Giáo trình Điều khiển điện khí nén - Trường Trung cấp Kinh tế Kỹ thuật Quận 12 được biên soạn với các bài học cơ sở lý thuyết về khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển; cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; thiết kế mạch điều khiển điện khí nén.
Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình ĐK điện khí nén là tài liệu dùng để dạy cho học sinh, sinh viên chun ngành điện dân dụng và cơng nghiệp. nhằm hình thành các kiến thức ứng dụng, kỹ năng thực hành nghề và thái độ nghề nghiệp cơ bản trình độ trung cấp, cao đẳng trong phạm vi mơn học. Ngồi ra, nó có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các kỹ thuật viên, học sinh, sinh viên, cơng nhân trong các lĩnh vực nghề nghiệp có nội dung thực hành liên quan Nội dung giáo tình bao gồm các phần: Cơ sở lý thuyết về khí nén, máy nén khí và thiết bị khí nén, thiết bị phân phối và chấp hành, thiết kế mạch khí nén được dùng phổng máy điện và dùng phần mềm mơ phổng như: fluidsim 3.6 để mơ phổng Tài liệu do các giáo viên bộ mơn điện dân dụng và cơng nghiệp, khoa cơng nghệ điệnđiện lạnh, Trường Trung cấp Kinh Tế Kỹ Thuật Quận 12 thành phố Hồ Chí Minh biên soạn, theo chương trình khung của sở Lao Động Thương Binh Xã Hội. Hy vọng giáo trình này sẽ giúp cho các giáo viên và học sinh, sinh viên trong việc giảng dạy, học tập mơn học đạt kết quả tốt, với chất lượng và hiệu quả cao Với kinh nghiệm và trình độ cịn hạn chế, tác giả rất mong nhận được những ý kiến đóng góp, chỉ bảo của các chun gia, giáo viên, giảng viên, và các bạn đọc quan tâm, để bổ sung điều chỉnh cho giáo trình ln được cập nhật và hồn thiện theo hướng cơ bản, hiện đại phù hợp với điều kiện Việt Nam và nhu cầu xã hội Mọi ý kiến xin gửi về : Khoa Cơng Nghệ điện – điện lạnh Trường trung cấp kinh tế kỹ thuật Quận 12 Số 36HT11 – Phường Hiệp Thành – Quận 12 Chúng tơi xin chân thành cám ơn các đồng nghiệp trong khoa cơng nghệ điện – điện lạnh, trường Trung cấp kinh tế Kỹ Thuật Quận 12 đã có những đóng góp q báu để cuốn giáo trình được hồn thành TP.HỒ CHÍ MINH, ngày… tháng…. năm 2017 Tham gia biên soạn GV. Nguyễn Thành Cơng Chủ biên Trang 1 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 MỤC LỤC Trang 2 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 TÊN MƠN HỌC: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã mơn học: MH19 I. Vị trí, tính chất của mơn học: Vị trí: Mơn học này là mơn cơ sở kỹ thuật chun ngành, chuẩn bị các kiến thức cần thiết cho các phần học kỹ thuật chun mơn tiếp theo. Mơ đun này học sau các mơn học: An tồn điện; Mạch điện Tính chất: Là mơn chun ngành thuộc các mơn học đào tạo nghề bắt buộc II. Mục tiêu mơn học - Về kiến thức: Hiểu được về hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén Về kỹ năng: Hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển Đọc được các sơ đồ điều khiển điện khí nén, thiết lập được các mạch điều khiển điện khí nén Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Ren lun tinh cân thân, ti mi, chinh xac, t ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ̉ ̉ ́ ́ ư duy khoa hoc va sang tao ̣ ̀ ́ ̣ III. Nội dung mơn học: 1. Nội dung tổng qt và phân phối thời gian: Thời gian (giờ) Thực Số TT hành, thí Tên chương Tổng Lý nghiệm, Kiểm mục số thuyết thảo tra luận, bài tập Bài 1. Cơ sở lý thuyết về khí nén Bài 2. Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén Bài 3. Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành 2 3 Trang 3 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Bài 4. Các phần tử trong hệ thống điều khiển Bài 5. Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén Bài 6. Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Cộng: 21 17 15 10 26 75 2. Nội dung chi tiết: Trang 4 15 25 58 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 BÀI 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Mục tiêu Trinh bay đ ̀ ̀ ược cac khai niêm va đăc điêm h ́ ́ ̣ ̀ ̣ ̉ ệ truyền động băng khí nén ̀ Phân tich đ ́ ược cac đai l ́ ̣ ượng đăc tr ̣ ưng của khí nén và ứng dụng của chúng trong cơng nghiệp Rèn luyện tính chu đơng, nghiêm túc trong hoc tâp va trong cơng vi ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ ệc Nội dung: 1. Khái niệm chung Ứng dụng của khí nén đã có từ thời kỳ trước cơng ngun, tuy nhiên sự phát triển khoa học kỹ thuật thời đó khơng đồng bộ, nhất là sự kết hợp các kiến thức về cơ học, vật lý, vật liệu …. cịn thiếu. Cho nên phạm vi ứng dụng của khí nén cịn rất hạn chế. Mãi đến thế kỷ 17, nhà kỹ sự chế tạo người Đức Guerike, nhà tốn học và nhà triết học người Pháp Pascal, cùng nhà vật lý người Pháp Papin đã xây dựng nên nền tảng cơ bản ứng dụng của khí nén. Trong thế kỷ 19, các máy móc thiết bị sử dụng năng l ượng khí nén lần lượt ra được phát minh: vận chuyển trong ống bằng khí nén (1835), Phanh bằng khí nén(1880), búa tán đinh bằng khí nén (1861). Trong lĩnh vực xây dựng đ ường hầm xuyên dãy núi Alpes Thụy sĩ (1857) lần đầu tiên người ta sử dụng khí nén với cơng suất lớn. Vào những năm 70 của thế kỷ thứ 19 xuất hiện ở Pari một trung tâm sử dụng năng l ượng khí nén với cơng suất lớn 7350KW. Khí nén được vận chuyển tới nơi tiêu thụ trong đường ống với đường kính 500mm và chiều dài km. Tại nơi đó khí nén được nung nóng lên tới nhiệt độ từ 500C đến 1500C để tăng cơng suất truyền động động cơ, các thiết bị búa hơi… Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trị sử dụng năng lượng bằng khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng khí nén vẫn đóng một vai trị cốt yếu ở những lĩnh vực mà khi sử dụng năng lựơng điện sẽ nguy hiểm, sử dụng năng lượng bằng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn, sử dụng Trang 5 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 năng lượng khí nén những thiết bị như búa hơi, dụng cụ dập, tán đinh…. Và nhiều dụng cụ khác như đị gá kẹp chi tiết. Sau chiến tranh thế giới thứ 2, việc ứng dụng năng lượng khí nén trong kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ. Với những dụng cụ , thiết bị, phần tử khí nén mới được sáng chế và được ứng dụng trong những lĩnh vực khác nhau, sự kết hợp của nguồn năng lượng khí nén với điện – điện tử là nhân tố quyết định cho sự phát triển của kỹ thuật điều khiển trong tương lai. Hãng FESTO (Đức) có những chương trình pahts triển hệ thống điều khiển bằng khí nén rất đa dạng, khơng những phục vụ cho cơng nghiệp mà cịn phục vụ cho sự phát triển các phương tiện dạy học (Didactic) Các nhà máy cơng nghiệp sử dụng khí nén trong rất