Mô phỏng hệ thống dùng sơ đồ khối

Vì vậy mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK giúp ta dễ tưởng tượng vμ quan sát hệ thống hơn.. Các bước để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.. Bước 2: mở cửa sổ lμm việc Kích chuột vμo biểu tượ

ta mô phỏng hệ thống dưới dạng sơ đồ khối Đa số các hệ thống sau khi đã mô tả toán học, thμnh lập hμm truyền thường đưa về dạng sơ đồ cấu trúc Vì vậy mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK giúp ta dễ tưởng tượng vμ quan sát hệ thống hơn

I Các bước để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK

1 Bước 1: Gọi phần ứng dụng SIMULINK

Từ dấu nhắc lệnh của MATLAB ta gõ dòng lệnh SIMULINK

>> SIMULINK → Simulink Library Browser

2 Bước 2: mở cửa sổ lμm việc

Kích chuột vμo biểu tượng create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser để mở cửa sổ mới (Cửa sổ mμ chúng ta sẽ xây đựng mô hình mô phỏng nó có tên lμ untitled )

3 Bước 3: Mở thư viện chính SIMULINK bằng cách kích chuột vμo biểu tượng

+ Simulink

Kích

chuột

vμo

biểu

Trong thư viện chính nμy bằng cách tương tự ta có thể mở các thư viện con, chọn các khối cần thiết vμ rê chuột đưa chúng ra cửa sổ lμm việc

4 Bước 4: nối các khối theo sơ đồ cấu trúc

Sau khi các khối đã được đưa ra cửa sổ lμm việc ta dùng chuột để nối các khối theo đúng sơ đồ cấu trúc cần mô phỏng

5 Bước 5: Mở các khối bằng cách kích đúp chuột vμo khối đó Lúc nμy sẽ

xuất hiện cửa sổ Block Parameters Tại đây ta có thể thay đổi dữ liệu theo mong muốn

6 Bước 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau chọn các công

việc sau trong cửa sổ lμm việc

- Simulation / start

- Kích vμo biểu tượng

Start / Pause Simulation

7 Bước 7: Ta có thể thay đổi thông số của quá trình mô phỏng

- Simulation / Parameters → Simulation Parameters

Thay đổi thời gian bắt đầu tại ô Start time

Thay đổi thời gian kết thúc tại ô Stop time

8 Bước 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo được bằng cách chọn

Save trong menu FILE hoặc kích vμo biểu tượng đĩa mềm trên thanh công

cụ của cửa sổ lμm việc

VD sơ đồ vμ đồ thị mô phỏng của hệ thống điều khiển như hình vẽ :

II Thư viện SIMULINK

1 Continuous: Các khối liên tục

- Derivative: Khối đạo hμm

- Integrator: Khối tích phân

2 Discrete: Các khối gián đoạn

3 Math : các hμm toán học

- Gain : Khối khuyếch đại

- Sum: Khối cộng tín hiệu

4 Nonlinear : các khối phi tuyến

5 Sinks: Khối quan sát: Thông thường hay sử dụng khối Scope để quan sát

quá trình mô phỏng

6 Sources: Khối nguồn

- Constant: Khối hμm không đổi

- Step: Khối hμm bước nhẩy

- Sine Wave : Tạo tín hiệu hình Sin

- Signal Generator: Máy phát tín hiệu

Serial Number:

11-10224-43044-38818-03811-61063-11324

11-30608-63868-33547-31267-29961-41669

11-57331-07688-52528-02324-05637