Nghiên cứu phát hiện và giảm rung động khi gia công trên máy phay CNC ba trục tốc độ cao

ISSN 2354-0575 NGHIÊN CỨU PHÁT HIỆN VÀ GIẢM RUNG ĐỘNG KHI GIA CÔNG TRÊN MÁY PHAY CNC BA TRỤC TỐC ĐỘ CAO Phan Văn Hiếu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Ngày nhận: 15/12/2016 Ngày sửa chữa: 18/01/2017 Ngày xét duyệt: 10/03/2017 Tóm tắt: Trên giới, chẩn đoán kỹ thuật (technical diagnostics) trở thành lĩnh vực khoa học quan trọng nhận dạng tình trạng kỹ thuật máy móc, thiết bị Mỗi hệ thống chẩn đoán kỹ thuật phải thu nhận (đo đạc) tín hiệu chẩn đốn, xử lý thơng tin tín hiệu (phân tích) đưa đánh giá (kết luận) tình trạng thời thiết bị Các dao động học xuất trình vận hành thiết bị thường phản ánh nhạy xác thay đổi tình trạng hoạt động Bởi vậy, tín hiệu dao động đo từ thiết bị đặc biệt phù hợp với vai trị tín hiệu chẩn đốn Bài báo gồm hai phần Phần thứ trình bày tổng quan phương pháp chẩn đoán rung ứng dụng rộng rãi cơng nghiệp, gia cơng khí Phần thứ hai đề cập tới nghiên cứu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Từ khóa: Chẩn đốn rung, biểu đồ ổn định, rung động, phay tốc độ cao, tốc độ trục chính, chiều sâu cắt hướng trục Giới thiệu Trên giới, chẩn đoán kỹ thuật (technical diagnostics) trở thành lĩnh vực khoa học quan trọng nhận dạng tình trạng kỹ thuật máy móc, thiết bị cơng trình [1-2] Dựa kết chẩn đốn kỹ thuật, hình thức bảo dưỡng theo tình trạng hoạt động (condition-based maintenance) mang lại nhiều lợi ích kinh tế - kỹ thuật đặc biệt giảm thiểu nguy rủi ro cho người vận hành cố thiết bị (giảm thời gian dừng máy hỏng hóc, giảm chi phí bảo dưỡng, chủ động việc chuẩn bị phụ tùng thay thế, tăng độ an toàn vận hành thiết bị) Mỗi hệ thống chẩn đoán kỹ thuật (ở mức thấp giám sát tình trạng kỹ thuật) phải thu nhận (đo đạc) tín hiệu chẩn đốn, xử lý thơng tin tín hiệu (phân tích) đưa đánh giá (kết luận) tình trạng thời thiết bị Các dao động học xuất trình vận hành thiết bị thường phản ánh nhạy xác thay đổi tình trạng hoạt động Bởi vậy, tín hiệu dao động đo từ thiết bị đặc biệt phù hợp với vai trị tín hiệu chẩn đoán Sau 60 năm nghiên cứu ứng dụng, lĩnh vực chẩn đoán kỹ thuật nhờ dao động (gọi tắt chẩn đoán rung) đạt nhiều nhiều thành tựu đáng kể giới, nhiều phương pháp giải pháp kỹ thuật áp dụng rộng rãi cho chẩn đoán rung chi tiết quay (ổ bi, bánh răng, trục, ) cụm thiết bị máy (bơm, động đốt trong, tuốc bin, động điện, máy nén,…) Một số tiêu Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 chuẩn quốc tế qui trình tiêu đánh giá dao động máy ban hành [7-9] Nhìn chung, vấn đề lý thuyết giải pháp kỹ thuật lĩnh vực chẩn đốn rung thiết bị khí chưa nhận quan tâm rộng rãi nước, hiểu biết chuyên sâu lĩnh vực nhiều hạn chế so với giới Phần thứ hai đề cập tới nghiên cứu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Người ta chứng minh trình phay, rung động phát sinh từ phối hợp định tốc độ cắt chiều sâu cắt (Hình 1) Như hàm hai thơng số này, đường biên vết cắt ổn định khơng có rung động vết cắt khơng ổn định có rung động hiển thị đồ thị gọi biểu đồ ổn định Hình Biểu đồ ổn định Biểu đồ ổn định cho phép đưa định thực phối hợp cụ thể chiều sâu Journal of Science and Technology 21 ISSN 2354-0575 cắt tốc độ cắt nhằm tránh rung tăng lượng chạy dao Với giúp đỡ biểu đồ ổn định, ta lựa chọn chế độ cắt để thực