nhiều hoạt động sản xuất. Khí nén được tạo ra từ các máy nén khí có cơng suất trong khoảng từ 5 mã lực(hp) đến 50.000 mã lực. Theo báo cáo của cơ quan năng lượng mỹ, năm 2003 cho thấy khoảng 70% 90% khí nén bị tổn thất d ưới dạng nhiệt, ma sát, tiếng ồn và do sử dụng khơng đúng. Vì vậy máy nén khí và hệ thống khí nén là những khu vực quan trọng để nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng trong các nhà máy cơng nghiệp. Hình 1.1: Biểu đồ xương cá của hệ thống khí nén Cần lưu ý rằng chi phí để vận hành một hệ thống khí nén đắt hơn nhiều so với chi phí mua máy nén khí (hình 6).Tiết kiệm năng lượng nhờ cải thiện hệ thống chiếm khoảng từ 20% đến 50% tiêu thụ điện, có thể mang lại hàng trăm nghìn USD. Quản lý hệ thống khí nén hợp lý có thể giúp tiết kiệm năng lượng, giảm khối lượng bảo dưỡng, rút ngắn thời gian dừng vận hành, tăng sản lượng và nâng cao chất lượng sản phẩm Trang 6 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Hình 1.2: Các khoản chi phí trong hệ thống khí nén 2. Một số đặc điểm của hệ truyền động bằng khí nén Về số lượng:có sẵn ở khắp mọi nơi nên có thể sử dụng với số lượng vơ hạn. Về vận chuyển:khí nén có thể vận chuyển dễ dàng trong các đường ống, với một khoảng cách nhất định. Các đường ống dẫn về khơng cần thiết vì khí nén sau khi sử dụng sẽ được cho thốt ra ngồi mơi trường sau khi đã thực hiện xong cơng tác. Về lưu trữ:máy nén khí khơng nhất thiết phải sử dụng liên tục.Khí nén có thể được lưu trữ trong các bình chứa để cung cấp khi cần thiết. Về nhiệt độ: khí nén ít thay đổi theo nhiệt độ. Về phịng chống cháy nổ: khơng một nguy cơ nào gây cháy bởi khí nén,nên khơng mất chi phí cho việc phịng cháy. Khơng khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng 6 bar nên việc phịng nổ khơng q phức tạp. Về tính vệ sinh: khí nén được sử dụng trong các thiết bị đều được lọc các bụi bẩn, tạp chất hay nước nên thường sạch , khơng một nguy cơ nào về phần vệ sinh.Tính chất này rất quan trọng trong các ngành cơng nghiệp đặc biệt như: thực phẩm ,vải sợi, lâm sản và thuộc da. Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nên rẻ hơn các thiết bị tự động khác. Về vận tốc: khí nén là một dịng chảy có l ưu tốc lớn cho phép đạt được tốc độ cao (vận tốc làm việc trong các xylanh thường 12 m/s). Về tính điều chỉnh: vận tốc và áp lực của những thiết bị cơng tác bằng khí nén được điều chỉnh một cách vơ cấp. Ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén. Ưu điểm: Trang 7 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của khơng khí, nên có thể trích chứa khí nén một cách thuận lợi Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa, vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và tổn thất áp suất trên đường dẫn ít. Đường dẫn khí nén (thải ra) khơng cần thiết. Chi phí để thiết lập một hệ thống truyền động bằng khí nén thấp, vì hầu như trong các nhà máy, xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn. Hệ thống bảo vệ q áp suất được đảm bảo. Nhược điểm: Lực truyền tải trọng thấp Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi thì vận tốc truyền cũng thay đổi vì khả năng đàn hồi của khí nén lớn, cho nên khơng thể thực hiện những chuyển đổng thẳng hoặc quay đều. Dịng khí nén thốt ra ở đường dẫn ra gây tiếng ồn 3. Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển. 3.1. Áp suất Đơn vị cơ bản của áp suất theo hệ đo lường SI là Pascal (Pa) Pascal là áp suất phân bố đều trên bề mặt có diện tích 1m2 với lực tác động vng góc lên bề mặt đó là 1Newton (N) 1Pa = 1N/m2 1Pa = 1 kgm/s2/m2 = 1 kg/m2 Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội số của Pascal là Megapascal (MPa) Ngồi ra cịn sử dụng đơn vị bar: Và đơn vị Kp/cm2 (theo tiêu chuẩn cộng hịa liên bang Đức) 1 Kp/ cm2 = 0.980665 bar = 0.981 bar 1 bar = 1.02 kp/ cm2 Trong thực tế có thể coi: 1bar = 1kp/cm2 = 1at Ngồi ra một số nước Anh, Mỹ cịn sử dụng đơn vị đo áp suất (psi) : 1Mpa = 1000000 Pa 1 bar = 105 Pa 1bar = 15.4 psi Trang 8 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 3.2. Lực Đơn vị của lực là Newton (N) 1 N là lực tác động lên đối tượng có khối lượng 1kg với gia tốc 1m/s2 3.3. Cơng Đơn vị của cơng là Joule (J) 1J là cơng sinh ra dưới tác dộng của lực 1N để vật có thể dịch chuyển qng đường là 1m, 1J = 1N.m 3.4. Cơng suất Đơn vị của cơng suất là Watt (W) 1W là cơng suất trong thời gian 1giây sinh ra năng lượng 1J 1W = 1Nm/s 3.5. Độ nhớt động Độ nhớt động khơng có vai trị quan trọng trong hệ thống điều khiển khí nén. Đơn vị của độ nhớt động là m2/s. 1m2/s là độ nhớt động của một chất có độ nhớt động lực 1Pa.s và khối lượng riêng 1kg/m2 v = η/ρ Trong đó: η : Độ nhớt động lực (Pa.s) ρ: khối lượng riêng (kg/m3) v : độ nhớt động (m2/s) 4. Cơ sở tính tốn khí nén 4.1. Thành phần hóa học của khí nén Ngun tắc hoạt động của các thiết bị là khơng khí trong khí quyển, được hút vào và nén trong máy nén khí. Sau đó từ máy nén khí được đưa vào hệ thống khí nén.Khơng khí là loại khí hỗn hợp, bao gồm những thành phần (bảng 1.1): Bảng 1.1 Các thành phần ngun tố Thể tích % N2 N2 Ar CO2 H2 Ne He Kr X 78.08 20.95 0.93 0.03 0.01 1.8 0.5 0.1 Trang 9 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Khối lượng % 75.51 23.01 1.286 0.04 0.001 1.2 0.07 0.3 40 Ngồi những thành phần trên, trong khơng khí cịn có hơi nước, bụi …. Chính những thành phần đó gây ra cho các thiết bị khí nén sự ăn mịn, sự gỉ. Phải có những biện pháp hay thiết bị để loại trừ hoặc giới hạn thấp nhất những thành phần đó trong hệ thống.( Trình bày chi tiết ở bài tiếp theo) 4.2. Phương trình trạng thái nhiệt động học Giả thiết là khí nén trong hệ thống gần nh ư là lý tưởng. Phương trình trạng thái nhiệt tổng qt của khí nén: Pabs.V = m.R.T (1) Trong đó: Pabs: áp suất tuyệt đối (bar) V : thể tích khí nén (m3) m : khối lượng (kg) R : hằng số nhiệt (J/ kg.K) T : Nhiệt độ Kelvin (K) a) Định luật Boyle Mariotte Khi nhiệt độ khơng thay đổi (T = hằng số), theo phương trình nhiệt tổng qt (1) ta có: pabs.V = hằng số (2) Nếu gọi: V1(m3 ) thể tích khí nén tại thời điểm áp suất p1 V2(m3 ) thể tích khí nén tại thời điểm áp suất p2 p1abs (bar) áp suất tuyệt đối khí nén có thể tích V1 p2abs (bar) áp suất tuyệt đối khí nén có thể tích V2 Theo phương trình 2 ta có: Trang 10 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 thứ 2 vào khối lắp ráp. Sau đó xy lanh A và xy lanh C quay về. Sau cùng xy lanh B quay về kết thúc chu trình lắp ráp một chi tiết, sản phẩm rơi xuống băng tải Sơ đồ mạch khí nén Sơ đồ mạch điện Trang 121 