Xây dựng hệ thống đo biên dạng 3d bằng phương pháp quét tia laser

Tổng quan về đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn; phương pháp và thiết bị đo độ tròn bằng quét một chùm tia laser kết hợp đầu đo góc; nghiên cứu thực nghiệm đo độ tròn bằng laser. Tổng quan về đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn; phương pháp và thiết bị đo độ tròn bằng quét một chùm tia laser kết hợp đầu đo góc; nghiên cứu thực nghiệm đo độ tròn bằng laser.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Xây dựng hệ thống đo biên dạng 3D phương pháp quét tia laser LƯU ĐỨC HÙNG Ngành Công nghệ chế tạo máy Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Văn Vinh Viện: Cơ khí HÀ NỘI, 10/2020 Chữ ký GVHD LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn với đề tài “Xây dựng hệ thống đo biên dạng 3D phương pháp quét tia laser” cơng trình nghiên cứu khoa học độc lập riêng hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Vinh Kết nghiên cứu trình bày luận văn tơi tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan Các kết chưa công bố nghiên cứu khác Học viên thực Lưu Đức Hùng LỜI CẢM ƠN Sau năm tháng cố gắng học tập nghiên cứu, tơi hồn thành luận văn thạc sĩ Tơi ghi nhận ủng hộ, hỗ trợ đóng góp nhiệt tình người bên cạnh Trước tiên xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Vinh Cảm ơn thầy lắng nghe quan điểm cá nhân đưa nhận xét quý báu, góp ý dẫn dắt hướng suốt thời gian thực đề tài luận văn thạc sĩ Tiếp tơi xin cảm ơn chân thành tới NCS Lê Xuân Cam đồng hành trình nghiên cứu Cảm ơn anh chia sẻ tài liệu, kinh nghiệm, kiến thức hỗ trợ thiết bị để tơi hồn thành đề tài luận văn thạc sĩ Tôi xin trân trọng cảm ơn thầy giáo mơn Cơ khí xác quang học truyền đạt kiến thức chuyên mơn sâu rộng ngành cho tơi có tảng kiến thức hỗ trợ lớn cho q trình nghiên cứu, hồn thiện luận văn Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình bạn bè ln đồng hành, hỗ trợ khuyến khích tơi cố gắng suốt năm tháng học tập nghiên cứu TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Nội dung nghiên cứu luận văn trình bày chương: Chương 1: Tổng quan đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn Tìm hiểu khảo sát ưu nhược điểm phương pháp đo độ tròn ứng dụng Từ nhận thấy cần thiết để nghiên cứu phương pháp đo tối ưu khắc phục nhược điểm phương pháp đo độ tròn Phương pháp đo độ tròn quét chùm tia laser đề xuất để nghiên cứu Chương 2: Phương pháp thiết bị đo độ tròn phương quét chùm tia laser kết hợp với đầu đo góc Các nguyên lý phương pháp đo độ tròn phương pháp chùm tia laser phương pháp xác định đường kính vật đo, xác định góc quay xác định độ trịn tìm hiểu Từ xây dựng thiết kế hệ thống đo thực nghiệm Mơ hình hệ thống đo thực nghiệm gồm bàn xoay với đầu đọc góc – sử dụng để tạo chuyển động quay cho vật đo đầu đọc góc sử dụng thay cho encoder đo góc, máy đo LSM để tạo nguồn laser xử lý xung đo, khối chuẩn để giúp máy LSM đạt chiều cao tới vị trí đo vật, tủ điện với hệ thống mạch điện mạch điều khiển, máy tính có phần mềm đo độ trịn kết nối với mạch điều khiển bàn đá để làm mặt chuẩn đo cho hệ thống Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm đo độ trịn laser Xây dựng mơ hình thiết bị thí nghiệm phần mềm đo độ thực đo độ tròn mẫu đo chi tiết máy HỌC VIÊN Lưu Đức Hùng MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐO LƯỜNG BIÊN DẠNG 3D CHI TIẾT TRỤ TRÒN 1.1 Đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn 1.2 Các định nghĩa sai lệch độ tròn 1.2.1 Định nghĩa sai lệch độ tròn theo tiêu chuẩn quốc tế ISO 1.2.2 Định nghĩa sai lệch độ tròn theo tiêu chuẩn Việt Nam 1.3 Các phương pháp đo độ tròn phổ biến 1.3.1 Phương pháp đo hai điểm dụng cụ cầm tay 1.3.2 Phương pháp đo ba điểm khối V 1.3.3 Phương pháp đo tiếp điểm máy đo tọa độ 10 1.3.4 Phương pháp đo máy đo độ tròn chuyên dùng 11 1.3.5 Phương pháp đo hai điểm hai đầu dò 14 1.3.6 Phương pháp đo ba điểm ba đầu dò 24 1.3.7 Phương pháp đo bốn điểm bốn đầu dò 29 1.3.8 Phương pháp đo quét biên dạng tuyến tính 31 1.3.9 Phương pháp đo độ tròn quét hai chùm tia laser với máy LSM 36 1.4 Phương pháp đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn phương pháp quét laser 37 1.4.1 Phương pháp tạo xung quét laser truyền qua 37 1.4.2 Nguyên lý đo biên dạng 3D chi tiết tròn xoay 38 1.5 Kết luận chương 39 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP VÀ THIẾT BỊ ĐO ĐỘ TRÒN BẰNG QUÉT MỘT CHÙM TIA LASER KẾT HỢP ĐẦU ĐO GÓC 41 2.1 Phương pháp đo độ tròn phương pháp quét chùm tia Laser 41 2.1.1 Nguyên lý xác định đường kính chi tiết trịn xoay phương pháp quét laser truyền qua 41 2.1.2 Nguyên lý xác định góc quay 46 2.1.3 Nguyên lý xác định độ tròn 47 2.2 Xây dựng thiết kế hệ thống đo thực nghiệm 47 2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 47 2.2.2 Mơ hình thiết bị đo thực nghiệm 48 2.2.3 Thiết kế mạch điều khiển 49 2.2.4 Các phần tử mạch điện 49 2.2.5 Thiết kế tủ điện 50 2.2.6 Phần mềm đo độ tròn 51 2.3 Kết luận chương 52 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM ĐO ĐỘ TRÒN BẰNG LASER 54 3.1 Thiết lập thiết bị đo thực nghiệm 54 3.2 Các bước tiến hành thực nghiệm 56 3.3 Kết thực nghiệm 57 3.3.1 Đo độ tròn mẫu đo chuẩn 57 3.3.2 Đánh giá kết đo độ tròn 60 3.4 Đo độ tròn số chi tiết máy 64 3.5 Kết luận chương 68 KẾT LUẬN 