Khảo sát và tính toán kiểm tra hệ thống truyền lực trên xe nâng hàng fg60 7

Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 Sinh viên thực hiện: TRẦN VĂN BẢO Đà Nẵng – Năm 2018 SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 LỜI NĨI ĐẦU Sau q trình học tập trang bị kiến thức chuyên ngành động lực, sinh viên giao nhiệm vụ thiết kế đồ án tốt nghiệp, nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp khái quát lại kiến thức học, từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Qua trình thực đồ án sinh viên tự rút nhận xét kinh nghiệm cho thân trước bước vào công việc thực tế Em nhận đề tài tốt nghiệp: “Khảo sát hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7” Trong phạm vi đồ án này, em giới hạn tìm hiểu cách tổng thể xe nâng, cấu xe, đồng thời sâu tìm hiểu hệ thống truyền lực, sâu vào tính tốn, kiểm tra, mô hộp số loại xe nâng hàng Do kiến thức hạn chế, tài liệu tham khảo cịn điều kiện thời gian khơng cho phép nên đồ án tốt nghiệp em không tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy mơn bảo để đồ án em hồn thiện Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Văn Đông, thầy giáo mơn Ơ tơ Máy Cơng trình, thầy cô giáo khoa bạn giúp đỡ em để em hoàn thành đồ án Đà Nẵng, ngày 26 tháng 05 năm 2018 Sinh viên thực Trần Văn Bảo SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đơng Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG FG60-7 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài .5 1.2 Giới thiệu tổng thể xe nâng hàng FG60-7 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG60-7 1.2.2 Các thông số kỹ thuật xe CHƯƠNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 .8 2.1 Hệ thống động lực ( Động NISAN ) .8 2.1.1 Hệ thống bôi trơn 2.1.2 Hệ thống làm mát .9 2.1.3 Hệ thống đánh lửa 2.2 Hệ thống phanh 10 2.3 Hệ thống lái 13 2.4 Bộ phận công tác .16 CHƯƠNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC 18 3.1 Hệ thống truyền lực 18 3.2 Biến mô thủy lực .19 3.3 Hộp số 23 3.3.1 Sơ đồ động hộp số 23 3.3.2 Kết cấu hộp số 24 3.3.3 Nguyên lý hoạt động hộp số .24 3.3.4 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển hộp số 28 3.4 Trục đăng 29 3.5 Bộ vi sai .30 3.6 Truyền lực 31 CHƯƠNG TÍNH TỐN KIỂM TRA HỘP SỐ XE NÂNG FG60-7 33 4.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 33 4.1.1 Công dụng .33 4.1.2 Yêu cầu 33 SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đơng Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 4.1.3 Phân loại 33 4.2 Tính tốn kiểm nghiệm hộp số xe nâng hàng FG60-7 32 4.2.1 Xác định tỉ số truyền .34 4.2.2 Tính bền bánh hộp số xe nâng hàng FG60-7 .37 4.2.3 Tính kiểm nghiệm sức bền trục .42 CHƯƠNG CÁC HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 .50 5.1 Các hư hỏng thường gặp biến mô hộp số, biện pháp khắc phục .50 5.2 Các hư hỏng thường gặp trục đăng biện pháp khắc phục 57 5.3 Các hư hỏng thường gặp truyền lực chính, vi sai biện pháp khắc phục 57 KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đơng Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG HÀNG FG60-7 