Thiết kế hệ thống phanh xe buýt có ABS và ASR

  1  !"#$%&#%'   MỤC LỤC ỜI NÓI ĐẦU   !"#$%&'('%&)*+,  -./"0%+12%3 %%*'('% 456,'7%+/%8,&,10' 9' !.%,*&)8&1:1;&&%&,<:0' 9'16*0'%+/ =:>&&)8?+%+/ ,&)8@'('%.0A1#$1<: 3#$%B%/)*>&A,.%+ -;$69'6%C A#$*:&0;C@8 D:56,0 ;%%%.0E71616%0 F0 A'G,%A'1%0H%%%%A'1I,;'#$) %*0;0;JKLKJLJLMN=DO P@Q#?%8,%%%AR SP6160;JKLJLM'7)%+/T 3%(,9'U**0;G,%A'1 %0H%;0;%A%%6/'Q#'R V W$UQ>'/2%616#Q%X/2% V YZ:16>''@&7*0;JKLJLM@616 V P:616Q>'0/2%%&$U !A%%$0),[P[4\]NDF^_`=ab+!cd FeDKfDFgFhJF\id P'%.,#;11<9'5616 2  !"#$%&#%'   %A'%9'+#$j&$*Z#$E%k5* (, g69'%A%%#'Qlm'($0 Chương I LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ W$UQ6160;/"'7&)@' 'nomj)%+/&&$UQ>'/2%p%U #Q%X;: 45Z:16>''@&7'%,%, *Q>'/2%%p%U&$Q&7 1. Hệ thống phanh – vai trò và yêu cầu: ['&Q0%+1< 1GG,G%:169'Z#$ D"#$ *0%1%/)A*&) 16>' ['7&&)Q0'@/"%'@?1 &7*U#;&A'Qq P"',G%:#H/G '7 %&,A'&)'7&)r&)@''n&)s(sZ P8@'('616'7&)@''n&)/"%' 1;&@t%+//'&C'@/" F('6&) '7@''n0;:%Q%.#'1:A'/pquls, [omjX'%+/&&)'7&)&A'/vls, 1;&wlxo> P"'3<:>' 1,+;:pl%6sH&@';,3%y1' 43<'%+/@+;:6X 1,1;:j%3+tsH&@';r F0;@&,0;%,' %* F0;/GE8,/(;%./pz81 3  !"#$%&#%' %'%8%3@@%+/;1+ /,1(#$,.*+&8 4'5('6%A'C0;JKL %.0&8U&8)%+/ F0;{ 6#39'U%;0'9')%*0; 45với hệ thống phanh không có ABS, khi lực đạp phanh lớn sẽ làm ra bó cứng bánh xe và gây ra sự tr- ợt lết bánh xe trên đờng. Điều này làm giảm hệ số bám dọc cũng nh bám ngang của bánh xe trên mặt đờng làm hiệu quả phanh giảm, đồng thời cũng làm mất khả năng tiếp nhận lực ngang của bánh xe làm quay xe, mất ổn định hớng của xe khi phanh ảnh hởng xấu đến sự quay vòng hay có thể làm mất lái. Khi hệ số bám giảm, khiến cho mô men truyền xuống bánh xe vợt quá giới hạn bám tại bánh xe trên cầu chủ động và xảy ra sự trợt quay. Khi trợt sẽ làm lốp xe cũng sẽ nhanh bị mài mòn. g0;JKL 5%,%1|G0'9'%ZRE|9' %+%,:B%C'%1 !.0?8%+ /)@A'&)%+?A';1'50;7} >9'U0B%C;'&$1~*9'5&,0 !.%,*8616&&)'7&?1)%+/@%{ r:> 450;1Z 4 !"#$%&#%' %6160I,r,@'('Q#'%%, 1%,&7R - Có hiệu quả phanh cao nghĩa là đảm bảo điều khiển theo ý muốn, quãng đờng phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trờng hợp nguy hiểm; - Phanh êm dịu để đảm bảo sự ổn định của ôtô khi phanh; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn mà vẫn đảm bảo đợc lực phanh yêu cầu; - Hiệu quả phanh ít thay đổi kể cả khi phanh liên tục nhiều lần;- Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lợng bám khi phanh với bất kì cờng độ nào; - Không có hiện tợng tự xiết khi phanh; - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; - Giữ đợc tỉ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển - với lực phanh trên bánh xe; - Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng; - Có khả năng phanh ôtô khi đứng trong thời gian dài. 2. ()!*!!+, Cơ cấu phanh đợc bố trí ở các bánh xe nhằm tạo ra mômen trên bánh xe nhằm chuyển động năng của ô tô thành các dạng năng lợng khác (nh nhiệt năng) khi phanh ôtô. Trong quá trình sử dụng thì cơ cấu phanh là bộ phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc 5 !"#$%&#%' củ bánh xe và có những yêu cầu cao về hiệu quả phanh, tính ổn định làm việc trong điều kiện làm việc nh : + Đảm bảo tạo ta mômen cao và ổn định khi làm việc; + Có lực điều khiển vào cơ cấu nhỏ; + Kết cấu nhỏ gọn có thể đặt trong lòng bánh xe; + Đảm bảo thoát nhiệt, hệ số ma sát ổn định; + Có khả năng chống mài mòn tốt, dễ dàng hiệu chỉnh, thay thế. Hiện nay cơ cấu phanh dùng trên ô tô chủ yếu có 2 loại : loại tang trống và loại cơ cấu phanh dùng đĩa ma sát. Hai loại này đều có những u nhợc điểm riêng và đợc lựa chọn tùy vào loại ô tô và tính chất sử dụng ô tô. Đối với loại cơ cấu phanh dùng đĩa ma sát khô : Đặc điểm cơ cấu này là có khả năng thoát nhiệt tốt nên có hệ số ma sát ổn định trong quá trình làm việc ở điều kiện bình thờng, đồng thời cơ cấu này có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, dễ bố trí điều khiển. Nhợc điểm của loại này là khó có thể tránh bụi bẩn do không đợc che kín, đặc biệt khi đi vào chỗ lầy lội thì bụi bẩn dễ lọt vào vào khe hở giữa má phanh và đĩa phanh giảm hệ số ma sát giữa má phanh và đĩa phanh, phanh sẽ kém hiệu quả. Kích thớc của má phanh bị hạn chế nên đòi hỏi áp suất dẫn động phải lớn để đảm bảo lực phanh cần thiết. Hơn nữa lực phanh sinh ra trên cơ cấu phanh đĩa này không lớn do không có khả năng tự xiết, vậy đòi hỏi áp suất dầu rất cao hoặc đờng kính piston phải lớn. Vì vậy cơ cấu này chỉ thích hợp với những ô tô cần lực phanh nhỏ, tải trọng nhỏ. 6 !"#$%&#%'    !" #$ %&' !Z&&)A'%}Z,/('/",# !.%,*&) &0#;,#B%C0;/Q>'%Z,/(' DQ>' A'%}/",#)%&$>&/#H/GA' %},# &)%,&16>'%A'113)1 <,#/k W)/"B6@8'@/" U&   () W)1<)&$&B%C&$%A'1r DQ >'%{r&0'116>'19'3)/•<,# /k !Z&&)Q>''A;#'>&)#;&&@ € =%.%,*8(616&&)1&U&l•l >&&)8?+@@'('>A% =%Q>' &$Ur,@'('GR%,1<),,8 B%C%A'10&,0>@/;/%X+ &$%A'1r =&&)?++@@'('0 <,#/k'0/•/ ‚'Z:?@5>Q>' ';&"r,%@'('%. PQ>';A'&)1'RQ>'%;39'G %;39'Z,&)Q>'1'Q&)Q>'$+O‚'Z:16 >'Q>'&)';>I"8#$;:*';%,$ #ƒ%0'9'1',./";' 7  !"#$%&#%' +1616Q>'8'71:&% 3t@'616%Q///k#H:16&7 UQ>'';&)%;39'G?('('#' * ) +,- (. 3. La chn dn ng phanh : Dẫn động phanh dùng để truyền và khuếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cơ cấu phanh. Và phải đảm bảo đợc các yêu cầu về : + Độ nhạy cần thiết của hệ thống; + Hiệu quả điều khiển trong việc truyền năng lợng từ cơ cấu điều khiển đến cơ cấu phanh của ôtô; + Độ tin cậy của hệ thống kể cả khi có h hỏng bất thờng. 3.1. -./0!1R F0/2%Q1:'%,&16>'%Q11)% ,,8&/)6&$%A'1*+&+t/"Q>' /p 3.2. -./023)!, 8 !"#$%&#%'   =2%*&$&#H/G'A%*};&ApQ>'%A' 1&8$0%A'1),#Q>'  F0;/2%*&$+/"@8&)r1;& 19'‡> F0;/2%*&$'%,#'R V P+,/G| V P)%&$~@Q>'%X%A'%X+&,<:B%C* 1 V g6>'%Q V D1<3/G%/)@A'&)1'1%t(%BQ >' %,R V Pˆ#;'A1&@1<&$%A'1&@Q>'1@'(' &$/G&(5%)&./"&$ V F0'#'>'A,10%%B 3.3. -./0415 =2%1:~&#H/G'A%1:~;&ApQ>'%A' 1('8$0%A'1),#Q>'  F0;/2%1:~&$/G&@%)>r,2%, )&$& P/2%1:~&$%A'1%)*6' /"%%A'1Z;{&$/G&@Q>'/#'>1:~ /G&@('$0 FQ0;1:~{/•/;: %A'1$% 9  !"#$%&#%'   %,*0;/2%1:~&#;&61 A'1:&%)1~,}&+0; |%('&,01p1+&|%('/G&$&1&/11: C~1C'&$ 3.4. -./0623)!15, =2%1's/)R V=2%*&$&$1:~R0162%'%, */2%1'*&$%)%'%,&E+&%A'1 yQ P'@6'(,,8&5'%,1% 1/%11|G%A'%,*0;*&$ 1#H/GU& V=2%*&$%A'1I1:~R F0;+.@'7&)p& F0 ;/">&r…/('†%A'1Q>'9'& 80;*&$0)&$/{>&r%$0 +0;'>1:~9'Z;&1:~*&$ F0;*&$%A'1I1:~;%'%,1| G%%,*1:~*&$G&R V P)%,,8&,/('1$0%/&$%A'1? %Z&#'>1:~…1&† V =||%51:~@16>'%kX1AQ0;1: ~+,2'%'%,*%A'1y&$ &O V !)//G%'%,*0;*&$||% 9'%+%*1:~ 10  !"#$%&#%' . 45với hệ thống phanh không có ABS, khi lực đạp phanh lớn sẽ làm ra bó cứng bánh xe và gây ra sự tr- ợt lết bánh xe trên đờng. Điều này làm giảm hệ số bám. khiển - với lực phanh trên bánh xe; - Có hệ số ma sát giữa phần quay và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng; - Có khả năng phanh ôtô khi đứng