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 PHỤ LỤC 74 PHỤ LỤC 79 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Danh mục chữ viết tắt, thuật ngữ Ký hiệu, chữ viết tắt CMM LSC Tâm bình phương nhỏ ISO Tiêu chuẩn quốc tế MCC Tâm đường tròn ngoại tiếp nhỏ MIC Tâm đường tròn nội tiếp lớn MZC Tâm miền tối thiểu TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam Profile Biên dạng LSM STT Tiếng Việt Máy đo toạ độ Máy quét laser Danh mục ký hiệu STT Ký hiệu Tiếng Việt Hệ số tính biên độ méo ai, bi ci Biên độ méo αi Góc lệch pha θ Góc quay ∆m ex, ey Sai lệch độ tròn Độ lệch tâm theo phương x, y DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Định nghĩa sai lệch độ thẳng [1] Hình 1.2 Định nghĩa sai lệch độ tròn [1] Hình 1.3 Định nghĩa sai lệch độ trụ [1] Hình 1.4 Đặc trưng theo phương ngang sai lệch độ trụ [1] Hình 1.5 Đặc trưng theo phương dọc sai lệch độ trụ [1] Hình 1.6 Các phương pháp xác định đường tròn bao [2] Hình 1.7 Định nghĩa sai lệch độ tròn theo TCVN [2] Hình 1.8 Sơ đồ đo độ trịn dụng cụ cầm tay [3] Hình 1.9 Sơ đồ đo độ trịn khối V [4] Hình 1.10 Hình ảnh đo độ trịn máy tọa độ [5] 11 Hình 1.11 Sơ đồ đo sai lệch độ tròn hệ tọa độ cực [2] 11 Hình 1.12 Hình ảnh máy đo độ tròn hãng giới [2] 12 Hình 1.13 Sơ đồ nguyên lý máy đo độ tròn sử dụng đầu đo [4] 12 Hình 1.14 Sơ đồ biểu diễn chi tiết đặt lên bàn quay [2] 13 Hình 1.15 Hướng đầu dị phương pháp đo hai tiếp điểm [7] 14 Hình 1.16 Thước kẹp cuộn kiểu yên ngựa sửa đổi cho phương pháp đo hai điểm [7] 15 Hình 1.17 Sơ đồ đo độ trịn sử dụng đầu đo [2] 16 Hình 1.18 Bố trí hai đầu đo đối xứng triệt tiêu méo cạnh lẻ [2] 21 Hình 1.19a Khi tâm quay biến động theo e x [2] Hình 1.19bKhi tâm quay biến động theo e y [2] 22 Hình 1.20 Sơ đồ đo độ tròn kết hợp ba đầu đo dịch chuyển [9] 24 Hình 1.21 Tâm chi tiết lệch so với tâm quay [10] 25 Hình 1.22 Ba đầu đo đặt cách 120° [2] 28 Hình 1.23 Khai triển biên dạng chi tiết méo cạnh [2] 29 Hình 1.24 Vị trí đầu dò (S -S ) hệ thống đo điểm [7] 30 Hình 1.25 Nguyên tắc cho việc tính tốn cạnh méo phương pháp điểm [7] 30 Hình 1.26 Hình ảnh thiết bị đo độ trịn dùng đầu dị [7] 31 Hình 1.27 Một ví dụ lăn kim (hình trụ nhỏ) [14] 31 Hình 1.28 Các vấn đề phép đo độ trịn hình trụ nhỏ phương pháp quét quay thông thường [14] 32 Hình 1.29 Sơ đồ nguyên lý phương pháp cà biên dạng tuyến tính để đo độ trịn hình trụ nhỏ [14] 33 Hình 1.30 Sơ đồ nguyên tắc ghép xuyên tâm cho biên dạng cung tròn quét lân cận [14] 34 Hình 1.31 Sơ đồ nguyên tắc việc ghép theo chu vi cho biên dạng cung tròn đo gần [14] 35 Hình 1.32 Sơ đồ đo độ tròn phương pháp quét chùm tia laser 36 Hình 1.33 Máy LSM sử dụng quét chùm tia laser 37 Hình 1.34 Nguyên lý phương pháp tạo xung quét laser truyền qua [10] 37 Hình 1.35 Điểm P bề mặt chi tiết tròn xoay [18] 38 Hình 1.37 Sơ đồ đo độ tròn phương pháp quét chùm tia laser 39 Hình 2.1 Sơ đồ phận máy đo sử dụng quét laser truyền qua [10] 41 Hình 2.2 Xung thu từ Photodiode chưa có vật đo [10] 41 Hình 2.3 Xung thu từ Photodiode có vật đo [10] 41 Hình 2.4 Sơ đồ khối chức máy LSM [10] 42 Hình 2.5 Các phương pháp tạo tia laser quét gương đa giác quay [10] 43 Hình 2.6 Chuẩn trực chùm tia quét góc thành chùm tia quét song song [10] 43 Hình 2.7 Sự giảm đường kính tia laser qt vị trí quét lên cạnh vật đo [10] 44 Hình 2.8 Nguyên lý phận tạo xung đo [10] 44 Hình 2.9 Sơ đồ chuyển đổi tương ứng từ độ rộng xung đo thành việc đếm số xung nhịp thời gian [10] 44 Hình 2.10 Sự tương ứng kích thước chi tiết với khoảng che khuất [10] 45 Hình 2.11 Mặt cắt thứ I chi tiết tròn xoay [10] 46 Hình 2.12 Sơ đồ nguyên lý 47 Hình 2.13 Mơ hình thiết bị đo 3D 48 Hình 2.14 Sơ đồ ngun lý điều khiển mơ hình máy đo biên dạng 49 Hình 2.15 Sơ đồ thành phần mạch LS 5000 [10] 49 Hình 2.16 Sơ đồ thuật tốn phần mềm đo độ trịn 51 Hình 2.17 Phần mềm đo độ tròn thiết bị quét laser 52 Hình 3.1 Trục chống tâm máy đo kính hiển vi đường kính 54 Hình 3.2 Trục chuẩn nhà sản xuất EISEN – Nhật Bản 55 Hình 3.3 Catalog nhà sản xuất EISEN – Nhật Bản thông số kỹ thuật trục chuẩn [24] 55 Hình 3.4 Mơ hình thiết bị đo độ tròn phương pháp quét tia laser truyền qua 56 Hình 3.5 Đường kính trung bình D với lần lặp lại 360 hướng góc mẫu đo 10.59mm 57 Hình 3.6 Đường kính trung bình D với lần lặp lại 360 hướng góc mẫu đo D9.55mm 58 Hình 3.7 Đường kính trung bình D với lần lặp lại 360 hướng góc mẫu đo D7.62mm 58 Hình 3.8 Đường kính trung bình D với lần lặp lại 360 hướng góc mẫu đo D3.11mm 59 Hình 3.9 Đường kính trung bình D với lần lặp lại 360 hướng góc mẫu đo D20.00 mm 59 Hình 3.10 Giá trị độ trịn đo theo phương pháp quét chùm laser truyền qua 60 Hình 3.11 Giá trị độ tròn đo theo phương pháp quét hai chùm laser truyền qua 61 Hình 3.12 Biểu đồ so sánh kết đo độ tròn đạt phương pháp quét laser truyền qua kết độ trịn nhà sản xuất cơng bố 61 Hình 3.13 Đo độ trịn máy chun dùng F135 hãng JENOPTIK – Đức 62 Hình 3.14 Kết đo độ trịn máy chuyên dùng F135 hãng JENOPTIK – Đức 63 Hình 3.15 Biểu đồ so sánh kết đo độ tròn thiết bị quét laser thiết bị đo độ tròn chuyên dùng F135 63 Hình 3.16 Hình ảnh trục nhơm giá trị đường kính hướng góc đo 64 Hình 3.17 Hình ảnh vỏ đạn giá trị đường kính hướng góc đo 65 Hình 3.18 Hình ảnh vỏ đạn giá trị đường kính hướng góc đo 66 Hình 3.19 Hình ảnh trục giá trị đường kính hướng góc đo 67 Hình 3.20 Giá trị độ tròn đo mẫu đo thiết bị đo thực nghiệm 68 Vị trí đo 32.85 32.84 Đường kính (mm) 32.83 32.82 32.81 32.8 32.79 32.78 12 25 37 50 62 74 87 99 112 124 137 149 161 174 186 199 211 223 236 248 261 273 286 298 310 323 335 348 32.77 Điểm đo (°) Hình 3.17 Hình ảnh vỏ đạn giá trị đường kính hướng góc đo Hình 3.18 thể kết đo đường kính chi tiết vỏ đạn 360 hướng góc Giá trị đường kính đo biên thiên khoảng D26.3957 mm đến D26.4775 mm giá trị độ trịn đo tính tốn 40.90 µm 65 Vị trí đo 26.5 Đường kính (mm) 26.48 26.46 26.44 26.42 26.4 26.38 26.36 13 27 40 53 67 80 93 107 120 133 147 160 173 187 200 213 227 240 253 267 280 293 307 320 333 347 26.34 Điểm đo (°) Hình 3.18 Hình ảnh vỏ đạn giá trị đường kính hướng góc đo Hình 3.19 thể kết đo đường kính chi tiết trục 360 hướng góc Giá trị đường kính đo biên thiên khoảng D22.0380 mm đến D22.0427 mm giá trị độ tròn đo tính tốn 2.35 µm 66 Vị trí đo 22.044 22.043 Đường kính (mm) 22.042 22.041 22.04 22.039 22.038 22.037 22.036 13 25 38 50 63 75 88 100 113 125 138 150 163 175 188 201 213 226 238 251 263 276 288 301 313 326 338 351 22.035 Điểm đo (°) Hình 3.19 Hình ảnh trục giá trị đường kính hướng góc đo Hình 3.20 cho thấy kết độ trịn đo chi tiết máy đo khoảng đường kính khác cho kết độ tròn khác Điều chứng tỏ khả làm việc thiết bị đo độ tròn quét laser thực tiễn 67 Độ tròn 45 40.90 40 Độ trịn (µm) 35 30 24.00 25 20 15 10 3.93 Trục nhôm 2.35 Vỏ đạn Vỏ đạn Trục Hình 3.20 Giá trị độ tròn đo mẫu đo thiết bị đo thực nghiệm 3.5 Kết luận chương Xây dựng mơ hình thiết bị thí nghiệm phần mềm đo độ trịn cho chi tiết có đường kính đến 40 mm, khả phát đến 0,05 µm Kết thực nghiệm cho thấy tính khả thi việc sử dụng máy đo laser LSM ứng dụng phương pháp quét laser truyền qua để đo độ tròn chi tiết trịn xoay Các thí nghiệm đo độ tròn thực mẫu đo trục chuẩn với đường kính D20,00 mm, D10,59 mm, D9,55 mm, D7,62 mm, D3,11 mm cho kết với độ lặp lại cao tìm thấy tất thí nghiệm đảm bảo độ tin cậy phép đo Việc so sánh kết đo với giá trị độ tròn nhà sản xuất trục chuẩn công bố kết đo thiết bị đo độ tròn chuyên dụng F135 đánh giá độ xác thiết bị đo đề xuất Các chi tiết máy đo thiết bị thực nghiệm để đánh giá tính ứng dụng phương pháp đo khả làm việc thiết bị thực nghiệm 68 KẾT LUẬN Với nội dung hoàn thiện, luận văn giải vấn đề đề đặt sau: - Tìm hiểu khảo sát ưu nhược điểm phương pháp đo độ tròn ứng dụng Từ nhận thấy cần thiết để nghiên cứu phương pháp đo tối ưu khắc phục nhược điểm phương pháp đo độ tròn Phương pháp đo độ tròn quét chùm tia laser đề xuất để nghiên cứu - Các nguyên lý phương pháp đo độ tròn phương pháp chùm tia laser phương pháp xác định đường kính vật đo, xác định góc quay xác định độ trịn tìm hiểu Từ xây dựng thiết kế hệ thống đo thực nghiệm Mơ hình hệ thống đo thực nghiệm gồm bàn xoay với đầu đọc góc – sử dụng để tạo chuyển động quay cho vật đo đầu đọc góc sử dụng thay cho encoder đo góc, máy đo LSM để tạo nguồn laser xử lý xung đo, khối chuẩn để giúp máy LSM đạt chiều cao tới vị trí đo vật, tủ điện với hệ thống mạch điện mạch điều khiển, máy tính có phần mềm đo độ trịn kết nối với mạch điều khiển bàn đá để làm mặt chuẩn đo cho hệ thống - Đã xây dựng mơ hình thiết bị thí nghiệm phần mềm đo độ trịn cho chi tiết có đường kính đến 40 mm, khả phát đến 0,05 µm Kết thực nghiệm cho thấy tính khả thi việc sử dụng máy đo laser LSM ứng dụng phương pháp quét laser truyền qua để đo độ tròn chi tiết trịn xoay Các thí nghiệm đo độ trịn thực mẫu đo trục chuẩn với đường kính D20,00 mm, D10,59 mm, D9,55 mm, D7,62 mm, D3,11 mm cho kết với độ lặp lại cao tìm thấy tất thí nghiệm đảm bảo độ tin cậy phép đo Việc so sánh kết đo với giá trị độ tròn nhà sản xuất trục chuẩn công bố kết đo thiết bị đo độ tròn chuyên dụng F135 đánh giá độ xác thiết bị đo đề xuất Các chi tiết máy đo thiết bị thực nghiệm để đánh giá tính ứng dụng phương pháp đo khả làm việc thiết bị thực nghiệm Hướng phát triển đề tài: Để khắc phục nhược điểm nâng cao độ xác ổn định phương pháp đo, hướng phát triển đề tài thời gian tới tập trung tìm hiểu yếu tố ảnh hưởng đến độ xác đo tìm cách khắc phục, bên cạnh tiếp tục nghiên cứu để đo xác độ trịn chi tiết có số cạnh méo lẻ 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Mitutoyo - GD&T _ Geometric Dimensioning & Tolerancing [2] Tạ Thị Thúy Hương (2016), Cơ sở đảm bảo, nâng cao độ xác phép đo độ trịn, Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí, Trường đại học Bách khoa Hà Nội [3] Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú (2006) Kỹ thuật đo lường - kiểm tra chế tạo Cơ khí NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Trần Định Tường, Hoàng Hồng Hải – Quang Kỹ Thuật – Nhà xuất [5] Nguyễn Tiến Thọ (1976), Nghiên cứu thiết kế hệ dẫn động cho máy đo tọa độ Đề tài cấp Bộ Giáo dục đào tạo B2005 – 28 – 16 [6] Vũ Toàn Thắng (2006) Xây dựng phương pháp đo sai lệch độ tròn chi tiết khí hệ tọa độ cực Luận án tiến sỹ kỹ thuật [7] T.Widmaier, B.Hemming, J.Juhanko, P.Kuosmanen, V.