nguyên công cắt có rung động tự Đây lí số nhà nghiên cứu phát triển trình bày mơ hình giải tích q trình phay Họ tập trung vào việc phát triển phương pháp để tạo biểu đồ ổn định có sẵn dành riêng cho tổ hợp máy móc, đồ gá, dụng cụ cắt vật liệu chi tiết định Giám sát chẩn đoán rung cho máy thiết bị Trước hết, việc chọn lựa thiết bị cần giám sát chẩn đoán phải vào điều kiện sau: - Các máy liên quan trực tiếp vào dây chuyền sản xuất sản phẩm - Các thiết bị dự đoán gây hư hỏng ngẫu nhiên bị dừng bất thường - Các thiết bị bị dừng bất thường gây hư hỏng cho thiết bị khác - Các thiết bị có chi phí bảo dưỡng cao Nhiệm vụ q trình giám sát phân tích đối tượng cần giám sát (đặc điểm, chế độ vận hành, yêu cầu đặc biệt vận hành) Qua đó, ta chọn lựa số yếu tố để biểu thị trạng thái kỹ thuật đối tượng cần giám sát, thí dụ tình trạng cịn tốt hay loại hư hỏng xảy q trình vận hành Giám sát tình trạng (condition monitoring) hoạt động nhằm phát hình thành giám sát trình tiến triển hư hỏng máy thiết bị Nhìn chung, hư hỏng cục (thí dụ x(t ) vết nứt) chi tiết máy cần phát sớm để tránh nguy cố hư hỏng đột ngột (Hình 2a) Các hư hỏng phân bố (thí dụ mịn, tróc) cần giám sát liên tục để tiên liệu thời gian hoạt động cịn lại có kế hoạch thay kịp thời (hình 2b) Việc giám sát tình trạng thiết bị dựa việc phân tích tín hiệu dao động đo thường xun Đường đặc tính thơng số giám sát (x) xác định từ kết phân tích sở để kết luận mức độ tiến triển hư hỏng (Hình 3) a) b) Hình a) Hư hỏng cục bộ, b) Hư hỏng phân bố Hư hỏng Mức dừng máy Thời gian hoạt động Mức cảnh báo lại Thời gian hoạt động t Hình Đường đặc tính để giám sát tình trạng Ở mức cao hơn, chẩn đốn tình trạng (condition diagnostics) có nhiệm vụ nhận dạng, định vị đánh giá mức độ hư hỏng phát từ việc giám sát tình trạng Như vậy, nhiệm vụ chẩn đốn tình trạng phức tạp nhiều so với giám sát tình trạng đó, có chí phí cao thiết bị nhân lực Việc thực 22 nhiệm vụ chẩn đoán rung cho thiết bị tuân theo nguyên tắc chung mơ tả Hình Chẩn đốn rung có bốn đặc điểm sau: - Quá trình chẩn đoán dựa sở đo dao động cách gián tiếp nguồn gây rung - Quá trình chẩn đốn tiến hành q trình làm việc đối tượng (không cần Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 Journal of Science and Technology ISSN 2354-0575 dừng máy tháo rời chi tiết) - Cơng việc chẩn đốn thực thiết bị cụ thể xác định, kết chẩn đoán cho biết trạng thái kỹ thuật thiết bị khơng thể áp dụng cho thiết bị khác - Q trình chẩn đốn tiến hành liên tục định kỳ Hình Qui trình giám sát-chẩn đốn rung cho máy thiết bị Việc lựa chọn áp dụng hệ thống thực chức giám sát tình trạng hay hệ thống thực chức chẩn đốn tình trạng cần vào giá trị, tầm quan trọng yêu cầu an toàn thiết bị Để thu thơng tin cần thiết xác từ tín hiệu dao động, ta phải phân tích tín hiệu để đưa thông số dấu hiệu phản ánh tình trạng kỹ thuật đối tượng Ngồi ra, đại lượng đo tín hiệu thay đổi nhanh (tần số lên đến vài kHz), không tương ứng với thay đổi trạng thái thiết bị thực tế (diễn theo ngày, tuần, tháng) Bởi vậy, ta cần tách từ tín hiệu thơng số chẩn đốn (xem Hình 4) nhờ cơng cụ phân tích tín hiệu Các thơng số chẩn đốn thường biểu diễn dạng giá trị (bằng số) thay đổi chậm cách tương ứng với trạng thái kỹ thuật thiết bị Kỹ thuật xử lý tín hiệu số có bước tiến vượt bậc với phát triển kỹ thuật