Vaän toác töùc thôøi luoân ñoåi höôùng vaø luoân tieáp tuyeán vôùi quyõ ñaïo Vaän toác töùc thôøi luoân ñoåi höôùng vaø luoân tieáp tuyeán vôùi quyõ ñaïo Vaän toác trung bình tro[r]
(1)TĨM TẮT CƠNG THỨC CHƯƠNG I TĨM TẮT CÔNG THỨC CHƯƠNG I I.Những khái niệm bản
1.Độ dời :
Xét khoảng thời gian t chất điểm từ vị trí M1
đến vị trí M2 vectơ nối vị trí đầu M1 đến vị trí cuối M2 gọi vectơ độ dời
M1 M2
1
M M
2.Độ dời chuyển động thẳng: O
O M1 x xx
2
x1 M2
Trong chuyển động thẳng vectơ độ dời có phương trùng với quỹ đạo chuyển động.
Giá trị đại số vectơ độ dời gọi độ dơi :
x = xx = x22 – x – x11
3.Vận tốc trung bình
3.Vận tốc trung bình: :
Vận tốc trung bình khoảng thời gian t đại lượng
vectơ đo thương số vectơ độ dời khoảng thời gian thực hiện:
1.Độ dời
1.Độ dời : :
2.Độ dời chuyển động thẳng:
(2)Vận tốc trung bình khoảng thời gian
Vận tốc trung bình khoảng thời gian t đại lượng t đại lượng vectơ đo thương số vectơ độ dời khoảng thời
vectơ đo thương số vectơ độ dời khoảng thời
gian thực hiện:
gian thực hiện:
I.Những khái niệm bản I.Những khái niệm bản
1 tb M M v t
Giá trị đại số vectơ vận tốc trung bình gọi vận tốc
Giá trị đại số vectơ vận tốc trung bình gọi vận tốc
trung bình:
trung bình:
2 tb
x x x
v
t t t
4.Vận tốc tức thời :
4.Vận tốc tức thời :
Xét khoảng thời gian nhỏ , chất điểm theo
Xét khoảng thời gian nhỏ , chất điểm theo
một chiều, độ dời đường
một chiều, độ dời đường xx = = s , vận s , vận tốc trung bình khoảng thời gian ngắn gọi vận
tốc trung bình khoảng thời gian ngắn gọi vận
tốc tức thời,
tốc tức thời,
3.Vận tốc trung bình
3.Vận tốc trung bình::
1
M M v t t
Giá trị đại số vận tốc tức thời:
Vận tốc tức thời đắc trưng cho
Vận tốc tức thời đắc trưng cho độ nhanhđộ nhanh chậm
(3)I.Những khái niệm bản I.Những khái niệm bản
5.Chuyển động thẳng :
5.Chuyển động thẳng :
Là chuyển động thẳng có vận tốc tức thời khơng
Là chuyển động thẳng có vận tốc tức thời không
đổi :
đổi : x
t
2
x x
t t
v = =
v = =
không đổi
6 Phương trình chuyển động thẳng :
6 Phương trình chuyển động thẳng :
Gọi x
Gọi x00 toạ độ ban đầu chất điểm thời điểm t toạ độ ban đầu chất điểm thời điểm t00 = 0 = 0 Và x toạ độ chất điểm thời điểm t
Và x toạ độ chất điểm thời điểm t
Phương trình chuyển động thẳng đều: Phương trình chuyển động thẳng đều: x = xx = x00 + v.t + v.t + vật chuyển động chiều dương : v > 0, ngược lại
+ vật chuyển động chiều dương : v > 0, ngược lại
v < 0
v < 0
7.Đồ thị:
7.Đồ thị:
a.Độ thị toạ độ
Của chuyển động thẳng đường thẳng xiên góc, dốc dốc
lên ứng với v >0, dốc xuống v< 0
(4)O O
x0
t v>0
v>0
x x
t OO t
x
x
t
v <0
v <0
Hệ số góc tan =
2
x x x
v t t t
v
(5)II Chuyển động thẳng biến đổi đều: II Chuyển động thẳng biến đổi đều:
1.Gia toác
1.Gia tốc : : Là đại lượng đặc trưng cho độ biến thiên nhanh chậm vận tốc.
