Giáo trình Điều khiển điện khí nén - Trường Trung cấp Kinh tế Kỹ thuật Quận 12

Giáo trình Điều khiển điện khí nén - Trường Trung cấp Kinh tế Kỹ thuật Quận 12 được biên soạn với các bài học cơ sở lý thuyết về khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển; cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; thiết kế mạch điều khiển điện khí nén.

 Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình ĐK điện khí nén là tài liệu dùng để  dạy cho học sinh, sinh viên chun  ngành điện dân dụng và cơng nghiệp. nhằm hình thành các kiến thức ứng dụng, kỹ năng  thực hành nghề  và thái độ  nghề  nghiệp cơ  bản   trình độ  trung cấp, cao đẳng trong   phạm vi mơn học. Ngồi ra, nó có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các kỹ thuật viên,   học sinh, sinh viên, cơng nhân trong các lĩnh vực nghề nghiệp có nội dung thực hành liên   quan Nội dung giáo tình bao gồm các phần: Cơ sở lý thuyết về  khí nén, máy nén khí và  thiết bị  khí nén, thiết bị  phân phối và chấp hành, thiết kế  mạch khí nén được dùng  phổng máy điện và dùng phần mềm mơ phổng như: fluidsim 3.6 để mơ phổng Tài liệu do các giáo viên bộ  mơn điện dân dụng và cơng nghiệp, khoa cơng nghệ  điện­điện lạnh, Trường Trung cấp Kinh Tế Kỹ Thuật Quận 12 thành phố Hồ Chí Minh  biên soạn, theo chương trình khung của sở  Lao Động Thương Binh Xã Hội. Hy vọng   giáo trình này sẽ giúp cho các giáo viên và học sinh, sinh viên trong việc giảng dạy, học   tập mơn học đạt kết quả tốt, với chất lượng và hiệu quả cao Với kinh nghiệm và trình độ  cịn hạn chế, tác giả  rất mong nhận được những ý  kiến đóng góp, chỉ  bảo của các chun gia, giáo viên, giảng viên, và các bạn đọc quan  tâm, để bổ sung điều chỉnh cho giáo trình ln được cập nhật và hồn thiện theo hướng   cơ bản, hiện đại phù hợp với điều kiện Việt Nam và nhu cầu xã hội Mọi ý kiến xin gửi về : Khoa Cơng Nghệ điện – điện lạnh Trường trung cấp kinh tế kỹ thuật Quận 12 Số 36HT11 – Phường Hiệp Thành – Quận 12 Chúng tơi xin chân thành cám ơn các đồng nghiệp trong khoa cơng nghệ điện – điện  lạnh, trường Trung cấp kinh tế  Kỹ Thuật Quận 12 đã có những đóng góp q báu để  cuốn giáo trình được hồn thành TP.HỒ CHÍ MINH, ngày… tháng…. năm 2017 Tham gia biên soạn GV. Nguyễn Thành Cơng               Chủ biên    Trang 1  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 MỤC LỤC    Trang 2  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 TÊN MƠN HỌC:          ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN Mã mơn học:                         MH19    I. Vị trí, tính chất của mơn học: ­ Vị trí: Mơn học này là mơn cơ sở kỹ thuật chun ngành, chuẩn bị các kiến thức   cần thiết cho các phần học kỹ thuật chun mơn tiếp theo. Mơ đun này học sau các mơn  học: An tồn điện; Mạch điện ­ Tính chất: Là mơn chun ngành thuộc các mơn học đào tạo nghề bắt buộc II. Mục tiêu mơn học - Về  kiến thức: Hiểu được về  hệ  thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp  điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén ­ Về kỹ năng: Hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển Đọc được các sơ  đồ  điều khiển điện ­ khí nén, thiết lập được các mạch  điều khiển điện khí nén ­ Về năng lực tự chủ và trách nhiệm: Ren lun tinh cân thân, ti mi, chinh xac, t ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ̉ ̉ ́ ́ ư  duy khoa hoc va sang tao ̣ ̀ ́ ̣ III. Nội dung mơn học: 1. Nội dung tổng