đo đạc dao động tín hiệu điện Một loạt phương pháp phân tích tín hiệu miền thời gian miền tần số sở phép biến đổi Fourier xây dựng hoàn thiện: Lọc số, phân tích phổ tần số, phổ đường bao, vv Các phương pháp sử dụng rộng rãi tích hợp nhiều phần mềm đo phần mềm tính tốn Hiện nay, giới Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 áp dụng nhiều phương pháp phân tích tín hiệu dao động phù hợp cho chẩn đốn tình trạng kỹ thuật chi tiết quay hệ truyền động khí trục, nối trục, ổ đỡ truyền bánh Nhóm phương pháp thứ thuộc phương pháp tiêu chuẩn kiểm chứng nhiều ứng dụng khác [3-6, 10, 11] Nghiên cứu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Rung động q trình gia cơng gồm có rung động cưỡng bức, rung động riêng tự rung động Qua nhận thấy rung động yếu tố trung gian sinh trình gia cơng ảnh hưởng tới độ nhám bề mặt gia cơng Để kiểm sốt tốt tối ưu thơng số chế độ cắt ảnh hưởng tới chất lượng bề mặt gia công Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt tới rung động q trình gia cơng phay tốc độ cao cần thiết sở để xây dựng biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Phần giải hướng thực nghiệm tiếp cận việc xây dựng biểu đồ ổn định, từ giúp thấy khác chế độ cắt ổn định không ổn định, lựa chọn phối hợp tối ưu chiều sâu cắt tốc Journal of Science and Technology 23 ISSN 2354-0575 độ nhằm đạt suất cao Một biểu đồ rung động, biểu diễn đồ họa mức biên độ rung động vùng hay khu vực định Vùng khảo sát chia thành số điểm với mạng lưới ta thu biểu đồ rung động cách lấy số đo điểm xác định vùng đánh giá Số điểm lại tính tốn phép nội suy Đối với q trình phay, biểu đồ ổn định có quan hệ với khu vực biểu đồ rung động Nếu xem biểu đồ ổn định khu vực chia thành vùng nhỏ với lưới phần tử ta xác định biểu đồ ổn định cách áp dụng phương pháp lập biểu đồ rung động Hướng tiếp cận kiểm chứng cách so sánh biểu đồ ổn định tạo cách lập biểu đồ rung động với biểu đồ ổn định tạo giá trị trung gian phương pháp gõ thử (taptest) 3.1 Xây dựng biểu đồ ổn định máy phay CNC cao tốc dựa vào tiêu chí rung động 3.1.1 Lập đồ rung động để xác định biểu đồ ổn định q trình phay Trong ngun cơng phay, kim loại thừa loại bỏ khỏi phôi cách xoay trịn dụng cụ cắt tịnh tiến theo phương chạy dao vận tốc định (Hình 5) Sự va chạm lưỡi cắt kích thích hệ thống máy công cụ/đồ gá dụng cụ/dụng cụ cắt/chi tiết, từ phát sinh dao động Một giai đoạn ngắn ban đầu định liệu q trình có ổn định hay khơng ổn định Hình Mơ hình khảo sát ổn định Chế độ gia công ổn định không ổn định có mối quan hệ mật thiết với biên độ rung động Nếu chế độ gia công không ổn định biểu đồ rung động khơng hội tụ (biên độ rung động ngày lớn theo thời gian) Nếu chế độ gia cơng ổn định biểu đồ rung động hội tụ (biên độ rung động 24 giảm dần theo thời gian) Hình Biểu đồ rung động với chế độ gia công ổn định Hình Biểu đồ rung động với chế độ gia cơng ổn định Vậy ta dựa vào biên độ rung động để đánh giá chế độ gia công ổn định hay không ổn định Trong trường hợp gia cơng phay, đề cập trên, có nhiều khảo sát rung động nguyên công phay dùng để thu nhận thông tin cố, đặc biệt ổn định Tuy tác giả chưa có tin tức nghiên cứu việc sử dụng kỹ thuật xây dựng biểu đồ rung động nhằm mục đích xác định biểu đồ ổn định Người ta dựng lên biểu đồ rung động nhờ vào hai phương pháp đơn giản sau: cách lấy