*Gia toác trung bình
*Gia tốc trung bình :trong khoảng thời gian t đại t đại
lượng đo thương số độ biến thiên vận tốc
lượng đo thương số độ biến thiên vận tốc
khoảng thời gian
khoảng thời gian thực hiện 2 1
tb v v v a t t
a v
Giá trị đại số vectơ gia tốc trung bình gọi Giá trị đại số vectơ gia tốc trung bình gọi
gia tốc trung bình gia tốc trung bình : :
tb v a t
**Gia tốc tức thời
**Gia tốc tức thời : Là gia tốc trung bình xét Là gia tốc trung bình xét trong khoảng thời gian
trong khoảng thời gian t nhỏt nhỏ 2
v v
v a
t t t
cùng phương với quỹ đạo có giá trị đại số
cùng phương với quỹ đạo có giá trị đại số
a v
a
t
Đơn vị gia tốc hệ SI : m/s
(6)2.Chuyển động thẳng biến đổi đều
2.Chuyển động thẳng biến đổi đều :
Là chuyển động thẳng có gia tốc tức thời khơng đổi theo Là chuyển động thẳng có gia tốc tức thời khơng đổi theo
thời gian. thời gian.
hangso t
v v
t v
a
Chuyển động nhanh dần đều
Chuyển động nhanh dần đều :ù độ lớn vận tốc tức thời :ù độ lớn vận tốc tức thời tăng dân theo thời gian.
tăng dân theo thời gian.
Chuyển động chậm dần đều
Chuyển động chậm dần đều : vận tốc tức thời có độ lớn : vận tốc tức thời có độ lớn giảm theo thời gian
giảm theo thời gian
a.Công thức vận tốc : v = vv = v00 + at + at
+ Trong chuyển động nhanh dần a dấu v : a dấu v a.v > 0a.v > 0
+ chuyển động chậm dần a trái dấu v hay : a trái dấu v a.v < 0a.v < 0
+Đồ thị
(7)O
v
t
v0
v
t a>0,v>0
v
t
v0
v<0, a<0 v
v
O
v
t
v0
v<0, a>0 v
O
t
v
t
v0
v>0, a<0 v
O
t
Chuyển động nhanh dần dều
Chuyển động nhanh dần dều
Chuyển động chậm dần dều
Chuyển động chậm dần dều 2.Chuyển động thẳng biến đổi đều
(8)b.Độ dời chuyển động thnẳg biến đổi đều
2.Chuyển động thẳng biến đổi đều
2.Chuyển động thẳng biến đổi đều :
0
2
v v
x x x t
x = v0t+
2 at
c.Phương trình chuyển động chuyển động thẳng
biến đổi :
2 at
x = x
x = x00 + v + v00t + t +
d.Công thức liên hệ độ dời, vận tốc gia tốc 2
0 2 v v a x
Löu yù
(9)III Chuỷên động rơi tự do:
III Chuỷên động rơi tự do:
là chuyển động vật tác dụng là chuyển động vật tác dụng
lực lực
1.Tính chất: -chuyển động có phương thẳng đứng-chuyển động có phương thẳng đứng
-có chiều hướng xng -có chiều hướng xuông
-là chuyển động thẳng nhanh dần dều vận -là chuyển động thẳng nhanh dần dều vận tốc đầu v
tốc đầu v00 = = 0
-gia tốc a=g hương xuống -gia tốc a=g hương xuống
Cùng nơi Trái Đất gần mặt đất vật rơi
Cùng nơi Trái Đất gần mặt đất vật rơi
tư với gia tốc g nhau.
