Xử lý ảnh số - Phân đoạn ảnh part 5

Tham khảo tài liệu ''xử lý ảnh số - phân đoạn ảnh part 5'', công nghệ thông tin, đồ họa - thiết kế - flash phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

`en, c´ac v` Gia˙’ su˙’ c´ac v` ´.ng nˆ ung s´ang tu.o.ng u ´.ng d¯ˆo´i tu.o ng Khi ung tˆo´i tu.o.ng u d¯´o, µ1 < µ2 v`a ta c´o thˆe˙’ d¯i.nh ngh˜ıa ngu.˜o.ng T cho c´ac m´ u.c x´am nho˙’ ho.n T d¯u.o c `en v`a c´ac m´ `am) xem l`a nˆ u.c x´am l´o.n ho.n T xem l`a d¯ˆo´i tu.o ng X´ac suˆa´t phˆan loa.i (nhˆ `en: mˆo.t d¯ˆo´i tu o ng l`a nˆ T E1 (T ) = p2 (x)dx −∞ `am) nˆ `en l`a d¯ˆo´i tu.o ng: Tu.o.ng tu x´ac suˆa´t phˆan loa.i (nhˆ ∞ E2(T ) = p1 (x)dx T Do d¯´o x´ac suˆa´t lˆo˜i to`an bˆo l`a E(T ) = P2 E1 (T ) + P1 E2 (T ) ´.ng v´o.i lˆo˜i l`a ´ıt nhˆa´t, t´ u.c l`a T tho˙’a m˜an Ngu.˜o.ng tˆo´i u.u T tu.o.ng u 0= dE = P2 p2 (T ) − P1 p1 (T ) dt Suy P1 p1 (T ) = P2 p2 (T ) ´ du.ng kˆe´t qua˙’ n`ay d¯ˆo´i v´o.i h`am mˆa.t d¯ˆo Gauss, sau d¯´o lˆa´y logarithm v`a d¯o.n Ap gia˙’n ho´a ta c´o AT + BT + C = 0, d¯´o, A = σ12 − σ22, B = 2(µ1 σ22 − µ2 σ12), C = µ22 σ12 − µ21 σ22 + 2σ12 σ22 ln(σ2P1 /σ1 P2 ) Nˆe´u c´ac phu.o.ng sai bˇ`a ng nhau, σ = σ1 = σ2 , ta c´o mˆo.t ngu.˜o.ng d¯o.n T = σ2 µ1 + µ2 P2 + ln µ1 − µ2 P1 Viˆe.c u.a, nˆe´u c´ac x´ac suˆa´t tiˆen nghiˆe.m bˇa` ng hoˇa.c σ = 0, ta c´o T = µ1 +µ Ho.n n˜ x´ac d¯.inh ngu.˜o.ng tˆo´i u.u c´o thˆe˙’ t´ınh dˆ˜e d`ang d¯ˆo´i v´o.i c´ac h`am mˆa.t d¯ˆo x´ac suˆa´t kh´ac nhu Raleigh hay log chuˆa˙’n - ˆe˙’ x´ac d¯.inh c´ac tham sˆo´ t` `o cˆo.t h(xi ), i = 0, 2, , L − 1, cu˙’a a˙’nh ta c´o D u biˆe˙’u d¯ˆ thˆe˙’ su˙’ du.ng phu o ng ph´ap b`ınh phu o ng tˆo´i thiˆe˙’u: sai sˆo´ b`ınh phu.o.ng trung b`ınh gi˜ u.a 215 `o cˆo.t h(zi ) l`a h`am mˆa.t d¯ˆo x´ac suˆa´t hˆo˜n ho p p(z) v`a biˆe˙’u d¯ˆ ems := L−1 L−1 [p(xi ) − h(xi )]2 i=0 N´oi chung viˆe.c x´ac d¯i.nh c´ac tham sˆo´ cho cu c tiˆe˙’u ho´a sai sˆo´ b`ınh phu.o.ng `e khˆong d¯o.n gia˙’n Thˆa.m ch´ı tru.