Trên cơ sở những thành công bước đầu của các chương trình đào tạo và kết quả nghiên cứu về lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo và Kỹ thuật Robot tại ĐHQGHN, tham luận này cũng xin trình bày một [r]
(1)TS Hoàng Văn Xiêm Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN
1 Bối cảnh chung
Ngay trước kỷ nguyên đại dịch Covid-19, giới hào hứng, phấn khởi chuẩn bị cho Cách mạng Cơng nghiệp 4.0, mà đó, khoa học - kỹ thuật công nghệ hội tụ mặt đời sống người Cuộc Cách mạng Công nghiệp 4.0 xác lập rõ nét trình tự động hóa sản xuất Thay cỗ máy vơ tri, hoạt động lặp đi, lặp lại số thao tác mà người, với thể trạng hạn chế khó đáp ứng được, tự động hóa ngày tự động hóa Robot thơng minh Trí tuệ nhân tạo tích hợp hòa quyện với chế tạo Robot, đưa ngành kỹ thuật Robot lên tầm cao, gọi Kỹ thuật Robot thơng minh (AI Robotis) Để hình dung rõ nét lĩnh vực này, xin đưa lược sử vắn tắt phát triển trí tuệ nhân tạo kỹ thuật Robot hình
= Sự lan truyền
ngược mạng Nơ-ron nhân tạo
Robot ô tơ đầu tiên (Dickmanns)
• TD-Gammon & Học tăng cường
• DARPA’s DART
• MIT’s Cog
Thách thức lớn của DARPA (DARPA grand challenge)
Người máy ASIMO Honda
Xe tự hành Microsoft Kinect
Robot hình người HRP-2
Siêu trí tuệ Alpha Go Google
• Phép thử Turing
• 3 định luật Assimov
• Phương pháp Bayesian
• Robot hợp cho GM
• Sự phát triển LISP Perceptron book (Minsky and Papert’s)
Phân tách DARPA cho nghiên cứu học thuật AI
• Hệ thống hỗ trợ quyết định y tế MYCIN
• Chương trình SHRDLU ngơn ngữ robot
• Sự liên kết frames, cấu trúc ngữ nghĩa của Marvin Mynsky
• Cảm nhận tri giác David Marr
Tính tốn đa luồng (tính tốn song song)
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020
Robot thơng minh Sophia
Hình Lược đồ phát triển Trí tuệ nhân tạo Kỹ thuật Robot
(2)giờ lại thấy ứng dụng đỗi thiết thực trí tuệ nhân tạo kỹ thuật Robot đời sống ngày, đặc biệt chiến chống lại dịch bệnh Covid-19 giai đoạn khốc liệt Một số điểm nhấn ứng dụng hai lĩnh vực kể đến như:
- Trí tuệ nhân tạo dự đốn phân tích lây lan dịch bệnh Covid-19: Đánh dấu hàng loạt chương trình máy tính phủ Hoa Kỳ, Trung Quốc, Anh,… việc phân tích mức độ lây lan đại dịch Từ đó, phủ đưa sách giúp khống chế tình hình;
- Chế tạo Robot giúp cách ly, dập dịch Covid-19: Covid -19 diễn thời gian ngắn lây lan lại nhanh nguy hiểm Để hạn chế vấn đề này, hệ thống Robot thông minh đời Hoa Kỳ, Anh, Quatar, Trung Quốc giúp hạn chế việc tiếp xúc người bị bệnh người nhà, đội ngũ y, bác sỹ; Robot giúp việc khử khuẩn trở nên hiệu hạn chế lây lan dịch bệnh;
- Trí tuệ nhân tạo chế tạo Robot lĩnh vực khác: Tự động hóa sản xuất, thành phố thơng minh, thị thơng cần phương tiện di chuyển khơng cần người lái, môi trường làm việc phức tạp, xa xôi cần Robot hỗ trợ, đời sống tinh thần trở nên thiếu thốn cần Robot giúp đỡ,… nét nhỏ ứng dụng trí tuệ nhân tạo kỹ thuật Robot ngày giới
Tại Việt Nam, trí tuệ nhân tạo kỹ thuật Robot thâm nhập vào mặt sống, từ kinh tế dự đốn phân tích tài chính, chứng khốn, y học dự đốn bệnh, nơng nghiệp tưới tiêu tự động tới giải trí đào tạo với khóa học STEM Robotics cho trẻ em