qt và phân phối thời gian:  Thời gian (giờ) Thực  Số TT hành, thí  Tên    chương  Tổng  Lý  nghiệm,  Kiểm  mục số thuyết thảo  tra luận, bài  tập Bài 1. Cơ sở lý thuyết về khí  nén  Bài 2. Máy nén khí và thiết bị  xử lý khí nén Bài 3. Thiết bị phân phối và  cơ cấu chấp hành 2 3    Trang 3  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Bài 4. Các phần tử trong hệ  thống điều khiển Bài 5. Cơ sở lý thuyết điều  khiển bằng khí nén Bài 6. Thiết kế mạch điều  khiển điện khí nén Cộng: 21 17 15 10 26 75 2. Nội dung chi tiết:      Trang 4 15 25 58  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 BÀI 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN Mục tiêu  ­ Trinh bay đ ̀ ̀ ược cac khai niêm va đăc điêm h ́ ́ ̣ ̀ ̣ ̉ ệ truyền động băng khí nén ̀ ­ Phân tich đ ́ ược cac đai l ́ ̣ ượng đăc tr ̣ ưng của khí nén và ứng dụng của chúng trong cơng  nghiệp ­ Rèn luyện tính chu đơng, nghiêm túc trong hoc tâp va trong cơng vi ̉ ̣ ̣ ̣ ̀ ệc Nội dung:  1. Khái niệm chung Ứng dụng của khí nén đã có từ thời kỳ trước cơng ngun, tuy nhiên sự phát triển  khoa học kỹ thuật thời đó khơng đồng bộ, nhất là sự  kết hợp các kiến thức về cơ học,  vật lý, vật liệu …. cịn thiếu. Cho nên phạm vi ứng dụng của khí nén cịn rất hạn chế.    Mãi đến thế  kỷ  17, nhà kỹ  sự  chế  tạo người Đức Guerike, nhà tốn học và nhà  triết học  người Pháp Pascal, cùng  nhà vật lý người Pháp Papin đã xây dựng nên nền  tảng cơ bản ứng dụng của khí nén.    Trong thế  kỷ  19, các máy móc thiết bị  sử  dụng năng l ượng khí nén lần lượt ra  được phát minh: vận chuyển trong  ống bằng khí nén (1835), Phanh bằng khí nén(1880),   búa tán đinh bằng khí nén (1861). Trong lĩnh vực xây dựng đ ường hầm xuyên dãy núi  Alpes   Thụy sĩ (1857) lần đầu tiên người ta sử  dụng khí nén với cơng suất lớn. Vào  những năm 70 của thế kỷ thứ 19 xuất hiện ở Pari một trung tâm sử dụng năng l ượng khí  nén với cơng suất lớn 7350KW. Khí nén được vận chuyển tới nơi tiêu thụ trong đường  ống với đường kính 500mm và chiều dài km. Tại nơi đó khí nén được nung nóng lên tới  nhiệt độ  từ  500C đến 1500C để  tăng cơng suất truyền động động cơ, các thiết bị  búa  hơi…   Với sự phát triển mạnh mẽ của năng lượng điện, vai trị sử dụng năng lượng bằng  khí nén bị giảm dần. Tuy nhiên việc sử dụng năng lượng khí nén vẫn đóng một vai trị  cốt yếu ở những lĩnh vực mà khi sử dụng năng lựơng điện sẽ nguy hiểm, sử dụng năng  lượng bằng khí nén ở những dụng cụ nhỏ, nhưng truyền động với vận tốc lớn, sử dụng     Trang 5  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 năng lượng khí nén   những thiết bị  như  búa hơi, dụng cụ  dập, tán đinh…. Và nhiều  dụng cụ khác như đị gá kẹp chi tiết.    Sau chiến tranh thế giới thứ 2, việc  ứng dụng năng lượng khí nén trong kỹ thuật  điều khiển phát triển mạnh mẽ. Với những dụng cụ  , thiết bị, phần tử  khí nén mới   được sáng chế  và được  ứng dụng trong những lĩnh vực khác nhau, sự  kết hợp của   nguồn năng lượng khí nén với điện – điện tử là nhân tố quyết định cho sự phát triển của   kỹ  thuật điều khiển trong tương lai. Hãng FESTO (Đức) có những chương trình pahts  triển hệ  thống điều khiển bằng khí nén rất đa dạng, khơng những phục vụ  cho cơng   nghiệp mà cịn phục vụ cho sự phát triển các phương tiện dạy học (Didactic) Các nhà máy cơng nghiệp sử dụng khí nén trong rất nhiều hoạt động sản xuất. Khí  nén được tạo ra từ các máy nén khí có cơng suất trong khoảng từ 5 mã lực(hp) đến  50.000 mã lực. Theo báo cáo của cơ  quan năng lượng mỹ, năm 2003 cho thấy  khoảng  70% ­ 90% khí nén bị tổn thất d ưới dạng nhiệt, ma sát, tiếng ồn và do sử dụng   khơng đúng. Vì vậy máy nén khí và hệ  thống khí nén là những khu vực quan trọng để  nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng trong các nhà máy cơng nghiệp.  