`o.ng ho p Gauss, viˆe.c gia˙’i trung b`ınh l`a vˆa´n d¯ˆ tru c tiˆe´p c´ac phu.o.ng tr`ınh d¯a.o h`am riˆeng bˇa` ng khˆong d¯u.a d¯ˆe´n gia˙’i hˆe c´ac phu.o.ng tr`ınh siˆeu viˆe.t V`ı dˆ˜e d`ang t´ınh to´an tu˙’ gradient, nˆen c´o thˆe˙’ su˙’ du.ng phu.o.ng ph´ap gradient liˆen ho p hay phu.o.ng ph´ap Newton gia˙’i hˆe c´ac phu.o.ng tr`ınh phi tuyˆe´n n`ay `an biˆe´t tru.´o.c c´ac gi´a tri kho˙’.i ta.o Trong mˆo˜i bu.´o.c lˇa.p cu˙’a c´ac phu.o.ng ph´ap trˆen, ta cˆ Nˆe´u gia˙’ thiˆe´t c´ac x´ac suˆa´t tiˆen nghiˆe.m bˇ`a ng th`ı c´o thˆe˙’ x´ac d¯i.nh d¯u.o c nh˜ u.ng `au cu˙’a k` gi´a tri kho˙’.i ta.o C´ac gi´a tri ban d¯ˆ y vo.ng v`a phu.o.ng sai d¯u.o c x´ac d¯i.nh bˇa` ng `o cˆo.t hay d¯o.n gia˙’n ho.n l`a phˆan hoa.ch biˆe˙’u d¯ˆ `o c´ach ph´at hiˆe.n c´ac nh´om biˆe˙’u d¯ˆ `an khoa˙’ng gi´a tri trung b`ınh cu˙’a n´o; gi´a tri k` y vo.ng v`a phu.o.ng cˆo.t th`anh hai phˆ `an d¯u.o c coi l`a c´ac gi´a tri ban d¯`ˆau sai cu˙’a hai phˆ 7.3.5 o.ng du a trˆ en d ¯ˇ a.c tru.ng biˆ en Ngu.˜ Mˆo.t nh˜ u.ng d¯ˇa.c tru.ng quan tro.ng nhˆa´t d¯ˆe˙’ cho.n ngu.˜o.ng l`a kha˙’ nˇang x´ac d¯i.nh `o cˆo.t Kha˙’ nˇang n`ay d¯ˇa.c biˆe.t quan tro.ng d¯ˆe˙’ cho.n ngu.˜o.ng tu c´ac chˆe´ d¯ˆo biˆe˙’u d¯ˆ d¯ˆo.ng t`ınh huˆo´ng c´ac d¯ˇa.c tru.ng cu˙’a a˙’nh c´o thˆe˙’ thay d¯ˆo˙’i trˆen mˆo.t pha.m vi rˆo.ng `an 7.3.2-7.3.4, hiˆe˙’n nhiˆen l`a co hˆo.i theo c´ac phˆan bˆo´ cu.`o.ng d¯ˆo s´ang Du a trˆen c´ac Phˆ cho.n d¯u.o c mˆo.t ngu.˜o.ng “tˆo´t” s˜e tˇang nˆe´u c´ac n´ ui biˆe˙’u d¯ˆo cˆo.t cao, he.p, d¯ˆo´i x´ u.ng v`a d¯u.o c t´ach bo˙’.i c´ac thung l˜ ung `o cˆo.t l`a ch´ Mˆo.t c´ach d¯ˆe˙’ ca˙’i thiˆe.n h`ınh da.ng biˆe˙’u d¯ˆ ung ta chı˙’ kha˙’o s´at c´ac pixel - iˆ `en D `eu n`ay khiˆe´n biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t ´ıt `an c´ac biˆen gi˜ nˇa` m trˆen hoˇa.c gˆ u.a c´ac d¯ˆo´i tu.o ng v`a nˆ `en Chˇa˙’ng ha.n, x´et a˙’nh phu thuˆo.c v`ao k´ıch thu ´o c tu o ng d¯ˆo´i gi˜ u a c´ac d¯ˆo´i tu o ng v`a nˆ `en rˆo.ng v´o.i m´ `om mˆo.t nˆ `an hˇa` ng sˆo´ v`a d¯ˆo´i tu.o ng nho˙’ Ta c´o biˆe˙’u d¯`ˆo cˆo.t v´o.i gˆ u.c x´am gˆ `en Mˇa.t kh´ac, nˆe´u chı˙’ x´et c´ac pixel n´ ui (peak) rˆo.ng su tˆa.p trung cu˙’a c´ac pixel nˆ `an biˆen gi˜ `en, kˆe´t qua˙’ l`a biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t c´o c´ac n´ nˇa` m trˆen hoˇa.c gˆ u.a c´ac d¯ˆo´i tu.o ng v`a nˆ ui xˆa´p xı˙’ c` ung d¯ˆo cao Ho n n˜ u a, x´ac suˆa´t mˆo.t pixel nˇ`a m trˆen d¯ˆo´i tu o ng thu `o ng bˇa` ng `en, d¯´o ca˙’i thiˆe.n t´ınh d¯ˆo´i x´ `o x´ac suˆa´t pixel nˇ`a m trˆen nˆ u.ng cu˙’a c´ac n´ ui cu˙’a biˆe˙’u d¯ˆ cˆo.t Ngo`ai viˆe.c su˙’ du.ng c´ac pixel thoa˙’ m˜an mˆo.t tiˆeu chuˆa˙’n d¯o n gia˙’n n`ao d¯´o trˆen co so˙’ cu˙’a c´ac ph´ep to´an gradient v`a Laplace c´o xu hu.´o.ng tˇang thˆem thung l˜ ung gi˜ u.a `o cˆo.t c´ac n´ ui cu˙’a biˆe˙’u d¯ˆ 216 `e ch´ınh c´ach tiˆe´p cˆa.n n`ay l`a pha˙’i biˆe´t tru.´o.c biˆen gi˜ Vˆa´n d¯ˆ u.a c´ac d¯ˆo´i tu.o ng `en Thˆong tin n`ay hiˆe˙’n nhiˆen khˆong thˆe˙’ biˆe´t qu´a tr`ınh phˆan d¯oa.n v`ı viˆe.c v`a nˆ `en ch´ınh l`a tiˆe´n tr`ınh phˆan d¯oa.n a˙’nh! Tuy nhiˆen, nhu d¯˜a chı˙’ t´ach c´ac d¯ˆo´i tu.o ng nˆ `an 7.1.3, dˆa´u hiˆe.u cho biˆe´t pixel nˇa` m trˆen biˆen c´o thˆe˙’ nhˆa.n biˆe´t bˇa` ng ph´ep Phˆ `an to´an gradient Ho.n n˜ u.a, su˙’ du.ng Laplace, c´o thˆe˙’ chı˙’ thˆong tin pixel nˇ`a m ph´ıa phˆ `en) hoˇa.c phˆ `an s´ang (d¯ˆo´i tu o ng) cu˙’a biˆen Gi´a tri trung b`ınh cu˙’a Laplace bˇa` ng tˆo´i (nˆ ta.i chˆo˜ di chuyˆe˙’n qua biˆen (xem H`ınh 7.10) Do d¯´o thu c tˆe´ c´ac thung l˜ ung cu˙’a `o cˆo.t d¯u.o c ta.o t` biˆe˙’u d¯ˆ u c´ac pixel m`a tiˆeu chuˆa˙’n gradient/Laplace ta.i d¯´o cho biˆe´t ch´ ung thuˆo.c v` ung khˆong tˆa.p trung ´ du.ng c´ac to´an tu˙’ gradient v`a Laplace trˆen a˙’nh f (x, y) ta c´o a˙’nh ba m´ Ap u.c:      s(x, y) := +    − nˆe´u ∇[f (x, y)] < T, nˆe´u ∇[f (x, y)] ≥ T v`a [f (x, y)] ≥ 0, nˆe´u ∇[f (x, y)] ≥ T v`a [f (x, y)] < 0, d¯´o 0, +, − biˆe˙’u diˆ˜en ba m´ u.c x´am phˆan biˆe.t, T l`a ngu.˜o.ng, v`a gradient v`a Laplace `en s´ang, tˆa´t ca˙’ c´ac pixel khˆong d¯u.o c t´ınh ta.i mo.i d¯iˆe˙’m (x, y) V´o.i d¯ˆo´i tu.o ng tˆo´i trˆen nˆ nˇa` m trˆen biˆen (c´o gi´a tri ∇[f (x, y)] nho˙’ ho.n T ) d¯u.o c g´an nh˜an 0, tˆa´t ca˙’ c´ac pixel bˆen ph´ıa tˆo´i cu˙’a biˆen d¯u.o c g´an nh˜an + v`a tˆa´t ca˙’ c´ac pixel bˆen ph´ıa s´ang cu˙’a biˆen d¯u.o c g´an nh˜an − C´ac k´ y hiˆe.u +, − biˆe˙’u th´ u.c x´ac d¯.inh h`am a˙’nh s(x, y) d¯u.o c `en tˆo´i d¯a˙’o ngu.o c d¯ˆo´i v´o.i c´ac d¯ˆo´i tu.o ng s´ang trˆen nˆ C´ac thˆong tin trˆen d¯u.o c su˙’ du.ng d¯ˆe˙’ ta.o a˙’nh d¯u.o c phˆan d¯oa.n (nhi phˆan) `en Tru.