Thời gian Covid-19 vừa qua chứng kiến thúc đẩy mạnh mẽ hết nghiên cứu phát triển lĩnh vực Robot trí tuệ nhân tạo, thể qua hàng loạt ứng dụng thiết thực giúp đẩy lùi hai đợt dịch Covid-19 vừa qua, kể đến như:
- Robot giúp vận chuyển hàng hóa cho người bệnh Covid-19: sản phẩm đội ngũ kỹ sư, giảng viên Học viện kỹ thuật Quân sự;
- Robot phát người đeo trang đội ngũ kỹ sư, giảng viên Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN;
- Robot khử khuẩn thông minh Trường Đại học Phenikaal;
- Hệ thống dự đốn phân tích tình hình dịch bệnh nhóm chun gia Ban đạo phịng chống dịch quốc gia;
(3)đưa số đề xuất tập trung phát triển lĩnh vực liên ngành Robot thông minh (AI Robotics) ĐHQGHN
2 Đào tạo Nghiên cứu lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo Kỹ thuật Robot ĐHQGHN
ĐHQGHN đơn vị tiên phong, đảm nhiệm sứ mệnh quốc gia giáo dục đào tạo Do vậy, ĐHQGHN không nơi quy tụ nhân tài tất lĩnh vực khoa học - kỹ thuật cơng nghệ mà cịn phải nơi tiên phong hoạt động đào tạo nghiên cứu khoa học Một điểm nhấn đó, kể đến hoạt động chương trình đào tạo trí tuệ nhân tạo kỹ thuật Robot ĐHQGHN, đặc biệt i) Sáng lập tổ chức Hội nghị Trí tuệ nhân tạo AI4LIFE Việt Nam ii) Mở chương trình đào tạo kỹ sư ngành kỹ thuật Robot Việt Nam iii) Thúc đẩy hoạt động nghiên cứu trường - viện - doanh nghiệp lĩnh vực công nghệ cao
2.1 Hội nghị trí tuệ nhân tạo Việt Nam
Tại Việt Nam có 140 chương trình đào tạo đại học cơng nghệ thơng tin có 57 chương trình liên quan đến trí tuệ nhân tạo Điều cho thấy lĩnh vực trí tuệ nhân tạo nhận quan tâm cộng đồng nhà khoa học nước quốc tế Trên sở mối quan tâm cộng đồng khoa học nước, với chiến lược quốc gia lĩnh vực này, vào tháng 5/2018, Trường ĐH Cơng nghệ - ĐHQGHN chủ trì tổ chức hội nghị lĩnh vực trí tuệ nhân tạo, quy tụ hàng loạt tên tuổi ngành công nghệ dẫn đầu xu bao gồm TS Trần Việt Hùng (sáng lập GotIt), GS.TS Hồ Tú Bảo,… Đây diễn đàn Việt Nam lĩnh vực này, hứa hẹn thúc đẩy kết giao nghiên cứu khoa học ứng dụng Việt Nam Đồng thời, tạo hội gắn kết nghiên cứu từ trường, viện tới doanh nghiệp chuyển giao công nghệ từ nước tiên tiến giới
Tiếp theo thành cơng này, nhiều hội thảo, lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo tổ chức ĐHQGHN hội thảo Trí tuệ nhân tạo: Từ giảng dạy gắn với ứng dụng” phối hợp Trường ĐH Công nghệ - ĐHQGHN Vintech City Viện Nghiên cứu Trí tuệ nhân tạo - VinAI Research, diễn vào tháng 11/2019
2.2 Chương trình đào tạo kỹ thuật Robot Trường ĐH Cơng nghệ
Chương trình đào tạo Kỹ thuật Robot Trường ĐHCN xây dựng triển khai từ tháng năm 2018 với phối hợp ba đơn vị, Khoa Công nghệ Thông tin, Khoa Điện tử Viễn thông Khoa Cơ học Kỹ thuật &Tự động hóa Đây chương trình đào tạo liên ngành, liên lĩnh vực nhằm trang bị cho sinh viên kiến thức toàn diện hệ thống, phần cứng, phần mềm, khí xác, tự độ hóa lẫn tối ưu, điều khiển hệ thống