mẫu, thông qua phân tích biên độ rung động thu được, sau số hóa phân tích cách mô phỏng, mô lại trạng thái rung động vùng Chúng dựa sở thực phép toán nhờ vào tiến máy tính điện tử, có ưu điểm giảm thiểu chi phí cho việc tiếp nhận liệu tiết kiệm thời gian xây dựng biểu đồ rung động Ta thu biểu đồ rung động dựa đo lường cách lấy số đo số điểm khu vực khảo sát tính tốn cho điểm cịn lại phép nội suy Các điểm đo đạc thường xác định đỉnh mạng lưới Tính chất mạng lưới chia tách đỉnh định đến xác biểu đồ rung động Trong giới hạn nguyên công phay để tập trung vào vấn đề rung động, coi biểu đồ ổn định khu vực khu vực chia thành nhiều miền có lưới, dựng biểu đồ cách áp dụng phương pháp lập biểu đồ rung Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 Journal of Science and Technology ISSN 2354-0575 động Biểu đồ cho ta thấy biên giới ổn định trục hồnh thể tốc độ quay trục trục tung bán kính chiều sâu cắt Trong nghiên cứu này, biểu đồ ổn định xác định từ 190 điểm mạng lưới bao gồm 19 tốc độ quay 10 chiều chiều sâu cắt khác nhau, điều có nghĩa cần phải thực tổng cộng 190 thí nghiệm để thu nhận rung động gia công điểm mạng lưới Biên độ rung động phân tích người ta xác định tần số rung động Phương pháp giới thiệu Hình Một biểu đồ rung động 3D xây dựng cách vẽ đồ thị biên độ rung động tần số xung quanh tần số rung động, điểm tương ứng mạng lưới lại tham chiếu lên phía Trên biểu đồ, khơng khó để quan sát đường biên giới ổn định tiếp chọn lựa thơng số cơng nghệ hợp lý cho q trình gia cơng phay 3.1.2 Thực nghiệm xác định biểu độ ổn định máy phay CNC cao tốc dựa vào tiêu chí rung động Mục tiêu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC cao tốc cách: gia công với chế độ cắt, tác giả tiến hành đo biểu đồ rung độngtheo phương Sau có thơng số đo trên, dựa vào lý thuyết ổn định trình phay trình bày trên, tác giả tiến hành xây dựng biểu đồ ổn định thực nghiệm 3.1.2.1 Mơ hình thực nghiệm Hình Mơ hình thực nghiệm Hình Phương pháp xây dựng biểu đồ ổn định Thực nghiệm xác định biểu độ ổn định máy phay CNC cao tốc dựa vào tiêu chí rung động Mục tiêu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC cao tốc cách: gia công với chế độ cắt, tác giả tiến hành đo biểu đồ rung động theo phương Sau có thơng số đo trên, dựa vào lý thuyết ổn định trình phay trình bày trên, tác giả tiến hành xây dựng biểu đồ ổn định thực nghiệm Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 Thực nghiệm tiến hành điều kiện sau: - Máy gia công: máy phay CNC cao tốc Super MC 500 - Tốc độ trục từ 100 ÷ 20000 vịng/phút; BT 30; hệ điều khiển FANUC - Dụng cụ cắt: Dao phay hợp kim cứng (NACHI GS MILL GS 10-LIST9384); z 10 mm; răng; Chiều dài công xôn gá dụng cụ cắt: 40mm; Chiều dài tổng: 70 mm; chiều dài phần cắt: 22 mm; cắt thép có độ cứng 50-55 HRC - Mẫu thí nghiệm: 10 mẫu thép C45 có kích thước 40 x 100 x 250, gá ê tô - Microphone: Cảm biến đo rung động (microphone 4189) gá buồng máy - Cảm biến đo rung: gia tốc kế chiều - LAN-XI: Thiết bị thu nhập liệu khuếch đại tín hiệu có đầu vào, đầu tần số tới 51,2Kz hãng Bruel&Kjaer Đan Mạch - Mô đun phân tích PULSE FFT 7770, 1-3 kênh, PULSE FFT Analysis hãng Bruel&Kjaer Đan Mạch 3.1.2.2 Biểu đồ ổn định hệ thống máy khảo sát - Tác giả tiến hành cắt thử chế độ khác Số lượng thí nghiệm tiến hành cắt thử 190 thí nghiệm - Chạy dao dọc theo chiều rộng phôi với chiều sâu thay đổi tốc độ lượt chạy tăng tốc độ lên 1000vg/ph Journal of Science and Technology 25 ISSN 2354-0575 - Với chiều dày cắt ta thay đổi tốc độ vòng quay từ 2000vg/ph tới 20000vg/ph, với bước thay đổi lần 1000vg/ph (19 tốc độ) - Với dao ta thay đổi chiều dày cắt từ 0,15 mm với bước thay đổi lần 0,15mm, đến chiều dày cắt 1,5 mm (10 chiều sâu cắt) Với chiều dày cắt ta tiến hành cắt đến tượng mịn dao khốc liệt gẫy dao xảy dừng chuyển sang gia công chiều dày cắt Xây dựng biểu đồ ổn định trình cắt máy “SUPER MC 500” thực nghiệm: Hình 10 Biểu đồ ổn định xây dựng thực nghiệm 3.2 Thảo luận Từ biểu đồ ổn định trình cắt máy phay cao tốc “SUPER MC 500” ta có nhận xét sau: - Khi gia cơng vật liệu thép C45 dao phay ngón z 10; cắt, vật liệu làm dao hợp kim cứng (NACHI GS MILL GS 10-LIST9384), với chiều dài công xôn 40mm máy Super MC 26 500 Chiều sâu cắt lớn máy có cắt với dao phay hợp kim cứng (NACHI GS MILL GS 10-LIST9384); z 10 mm; răng; Chiều dài công xôn gá dụng cụ cắt: 40mm chế độ gia cơng cho suất cao chất lượng bề mặt đảm bảo n = 12000vg/ph chiều sâu cắt t = 1,5 mm - Với máy “SUPER MC 500” chế độ gia công thực tế cắt chiều sâu phay lớn 0.5mm (chiều sâu phay lớn mà chế độ cắt máy đạt – số liệu người đứng máy) Vậy nghiên cứu biểu đồ ổn định q trình gia cơng, ta lựa chọn chế độ cắt (vận tốc cắt hợp lý) mà chiều sâu cắt đạt 1,5mm, giúp ta tăng suất cắt gọt máy lên lần mà chất lượng bề mặt chi tiết gia công đảm bảo Kết luận Kết luận rút từ nghiên cứu sau: Kết luận Giám sát chẩn đoán rung cho thiết bị giải pháp hữu hiệu để giảm thiểu nguy cố, tai nạn có nguyên nhân từ hư hỏng máy móc thiết bị q trình vận hành đó, mang lại nhiều lợi ích kinh tế - xã hội Tuy nhiên, hệ thống giám sát chẩn đoán rung hoạt động hiệu địi hỏi chi phí đầu tư đặc biệt chun gia có trình độ chuyên môn lĩnh vực Kết luận Biểu đồ ổn đinh trình cắt cho phép ta lựa chọn chế độ gia công hợp lý (chế độ gia công tối ưu) Chế độ gia công tốt phải đảm bảo yêu cầu sau: chiều sâu cắt lớn (năng suất cao), chất lượng chi tiết gia công đảm bảo, tượng vật lý rung động, nhiệt cắt, lực cắt nhỏ Kết luận Ở báo này, thông tin tín hiệu rung động q trình phay phân tích nhằm xây dựng biểu đồ ổn định Các thí nghiệm tiến hành dựa thay đổi chiều sâu cắt tốc độ quay trục lượng chạy dao đươc giữ số, diễn biểu đồ ổn định Một kênh thu nhận liệu đưa vào hoạt động nhằm thu thập tín hiệu rung động, nhờ phương tiện cảm biến rung đặt bên buồng máy Tín hiệu rung động theo thời gian phân tích off-line để xác định tần số rung động xây dựng đồ rung động cho việc kiểm tra q trình phay, mục đích để thu biểu đồ ổn định Các phân tích tần số biên độ dao động rung động phay, dựa vào phép biến đổi nhanh Fourier tín hiệu rung động theo thời gian, mang lại kết tốt đẹp cho Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 Journal of Science and Technology ISSN 2354-0575 phép đạt hướng tiếp cận xác để hiểu rõ cố quy trình phay thơng qua dao động Kết luận Điểm hạn chế lớn phương pháp cần phải thực nhiều thí nghiệm, phải tiêu tốn nhiều thời gian chi phí thu thập đủ liệu cho việc xây dựng biểu đồ ổn định thơng qua đồ rung động Một hồn thiện biểu đồ ổn định, việc chọn lựa chế độ cắt hợp lý nhằm chống rung động cho nguyên công phay khả thi Sự thử nghiệm mở