´o.c hˆe´t, nhˆa.n x´et rˇa` ng su thay d¯´o −1 tu.o.ng u ´.ng d¯ˆo´i tu.o ng v`a tu.o.ng u ´.ng nˆ `en s´ang sang d¯ˆo´i tu.o ng tˆo´i d¯u.o c d¯ˇa.c tru.ng bo˙’.i su xuˆa´t d¯ˆo˙’i (theo h`ang hoˇa.c cˆo.t) t` u nˆ `an cu˙’a d¯ˆo´i tu.o ng gˆ `om c´ac pixel d¯u.o c hiˆe.n dˆa´u − sau d¯´o l`a + s(x, y) Phˆ `en d¯ˇa.c tru.ng bo˙’.i g´an nh˜an hoˇa.c hoˇa.c + Cuˆo´i c` ung, thay d¯ˆo˙’i t` u d¯ˆo´i tu.o ng sang nˆ ung ta c´o mˆo.t d`ong qu´et ngang hoˇa.c d¯u ´.ng su xuˆa´t hiˆe.n dˆa´u + sau d¯´o l`a − Do d¯´o ch´ `an cu˙’a d¯ˆo´i tu.o ng c´o cˆa´u tr´ ch´ u.a mˆo.t phˆ uc sau: (· · · )(−, +)(0 hoˇa.c +)(+, −)(· · · ), d¯´o (· · · ) biˆe˙’u diˆ˜en tˆo˙’ ho p bˆa´t k` y cu˙’a +, − v`a Biˆe˙’u diˆ˜en bˆen nhˆa´t (0 hoˇa.c +) ch´ u a c´ac pixel thuˆo.c d¯ˆo´i tu o ng v`a d¯u.o c g´an nh˜an Tˆa´t ca˙’ c´ac pixel kh´ac do.c theo d`ong qu´et d¯u.o c g´an nh˜an (ngoa.i tr` u d˜ay bˆa´t k` y (0 hoˇa.c +) bi chˇa.n bo˙’.i (−, +) v`a (+, 0)) 217 7.3.6 `eu biˆ o.ng du a trˆ en nhiˆ e´n Ngu.˜ `eu biˆe´n, chˇa˙’ng ha.n a˙’nh m`au X´et a˙’nh f (x, y) v´o.i mˆo˜i pixel d¯u.o c d¯ˇa.c tru.ng bo˙’.i nhiˆ `an R (Red), G (Green) v`a B (Blue) Trong tru.`o.ng ho p n`ay, d¯u.o c ta.o bo˙’.i c´ac th`anh phˆ `o cˆo.t ba chiˆ `eu K˜ y c´ac pixel d¯u.o c d¯ˇa.c tru.ng bo˙’.i ba gi´a tri v`a c´o thˆe˙’ xˆay du ng biˆe˙’u d¯ˆ thuˆa.t x´ac d¯i.nh ngu.˜o.ng c˜ ung giˆo´ng nhu tru.`o.ng ho p mˆo.t biˆe´n Chˇa˙’ng ha.n, v´o.i a˙’nh 16 `an RGB, ta ta.o mˆo.t lu.´o.i k´ıch thu.´o.c 16 × 16 × 16 c´ac m´ u.c tu.o.ng u ´.ng c´ac th`anh phˆ `an RGB h`ınh hˆo.p ch˜ u nhˆa.t Mˆo˜i h`ınh hˆo.p ch˜ u nhˆa.t ch´ u.a sˆo´ c´ac pixel m`a th`anh phˆ `an cu˙’a n´o c´o cu `o ng d¯ˆo tu o ng u ´ ng c´ac to.a d¯ˆo x´ac d¯i.nh vi tr´ı cu˙’a ˆo Sau d¯´o chia mˆo˜i phˆ `o cˆo.t `an tu˙’ a˙’nh ta d¯u.o c biˆe˙’u d¯ˆ tu˙’ ˆo cho sˆo´ c´ac phˆ Kh´ai niˆe.m ngu.