Thiết kế hệ thống giữ xe đạp tự động và ch tạo mô hình thu nhỏ

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIỮ XE ĐẠP TỰ ĐỘNG VÀ CH TẠO MƠ HÌNH THU NHỎ Người hướng dẫn: PGS.TS LƯU ĐỨC BÌNH Sinh viên thực hiện: NGUYỄN VĂN Q NGƠ VĂN MINH Đà Nẵng, 2018 MỤC LỤC Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Một số phƣơng pháp cất giữ xe đạp giới Việt Nam 1.2.1 Các hệ thống đỗ đậu xe đạp nhỏ 1.2.1.1 Giá đỡ hình chữ U ngƣợc 1.2.1.2 Bãi đỗ xe đạp dạng đứng 1.2.1.3 Hệ thống giá đỡ đậu xe đạp xếp thành dãy 10 1.2.2 Các thiết bị lƣu trữ xe đạp 11 1.2.2.1 Các tủ khóa xe đạp riêng lẻ 11 1.2.2.2 Thiết bị lƣu trữ xe đạp tập trung 12 1.2.3 Hệ thống lƣu trữ xe đạp ngầm tự động 14 1.2.3.1 Hệ thống nhà giữ xe đạp ngầm dạng tròn 14 1.2.3.2 Hệ thống bãi đỗ xe đạp ngầm tự động nằm ngang 16 1.2.4 Phạm vi nghiên cứu: 17 1.4 Hạn chế đề tài: 18 1.5 Phƣơng pháp 18 Chƣơng 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIỮ XE ĐẠP NGẦM 19 2.1.2 Phƣơng án 2: Nhà giữ xe đạp ngầm hình hộp gồm dãy để xe 21 2.1.3 Phƣơng án 3: Nhà giữ xe đạp ngầm dạng hình hộp gồm dãy để xe song song 23 2.2 Tính tốn cấu nâng hạ xe với kích thƣớc xe đạp thật 26 2.2.1 Đặc tính kỹ thuật hệ thống nâng hạ: 27 2.2.2 Tính tốn cabin 27 2.2.3 Tính tốn đối trọng 29 2.2.4 Tính chọn cáp thép 29 2.2.5 Tính pulley dẫn động pulley dẫn hƣớng 32 2.2.5.1 Pulley dẫn động 32 i 2.2.6 Kiểm tra điều kiện bám cáp pulley: 33 2.2.6.1 Làm việc với tải danh nghĩa 33 2.2.6.2 Làm việc khơng có tải 35 2.3 Tính tốn công suất động nâng hạ 36 2.4 Bộ Truyền Đai Răng 37 2.4.1 Tổng quát đai răng: 37 2.4.2 Ƣu nhƣợc điểm truyền động đai 38 2.4.3 Các dạng hỏng truyền đai 39 2.4.4 Tính tốn truyền đai 39 2.5 Thiết kế truyền bánh 41 2.5.1 Chọn vật liệu 41 2.5.2 Ứng suất cho phép 42 2.5.3 Xác định thông số truyền 44 2.5.4 Xác định thông số ăn khớp 44 2.5.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 46 2.5.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn 46 2.5.7 Kiểm nghiệm tải 47 Chƣơng 3: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 49 3.1 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động “Gửi Xe” “Lấy Xe” mơ hình 49 3.1.1 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi xe”: 49 3.1.2 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy xe”: 49 3.2 Mạch điều khiển PLC 50 3.2.1 Sơ đồ mạch gửi xe vào 50 3.2.2 Sơ đồ mạch lấy xe 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 ii LỜI NÓI ĐẦU Một số thành phố lớn nƣớc giới để khuyến khích ngƣời dân sử dụng xe đạp, quyền phải đối mặt với vấn đề đó: giải chỗ đỗ đậu, giữ xe đạp nơi công cộng; trung tâm mua sắm; trƣờng học mà tập trung nhiều xe đạp Bãi giữ, đậu xe đạp phải đáp ứng đƣợc số yêu cầu sau:Khơng chiếm q nhiều diện tích đất sử dụng, Khơng mỹ quan nơi công cộng, Đảm bảo an toàn tài sản cho ngƣời xe đạp,Chỗ đậu – giữ xe đạp phải gần địa điểm ngƣời xe đạp muốn đến ,Việc gửi – lấy xe đạp phải thuận tiện, dễ dàng Đây vấn