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Bài tập 8: MÁY KHOAN – DOA TỰ ĐỘNG Chương trình 1: Khoan Chi tiết gia cơng chỉ khoan. nó được kẹp bằng tay lên bàn khoan. Khi ấn nút khởi động thì chi tiết được khoan (Xylanh A) Chương trình 2: Khoan và doa Chi tiết gia cơng cần phải được doa. Tương tự như trên nó cũng được kẹp bằng tay lên bàn khoan. Sau đó dùng nút chọn chương trình và nút khởi động khoan (cho xylanh A hoạt động). Khi q trình khoan kết thúc thì xy lanh B chạy ra định vị lỗ khoan vào vị trí doa. Tiếp đến là xy lanh C đi xuống để doa lỗ khoan. Sau khi xy lanh C quay trở về thì xy lanh B cũng quay trở về và có thể lấy chi tiết gia cơng ra. Biểu đồ trạng thái của xy lanh Trang 122 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Bài giải: Chia tầng điều khiển * Thiết kế mạch khí nén Sơ đồ mạch điện Bài tập 9: THIẾT BỊ GÁ KẸP MÀI Trang 123 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Chi tiết gia cơng là thanh trượt dẫn hướng đã đƣợc bào qua. Nó được đưa lên máy mài bằng tay và dùng khí nén để kẹp chặt lại. Sau đó mài thanh vai bên trái và bên phải. Khi xy lanh A chuyển động đến vị trí ngồi cùng và trong xy lanh giữ được một áp suất kẹp thì bộ dẫn tiến dọc B sẽ chuyển động đi và về. Như vậy lúc này đã mài xong được vai bên phải. Tiếp đến xy lanh tiến ngang C đi ra. Sau đó đến bộ dẫn tiến dọc đi ra và đi về. Lúc này vai phía bên trái đã được mài xong. Khi xy lanh C quay về vị trí ban đầu thì xy lanh A sẽ nhả chi tiết mài ra. Kết thúc hành trình mài Bài giải: Chia tầng điều khiển: Sơ đồ mạch khí nén: Trang 124 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Mạch điều khiển điện: Bài tập 10: Với u cầu như bài tập 1. hãy thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp. Biểu đồ trạng thái của các xy lanh Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Trang 125 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Sơ đồ mạch điện điều khiển Bài tập 11: Với u cầu như bài tập 2. Hãy thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp. Biểu đồ trạng thái của các xylanh Trang 126 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển Trang 127 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Bài tập 12: Với u cầu như bài tập 3. Hãy thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo phương pháp điều khiển nhịp. Biểu đồ trạng thái của các xy lanh Bài giải: Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển Trang 128 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 6. Cài đặt phần mềm điều khiển điện – khí nén 1. Giới thiệu chung: FluidSIM là một phần mềm hồn hảo cho sự sáng chế, mơ phỏng, giảng dạy và nghiên cứu các mạch điện khí nén, thủy lực và các mạch số. Tất cả các chức năng của chương trình tương tác với nhau 1 cách trơn tru, kết hợp các hình thức đa phương tiện Trang 129 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 và các nguồn thơng tin khác nhau trong một biểu mẫu có thể truy nhập được 1 cách dễ dàng. FluidSIM kết hợp một trình biên tập sơ đồ mạch trực quan với những mơ tả chi tiết về tất cả các thành phần, các bức ảnh cấu thành, các hoạt ảnh về hình chiếu cắt và các chuỗi video. Các điểm nổi bật: Các thư viện thành phần có thể mở rộng và tùy chỉnh được Ký hiệu các bộ phận