˜o.ng bˆay gi`o d¯u.a d¯ˆe´n viˆe.c t`ım c´ac cluster, t´ u.c l`a c´ac v` ung khˆong gian R m`a c´ac pixel tˆa.p trung Gia˙’ su˙’ , chˇa˙’ng ha.n, c´o K cluster d¯´ang ch´ u `o cˆo.t A˙’nh c´o thˆe˙’ d¯u o c phˆan d¯oa.n bˇa` ng c´ach g´an L − d¯ˆo´i v´o i c´ac y ´ biˆe˙’u d¯ˆ `an RGB cu˙’a n´o gˆ `an v´o.i mˆo.t cluster v`a d¯ˆo´i v´o.i c´ac pixel kh´ac pixel m`a c´ac th`anh phˆ `eu cluster Kh´o khˇan Phu.o.ng ph´ap trˆen c´o thˆe˙’ mo˙’ rˆo.ng d¯ˆo´i v´o.i a˙’nh d¯a phˆo˙’ v`a c´o nhiˆ ch´ınh l`a d¯ˆo ph´ u.c ta.p cu˙’a viˆe.c t`ım c´ac cluster tˇang theo sˆo´ biˆe´n 7.4 en v` ung Phˆ an d ¯oa.n du a trˆ `eu v` Mu.c d¯´ıch cu˙’a phˆan d¯oa.n l`a phˆan hoa.ch a˙’nh th`anh nhiˆ ung (region) Trong c´ac `an 7.1 v`a 7.2 ch´ Phˆ ung ta tiˆe´p cˆa.n b`ai to´an n`ay bˇa` ng c´ach t`ım c´ac d¯u.`o.ng biˆen gi˜ u.a `an 7.3, viˆe.c phˆan d¯oa.n a˙’nh c´ac v` ung du a trˆen su gi´an d¯oa.n cu˙’a gi´a tri x´am Trong Phˆ d¯u o c thu c hiˆe.n du a trˆen su phˆan bˆo´ cu˙’a c´ac t´ınh chˆa´t pixel nhu cu.`o.ng d¯ˆo s´ang hay `an n`ay x´et c´ac k˜ m`au Phˆ y thuˆa.t x´ac d¯i.nh v` ung mˆo.t c´ach tru c tiˆe´p 7.4.1 Kh´ niˆ e.m u.c l`a tˆa.p c´ac cˇa.p (x, y) d¯´o x = 0, 1, , M − K´ y hiˆe.u R biˆe˙’u diˆ˜en cho a˙’nh f (x, y), t´ `om c´ac pixel c´o chung 1, v`a y = 0, 1, , N − Gia˙’ su˙’ Rj = ∅ l`a mˆo.t tˆa.p cu˙’a R gˆ `e logic g´an gi´a tri TRUE mˆo.t thuˆo.c t´ınh a˙’nh n`ao d¯´o T´ınh chˆa´t P (Rj ) l`a mˆo.t mˆe.nh d¯ˆ hoˇa.c FALSE cho v` ung Rj cho P (Rj ) chı˙’ phu thuˆo.c v`ao c´ac t´ınh chˆa´t liˆen quan d¯ˆe´n ma trˆa.n cu.`o.ng d¯ˆo f (x, y) v´o.i mˆo˜i d¯iˆe˙’m (x, y) ∈ Rj Ho.n n˜ u.a, P thoa˙’ m˜an: • Nˆe´u P (A) = TRUE th`ı P (B) = TRUE v´o.i mo.i tˆa.p B kh´ac trˆo´ng cu˙’a A 218 Phˆan d¯oa.n c´o thˆe˙’ xem l`a phˆan hoa.ch v` ung R th`anh n v` ung R1, R2 , , Rn , cho (i) ∪nj=1 Rj = R, (ii) Rj , j = 1, 2, , n, liˆen thˆong, (iii) Ri ∩ Rj = ∅ v´o.i mo.i i = j, (iv) P (Rj ) = TRUE v´o.i mo.i j = 1, 2, , n, (v) P (Ri ∪ Rj ) = FALSE v´o.i mo.i i = j `eu kiˆe.n h`ınh th´ C´ac d¯iˆ u.c