-P.Esala, A.Lassila, P.Laukkanen and J.Haikio (2016), “Application of Monte Carlo simulation for estimation of uncertainty of four point roundness measurement of rolls”, PRE-6495 No.of pages 10, pp 1-10 [8] Ozono S On a new method of roundness measurement on the three point method Proceeding of the ICPE, vol 1974 1974 p 457–62 [9].Weigao, Satoshi Kiyono and Takamitu Sugawara (1997) High-accuracy roundness measurement by a new error separation method Precision Engineering 21: pp 123-133, Elsevier Science Inc, 655 Avenue of the Americas, New York [10] Lê Xuân Cam - Nghiên cứu độ xác đo profile bề mặt chi tiết máy phương pháp quét laser theo đường Luận văn thạc sĩ khoa học [11] David Whitehouse (2002) Surfaces and their Measurement.Taylor & Francis Publishers [12] G.X.Zhang, R.K.Wang ()1992 Four - Point Method of Roundness and Spindle Error Measurements Annals of the CIRP Vol 42, pp 593 -596 [13] Väänänen P Turning of flexible rotor by high precision circularity profile measurement and active chatter compensation Licentiate’s thesis Espoo, Finland: Helsinki University of Technology; 1993, 104 p [14] Yuan-Liu Chen, Yuki Machida, Yuki Shimizu, Hiraku Matsukuma and Wei Gao (2018), “A stitching linear-scan method for roundness measurement of small cylinders”, CIRP-1742 No.of pages 4, pp 1-4 [15] Weckenmann A, Bruning J, Patterson S, Knight P (2001) Grazing incidence Interferometry for High Precision Measurements of Cylindrical Form Deviation CIRP Annals 50(1):381–384 [16] Estler WT, Edmundson KL, Peggs GN, Parker DH (2002) Large-scale Metrology—An Update CIRP Annals 51(2):587–609 70 [17] Helleseth T (1976) Some Results about the Cross-correlation Function Between Two Maximal Linear Sequences Discrete Mathematics 16(3):209– 232 [18] Lê Xuân Cam, Nguyễn Văn Vinh, Lưu Đức Hùng “Ứng dụng phương pháp quét laser truyền qua kiểm tra biên dạng 3D đạn” Tạp chí nghiên cứu Khoa học Công nghệ quân sự, số 62 (2019), tr.195-204 [19] Lê Xuân Cam, Nguyễn Văn Vinh “Thiết kế chế tạo thiết bị quét laser đo kích thước đường kính chi tiết 2015-VC” Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số 08 (2015), tr 61-66 [20] Lê Xuân Cam, “Nguyên cứu phương pháp đo nhanh kích thước vỏ liều đạn thiết bị đo quét laser” Tạp chí Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng Quân sự, số 25 (2015), tr.26-32 [21] Lê Xuân Cam, Nguyễn Văn Vinh “Thiết kế, chế tạo thiết bị đo biên dạng 3D chi tiết tròn xoay sử dụng phương pháp quét laser truyền qua” Hội nghị khoa học cơng nghệ tồn quốc khí lần thứ V - VCME 2018, tr.622628 [22] Handbook of Optical and Laser Scanning [23] Laser Scan Micrometer– Keyence Available online: [24] https://eisen.gr.jp/e/products/pin/pin_01.php?pgid=EP [25] G Valiño, C.M Suárez, J.C Rico, B.J Álvarez, D Blanco, Adv Mat Res 498 (2012) 49–54 [26] Nguyễn Thành Trung (2010) Cơ sở đảm bảo độ xác phép đo sai lệch độ trịn ngành khí Luận văn thạc sĩ khoa học [27].Tiêu chuẩn Nhà nướcTCVN2510-78 (1981) Dung sai hình dạng vị trí bề mặt- Thuật ngữ định nghĩa [28] Phan Quốc Phơ – Giáo trình cảm biến – Nhà xuất KHKT 2006 [29] Đỗ Xuân Thụ, Kĩ thuật điện tử, NXB Giáo dục 2002 [30] Trần Định Tường, Hoàng Hồng Hải – Quang kỹ thuật – Nhà xuất KHKT 2006 [31] Phạm Thị Ngọc Yến – Xử lý tín hiệu - Nhà xuất KHKT 2009 [32] Lê Xuân Cam, Nguyễn Văn Vinh, Hồng Hồng Hải “Nghiên cứu nâng cao độ xác đo độ tròn phương pháp quét laser” [33].Graham T.Smith (2001) Industrial Metrology-Surface and Roundness Springer Publisher [34] G.L.Samuel, M.S.Shunmugam (2000) Evaluation of circularity from coordinate and form data using computational geometric techniques Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology 24, pp 251-263 71 [35] G.L.Samuel, M.S.Shunmugam (2003) Evaluation of circularity and sphericity from coordinate measurement data Journal of Materials Processing Technology 139, pp 90 -95 [36] International Standard ISO 6318-1985(E) Measurement of Roundness – Terms, definitions and parameters of roundness [37] Mitutoyo_Digimatic_handbook [38].Paul James Scott (1997) Roundness Measuring.Taylor Hobson Limited, United Kingdom [39] Roundness Instrument Taylyrond 130 Website: www.Roundness mesurement.Zumbach.com [40] Scott P.J, (1999) Roundness measuring US Patent 5, pp 926-781 Jul 20 [41] S Mekid, K.Vacharanukul (2011) In –process out –of - roundness measurement probe for turned workpieces Measuremenr 44, Elservier Ltd, pp 762-766 [42] Testing & Measuring Equiqment, Roundness Tester [43].Wei Gao, Satoshi Kiyono (1994) Profile measurement of machined surface with a new differential method Measurement Vol.16, No.3, pp 212 218, Butterworth – Heinemann [44] Wei Gao, Satoshi Kiyono and Takamitu Sugawara (1996) A new multiprobe method of roundness measurements Precision Engineering, Elsevier Science Inc, 655 Avenue of the Americas, New York, NY 10010, 19, pp 37-45 Website: www.westwind-airbearing.com [45].Xiulan Wen, Qingguan Xia, Yibing Zhao (2006), An effective genetic algorithm for circularity error unified evaluation International Journal of Machine Tool & Manufacture 46, pp 1770 -1777 [46] Y.G Zhang (2000) Research on structure design and energy saving for semi – track air-cushion vehicle Doctoral Dissertation, Jilin University, Changchun China [47] Ye Ding, LiMin Zhu, Han Ding (2007) A unified approach for circularity and spatial straightness evaluation using semi- definite programming International Journal of Machine Tool & Manufacture 47, pp 1646 -1650 [48] Zhe Luo, Fan Yu (2007) Load Distribution control system Design for a Semi-track Air-cushion Vehicles Journal of Terramechanics 44, pp 319 -325 [49] Zhe