đề nghiêm trọng mà quyền thành phố số nƣớc giới đặt cần giải cách triệt để Nhằm giải vấn đề số công ty giới nghiên cứu, chế tạo nhà giữ xe đạp tự động dạng tầng dạng ngầm.Cũng lý Chúng em chọn đề tài “THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIỮ XE ĐẠP TỰ ĐỘNG” với đề tài chúng em mong muốn góp phần giải vấn đề bãi đậu xe đạp cho trƣờng học, trung tâm mua sắm, cơng ty xí nghiệp nƣớc Đƣợc hƣớng dẫn bảo tận tình PGS.TS Lƣu Đức Bình Chúng em hồn thành tốt đề tài Đây đề tài giữ xe đạp tự động Đà Nẵng Việt Nam, tính thực tiễn đề tài chúng em nghĩ với đề tài tiền đề để giải vấn đề bãi đỗ đậu xe đạp trƣờng học, cơng ty xí nghiệp Sự thành cơng đề tài đƣợc mở rộng cho việc thiết kế chế tạo bãi giữ xe máy ngầm tự động Trong q trình làm đề tài khơng tránh khỏi sai sót,chúng mong nhận đƣợc ý kiến để đƣợc hoàn thiện Cuối chúng em cảm ơn thầy PGS-TS Lƣu Đức Bình tận tình hƣớng dẫn, sửa chữa để giúp em hoàn thành đồ án Ngày 20 Tháng Năm 2018 Ngô Văn Minh Nguyễn Văn Quý iii Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Chƣơng 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Sự phát triển mạnh mẽ dân số giới dẫn theo nhiều vấn đề cần đƣợc đặt giải quyết, số vấn đề giao thông Do dân số ngày tăng lƣợng phƣơng tiện giao đại (ô tô, xe buýt, tàu lửa, ) ngày tăng nhằm đáp ứng nhu cầu lại ngƣời dân Lƣợng phƣơng tiện tham gia giao thông ngày nhiều dẫn đến nảy sinh nhiều vấn đề: khí thải, tắc đƣờng, nhiên liệu, tiếng ồn, Để giải vấn đề trên, số nƣớc tiên tiến giới khuyến cáo ngƣời dân dụng loại phƣơng tiện thân thiện với môi trƣờng chẳng hạn: loại phƣơng tiện chạy điện, xe đạp, bộ, Xe đạp phƣơng tiện giao thông quen thuộc với chúng ta, phƣơng tiện giao thơng có nhiều ƣu điểm: khơng gây tiếng ồn, khơng thải khí độc môi trƣờng, giúp tăng cƣờng sức khỏe cho ngƣời sử dụng, giá thành thấp ngày phƣơng tiện khơng thể thiếu đời sống ngƣời Rất nhiều nƣớc phát triển giới (Nhật Bản, Mỹ, Trung Quốc, Úc, ) khuyến khích ngƣời dân sử dụng xe đạp làm phƣơng tiện giao thơng thành phố lớn Ở Việt Nam, thủ tƣớng Nguyễn Tấn Dũng vừa có chủ chƣơng áp dụng chƣơng trình sử dụng xe đạp cơng cộng năm 2014 thành phố lớn: Hải Phòng, Hà Nội, Đà Nẵng, Tp Hồ Chí Minh Cần Thơ nhằm giải số vấn đề giao thông đô thị Chiếc xe hai bánh đời vào năm thập niên 80 bá tƣớc ngƣời Đức sáng chế có tên Draisine hay Velocipede (1817), thuật ngữ bicycle (bi: hai, cycle: bánh) đƣợc đặt Pháp năm 1860 [1], đƣợc hình thành phát triển ngày Ở Việt Nam xe đạp đƣợc đƣa vào sử dụng nhiều vào thời kỳ Pháp thuộc, xe đạp thồ trở nên niềm tự hào ngƣời dân Việt Nam góp phần vào thắng lợi chiến dịch Điện Biên Phủ, chiến dịch quân dân ta sử dụng 21.000 xe đạp thồ để chở lƣơng thực, thuốc men, cung cấp cho tiền tuyến [2] Và từ xe đạp trở nên thân thuộc với ngƣời Việt Nam ngày nay, đặc biệt ngƣời có thu nhập thấp (học sinh, sinh viên, công nhân, ) Một số năm gần văn hóa xe đạp Việt Nam dần bị mai xe máy tơ xâm nhập mạnh mẽ vào thị trƣờng thay dần xe đạp Việt Nam Xe đạp SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động phƣơng tiện lại tầng lớp có thu nhập thấp (học sinh – sinh viên, cơng nhân, ngƣời nghèo), chiếm vị trí quan xã hội Ngƣợc lại giới số nƣớc tiên tiến khuyến khích ngƣời dân sử dụng xe đạp làm phƣơng tiện giao thơng chính, phủ số nƣớc cịn cấp xe đạp cho ngƣời dân sử dụng nhằm mục đích giảm nhiễm mơi trƣờng, tiếng ồn 1.2 Một số phƣơng pháp cất giữ xe đạp giới Việt Nam 1.2.1 Các hệ thống đỗ đậu xe đạp nhỏ 1.2.1.1 Giá đỡ hình chữ U ngƣợc Giá đỡ hình chữ U ngƣợc trở nên phổ biến vào năm thập niên 80 trở thành giá đỡ đƣợc sử dụng rộng rãi ngày ngƣời xe đạp Kích thƣớc thiết kế tiêu chuẩn giá đỡ hình chữ U ngƣợc 30 inches chiều dài 36 inches chiều cao, thiết kế có đƣờng kính nhỏ khơng cung cấp chống đỡ đầy đủ cho xe đạp [4] Thơng thƣờng hai xe đạp đậu đối xứng hai bên giá đỡ khơng gây vấn đề cho xe đạp nhƣ ngƣời sử dụng Giá đỡ hình chữ U ngƣợc mang lại vững vàng ngăn cho xe đạp bị đổ, nghiêng, cho phép bánh trƣớc bánh sau đƣợc khóa cách riêng biệt khóa với khung xe cách sử dụng ổ khóa hình chữ U dây xích Giá đỡ hình chữ U ngƣợc đƣợc giới thiệu cách rộng rãi nhƣ giá đỡ tiêu chuẩn dùng cho nơi có khơng gian bị giới hạn Bởi có thiết kế hẹp, trở nên lý tƣởng cho nơi vỉa hè nơi mà xe đạp đậu cách an tồn theo trật tự khơng làm cản trở giao thông ngƣời Các giá đỡ đƣợc đặt dọc tuyến đƣờng nơi chúng đƣợc nhìn thấy cách rõ ràng Để chống lại trộm cắp phá hoại giá hình chữ U ngƣợc đƣợc chơn sâu xuống lịng đƣờng từ 250 - 300mm có đƣờng kính ống 50mm [5] Thiết bị có ƣu điểm dễ chế tạo, dễ lắp đặt, bảo trì giá thành rẻ Nhƣng nhƣợc điểm chiếm diện tích đất trống, mỹ quan thành phố, xe đạp dễ bị cắp, hƣ hỏng, không đƣợc che chắn cẩn thận… SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Hình 1: Giá đỡ chữ U ngƣợc đặt trạm xe điện ngầm Anenue Brooklyn – New York [4] Hình 2: Kích thƣớc cách lắp đặt giá đỡ xe đạp chữ U ngƣợc[5] SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Hình 3: Sơ đồ tiêu chuẩn lắp đặt bố trí giá đỡ chữ U ngƣợc[5] 1.2.1.2 Bãi đỗ xe đạp dạng đứng Bãi đỗ xe đạp dạng đứng kiểu thiết kế sáng tạo, cho phép xe đạp đƣợc giữ chặt nằm thẳng đứng khoảng từ 70 – 90oC tùy thuộc vào kiểu mô hình Thiết kế lý tƣởng cho nơi diện tích khơng gian có sẵn mà bị giới hạn, nhƣng lại có nhu cầu đậu xe đạp cao Ý tƣởng chủ yếu hệ thống bãi đỗ xe đạp loại vừa hỗ trợ việc cho phép xe đạp đƣợc lƣu trữ cách thẳng đứng dùng cho nơi có diện tích hạn hẹp giúp sử dụng khơng gian cách tốt Tùy thuộc vào nhà sản xuất, xe đạp đƣợc khóa bánh sau khung xe, hầu hết hệ thống giữ xe đạp thẳng đứng đƣợc trang bị ổ khóa hình chữ U dây xích Hệ thống bãi giữ xe đạp thẳng đứng phải đƣợc lắp đặt bê tông cứng vững nằm dƣới lịng đất, chúng đƣợc gắn vào tƣờng Nhƣợc điểm hệ thống đỗ xe đạp thẳng đứng phải nâng xe đạp vào giá đỡ Rất nhiều nhà sản xuất giải vấn đề cách