trˆen c´o thˆe˙’ minh ho.a nhu sau: (i) viˆe.c phˆan d¯oa.n pha˙’i `ay d¯u˙’, t´ d¯u.o c thu c hiˆe.n d¯ˆ u.c l`a mo.i pixel pha˙’i nˇa` m v` ung n`ao d¯´o; (ii) c´ac pixel `en; (iii) c´ac v` v` ung pha˙’i d¯u.o c nˆo´i v´o.i bˇ`a ng mˆo.t dˆay chuyˆ ung pha˙’i r`o.i nhau; `an thoa˙’ m˜an v´o.i mo.i pixel v` (iv) c´ac thuˆo.c t´ınh cˆ ung Chˇa˙’ng ha.n, P (Rj ) = ung cu.`o.ng d¯ˆo s´ang; (v) c´ac v` ung kh´ac TRUE nˆe´u c´ac pixel v` ung Rj c´o c` pha˙’i c´o c´ac thuˆo.c t´ınh kh´ac 7.4.2 ` ach nh´ om c´ ac pixel Tˇ ang v` ung bˇ a ng c´ Tˇang v` ung l`a thu˙’ tu.c nhˇ`a m nh´om c´ac pixel hay c´ac v` ung th`anh nh˜ u.ng v` ung l´o.n ho.n: `om c´ac pixel ha.t giˆo´ng (seed) v`a `au v´o.i mˆo.t tˆa.p S := {s1 , s2, , sn } gˆ Bu.´o.c Kho˙’.i d¯ˆ c´ac v` ung Rj := {sj }, j = 1, 2, , n Bu.´o.c Tˇang v` ung Rj bˇa` ng c´ach thˆem c´ac pixel p ∈ NS(s), s ∈ Rj , cho p c´o t´ınh chˆa´t tu.o.ng tu (th´ı du., m´ u.c x´am, kˆe´t cˆa´u hoˇa.c m`au) v´o.i s ´.ng c´ac V´ı du 7.4.1 Kha˙’o s´at H`ınh 7.16(a), d¯´o c´ac sˆo´ bˆen c´ac ˆo tu.o.ng u m´ u.c x´am Gia˙’ su˙’ c´ac d¯iˆe˙’m xuˆa´t ph´at c´o to.a d¯ˆo (3, 2) v`a (3, 4) V´o.i hai pixel ha.t giˆo´ng `eu nhˆa´t hai v` ung: R1 tu.o.ng u ´.ng v´o.i (3, 2) v`a R2 tu.o.ng u ´.ng v´o.i (3, 4) n`ay ta d¯u.o c nhiˆ T´ınh chˆa´t P tru.`o.ng ho p n`ay c´o ngh˜ıa pixel thuˆo.c mˆo.t v` ung nˆe´u gi´a tri tuyˆe.t u a m´ d¯ˆo´i cu˙’a hiˆe.u gi˜ u c x´am cu˙’a n´o v´o i m´ u c x´am cu˙’a pixel ha.t giˆo´ng nho˙’ ho.n ngu.˜o.ng 219 ... phu.o.ng cˆo.t th`anh hai phˆ `an d¯u.o c coi l`a c´ac gi´a tri ban d¯`ˆau sai cu˙’a hai phˆ 7.3 .5 o.ng du a trˆ en d ¯ˇ a.c tru.ng biˆ en Ngu.˜ Mˆo.t nh˜ u.ng d¯ˇa.c tru.ng quan tro.ng nhˆa´t... huˆo´ng c´ac d¯ˇa.c tru.ng cu˙’a a˙’nh c´o thˆe˙’ thay d¯ˆo˙’i trˆen mˆo.t pha.m vi rˆo.ng `an 7.3. 2-7 .3.4, hiˆe˙’n nhiˆen l`a co hˆo.i theo c´ac phˆan bˆo´ cu.`o.ng d¯ˆo s´ang Du a trˆen c´ac Phˆ... ch´ Mˆo.t c´ach d¯ˆe˙’ ca˙’i thiˆe.n h`ınh da.ng biˆe˙’u d¯ˆ ung ta chı˙’ kha˙’o s´at c´ac pixel - iˆ `en D `eu n`ay khiˆe´n biˆe˙’u d¯ˆ `o cˆo.t ´ıt `an c´ac biˆen gi˜ nˇa` m trˆen hoˇa.c gˆ u.a