Heä qui chieáu khoâng quaùn tính : laø heä qui chieáu gaén vaøo vaät chuyeån ñoäng coù gia toác Trong heä quy chieáu khoâng quaùn tính : ngoaøi caùc löïc thoâng thöôøng taùc duïng leân v[r]
(1)CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU
Độ dời chuyển động thẳng : M1M2 xx2 x1 Vận tốc trung bình : vtb M Mt
=> vtb xt tx xt
1
1
Vận tốc tức thời v MMt
' ( t nhỏ )
Phương trình chuyển động : x = xo + v(t-to)
Phương trình đường : s = v(t-t0)
Gia toác : a =
Vân tốc v = số
Phương pháp giải toán chuyển động hai vật
Bước 1 : Vẻ hình hai vật vị trí đầu , ký hiệu khoảng cách hai vật ( biết) Vẽ vectơ vận tốc vật
Bước : Chọn – Chiều dương ( ký hiệu mũi tên hình vẽ ) - Gốc toạ độ ( ký hiệu điểm O )
- Gốc thời gian ( thời điểm quy ước O )
Bước 3 : Lập phương trình chuyển động : x = xo + v(t-to)
Ta phải tìm xo , v , t0
+ Tìm x0 : vị trí đầu vật toạ độ dương ( gốc toạ độ chiều
dương ) : x0 > O
vị trí đầu vật toạ độ âm ( phần ngược lại ) : x0 < O
+ Tìm v : Nếu v chiều với chiều dương : v > O ( nhìn từ hình vẽ )
Nếu v ngược chiều với chiều dương : v < O ( nhìn từ hình vẽ ) + Tìm t0 : t0 = Thời điểm chọn làm gốc thời gian – thời điểm lúc đầu
CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU
t v t t
v v att
1
1
2 =>
t v t t
v v att
1
1
* Chuyển động nhanh dần : Độ lớn v tăng dần a v av0
* Chuyển động chậm dần : Độ lớn v giảm dần a v av0 Phương trình vận tốc : vv0 at
Phương trình đường : s = at2 v0t
1
Phương trình chuyển động 0
0
0 ( )
2 )
(t t a t t v
x
x
Cơng thức khơng có thời gian :v2 v02 2ax= 2as RƠI TỰ DO
Chọn – Chiều dương : hướng xuống - Gốc toạ độ : vị trí vật rơi
(2)v0 0,ag
gs v
gt s
gt v
2
2
CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU t
s v
= tốc độ dài , gia tốc hướng tâm a = v2/r= rw2 Tần số góc :t = số
Chu kyø : T 2 =
sovong t
Tần số : f T1=
t sovong
v = rw = f
T
2
CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC
3 , 2 , ,
1 v v
v
TỔNG HỢP VẢ PHÂN TÍCH LỰC
3 , , ,
1 v v
v
3 , , ,
1 v v
v
2 , 2
2 , ,
1 v v
(3)F
2
F
O
1
F
Qui tắc hình bình hành :
cos 1 2
2 2
1 F FF F
F
Qui tắc đa giác :
Qui tắc hình chiếu :
2 1
F F
F
x y
y x
y y y
x x x
F F
F F F
F F F
F F F
tan
2
2
2
ĐỊNH LUẬT I NIUTÔN
F
F
3
F
2
F
F O
(4)Vật đứng yên chuyển động thẳng khơng có lực tác dụng tổng hợp lực tác dụng lên vật O
ĐỊNH LUẬT II NIUTƠN
a m F m F
a , F F1F2 F3
a = mF = Fk m Fc , F v
k ; Fc v ĐỊNH LUẬT III NIUTƠN
BA
AB F
F
=> m1a1 m2a2
=> m v t v t
v v m
' ' 2
2
2 lực cân