Chương trình đào tạo Kỹ thuật Robot Trường ĐHCN có điểm nhấn thừa hưởng điểm đặc sắc chương trình đào tạo Kỹ thuật Robot thành công Trường Đại học công nghệ Chiba, Nhật Bản Một số dấu mốc:
(4)- 9/2018: Tuyển sinh khóa với 58 sinh viên ngành Kỹ thuật Robot; - 11/2019: Quyết định thành lập Bộ môn Kỹ thuật Robot, trực thuộc Khoa Điện tử Viễn thơng, Trường ĐHCN;
Để có thành cơng bước đầu này, có nhiều hoạt động nhằm thực mục tiêu phát triển chương trình đào tạo đại, toàn diện kết hợp yếu tố vốn mạnh Nhà trường công nghệ, điện tử tự động hóa với hợp tác, ủng hộ tồn diện Trường ĐH Cơng nghệ Chiba, Nhật Bản, ba nét hoạt động bao gồm:
a Chương trình trao đổi, bồi dưỡng cán bộ
Hàng năm, Trường ĐHCN, ĐHQGHN gửi cán sang thăm làm việc tìm hiểu, nghiên cứu mơ hình đào tạo, nội dung đào tạo ngành KT Robot Trường ĐH Công nghệ Chiba, Nhật Bản Song song với đó, hàng năm trường ĐH Cơng nghệ Chiba cử đồn cán qua trực tiếp tham gia giảng dạy học phần khung chương trình Kỹ thuật Robot Qua đó, chia sẻ kinh nghiệm chuyên môn lẫn triển khai nội dung đào tạo Kỹ thuật Robot
Ảnh Một số hoạt động trao đổi cán Trường ĐHCN-ĐHQGHN và ĐH Công nghệ Chiba, Nhật Bản
b Chương trình trải nghiệm khám phá Robot cho sinh viên
Cùng với chương trình trao đổi cán bộ, hàng năm, trường ĐHCN có chương trình cho bạn sinh viên qua giao lưu học hỏi trường ĐH Công nghệ Chiba vào kỳ hè nhằm nâng cao trải nghiệm khám phá giới Robot cho bạn sinh viên
(5)c Chương trình hội thảo hợp tác đào tạo nghiên cứu
Nhằm lan tỏa chương trình đào tạo Kỹ thuật Robot Trường ĐHCN, hàng năm trường ĐHCN, ĐHQGHN phối hợp với trường ĐH Công nghệ Chiba, Nhật tổ chức buổi hội thảo chuyên đề đào tạo nghiên cứu, với tham gia đông đảo nhà khoa học, chuyên gia đào tạo đặc biệt bạn sinh viên, học viên từ ngành, nghề, lĩnh vực liên quan bao gồm KT Robot Đòng thời mơn KT Robot tích cực tổ chức buổi seminar định kỳ, mời chuyên gia lĩnh vực qua nói chuyện chia sẻ
Ảnh Hình ảnh số buổi seminar khoa học Bộ môn Kỹ thuật Robot 2020
3 Một số đề xuất phát triển
Trên sở thành công bước đầu chương trình đào tạo kết nghiên cứu lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo Kỹ thuật Robot ĐHQGHN, tham luận xin trình bày số đề xuất phát triển tiếp theo, tập trung chủ yếu vào chương trình đào tạo nghiên cứu ngành Kỹ thuật Robot, Robot thông minh Trường ĐH Công nghệ, ĐHQGHN
3.1 Về định hướng đào tạo
(6)- Xây dựng hồn thiện phịng thí nghiệm thực hành, thực tập chuyên đề, giúp nâng cao chất lượng thực hành, thực tập;
- Duy trì chương trình hợp tác đào tạo với trường đại học viện nghiên cứu lĩnh vực giới
- Tăng cường hoạt động trải nghiệm, giao lưu quốc tế cho bạn sinh viên;
3.2 Về định hướng nghiên cứu phát triển
- Phát triển hướng nghiên cứu dựa mạnh ĐHQGHN quan tâm xã hội, bao gồm:
+ Hướng nghiên cứu Hệ thống Robot thông minh
+ Hướng nghiên cứu Thiết kế tối ưu hệ thống đa Robot
- Xây dựng nhóm nghiên cứu mạnh lĩnh vực Kỹ thuật Robot;
- Phát triển sản phẩm mũi nhọn, thiết thực gắn liền với đời sống người
4 Kết luận