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Trong q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước việc cải tiến quy trình cơng nghệ, áp dụng máy móc trang thiết bị kỹ thuật đại vào sản xuất đóng vai trị vơ quan trọng Trong ngành xếp dỡ hàng hóa ví dụ điển hình Ngày nay, cơng ty, xí nghiệp, nhà ga, bến cảng… trang bị nhiều phương tiện vận tải đại, việc bốc xếp hàng hóa từ khu vực đến khu vực khác chủ yếu dựa vào loại xe chuyên dụng, mà loại xe nâng hàng loại xe đảm nhiệm vai trị Việc áp dụng phương tiện vận tải chuyên dụng để thay sức lao động người giúp cho luân chuyển hàng hóa ngày nhanh chóng, tăng suất lao động hiệu kinh tế ngày cao Một phương tiện vận chuyển, xếp dở thiếu xe nâng hàng Loại xe có tính linh hoạt cao làm việc khu vực có diện tích nhỏ nhà kho hay dây chuyền sản xuất,lắp ráp Phổ biến xe nâng hàng FG60-7 hãng Komatsu sản xuất Xe nâng hàng FG60-7 loại xe nâng đại với hệ thống truyền lực thủy cơ, hệ thống lái trợ lực thủy lực, kết cấu gọn nhẹ nên xe hoạt động êm dịu linh hoạt phạm vi nhỏ hẹp Xe nâng hàng thiết bị dùng để nâng hạ, di chuyển hàng hóa từ nơi sang nơi khác Thiết bị xe nâng sử dụng nhiều bến bãi, nhà kho, nhà xưởng sản xuất Xe nâng hàng nâng di chuyển kiện hàng hóa từ vài chục ký đến vài trăm tùy theo mục đích người sử dụng Hiện nay, xe nâng trợ thủ đắc lực thiếu ngành công nghiệp sản xuất, giúp di chuyển, nâng hạ hàng hóa cách dễ dàng, giúp tiết kiệm thời gian giảm việc sử dụng sức người Vì lý trên, nên em chọn đề tài tốt nghiệp là: “ KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM TRA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 ” để tìm hiểu kỹ hơn, nắm nguyên lý làm việc hệ thống truyền lực xe nâng hàng biết tính riêng biệt xe nâng hàng Từ nắm bắt hư hỏng thường gặp đề phương pháp bảo trì sữa chữa kịp thời, hợp lí 1.2 Giới thiệu tổng thể xe nâng hàng FG60-7 SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 1.2.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG60-7 Hình 1.1 Sơ đồ tổng thể xe nâng hàng FG60-7 Bản gắn đồng hồ hiển thị; Vô lăng; Trần xe; Ghế; Két làm mát nước; Đối trọng xe; Xilanh dẫn động lái; Dầm cầu trục sau; Bánh xe sau; 10 Động cơ; 11 Động khởi động; 12 Bơm thủy lực; 13 Ly hợp biến mô thủy lực; 14 Hộp số; 15 Khớp nối chữ thập; 16 Cơ cấu phanh dừng; 17 Cầu trục trước; 18 Bánh xe trước; 19 Lưỡi nâng; 20 Xilanh điều chỉnh góc nghiêng trụ nâng; 21 Xilanh nâng hạ; 22 Trụ nâng Xe nâng hàng FG60-7 loại xe nâng đại với hệ thống truyền lực thủy cơ, hệ thống lái trợ lực thủy lực, kết cấu gọn nhẹ nên xe hoạt động êm dịu linh hoạt phạm vi nhỏ hẹp 1.2.2 Các thông số kỹ thuật xe Bảng 1.1 Các thông số kỹ thuật xe nâng hàng FG60-7 SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đơng Trang Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 Đại lượng Thông số cụ thể Ký hiệu Giá trị Đơn vị (1) (2) (3) (4) (5) - Tải trọng nâng cho phép Gn 58860 N - Trọng lượng xe không tải G0 80442 + Phân bố cầu trước Got 35708 + Phân bố cầu sau Gos 44734 - Trọng lượng toàn đầy tải Ga 139302 + Phân bố cầu trước Gat 124636 Gas 14666 h1 2500 mm h2 