bằng lực trựcđối
- Cùng đặt lên vật - Khác chất
- Cùng giá - Cùng độ lớn
- Ngược chiều
- Đặt lên hai vật khác
- Cùng chất
- Cùng giá - Cùng độ lớn
- Ngược chiều
- Luôn xuất đồng thời
LỰC HẤP DẪN
2
r m m G
Fhd ; G haèng số hấp dẫn = 6, 67 10-11 N.m2/kg2
2
) (R h
mM G P
= mg ; g = 2
) (R h
GM
CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM
(5)Theo phương ngang 0x :
Chuyển động thẳng ax =0
vx = v0cos
x = v0cos t
Theo phương thẳng đứng 0y :
Chuyển động chậm dần với gia tốc g ay =-g
vy = v0sin -gt
y = v0sin t - 2
gt
+ Phương trình quỹ đạo : parabol
x v
gx
y tan
cos 2
0
Taàm bay cao g v H
2 sin2
0
Thời gian chuyển động :
t = 2v0gsin
Taàm bay xa : g
v
L sin2
2
vận tốc :
2
y x v
v
v
Theo phương ngang 0x :
Chuyển động thẳng ax =0
vx = v0
x = v0t
+ Theo phương thẳng đứng 0y :
Chuyển động nhanh dần với gia tốc g
ay = g
vy = gt
y =
2
gt
Phương trình quỹ đạo : parabol
2
2v gx y
Thời gian chuyển động :
g h
t
Tầm ném xa :
L = v0 2gh = v0t
vaän toác :
2
y x v
v
v
LỰC ĐAØN HỒI
) )( / )(
(N N m m l k
F
(6)LỰC MA SÁT
LỰC MA SÁT NGHỈ LỰC MA SÁT TRƯỢT LỰC MA SÁT LĂN
1/ Định nghóa :
- Vật chịu lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc
-Lực ma sát nghỉ xuất choà tiếp xúc vật với bề mặt
- Giữ cho vật đứng yên bề mặt
2/ Đặc điểm :
- Hướùng : ngược hướng lực tác dụng
song song mặt tiếp xúc - Độ lớn :
1/ Định nghóa :
Lực ma sát trượt xuất vật chuyển động trượt bề mặt vật khác
2/ Đặc điểm : mst
F có :
- Điểm đặt : Chỗ tiếp xúc hai vật
- phương : nằm mặt tiếp xúc
- Chiều : ngăn cản chuyển động
- Độ lớn :Fmst tN :
t
hệ số ma sát trượt
1/ Định nghóa :
Xuất vật lăn bề mặt vật khác , cản lại chuyển động lăn vật
2/ Đặc điểm :
Giống ma sát trượt
t l
l
msl N
F
*Lực ma sát lăn nhỏ so với ma sát trượt
HỆ QUY CHIẾU CÓ GIA TỐC LỰC QUÁN TÍNH
Hệ qui chiếu khơng qn tính : hệ qui chiếu gắn vào vật chuyển động có gia tốc Trong hệ quy chiếu khơng qn tính : ngồi lực thơng thường tác dụng lên vật , cịn có lực qn tính
0
qt hl F
F
=>Fqt ma
Trong chuyển động tròn : a = mvR2 = mw2R
Lực qn tính khơng có phản lực SỰ TĂNG GIẢM TRỌNG LƯỢNG
Trọng lượng vật treo vào dây sức căng dây
Trọng lượng vật treo vào lò xo lực đàn hồi lò xo
Trọng lượng vật ép lên mặt tiếp xúc phản lực mặt tiếp xúc tác dụng lên vật
BÀI TỐN ĐỘNG LỰC HỌC Các bước giải toán động lực học
(7)- Aùp dụng công thức định luật II Niutơn : Fhl ma (1)
- Bỏ vectơ cách chiếu (1) lên hai trục toạ độ thích hợp
- Vận dụng cơng thức động lực học , số liệu đề cho để tìm giá trị chưa biết