thiết kế hệ thống đòn bẩy giúp nâng xe đạp lên kệ thiết kế rãnh dốc cho phép ngƣời dùng lăn xe đạp vào vị trí giá đỡ Thật đáng tiếc, việc lắp đặt bảo trì giá đỡ làm cho hệ thống trở nên tốn nên không đƣợc sử dụng cách rộng rãi SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Hình 4: Hệ thống đỗ xe đạp dạng dựng đứng thiết kế Cyclepod[4] Hình 5: Các kích thƣớc tiêu chuẩn lắp ráp hệ thống đỗ xe đạp dạng thẳng đứng treo trần nhà [6] SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Hình 6: Kích thƣớc cách lắp đặt giá đỡ đậu xe đạp dạng thẳng đứng treo vào tƣờng[6] Hình 7: Tiêu chuẩn – kích thước lắp đặt hệ thống đậu xe đạp dạng thẳng đứng[6] SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động 2.5.3 Xác định thông số truyền Khoảng cách trục a ω a  K a (u  1) T1kH  ( H )2 u. ba Trong : Ka = 49,5 (MPa)1/3 ( tra bảng bánh thẳng làm thép ) Tỉ số truyền u = Mômen xoắn trục bánh chủ động T1 : T1  9,55.106 P1 5,5  9,55.106  101793( N mm) n1 516 Tra bảng ta có :  H   427MPa ,  ba  b  0, a với b ω chiều rộng vành răng, k Hβ =1,01 (tra bảng với ψba =0,4 ) Vậy suy a  49,5.(2  1) 101793.1, 01  132, mm 4272.2.0, Chọn a ω = 132 mm Đường kính vịng lăn bánh nhỏ d  K d T1.k H   u  1  H  u. bd Trong : Kd = 77 (MPa)1/3, tra bảng thẳng thép, k Hβ = 1,01 T1 = 101793 N.mm, σ H  = 427 MPa  bd  0,53. ba (u  1)  0,53.0, 4.(2  1)  0, 636 Suy : d1  77 101793.1, 01.(2  1) 4272.2.0, 636 85 mm 2.5.4 Xác định thông số ăn khớp Xác định môđun m  (0, 01: 0, 02)a  (0, 01: 0, 02).132  1,32 : 2, 64 Chọn m = 2,5 SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 44 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Xác định số Z1  2a 2.132   35  m(u  1)  2,5(2  1) Với Z1= 35 suy Z2 = u.Z1 = 2.35 = 70 (răng) Số tổng Zt = Z1+Z2 = 105 (răng) Tính lại khoảng cách trục : a  mZt 2,5.105   131, 25 (mm) 2 Ta chọn a ω =132 mm , ta dùng dịch chỉnh : Hệ số dịch tâm : y  Hệ số k y  a 132 - 0,5.( Z1  Z )  - 0,5.(35  70)  0,3 m 2,5 1000 y 1000.0,3   2,857 , theo ta tra đƣợc kx  0, 054 Zt 105 Hệ số giảm đỉnh : y  k x Zt 0, 054.105   0, 00567 1000 1000 Tổng hệ số dịch chỉnh : xt  y  y  0,3  0, 00567  0,30567 Do hệ số dịch chỉnh bánh : x1  0,5( xt  Và  Z  Z1  y)  0,5.(0,30567  35.0,3)  0,103 Zt 105 x2  xt  x1  0,30567  0,103  0, 203 Góc ăn khớp : cost  105.2,5.cos200  0,9344 Do t 2.132 20052 Các kích thước bánh Đƣờng kính vịng chia : d1  mZ1  2,5.35  87,5 mm d2  mZ2  2,5.70  175 mm Chiều rộng vành : b   d d1  0, 636.85  54 mm SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 45 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động 2.5.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Ứng suất tiếp xúc xuất bề mặt :   H Z M Z H Z d1 2T1 K H (u  1)   H  b u Trong : ZM = 275 (MPa)1/3 (hệ số kể đến tính vật liệu) ZH = 1,76 (tra bảng trụ thẳng) Ta có   1,  Z     1,   0,894 3 d1  85 mm, T1=101793 N.mm K H  K H  K Hv với K H  =1,01 K Hv   Tra bảng ta có :  H = 0,004 ; g = 47 ; v  Suy : vH  0, 004.47.2,3  d1n1 6000 a vH b d1 , vH   H g v  u 2T1K H  K H  2,3 351.54.85 132  1,078  351 Vậy K Hv   2.101793.1,01  K H  1, 089 Từ ta đƣợc : H  275.1, 76.0,894 2.101793.1, 089.