215 mm - Chiều cao nâng lớn h3 3000 mm - Chiều cao trụ nâng bàn h4 4350 mm h5 2440 mm l1 4695 mm l2 3475 mm - Chiều dài sở y 2300 mm - Chiều rộng xe b1 1960 mm + Khoảng cách lớn b3max 1700 mm + Khoảng cách nhỏ b3min 300 mm - Bán kính quay vịng Wa 3250 mm - Góc nghiêng trụ nâng α⁄β 6/12 Độ l 1220 mm Trọng lượng + Phân bố cầu sau - Chiều cao đỉnh trụ nâng (so với bàn nâng vị trí thấp ) - Vị trí bàn nâng (khi khơng nâng hàng) N N nâng vị trí cao - Chiều cao trần xe Các thơng số kích thước xe phận cơng tác - Chiều dài xe (tính từ đầu bàn nâng đến đuôi xe) - Chiều dài xe (tính từ mép trụ nâng đến xe) - Khoảng cách hai lưỡi nâng - Chiều dài lưỡi nâng SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đông Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 - Chiều rộng lưỡi nâng e 150 mm - Chiều dày lưỡi nâng s 60 mm m1 225 mm - Khoảng sáng gầm xe m2 285 mm - Vận tốc nâng hàng 420 mm/s vh 550 mm/s - Dung tích thùng nhiên liệu V1 140 lít - Dung tích thùng dầu thủy lực V2 70 lít - Khoảng cách từ mặt đất đến trụ nâng Các thông số vận tốc xe - Vận tốc bàn nâng hạ hàng Dung tích Các thông số động - Loại động Xăng, kỳ - Kiểu động NISSAN/TB42 - Mô men cực đại Cỡ lốp - Số lượng lốp Các thông số lốp xe Tmax N.m Lốp trước 8.25-15-12PR(I) Lốp sau 8.25-15-12PR(I) Trước/sau - Khoảng cách vệt bánh xe trước (tính từ tâm lốp) - Khoảng cách vệt bánh xe sau (tính từ tâm lốp) SVTH:Trần Văn Bảo 275 GVHD: TS Nguyễn Văn Đông 2/2 b10 1450 mm b11 1640 mm Trang Khảo sát tính tốn kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 CHƯƠNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG TRÊN XE NÂNG HÀNG FG60-7 2.1 Hệ thống động lực Trên xe nâng FG60-7 trang bị động Nissan TB42 Đây động xăng xi-lanh thẳng hàng với thứ tự làm việc: 1-5-3-6-2-4 Hình 2.1 Động NISSAN (TB42) Động khởi động; Bầu lọc dầu bôi trơn; Buji; Máy phát điện; Quạt làm mát; Puly Bảng 2.1 Các thông số động Nissan TB42 Tên Thơng số Kí hiệu Giá trị Đơn vị Va 4169 mm3 Cơng suất cực đại / số vịng quay Nemax/nN 66/2300 KW/(v/ph) Mô-men cực đại / số vịng quay Memax/nM 275/1900 Nm/(v/ph) Lượng dầu bơi trơn Vl 8,5 l Lượng nước làm mát Vcw 15 l Góc đánh lửa sớm s 7/700 Độ/(v/ph) Dung tích thùng nhiên liệu Vft 140 l Khe hở nhiệt  0,38 mm Số kỳ động Τ Kỳ Số xi-lanh I xi-lanh Dung tích xi-lanh SVTH:Trần Văn Bảo GVHD: TS Nguyễn Văn Đơng Trang Khảo sát tính toán kiểm tra hệ thống truyền lực xe nâng hàng FG60-7 2.1.1 Hệ thống bôi trơn Đây hệ thống động NISSAN TB42 Hệ thống bơi trơn có nhiệm vụ đưa dầu bôi trơn đến bôi trơn bề mặt ma sát, lọc tạp chất cặn bã dầu bôi trơn tẩy rửa bề mặt ma sát Ngoài ra, động NISSAN TB42 có két làm mát dầu bơi trơn đảm bảo tính lý hóa chúng giới hạn cho phép, đảm bảo bôi trơn có hiệu Bơm dầu dùng loại bơm bánh răng, dẫn động từ trích cơng suất PTO biến mô thủy lực Bầu lọc dùng loại bầu lọc li tâm 2.1.2 Hệ thống làm mát Hệ thống sử dụng động NISSAN TB42 hệ thống làm mát nước kiểu kín, tuần hồn cưỡng bức, bao gồm áo nước, xilanh nắp máy, két nước, bơm nước, van nhiệt, quạt gió, đường ống dẫn nước Két nước Bơm nước t( 0C)>[t] Động t( 0C)