Tại ta thay đổi liệu theo mong muốn Bớc 6: Thực trình mô