Hình 1.1: Biểu đồ xương cá của hệ thống khí nén Cần lưu ý rằng chi phí để vận hành một hệ thống khí nén đắt hơn nhiều so với chi  phí mua máy nén khí (hình 6).Tiết kiệm năng lượng nhờ  cải thiện hệ  thống chiếm  khoảng từ 20% đến 50% tiêu thụ điện, có thể  mang lại hàng trăm nghìn USD. Quản lý   hệ thống khí nén hợp lý có thể giúp tiết kiệm năng lượng, giảm khối lượng bảo dưỡng,  rút ngắn thời gian dừng vận hành, tăng sản lượng và nâng cao chất lượng sản phẩm    Trang 6  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Hình 1.2: Các khoản chi  phí trong hệ thống khí nén 2. Một số đặc điểm của hệ truyền động bằng khí nén Về số lượng:có sẵn ở khắp mọi nơi nên có thể sử dụng với số lượng vơ hạn.  Về vận chuyển:khí nén có thể  vận chuyển dễ dàng trong các đường ống, với một  khoảng cách nhất định. Các đường  ống dẫn về  khơng cần thiết vì khí nén sau khi sử  dụng sẽ được cho thốt ra ngồi mơi trường sau khi đã thực hiện xong cơng tác.  Về lưu trữ:máy nén khí khơng nhất thiết phải sử dụng liên tục.Khí nén có thể được  lưu trữ trong các bình chứa để cung cấp khi cần thiết.  Về nhiệt độ: khí nén ít thay đổi theo nhiệt độ.  Về phịng chống cháy nổ: khơng một nguy cơ  nào gây cháy bởi khí nén,nên khơng  mất chi phí cho việc phịng cháy. Khơng khí nén thường hoạt động với áp suất khoảng 6  bar nên việc phịng nổ khơng q phức tạp.  Về tính vệ sinh: khí nén được sử dụng trong các thiết bị đều được lọc các bụi bẩn,  tạp chất hay nước nên thường sạch , khơng một nguy cơ nào về phần vệ sinh.Tính chất   này rất quan trọng trong các ngành cơng nghiệp đặc biệt như: thực phẩm ,vải sợi, lâm  sản và thuộc da.  Về cấu tạo thiết bị: đơn giản nên rẻ hơn các thiết bị tự động khác.  Về vận tốc: khí nén là một dịng chảy có l ưu tốc lớn cho phép đạt được tốc độ cao  (vận tốc làm việc trong các xy­lanh thường 1­2 m/s).  Về  tính điều chỉnh: vận tốc và áp lực của những thiết bị  cơng tác bằng khí nén  được điều chỉnh một cách vơ cấp.  Ưu, nhược điểm của hệ thống truyền động bằng khí nén.    Ưu điểm:     Trang 7  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 ­  Do khả năng chịu nén (đàn hồi) lớn của khơng khí, nên có thể trích chứa khí nén   một cách thuận lợi  ­  Có khả năng truyền tải năng lượng đi xa, vì độ nhớt động học của khí nén nhỏ và  tổn thất áp suất trên đường dẫn ít.  ­  Đường dẫn khí nén (thải ra) khơng cần thiết.   ­  Chi phí để  thiết lập một hệ  thống truyền động bằng khí nén thấp, vì hầu như  trong các nhà máy, xí nghiệp hệ thống đường dẫn khí nén đã có sẵn.   ­   Hệ thống bảo vệ q áp suất được đảm bảo.   Nhược điểm:  ­  Lực truyền tải trọng thấp  ­  Khi tải trọng trong hệ thống thay đổi thì vận tốc truyền cũng thay đổi vì khả năng   đàn hồi của khí nén lớn, cho nên khơng thể  thực hiện những chuyển đổng thẳng hoặc  quay đều.  Dịng khí nén thốt ra ở đường dẫn ra gây tiếng ồn 3. Đơn vị đo trong hệ thống điều khiển.  