cấu thành theo DIN ISO 1219 Có nhiều chức năng CAD hơn và các chức năng được cải thiện đáng kể (căn chỉnh, nhóm và vẽ các layer…) Mơđun xây dựng van Chức năng in ấn mới với nhiều khả năng tùy chỉnh khác nhau Các phiên bản danh sách các phần tự động hóa và có thể tùy chỉnh được Bộ mơ tả kết nối Bộ ghi và thể hiện trực quan của các giá trị ấn định Hỗ trợ các đơn vị đo khơng thuộc hệ đo lường quốc tế (lbf, psi, gal) Giao diện thích hợp Tài liệu giảng dạy đƣợc sửa đổi và cập nhật Được tối ưu hố cho Windows 98/ME/2000/XP Với phiên bản festo fluidsim 3.6 (chỉ sử dụng thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén): Sự mơ phỏng các thành phần số Đánh số đường dẫn hiện hành và chuyển đổi bảng các phần tử một cách tự động Thư viện sơ đồ mạch được mở rộng và đã được sửa đổi Hiển thị giá trị hiện tại của các thành phần với bộ đếm và xử lý độ trễ Các giá trị có thể điều chỉnh được hiện đã có ở các xylanh khí nén Van tiết lưu chạy bằng khí nén mới. 2. Cài đặt phần mềm festo fluidsim 3.6 Từ bộ cài fluidsim 3.6 , Double click vào file chạy: Trang 130 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Khi click vào file chạy sẽ hiện lên sự lựa chọn. Ta chọn “yes” Trang 131 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Sau đó lựa chọn thư mục nơi đến. Thường các phần mềm đã mặc định nơi đến là ổ C – Program file. Click chuột vào lựa chọn “ next” Click chuột vào lựa chọn “next” lựa chọn ngăn thực đơn để khởi động Trên màn hình sẽ hiện ra ta chọn “ next” để bổ xung các biểu trên màn hình destop Trang 132 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Click chuột lựa chọn “ install” Cài đặt bây giờ sẵn sàng để bắt đầu thiết đặt Festo fluidsim trên máy tính các bạn Chương trình bắt đầu được cài đặt Trang 133 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 Chọn “ Finish” để kết thúc q trình cài đặt Trên màn hình máy tính sẽ hiện ra giao diện của Fluidsim Trang 134 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén Trường TC KTKT Q12 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Ngọc Phương, Hệ thống điều khiển bằng khí nén, NXB Giáo dục, năm 2005 [2] Nguyễn Thành Trí, Điều khiển bằng khí nén trong tự động hóa kỹ nghệ, NXB Đà Nẵng,2000 [3] Trần Xn Tùy, Giáo trình Truyền động thủy khí, Khoa Cơ khí Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, 2005 [4] Bùi Q Lực, Hệ thống điều khiển số trong cơng nghiệp, NXB Khoa học và Kỹ thuật , 2005 Trang 135 ... thống? ?khí? ?nén, logic? ?điều? ?khiển, phương pháp điều? ?khiển, thiết lập mạch? ?điều? ?khiển? ?điện? ?khí? ?nén Về? ?kỹ? ?năng: Hình thành? ?kỹ? ?năng lập chương? ?trình? ?điều? ?khiển Đọc được các sơ đồ ? ?điều? ?khiển? ?điện? ?? ?khí? ?nén, thiết lập được các mạch ... khâu cuối cùng để sử dụng, ví dụ như động cơ? ?khí? ?nén, máy ép dùng? ?khí? ?nén, máy nâng hạ dùng? ?khí? ?nén, dụng cụ cầm tay dùng? ?khí? ?né và hệ thống? ?điều? ?khiển? ?bằng? ?khí? ?nén? ?(cơ cấu chấp hành, phần tử ? ?điều? ?khiển? ??) Truyền tải khơng? ?khí? ?nén? ?được thực hiện bằng... đổi Theo phương? ?trình? ?(1) ta có: Hay: 4.3. Độ ẩm khơng? ?khí Trang? ?12 ? ?Giáo? ?trình? ?ĐK? ?Điện? ?Khí? ?Nén? ? ? ?Trường? ?TC KTKT Q12 Trang 13 ? ?Giáo? ?trình? ?ĐK? ?Điện? ?Khí? ?Nén? ? ? ?Trường? ?TC KTKT Q12