rộng vừa trình bày chứng thực cho kết nhiều khảo sát trước đó, ngày hơm có tính thời cần quan tâm nghiên cứu sâu Tài liệu tham khảo [1] G Meltzer (2000): Technical Diagnostics - An Introduction Lecture notes, Dresden University [2] D E Bently (2003): Fundamentals of Rotating Machinery Diagnostics American Society of Mechanical Engineers [3] C.M Harris, A.G.Piersol (Editors) (2002): Harris’ Shock and Vibration Handbook (5th Edition) The McGraw-Hill Companies, Inc [4] Robert C Eisenmann, SA., P E., Robert C Eisenmann, JA (1997): Machinary Malfuntion Diagnosis and Correction Hewlett-Packard Professional Books, USA [5] U Klein: Schwingungsdiagnostische Beurteilung von Maschinen und Anlagen Düsseldorf: Verlag Stahleisen, 1999 [6] R B McMillan (2004): Rotating Machinery: Practical Solutions Unbalance and Misalignment The Fairmont Press, Inc [7] ISO DIS 17359: Condition Monitoring and Diagnostics of Machines – General Guidelines [8] ISO 10816 (1995-2000): Mechanical Vibration - Evaluation of Machine Vibration by Measurements on Non-rotating Parts [9] ISO 7919 (1996-2001): Mechanical Vibration of Non-reciprocating Machines – Measurement on Rotating Shafts and Evaluation Criteria [10] G Vachtsevanos (2006): Intelligent Fault Diagnosis and Prognosis for Engineering Systems John Wiley & Sons, Inc., New Jersey [11] C Scheffer, P Girdhar (2004): Practical Machinery Vibration Analysis and Predictive Maintenance Elsevier STUDY DETECT AND REDUCED VIBRATION WHEN PROCESSING IN THREE AXIS CNC MILLING HIGH SPEED Abstract: In the world, technical diagnostics has become an important scientific field of identifying technical condition of machinery and equipment Each technical diagnostic system has to acquire (measurement) diagnosic signals and analyze information in the signals (analysis) and make evaluations (conclusions) about the current state of the device The mechanical oscillations occur during operation of the device reflect a very sensitively and accurately to changes in the operational status Therefore, the measured vibration signals from the device are particularly suitable to the role of diagnostic signals The article consists of two main parts The first section presents an overview of vibration diagnosis methods that are being widely applied in industry and in mechanical processing The second part refers to an experimental study on the determination of stability diagrams of three-axis CNC milling machine of high-speed vibration criteria Keywords: Vibration diagnostics, Stability lobe diagram, vibration, high-speed milling, spindle speed, axial depth of cut Khoa học & Công nghệ - Số 13/Tháng - 2017 Journal of Science and Technology 27 ... 10, 11] Nghiên cứu thực nghiệm xác định biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Rung động q trình gia cơng gồm có rung động cưỡng bức, rung động riêng tự rung động Qua... Nếu chế độ gia cơng ổn định biểu đồ rung động hội tụ (biên độ rung động 24 giảm dần theo thời gian) Hình Biểu đồ rung động với chế độ gia cơng ổn định Hình Biểu đồ rung động với chế độ gia công. .. Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ cắt tới rung động q trình gia cơng phay tốc độ cao cần thiết sở để xây dựng biểu đồ ổn định máy phay CNC ba trục tốc độ cao tiêu chí rung động Phần giải hướng thực