3.1. Áp suất Đơn vị cơ bản của áp suất theo hệ đo lường SI là Pascal (Pa)   Pascal là áp suất phân bố đều trên bề mặt có diện tích 1m2 với lực tác động vng  góc lên bề mặt đó là 1Newton (N)      1Pa  = 1N/m2      1Pa  =  1 kgm/s2/m2 = 1 kg/m2    Trong thực tế người ta dùng đơn vị bội số của Pascal là Megapascal (MPa)        Ngồi ra cịn sử dụng đơn vị bar:        Và đơn vị Kp/cm2 (theo tiêu chuẩn cộng hịa liên bang Đức)      1 Kp/ cm2 = 0.980665 bar  = 0.981 bar      1 bar = 1.02 kp/ cm2    Trong thực tế có thể coi: 1bar = 1kp/cm2 = 1at    Ngồi ra một số nước Anh, Mỹ cịn sử dụng đơn vị đo áp suất (psi) :      1Mpa = 1000000 Pa  1 bar = 105 Pa   1bar = 15.4 psi     Trang 8  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 3.2. Lực Đơn vị của lực là Newton (N)   1 N là lực tác động lên đối tượng có khối lượng 1kg với gia tốc 1m/s2  3.3. Cơng Đơn vị của cơng là Joule (J)    1J là cơng sinh ra dưới tác dộng của lực 1N để  vật có thể  dịch chuyển qng   đường là 1m, 1J = 1N.m  3.4. Cơng suất Đơn vị của cơng suất là Watt (W)  1W là cơng suất trong thời gian 1giây sinh ra năng lượng 1J  1W = 1Nm/s  3.5. Độ nhớt động  Độ nhớt động khơng có vai trị quan trọng trong hệ thống điều khiển khí nén.  Đơn vị của độ  nhớt động là m2/s. 1m2/s là độ  nhớt động của một chất có độ  nhớt  động lực 1Pa.s và khối lượng riêng 1kg/m2      v =  η/ρ  Trong đó:    η : Độ nhớt động lực (Pa.s)                            ρ: khối lượng riêng (kg/m3)                                  v : độ nhớt động (m2/s)  4. Cơ sở tính tốn khí nén 4.1. Thành phần hóa học của khí nén Ngun tắc hoạt động của các thiết bị là khơng khí trong khí quyển, được hút vào   và nén trong máy nén khí. Sau đó từ máy nén khí được đưa vào hệ thống khí nén.Khơng  khí là loại khí hỗn hợp, bao gồm những thành phần (bảng 1.1): Bảng 1.1 Các thành phần ngun tố Thể  tích % N2 N2 Ar CO2 H2 Ne He Kr X 78.08 20.95 0.93 0.03 0.01 1.8 0.5 0.1    Trang 9  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Khối lượng  % 75.51 23.01 1.286 0.04 0.001 1.2 0.07 0.3 40 Ngồi những thành phần trên,  trong khơng khí cịn có  hơi nước,  bụi ….  Chính   những thành phần đó gây ra cho các thiết bị  khí nén sự  ăn mịn, sự  gỉ. Phải có những  biện pháp hay thiết bị  để  loại trừ  hoặc giới hạn thấp nhất những thành phần đó trong  hệ thống.( Trình bày chi tiết ở bài tiếp theo) 4.2. Phương trình trạng thái nhiệt động học Giả  thiết là khí nén trong hệ  thống gần nh ư là lý tưởng. Phương trình trạng thái  nhiệt tổng qt của khí nén:  Pabs.V = m.R.T               (1)   Trong đó:   Pabs: áp suất tuyệt đối (bar)     V : thể tích khí nén (m3)     m : khối lượng (kg)     R : hằng số nhiệt (J/ kg.K)     T : Nhiệt độ Kelvin (K)  a) Định luật Boyle­ Mariotte    Khi nhiệt độ khơng thay đổi (T = hằng số), theo phương trình nhiệt tổng qt (1)  ta có:                                                 pabs.V = hằng số                 (2) Nếu gọi: V1(m3 ) thể tích khí nén tại thời điểm áp suất p1  V2(m3 ) thể tích khí nén tại thời điểm áp suất p2  p1abs (bar) áp suất tuyệt đối khí nén có thể tích V1  p2abs (bar) áp suất tuyệt đối khí nén có thể tích V2  Theo phương trình 2 ta có:    Trang 10  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 thứ 2 vào khối lắp ráp. Sau đó xy lanh A và xy lanh C quay về. Sau cùng xy lanh B quay  về kết thúc chu trình lắp ráp một chi tiết, sản phẩm rơi xuống băng tải Sơ đồ mạch khí nén Sơ đồ mạch điện    Trang 121  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Bài tập 8: MÁY KHOAN – DOA TỰ ĐỘNG  Chương