L, Fan Y, Bing CC (2003) Design of a novel semi-tracked aircushion vehicle for soft terrain, Int J Veh Des 31, pp 112-123 [50] W Liu, P Hu, and K Fan, “Comparison of current five-point cylindricity error separation techniques,” Applied Sciences (Switzerland), vol 8, no 10 MDPI AG, 16- Oct-2018, doi: 10.3390/app8101946 72 [51] K Endo, W Gao, and S Kiyono, “A new multi-probe arrangement for surface profile measurement of cylinders,” JSME Int Journal, Ser C Mech Syst Mach Elem Manuf., vol 46, no 4, pp 1531–1537, 2003, doi: 10.1299/jsmec.46.1531 [52] B Muralikrishnan and J Raja, “Computational surface and roundness metrology,” Computational Surface and Roundness Metrology pp 1– 263, 2009, doi:10.1007/978-1-84800-297-5 [53] Handbook of Optical and Laser Scanning [54] Laser Scan Micrometer – Keyence Available online: https://www.keyence.com/ss/products/measure/measurement_library/type/opti cal/ (accessed on 02 May 2019) [55] T Tiainen and R.Viitala, “Effect of positional errors on the accuracy of multi-probe roundness measurement methods”, Mechanical Systems and Signal Processing 144 (2020) 106883, pp 1-15 [56] G.X.Zhang and R.K.Wang, “Four-Point Method of Roundness and Spindle Error Measurements”, CIRP Vol.42/1/1993, pp 593-596 [57] Raine Viitala, Thomas Widmaier, Bjorn Hemming, Kari Tammi and Petri Kuosmanen, “Uncertainty analysis of phase and amplitude of harmonic components of bearing inner ring four-point roundness measurement”, Precision Engineering (2018), pp 2-15 [58] G.Valiñoa, R.Wdowik, JMisiurab and P.Zapicoa, “Noncontactmeasurement-of-grinding-pins-by-means-of-a-2D-laser-micrometer”, Procedia Manufacturing 13 (2017), pp 534-541 73 PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐƯỢC XUẤT RA TỪ PHẦN MỀM ĐO ĐỘ TRÒN Lấy đại diện cho vị trí đo mẫu đo D9.55mm Người đo Ngày đo Tên mẫu Đơn vị đặt mẫu Đường kính lớn (mm) Đường kính nhỏ (mm) Độ trịn (µm) = (Dmax-Dmin)/2 Độ trịn (µm) = MAX(|D-D'|/2) Đường kính trung bình (mm) Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lần Lưu Đức Hùng 9/10/2020 Mẫu D 9.55 mm 9.550600342 9.550699524 9.550600342 9.550699524 9.55079966 9.549550346 9.549450211 9.549399666 9.549550346 9.549450211 0.524997711 0.624656677 0.600337982 0.574588776 0.674724579 0.474929810 0.524997711 0.500202179 0.549793243 0.499725342 9.550208005 9.550208445 9.550208888 9.550209333 9.55020978 Đường kính D theo hướng góc 356 352 348 344 0.09551 340 336 332 328 324 320 0.095505 316 312 308 0.0955 304 300 296 0.095495 292 288 284 0.09549 280 276 272 0.095485 268 264 260 256 252 248 244 240 236 232 228 224 220 216 212 208 204 200 196 192 188 184 Lần Lần 180 1216 2024 2832 3640 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100 104 108 112 116 120 124 128 132 136 140 144 148 152 156 160 164 168 172 176 Lần Lần Lần Đường kính trung bình theo hướng góc 1.00 357.00 5.00 353.00 9.00 349.00 13.00 345.00 17.00 0.095506 341.00 21.00 337.00 25.00 29.00 333.00 329.00 33.00 0.095504 325.00 37.00 321.00 41.00 317.00 45.00 0.095502 313.00 49.00 309.00 53.00 0.0955 305.00 57.00 301.00 61.00 0.095498 297.00 65.00 293.00 69.00 0.095496 289.00 73.00 285.00 77.00 0.095494 281.00 81.00 0.095492 277.00 85.00 273.00 89.00 0.09549 269.00 93.00 265.00 97.00 261.00 101.00 257.00 105.00 253.00 109.00 249.00 113.00 245.00 117.00 241.00 121.00 125.00 237.00 233.00 129.00 229.00 133.00 225.00 137.00 221.00 141.00 217.00 145.00 213.00 149.00 209.00 153.00 205.00 157.00 201.00 161.00 197.00 165.00 193.00 169.00 189.00 173.00 185.00 177.00 181.00 Góc đo (°) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 Lần 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550050072 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550050072 9.550050072 9.549949936 9.549949936 9.549900345 9.5498498 9.5498498 9.549700073 9.5498498 9.549800209 9.549800209 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550250343 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550349525 9.550449661 Lần 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550099663 9.550150208 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550549797 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550250343 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550549797 9.550600342 9.550549797 9.550549797 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 Đường kính mẫu đo Lần Lần 9.550050072 9.549900345 9.550050072 9.549949936 9.550050072 9.549949936 9.550199799 9.549949936 9.550199799 9.549949936 9.550199799 9.550050072 9.550199799 9.550050072 9.550199799 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.549949936 9.550050072 9.549949936 9.550050072 9.549949936 9.549999527 9.550150208 9.549949936 9.550099663 9.549999527 9.550050072 9.549999527 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.549999527 9.550099663 9.549999527 9.550099663 9.549999527 9.550099663 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549900345 9.549999527 9.549949936 9.549999527 9.549949936 9.549900345 9.549949936 9.549900345 9.549800209 9.549900345 9.549749664 9.549900345 9.549749664 9.549900345 9.549749664 9.549949936 9.549749664 9.550050072 9.549949936 9.550050072 9.549999527 9.550050072 9.549999527 9.550150208 9.549999527 9.550250343 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550199799 