CHUYỂN ĐỘNG CỦA HỆ VẬT
Nội lực : Lực bên hệ vật ( Không áp dụng định luật II Niutơn hệ vật cho nội lực )
Ngoại lực : Lực bên tác dụng lên hệ vật ( áp dụng định luật II Niutơn hệ vật cho ngoại lực )
============
HỌC KỲ
ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHƠNG CĨ CHUYỂN ĐỘNG QUAY QUANH MỘT TRỤC
Giống cân chất điểm
+ Trường hợp lực cân
1
1 F F F
F
+ Trường hợp lực cân
0
3
1F F
F
F12 F3
3 12 F
F
3 1,F ,F
F đồng phẳng đồng quy
QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG
+ lực song song chiều :
1
1 F F F F
F
F đặt O O1O2 :
1 2
d F d
F
+ lực song song ngược chiều :
) (
0 1 2 1 2
2
1 F F F F F F
F
F đặt O O1O2 :
1 2
d F d
F
CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH + momen lực trục quay :
(8)(Nm)(N)(m)
+ Điều kiện cân vật rắn có trục quay cố định ( quy taéc momen ) :
Tổng momen lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ tổng momen lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ
Quy ước : vậãt quay chiều kim đồng hồ có M < vậãt quay ngược chiều kim đồng hồ có M >
+ Ngẫu lực : M = Fd
Điều kiện cân tổng quát vật rắn
F 0
M M'
ĐỊNH LUẬT BẢO TOAØN ĐỘNG LƯỢNG
+ Động lượng : p mv ( kgm/s)
+ Định luật bảo toàn động lượng
p p'
( Chỉ áp dụng cho hệ kín ) + Xung lực
p t F
+ Chuyển động phản lực : tuân theo định luật bảo tồn động lượng
CÔNG VÀ CÔNG SUẤT
+ Coâng : A = Fscos
0 : 90 00
A : công phát động
: 180 900
A : công cản
Cơng trọng lực : A = mgh Công lực ma sát : F = - Fms.s
+ Công suất : P = At (W) + Hiệu suất : H =
tp i A
A ĐỘNG NĂNG
+ Wñ = 2
1
mv ( phụ thuộc hệ quy chiếu )
Wđ : J , m : kg , v : m/s
+ Định lý động : A ngoại lực = Wđ2 – Wđ1
THẾ NĂNG
+ Thế trọng trường :
Wt = mgh ( phụ thuộc cách chọn mức không )
+ Thế đàn hồi :
2
kx Wt
(9)+ Lực : có cơng lực sinh phụ thuộc vị trí đầu cuối , khơng phụ thuộc hình dạng đường
CƠ NĂNG
W = Wđ +Wt
Định luật bảo toàn : hệ kín , khơng có ma sát , bảo tồn Nếu có ma sát : AFms = Wđ2 – Wđ1
Định luật bảo tồn chuyển hố lượng : lượng không tự sinh , chuyển hố từ dạng nầy sang dạng khác
CHUYỂN ĐỘNG CỦA CÁC HAØNH TINH CÁC ĐỊNH LUẬT KÊ-PLE
Định luật : hành tinh chuyển động quỹ đạo hình elip mà mặt trời tiêu điểm
Định luật : chuyển động hành tinh , vectơ bán kính nối từ mặt trời đến hành tinh quét diện tích khoảng thời gian
Định luật : Bình phương chu kỳ quay hành tinh tỉ lệ với luỹ thừa bậc bán kinh trục lớn quỹ đạo hành tinh
Vận tốc vũ trụ cấp : v1 = 8km/s vận tốc để trở thành vệ tinh nhân tạo