tư với gia tốc g nhau. a = g a = g 9,8 m/s 9,8 m/s22
2.Các phương trình chuyển động:
Chọn trục Ox thẳng đứng hướng xuống, gốc O vị trí thả vật:
Chọn trục Ox thẳng đứng hướng xuống, gốc O vị trí thả vật:
Vận tốc
(10)Độ dời quãng đường rơi :
Độ dời quãng đường rơi : x = s =x = s = 1
2 gt
Công thức liên hệ : độ dời vận tốc gia tốc
(11)IV Chuyển động tròn :
IV Chuyển động tròn :
1.Vận tốc chuyển động cong: 1.Vận tốc chuyển động cong:
Vận tốc tức thời đổi hướng tiếp tuyến với quỹ đạoVận tốc tức thời đổi hướng tiếp tuyến với quỹ đạo Vận tốc trung bình khoảng thời gian Vận tốc trung bình khoảng thời gian t:t: '
tb
MM v
t
Nếu xét khoảng thời gian Nếu xét khoảng thời gian t << t << vận tốc trung bình gọi vận tốc trung bình gọi
là vận tốc tức thời
là vận tốc tức thời có : có : + Trùng với tiếp tuyến quỹ đạo.+ Trùng với tiếp tuyến quỹ đạo.
+ Chỉ chiều chuyển động+ Chỉ chiều chuyển động + Độ lớn : v=+ Độ lớn : v= s t
t
(12)2.Chuyển động tròn : 2.Chuyển động tròn :
IV Chuyển động tròn :
IV Chuyển động tròn :
Vật chuyển động
Vật chuyển động đưòng tròntrên đưòng tròn , chất điểm , chất điểm cung cung tròn khoảng thời gian bnằg tuỳ ý
tròn khoảng thời gian bnằg tuỳ ý, , hay
hay vận tốc tức thời có độ lớn khơng đổivận tốc tức thời có độ lớn khơng đổi, gọi tốc độ dài, gọi tốc độ dài
s v
t
s t
*Chu kì : T (s)
*Chu kì : T (s) Là khoảng thời gian để chất điẻm hết Là khoảng thời gian để chất điẻm hết vòn
(13)**Tần số : f (Hz)
**Tần số : f (Hz) số chu đơn vị thời số chu đơn vị thời gian
gian 1
( )
( )
f Hz
T s
***Tốc độ góc :
***Tốc độ góc : ( rad/s) ( rad/s) :
Là đại lưọng đặc trung cho tốc độ quét nhanh chậm vectơ tia ,là
Là đại lưọng đặc trung cho tốc độ quét nhanh chậm vectơ tia ,là
góc mà vectơ tia quét đơn vị thời gian.
góc mà vectơ tia quét đơn vị thời gian.
2
v
f
t R T
Công thức liên hệ :
Công thức liên hệ : v R f R R T
****Gia tốc chuyển động tròn đều
****Gia tốc chuyển động tròn đều
đặc trung cho biến đổi phương vận tốc
đặc trung cho biến đổi phương vận tốc
tai điểm vuông goc với vectơ vận tốc hướng
tai điểm vuông goc với vectơ vận tốc hướng
váo tâm quỹ đạo
váo tâm quỹ đạo gọi gia tốc hướng tâm gọi gia tốc hướng tâm
Độ lớn:
Độ lớn: 2
ht
v
a R
R
(14)V Công thức cộng vận tốc:
V Công thức cộng vận tốc: Vận tốc
Vận tốc vậtvật đối với hệ quy chiếu đứng yênhệ quy chiếu đứng yên gọi gọi vận tốc tuyệt vận tốc tuyệt đối
đối
Vanä tốc
Vanä tốc vậvật t hệ quy chiếu chuyển độnghệ quy chiếu chuyển động : : vận tốc tương đốivận tốc tương đối Vận tốc
Vận tốc hệ quy chiếu chuyển độnghệ quy chiếu chuyển động đối với hệ quy chiếu đứng hệ quy chiếu đứng n
yên gọi gọi vận tốc kéo theovận tốc kéo theo
Gọi vận tốc vật vật 2
Gọi vận tốc vật vật 2VV1212
Gọi vận tốc vật vật 3
Gọi vận tốc vật vật 3VV2323
Gọi vận tốc vật vật 3
Gọi vận tốc vật vật 3VV1313
V
V1313 == VV1212 ++ VV2323 12 23 13 12 23
12 23 13 12 23
v v v v v v v v v v