9.550349525 9.550199799 9.550299934 9.550199799 9.550349525 9.550199799 9.55040007 9.550199799 9.55040007 9.550150208 9.550349525 9.550250343 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.550500206 9.550299934 9.550449661 9.550299934 9.550449661 9.550299934 9.550500206 9.550299934 9.550449661 9.550250343 9.550449661 9.550250343 9.55040007 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550500206 9.550449661 9.550500206 9.550549797 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550500206 9.550549797 9.550500206 9.550600342 9.550500206 9.550600342 9.550299934 9.550600342 9.550250343 9.550449661 9.550250343 9.550449661 9.550250343 9.55040007 9.550199799 9.55040007 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.550250343 9.55040007 9.550199799 9.550500206 9.550199799 9.550500206 Lần 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550199799 9.550150208 9.550050072 9.550050072 9.5498498 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549999527 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 Trung bình 9.549970154 9.549980072 9.54998999 9.550050072 9.550069908 9.550079826 9.550089935 9.55012999 9.550109962 9.550109962 9.550089935 9.550089935 9.550109962 9.550100044 9.550089935 9.550069717 9.55004969 9.550039772 9.550029663 9.550029663 9.550029663 9.550019936 9.550019936 9.550049881 9.550069908 9.550050072 9.550050072 9.549990181 9.54998999 9.549980072 9.549980072 9.550019936 9.550080017 9.550059799 9.550080017 9.550120071 9.550160126 9.550190071 9.550199799 9.55018988 9.550179771 9.550199799 9.550179962 9.550149826 9.550159744 9.55012999 9.550179771 9.550149826 9.550159935 9.55018988 9.550220016 9.550229935 9.550279907 9.550269989 9.550339798 9.550339989 9.550350098 9.55032988 9.55032988 9.55040007 9.550369934 9.550369743 9.550379662 9.550339798 9.550319771 9.550319962 9.550310043 9.55032988 9.550349907 9.550380043 9.550389961 9.550419907 9.550429825 9.550469879 9.550439934 9.550439934 9.550429825 9.550419907 9.550369743 9.550369743 9.550319771 9.550339989 9.550350098 9.550379852 9.550399879 74 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.549999527 9.549999527 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.549949936 9.549999527 9.549999527 9.550150208 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.549949936 9.5498498 9.549749664 9.549749664 9.549700073 9.549700073 9.549749664 9.549749664 9.549749664 9.549800209 9.549800209 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549800209 9.5498498 9.549749664 9.549749664 9.549949936 9.549900345 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549900345 9.5498498 9.549900345 9.549900345 9.549550346 9.549550346 9.549550346 9.549550346 9.549550346 9.549649529 9.549749664 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550250343 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549900345 9.549949936 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.5498498 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.550050072 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.549999527 9.549999527 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549599937 9.549599937 9.549649529 9.549649529 9.549499802 9.549599937 9.549649529 9.549649529 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549700073 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549599937 9.549550346 9.549550346 9.549499802 9.549450211 9.549450211 9.549450211 9.549450211 9.549550346 9.549649529 9.549749664 9.549749664 9.549949936 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549800209 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549749664 9.549700073 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549499802 9.549399666 9.549499802 9.549499802 9.549499802 9.549550346 9.549599937 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549749664 9.549700073 9.549749664 9.549749664 9.549749664 9.549599937 9.549599937 9.549499802 9.549499802 9.549499802 9.549450211 9.549399666 9.549399666 9.549399666 9.549399666 9.549499802 9.549499802 9.549499802 9.549499802 9.549949936 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.549949936 9.549949936 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550500206 9.550500206 9.550449661 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550150208 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550099663 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550050072 9.550099663 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549800209 9.549700073 9.549700073 9.549700073 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549749664 9.549700073 9.549700073 9.549700073 9.549700073 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549749664 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549700073 9.549649529 9.549649529 9.549550346 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549700073 9.549749664 9.549749664 9.549749664 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550299934 9.550250343 9.550199799 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.549949936 9.549949936 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.5498498 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.5498498 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549900345 