trái đất
v < v1 : vật rơi lại trái đất
v > v1 : vật chuyển động elip ( tiêu điểm trái đất )
ÁP SUẤT THUỶ TĨNH
SỰ CHẢY THÀNH DÒNG CỦA CHẤT LỎNG Chất lỏng cân tĩnh :
pB – pA = (hB hA)gh
Chuyển động ổn định chất lỏng
Điều kiện để chất lỏng chuyển động ổn định - Chất lỏng lý tưởng
- Vận tốc chảy nhỏ , chảy thành lớp , khơng xốy - Vận tốc không đổi đoạn ống tiết diện Định luật bảo tồn dịng
S1v1 = S2v2
Định luật Becnuli
2 2
2 1
1
2
1
v gh
p v gh
p Công thức Torixenli
Chất lỏng bình có tiết diện S chảy lỗ nhỏ tiết diện s << S cách mặt thoáng chất lỏng đoạn h
(10)CÁC ĐỊNH LUẬT VỀ CHẤT KHÍ
Qúa trình đẳng nhiệt : p1V1 = p2V2
Qúa trình đẳng tích :
2 1 T p T p ) ( t p
p ,
273
Quá trình đẳng áp :
2 1 T V T V ) ( t V V
Phương trình trạng thái khí lý tưởng :
2 2 1 T V p T V p
Phương trình Clapayron – Menđeleep : pV mRT 31 , : ) / ( : R m V m N Pa p 082 , : : R l V atm p 62400 : : R ml V mmHg p / 10 81 , 760 / 10 013 , 1 1 / m N at mmHg m N atm mmHg Torr Pa m N
SỰ BIẾN DẠNG CƠ – SỰ NỞ VÌ NHIỆT
Ứng suất pháp tuyến : FS Lực đàn hồi :
0 l l ES l k
Fdh
0
l ES k
Giới hạn bền : FSb b
Sự nở nhiệt chất rắn :
1 ( ) ) ( 2 t t l l t l lt ) ( ) ( 2 t t V V t V Vt
HIỆN TƯỢNG CĂNG BỀ MẶT CHẤT LỎNG
gr r gd h l F
(11)Nhiệt nóng chảy rieâng ( / ) (( )) kg m
J Q kg
J
Nhiệt hoá riêng : ( / ) (( )) kg m
J Q kg J
L
ĐỘ ẨM KHƠNG KHÍ
Độ ẩm tuyệt đối a : số gam nước m3 khơng khí
Độ ẩm cực đại A nhiệt độ cho : số gam nước bảo hoà m3
không khí
Độ ẩm tỉ đối f = 100% A
a
Aùp suất nước khơng khí : p a RT
p suất nước bảo hồ khơng khí : p ART
NỘI NĂNG – SỰ BIẾN ĐỔI NỘI NĂNG
NGUYÊN LÝ NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC
Q A
U
Qui ước : Q > : hệ nhận nhiệt Q< hệ thải nhiệt
A>0 heä nhận công A<0 hệ sinh công
U
> nội hệ tăng
U
< nội hệ giảm Q = mct
NGUYÊN LÝ NHIỆT ĐỘNG LỰC HỌC ĐỘNG CƠ NHIỆT – MÁY LAØM LẠNH
Hiệu suất động nhiệt :
1
2 1
1 Q Q Q
Q Q Q
A
H
Định lý Các nô
1
2
1 1
T T T
T T
H
Hiệu suất lý tưởng Hmax = -
1
T T
Hiệu suất máy làm lạnh
2
2
Q Q
Q A
Q H
(12)ĐỔI ĐƠN VỊ
Muốn mili m , ta nhân 10-
Muốn có mili m , ta nhân 10 => Đổi diện
tích luỹ thừa , thể tích luỹ thừa Muốn cănti c , ta nhân 10-2
Muốn có cănti c , ta nhân 102 => Đổi diện
tích luỹ thừa , thể tích luỹ thừa Muốn đềci d , ta nhân 10-1
Muốn có đềci d , ta nhân 101 => Đổi diện
tích luỹ thừa , thể tích luỹ thừa Muốn kilô k , ta nhân 10-3
Muốn có kilơ k , ta nhân 103 => Đổi diện tích
luỹ thừa , thể tích luỹ thừa
(13)