trình 1:  Khoan Chi tiết gia cơng chỉ khoan. nó được kẹp bằng tay lên bàn khoan. Khi ấn nút   khởi động thì chi tiết được khoan (Xylanh A)  Chương trình 2:  Khoan và doa Chi tiết gia cơng cần phải được doa. Tương tự  như  trên nó cũng   được kẹp bằng tay lên bàn khoan. Sau đó dùng nút chọn chương trình và nút khởi động   khoan (cho xylanh A hoạt động). Khi q trình khoan kết thúc thì xy lanh B chạy ra định   vị  lỗ  khoan vào vị trí doa. Tiếp đến là xy lanh C đi xuống để  doa lỗ  khoan. Sau khi xy   lanh C quay trở về thì xy lanh B cũng quay trở về và có thể lấy chi tiết gia cơng ra.  Biểu đồ trạng thái của xy lanh    Trang 122  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Bài giải: Chia tầng điều khiển * Thiết kế mạch khí nén Sơ đồ mạch điện Bài tập 9: THIẾT BỊ GÁ KẸP MÀI     Trang 123  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Chi tiết gia cơng là thanh trượt dẫn hướng đã đƣợc bào qua. Nó được đưa lên máy   mài bằng tay và dùng khí nén để kẹp chặt lại. Sau đó mài thanh vai bên trái và bên phải.  Khi xy lanh A chuyển động đến vị trí ngồi cùng và trong xy lanh giữ được một áp   suất kẹp thì bộ dẫn tiến dọc B sẽ chuyển động đi và về. Như vậy lúc này đã mài xong   được vai bên phải. Tiếp đến xy lanh tiến ngang C đi ra. Sau đó đến bộ  dẫn tiến dọc đi  ra và đi về. Lúc này vai phía bên trái đã được mài xong. Khi xy lanh C quay về vị trí ban  đầu thì xy lanh A sẽ nhả chi tiết mài ra. Kết thúc hành trình mài Bài giải:  Chia tầng điều khiển: Sơ đồ mạch khí nén:    Trang 124  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Mạch điều khiển điện: Bài tập 10: Với u cầu như bài tập 1. hãy thiết kế mạch điều khiển điện­ khí nén   theo phương pháp điều khiển nhịp.  Biểu đồ trạng thái của các xy lanh Bài giải:  Sơ đồ mạch điều khiển khí nén    Trang 125  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Sơ đồ mạch điện điều khiển Bài tập 11: Với u cầu như  bài tập 2. Hãy thiết kế  mạch điều khiển điện ­ khí nén   theo phương pháp điều khiển nhịp. Biểu đồ trạng thái của các xylanh    Trang 126  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Bài giải:  Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển    Trang 127  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 Bài tập 12: Với u cầu như  bài tập 3. Hãy thiết kế  mạch điều khiển điện ­ khí  nén theo phương pháp điều khiển nhịp. Biểu đồ trạng thái của các xy lanh Bài giải:  Sơ đồ mạch điều khiển khí nén Sơ đồ mạch điện điều khiển    Trang 128  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 6. Cài đặt phần mềm điều khiển điện – khí nén  1. Giới thiệu chung:  FluidSIM là một phần mềm hồn hảo cho sự  sáng chế, mơ phỏng, giảng dạy và   nghiên cứu các mạch điện ­ khí nén, thủy lực và các mạch số. Tất cả các chức năng của  chương trình tương tác với nhau 1 cách trơn tru, kết hợp các hình thức đa phương tiện     Trang 129  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 và các nguồn thơng tin khác nhau trong một biểu mẫu có thể truy nhập được 1 cách dễ  dàng. FluidSIM kết hợp một trình biên tập sơ  đồ  mạch trực quan với những mơ tả  chi   tiết về tất cả các thành phần, các bức ảnh cấu thành, các hoạt ảnh về hình chiếu cắt và   các chuỗi video.  