9.5498498 9.549949936 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549800209 9.549749664 9.549700073 9.549700073 9.549700073 9.549749664 9.549749664 9.549649529 9.549649529 9.549649529 9.549550346 9.549599937 9.549599937 9.549599937 9.549450211 9.549450211 9.549450211 9.549450211 9.549499802 9.549550346 9.549550346 9.549649529 9.549749664 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549749664 9.549749664 9.549749664 9.549749664 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549800209 9.549550346 9.549550346 9.549550346 9.549499802 9.549599937 9.549599937 9.5498498 9.549949936 9.549949936 9.550389961 9.55040007 9.550379852 9.550359825 9.550339798 9.55032988 9.55032988 9.550310043 9.550260071 9.550279907 9.550280098 9.550249962 9.550229935 9.550229935 9.550229935 9.550159935 9.550139908 9.550119881 9.550109772 9.550129799 9.55005999 9.550089745 9.550079826 9.550079826 9.550049881 9.550039963 9.550010017 9.550009827 9.550029854 9.549979881 9.549889854 9.549889854 9.549889854 9.549919991 9.549910072 9.549820045 9.549829964 9.549859718 9.549889854 9.549890045 9.549900154 9.549910072 9.549870018 9.549829773 9.549789909 9.549789909 9.549789909 9.549789719 9.549749855 9.549739746 9.549709801 9.549659828 9.549619965 9.549639801 9.549649719 9.549609856 9.549609856 9.549589828 9.549599747 9.549609856 9.549639801 9.549700073 9.549680046 9.549689774 9.549779991 9.549799828 9.549809937 9.549799828 9.549809937 9.549810127 9.549750046 9.549750046 9.549739937 9.549760155 9.549730209 9.549750046 9.5497901 9.549810127 9.549809937 9.549840073 9.549890045 9.549949745 9.550010017 9.550019936 9.55012999 9.550159935 9.550199989 75 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 9.550299934 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550250343 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550600342 9.550549797 9.550600342 9.550600342 9.550500206 9.550500206 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550549797 9.550500206 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550600342 9.550549797 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.55040007 9.550500206 9.550500206 9.550349525 9.550199799 9.550349525 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550250343 9.55040007 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.550250343 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550549797 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550649933 9.550699524 9.550699524 9.550699524 9.550649933 9.550600342 9.550649933 9.550649933 9.550549797 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550199799 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550099663 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550150208 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550299934 9.550299934 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.549900345 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550250343 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550500206 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550600342 9.550549797 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550549797 9.550649933 9.550649933 9.550649933 9.550649933 9.550699524 9.550649933 9.550649933 9.550649933 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550500206 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.549949936 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.55040007 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550250343 9.550250343 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550449661 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.550449661 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550219826 9.550229744 9.55025988 9.550269798 9.550299934 9.550310043 9.550299934 9.550319962 9.550380043 9.550360016 9.550360016 9.550459961 9.550449852 9.550430016 9.550409798 9.550389771 9.550360016 9.55032988 9.550280098 9.55025988 9.550249962 9.550249962 9.550250153 9.550260071 9.550260071 9.550240044 9.550219826 9.550209908 9.550210098 9.550209908 9.550170044 9.550149826 9.550129799 9.550139908 9.550229744 9.550249771 9.550220016 9.55027018 9.550320152 9.550369934 9.550379852 9.550379852 9.550379852 9.550380043 9.550450043 9.550450043 9.550419907 9.550409798 9.550399879 9.550369743 9.550359825 9.550399879 9.550389961 9.550399879 9.550409988 9.550419907 9.550379852 9.550379852 9.550359825 9.550319962 9.550310043 9.550299934 9.550350098 9.550350098 9.550360016 9.550370125 9.550439934 9.550500015 9.550489906 9.550459961 9.550479988 9.550490097 9.550500015 9.550529961 9.550520042 9.550479988 9.550430016 9.550469879 9.550439934 9.550419907 9.550360016 9.550349907 9.550349907 9.550319771 9.550339798 9.55033007 9.550349907 76 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550349525 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550299934 9.550250343 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.550549797 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550549797 9.550500206 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.550250343 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.549949936 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550099663 9.550449661 9.550449661 