(2  1)  399,5MPa   H   427 MPa (TM) 85 54.2 2.5.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn Ứng suất uốn sinh chân :  F1  2T1 YF K F  K Fv   F  b d1m  F   F1 YF   F  YF Trong : YF , YF hệ số dạng răng, tra bảng ta có : YF = 3,68 ; YF = 3,55 K F   1, 05 (hệ số tập trung tải trọng) K Fv hệ số tải trọng động, K Fv   a vF b d1 Với vF   F g0v  u 2T1 K F  Tra bảng ta có :  F = 0,011 ; g0 = 47 Suy vF  0, 011.47.2,3 SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý 132  9, 66 GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 46 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Do K Fv    F1  9, 66.54.85  1, 21 Suy : 2.101793.1, 05 2.101793 3,68.1,05.1, 21  82,95   F   261MPa (thỏa mãn) 54.85.2,5  F  82,95 3,55  80, 02MPa   F   218MPa (thỏa mãn) 3, 68 2.5.7 Kiểm nghiệm tải Để tránh tƣợng biến dạng dƣ gãy dòn lớp bề mặt, ứng suất tiếp xúc cực đại ( H )max không vƣợt giá trị cho phép : ( H )max   H Kqt   H max Trong hệ số tải K qt  Tmax T Suy ( H )max  399,5 1, 45  481,1MPa   H 2max   952MPa Để phòng biến dạng dƣ hỏng tĩnh mặt lƣợn chân răng, ứng suất uốn cực đại ( F )max mặt lƣợn chân không vƣợt giá trị cho phép : ( F )max   F Kqt   F max Ta có : ( F1 )max  82,95.1, 45  120,3MPa   F1 max  528MPa (thỏa mãn) ( F )max  80,02.1, 45  116,1MPa   F max  440MPa (thỏa mãn) 2.5.8 Xác định kích thƣớc truyền bánh Vì tính tốn kiểm nghiệm điều kiện bền bánh thỏa mãn nên ta có đƣợc kích thƣớc thơng số truyền bánh nhƣ sau : Khoảng cách trục : a  132 mm Mô đun : m  2,5 mm Chiều rộng vành : b  54 mm Tỉ số truyền : u  Số bánh : Z1  35 ; Z  70 Hệ số dịch chỉnh : x1  0,103 mm ; x2  0, 203 mm Đường kính chia : d1  87,5 mm ; d2  175 mm Đường kính đỉnh răng: da1  d1  2(1  x1  y)m  87,5  2(1  0,103  0,00567).2,5  93 mm SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 47 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động da  d2  2(1  x2  y)m  175  2(1  0, 203  0,00567).2,5  181 mm Đường kính đáy răng: d f  d1  (2,5  x1 )m  87,5  (2,5  2.0,103).2,5  81,8 mm d f  d2  (2,5  x2 )m  175  (2,5  2.0, 203).2,5  169,8 mm 10 Đường kính sở: db1  d1.cos200  87,5.cos200  82, 22 mm db  d2 cos200  175.cos200  164, 45 mm SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 48 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Chƣơng 3: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 3.1 Sơ đồ khối nguyên lý hoạt động “Gửi Xe” “Lấy Xe” mơ hình 3.1.1 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi xe”: Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý lấy xe 3.1.2 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy xe”: Hình 3.2 Sơ đồ nguyên lý lấy xe SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 49 