Các điểm nổi bật:  ­ Các thư viện thành phần có thể mở rộng và tùy chỉnh được  ­ Ký hiệu các bộ  phận cấu thành theo DIN ISO 1219 ­ Có nhiều chức năng CAD   hơn và các chức năng được cải thiện đáng kể (căn chỉnh, nhóm và vẽ các layer…)  ­ Mơ­đun xây dựng van ­ Chức năng in  ấn mới với nhiều khả năng tùy chỉnh khác   nhau  ­ Các phiên bản danh sách các phần tự động hóa và có thể tùy chỉnh được  ­ Bộ mơ tả kết nối ­ Bộ ghi và thể hiện trực quan của các giá trị ấn định  ­ Hỗ trợ các đơn vị đo khơng thuộc hệ đo lường quốc tế (lbf, psi, gal)  ­ Giao diện thích hợp  ­ Tài liệu giảng dạy đƣợc sửa đổi và cập nhật  ­ Được tối  ưu hố cho Windows 98/ME/2000/XP Với phiên bản festo fluidsim 3.6  (chỉ sử dụng thiết kế mạch điều khiển khí nén, điện – khí nén):  ­ Sự mơ phỏng các thành phần số  ­ Đánh số đường dẫn hiện hành và chuyển đổi bảng các phần tử một cách tự động  ­ Thư viện sơ đồ mạch được mở rộng và đã được sửa đổi  ­ Hiển thị giá trị hiện tại của các thành phần với bộ đếm và xử lý độ trễ  ­ Các giá trị có thể điều chỉnh được hiện đã có ở các xylanh khí nén  ­ Van tiết lưu chạy bằng khí nén mới.  2. Cài đặt phần mềm festo fluidsim 3.6  ­ Từ bộ cài fluidsim 3.6 , Double click vào file chạy:    Trang 130  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 ­ Khi click vào file chạy sẽ hiện lên sự lựa chọn. Ta chọn “yes”    Trang 131  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 ­ Sau đó lựa chọn thư mục nơi đến. Thường các phần mềm đã mặc định nơi đến là   ổ C – Program file. Click chuột vào lựa chọn “ next” ­ Click chuột vào lựa chọn “next” lựa chọn ngăn thực đơn để khởi động ­ Trên màn hình sẽ  hiện ra ta chọn “ next” để  bổ  xung các biểu trên màn hình  destop    Trang 132  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 ­ Click chuột lựa chọn “ install” ­ Cài đặt bây giờ  sẵn sàng để  bắt đầu thiết đặt  Festo fluidsim trên máy tính các bạn ­ Chương trình bắt đầu được cài đặt    Trang 133  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 ­  Chọn “ Finish” để kết thúc q trình cài đặt ­ Trên màn hình máy tính sẽ hiện ra giao diện của Fluidsim    Trang 134  Giáo trình ĐK Điện Khí Nén                                                       Trường TC KTKT Q12 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Ngọc Phương,  Hệ  thống điều khiển bằng khí nén,  NXB Giáo dục, năm  2005 [2]  Nguyễn Thành Trí, Điều khiển bằng khí nén trong tự  động hóa kỹ  nghệ, NXB Đà  Nẵng,2000 [3] Trần Xn Tùy, Giáo trình Truyền động thủy khí, Khoa Cơ  khí Đại học Bách Khoa  Đà Nẵng, 2005 [4] Bùi Q Lực,  Hệ  thống điều khiển số  trong cơng nghiệp,  NXB Khoa học và Kỹ  thuật , 2005    Trang 135 ...  thống? ?khí? ?nén,  logic? ?điều? ?khiển,  phương pháp  điều? ?khiển,  thiết lập mạch? ?điều? ?khiển? ?điện? ?khí? ?nén ­ Về? ?kỹ? ?năng: Hình thành? ?kỹ? ?năng lập chương? ?trình? ?điều? ?khiển Đọc được các sơ  đồ ? ?điều? ?khiển? ?điện? ?­? ?khí? ?nén,  thiết lập được các mạch ... khâu cuối cùng để sử dụng, ví dụ như động cơ? ?khí? ?nén,  máy ép dùng? ?khí? ?nén,  máy nâng  hạ dùng? ?khí? ?nén,  dụng cụ cầm tay dùng? ?khí? ?né và hệ thống? ?điều? ?khiển? ?bằng? ?khí? ?nén? ?(cơ  cấu chấp hành, phần tử ? ?điều? ?khiển? ??) Truyền tải khơng? ?khí? ?nén? ?được thực hiện bằng... đổi Theo phương? ?trình? ?(1) ta có: Hay: 4.3. Độ ẩm khơng? ?khí         Trang? ?12 ? ?Giáo? ?trình? ?ĐK? ?Điện? ?Khí? ?Nén? ?                                                     ? ?Trường? ?TC KTKT Q12    Trang 13 ? ?Giáo? ?trình? ?ĐK? ?Điện? ?Khí? ?Nén? ?                                                     ? ?Trường? ?TC KTKT Q12