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550299934 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550199799 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550349525 9.550500206 9.550549797 9.550549797 9.550549797 9.550649933 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550199799 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550199799 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.549949936 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.549999527 9.549900345 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.549999527 9.549999527 9.549949936 9.549949936 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.55040007 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.550500206 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550199799 9.550199799 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550600342 9.550549797 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550199799 9.550199799 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.549949936 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550099663 9.550099663 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.549949936 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549949936 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550250343 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.55040007 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550299934 9.55040007 9.55040007 9.55040007 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550299934 9.550299934 9.550250343 9.550250343 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550349525 9.55040007 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550199799 9.550199799 9.550099663 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550449661 9.55040007 9.55040007 9.550299934 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.55040007 9.550349525 9.550349525 9.550349525 9.550449661 9.550500206 9.550500206 9.55079966 9.55079966 9.550750069 9.550750069 9.550750069 9.550500206 9.550449661 9.550449661 9.550299934 9.550299934 9.550299934 9.550349525 9.550299934 9.550349525 9.550349525 9.550150208 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.550050072 9.549999527 9.550050072 9.550050072 9.550349907 9.550349716 9.550309853 9.550310043 9.550349907 9.550339989 9.550319962 9.55033007 9.550310043 9.550339989 9.550370125 9.550369934 9.550379852 9.550319962 9.550299934 9.550280098 9.550290207 9.550230125 9.550269798 9.550269989 9.550309853 9.550290016 9.550249962 9.550299744 9.550319962 9.550309853 9.550309853 9.550319771 9.550339607 9.550349907 9.550360016 9.550359825 9.550359825 9.550369743 9.550369934 9.550359825 9.55032988 9.550319962 9.550319962 9.55032988 9.550300125 9.55032988 9.550329689 9.550329689 9.550329689 9.550339798 9.550359825 9.550429825 9.550419907 9.550419907 9.550419907 9.550389771 9.550409798 9.550389771 9.550359825 9.550409607 9.550329689 9.550339798 9.550310043 9.550309853 9.550249962 9.550220016 9.550209908 9.55018988 9.550179771 9.550159935 9.550119881 9.550100044 9.550119881 9.550119881 9.550049881 9.55004969 9.550029854 9.550019745 9.550039772 9.550039963 9.550029854 9.550029854 9.550069908 9.550089935 9.550070099 9.55005999 9.550069908 9.550029663 9.550019554 9.550019936 9.550019936 77 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 9.550050072 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550099663 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.550150208 9.5498498 9.549800209 9.5498498 9.5498498 9.5498498 9.549900345 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549999527 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.550050072 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.550099663 9.550050072 9.549999527 9.549999527 9.549900345 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549949936 9.549900345 9.5498498 9.549949936 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549900345 9.549999527 9.550099663 9.550099663 9.550099663 9.550199799 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550199799 9.550050072 9.550099663 9.550150208 9.550150208 9.550199799 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550250343 9.550199799 9.550199799 9.550099663 9.550099663 9.549969963 9.549980072 9.550000099 9.550030045 9.550030045 9.550069908 9.550109772 9.550089935 9.550079826 9.550099854 9.550090126 9.550089935 9.55005999 9.550069908 78 PHỤ LỤC DANH MỤC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN VĂN Lê Xuân Cam, Nguyễn Văn Vinh, Lưu Đức Hùng “Ứng dụng phương pháp quét laser truyền qua kiểm tra biên dạng 3D đạn” Tạp chí nghiên cứu Khoa học Công nghệ quân sự, số 62 (2019), tr.195-204 79 ... 1.3.8 Phương pháp đo quét biên dạng tuyến tính 31 1.3.9 Phương pháp đo độ tròn quét hai chùm tia laser với máy LSM 36 1.4 Phương pháp đo lường biên dạng 3D chi tiết trụ tròn phương pháp quét. .. pháp đo không tiếp xúc có kết cấu đơn giản, cho độ xác cao đề xuất nghiên cứu luận văn ? ?Xây dựng hệ thống đo biên dạng 3D phương pháp quét tia laser? ?? phương pháp đo độ tròn phương pháp quét laser. .. lựa chọn đề tài ? ?Xây dựng hệ thống đo biên dạng 3D phương pháp quét tia laser? ?? với nội dung nghiên cứu chủ yếu ứng dụng đo độ tròn cho chi tiết dạng trụ phương pháp quét tia laser Mục đích, đối