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động 3.2 Mạch điều khiển PLC 3.2.1 Sơ đồ mạch gửi xe vào SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 50 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 51 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 52 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 53 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động 3.2.2 Sơ đồ mạch lấy xe SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 54 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 55 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 56 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 57 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_the_bicycle [2] http://vi.wikipedia.org/wiki/Chiến_dich_Điện_Biên_Phủ [3]:http://nama.edu.vn/home/index.php/cuocsong/1547-su-dung-xe-dap-tai-nhatban [4] http://www.nyc.gov/html/dcp/pdf/transportation/bike_and_ride_pt3.pdf [5]https://www.cambridge.gov.uk/sites/www.cambridge.gov.uk/files/docs/CyclePar kingGuide_std.pdf [6]http://www.ledasecurity.com.au/media/pdfs/page%20management/Leda_Securab ike_FINAL_04_07.pdf [7] http://velotransport.info/en/wp-content/uploads/12_PRESTO-Infrastructure- FactSheet-on-Bicycle-Parking-and-Storage-Solutions.pdf [8] http://www.bicy.it/docs/64/4_3_REPORT_parking_and_theft_prevention.p df [9]http://twistedsifter.com/2013/06/japan-automated-underground-bike- storage- giken/ [10]http://www.core77.com/blog/transportation/a_look_inside_japans_suhweet_underground_automated_bicycle_server_25022.asp [11] http://www.jfe-eng.co.jp/en/products/machine/logistics/lo09.html [12] Dr Douglas and W Jones, “Stepping Motors Fundamentals”, University of Iowa http://www.bristolwatch.com/pdf/stepper.pdf [13] Paul Acarnley, “Stepping Motor: A Guide to Theory and Practice – 4th Edition”, the Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom http://nashaucheba.ru/docs/6/5095/conv_1/file1.pdf [14] John Mazurkiewicz, “The Basics of Motion Control”, Baldor Electric Co http://www.motioncontrolonline.org/files/public/Motion_Control_Basics.pdf [15] Orang Vahid, Araghi and Farid Golnaraghi, “Friction – Induced Vibration in Lead Screw Drives”, Springer SVTH: Ngô Văn Minh – Nguyễn Văn Quý GVHD: PGS.TS Lƣu Đức Bình 58 ... Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Ch? ?ơng 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIỮ XE ĐẠP NGẦM 2.1 Các phƣơng án thiết kế Trong đề tài này, giả thuyết muốn thiết kế nhà giữ xe đạp ngầm có khả ch? ??a 150 xe đạp. .. Bình 17 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động thƣớc xe đạp thật - Thiết kế thi cơng mơ hình mơ ngun lý hoạt động nhà giữ xe đạp ngầm tự động với k? ?ch thƣớc xe đạp mơ hình - Lập trình cho mơ hình. .. Lƣu Đức Bình 16 Thiết kế hệ thống bãi giữ xe tự động Hình 16: Nguyên lý hoạt động hệ thống giữ xe đạp ngầm Eco-Cycle Tokyo – Nhật Bản[9] Hình 17: Hệ thống bãi đỗ xe đạp ngầm tự động khí nằm ngang